מערכות רובוטיות מודרניות מסוגלות לבצע כמה משימות במצב אוטונומי, למשל, לנוע לאורך מסלול נתון, תוך התחשבות בשטח והתגברות על מכשולים. כמו כן, מפותחות מערכות חדשות שיכולות לבצע מעקב וסיור, לעבד נתונים ולהנפיק מידע מוכן לאדם. ניסויים מסוג זה התקיימו לאחרונה בארצות הברית.
התפתחויות אחרונות
ניסויים ובדיקות חדשים בוצעו ב -24 באוגוסט על ידי פיקוד יכולות הלחימה ומעבדת המחקר של הצבא (ARL). יחד עם מספר ארגונים אחרים, הם מיישמים את תוכנית המחקר החיוני המלאכותי לניידות ותמרון, שמטרתה ליצור בינה מלאכותית עבור RTKs יבשתיים ולהבטיח את האינטראקציה שלה עם בני אדם.
עד כה, במסגרת תוכנית זו, נוצרו מספר דגמים ניסיוניים של ציוד. האחרונים שבהם מצוידים במכשירי מעקב מתקדמים המספקים סיור אוטונומי והנפקת נתונים לאדם באמצעות מערכת מציאות רבודה.
לבדיקה, שני RTK ניסיוניים יוצרו עם ציוד ותוכנה שונים, כמו גם מערכת ציוד לבני אדם. כל המוצרים הללו עבדו באתר בדיקות אמיתי ובאופן כללי הוכיחו את יכולתם. רובוטים זיהו בהצלחה אובייקטים חשודים בשטח, ומפעילים ממש ראו את תוצאות הסיור.
טכנאי בעל ניסיון
בבדיקות האחרונות נעשה שימוש בשני RTKs בעלי מראה דומה. הם נבנו על בסיס פלטפורמת ה- UGV של Clearpath Robotics Warthog. זהו רכב בעל ארבע גלגלים בעלי ארבע גלגלים במידות קומפקטיות עם מנועים חשמליים, המסוגל לשאת עומס או ציוד מיוחד, כולל. משולב בלולאות שליטה. פלטפורמה כזו מסוגלת לפעול בפקודות מפעיל או במצב עצמאי.
סריקת לידרים משני סוגים שימשו לבחינת המצב בניסויים. וורטוג אחד קיבל מערכת VLP-16 LiDAR מ- Velodyne; השני היה מצויד במוצר Ouster OS1 LiDAR. אמצעי הראייה הטכנית היו מחוברים ליחידות מחשוב וציוד להעברת נתונים.
עקרון הפעולה של שני סוגי הצופים הרובוטיים הוא די פשוט. בעבודה על הקרקע, ה- RTK חייב "לבדוק" את הסביבה וליצור קו בסיס תלת-ממדי. אז הלידארים ממשיכים לסרוק, והאלקטרוניקה משווה את הנתונים החדשים עם הבסיס. אם יתגלו שינויים כלשהם, האוטומציה צריכה לקבוע באופן מיידי את טיבם, להעריך את הסיכונים ולהודיע לאדם.
למפעילה מורכבת שכזאת נועדו משקפי מציאות מוגברת וכמה ציוד נלווה. מידע על אובייקטים חשודים ושינויים מוצג באופן גרפי בזמן אמת. המשקפיים מציגים את הסימן בנקודה מסוימת בשטח ומלווים אותו בתיאור קצר - טווח, מידת סכנה וכו '. לאחר שקיבל את המידע השלם ביותר, יכול המפעיל לקבוע פעולות נוספות, הן שלו והן לרובוטים.
תוצאות מבחן
ניסויים אחרונים אישרו את הפוטנציאל הכולל של הטכנולוגיה החדשה. בנוסף הובהרו הדרישות לרכיבים.לפיכך, התברר כי אפילו פשוטים וזולים יחסית ברזולוציה נמוכה יחסית יכולים להשלים ביעילות את הראייה האנושית. בהתאם לכך, הצורך במוצרים מורכבים ויקרים יותר נעלם - ללא אובדן יעילות ועם עלייה מסוימת בפריון.
במהלך הבדיקות עדכנו הלידר את התמונה עד כמה עשרות פעמים בשנייה. רזולוציה - 10 ס מ. זה הספיק לעבודה יעילה, לאיתור מטרות מותנות ולהנפקת נתונים למפעיל.
בפרסומים פתוחים מוזכרת נוכחותן של שתי פלטפורמות ניסיוניות עם קומפלקסים שונים של ציוד, אך ההבדלים שהם יכולים להראות בבדיקות לא נחשפות. בנוסף, התכונות של הבדיקות שעברו אינן מפורטות - סוג השטח, מטרות מותנות, מהירות המערך כולו ומערכות בודדות וכו '.
כיווני פיתוח
RTKs מנוסים המבוססים על Warthog UGV הם מפגינים טכנולוגיים בלבד. בעזרתם, ARL בדקה את הפונקציונליות של החומרה והתוכנה החדשות עבורה. במקביל, מונח הבסיס ליצירת מערכות חדשות מהותיות שניתן להשתמש בהן בצבא. על בסיס ההתפתחויות הנוכחיות בעתיד, ניתן ליצור קומפלקסים חדשים של ציוד, המתאימים ליישום בפועל.
מפתחי הפרויקט מאמינים כי טכנולוגיות כאלה חייבות בהכרח להגיע לצבא. העבודה המשותפת של אנשים וטכנולוגיה תאפשר מעקב יעיל יותר וזיהוי עצמים מסוכנים יותר. מטוסי RTK יוכלו למצוא מארבי אויב, מטעני חבלה ואיומים אחרים - מבלי לסכן חיילים חיים.
שאלות המשוב צריכות להיעשות. המפעיל, לאחר שקיבל נתונים על האובייקט שנמצא, יוכל להעיר הערות ותיקונים משלו, והרובוט יצטרך לעבד ולהתחשב בהם. בנוסף, יצירת מערכות למידה אינה נכללת - במקרה זה, ה- RTK יוכל להשתמש בניסיון המצטבר ולהגיב בצורה נכונה יותר למצב.
רעיון מבטיח נוסף, שעובד בתוכנית הנוכחית, הוא יצירת אמצעים להגנה על אברי הראייה בעזרת הפונקציה של מציאות מוגברת. הצורך בטכנולוגיות כאלה נחשב ברור וחובה בהקשר של פיתוח נוסף של ציוד קרבי. משקפיים יכולים למסור מגוון רחב של מידע, ולא רק נתונים מרובוט צופים.
נזכיר כי העבודה הנוכחית היא חלק מתוכנית המחקר החיוני של בינה מלאכותית לניידות ותמרון. מטרתו היא ליצור RTK המסוגל לקבוע באופן עצמאי את כל התכונות והפרמטרים של השטח, להסתגל אליהם ולנוע ולתמרן בחופשיות. כלי הראייה הטכניים המוצעים יכולים לשמש כרכיב אוניברסלי לאיסוף כל הנתונים, לנהיגה, סיור, ירי וכו '.
פיתוח שלב אחר שלב
עד כה, בארצות הברית ובמדינות אחרות, נוצרו מערכות רובוטיות למטרות צבאיות, מצוידות במכשירי ראייה טכניים עם פונקציות שונות. אז, הם כבר השתלטו על תנועה עצמאית באמצעות יישובים שונים או תצפית על המצב עם זיהוי מטרות. חלק מהמשימות עד כה יש לפתור באמצעות מסוף המפעיל.
אחת המשימות הדחופות היא הגברת יעילות העבודה בתחומים שכבר נשלטו עליהן - שיפור ה"כישורים "לנהיגה או זיהוי מטרה מדויק יותר. כמו כן, נוצרות טכנולוגיות לאינטראקציה האפקטיבית של ה- RTK עם אנשים, שנעשית כעת על ידי מעבדת הצבא האמריקאי.
בטווח הארוך יותר, פרויקטים בהווה ובעתיד אמורים להביא לתוצאות מעניינות ביותר. מגוון רחב של רובוטים ממעמדות ומטרות שונות יוכלו להופיע ביחידות צבא. הם ילוו חיילים בשדה הקרב וייקחו על עצמם חלק מהמשימות, כמו גם יחליפו איתם מידע באופן מיידי. מטוסי RTK כבר הפחיתו את העומס על הלוחמים, ומגמה זו תימשך בעתיד.
לפיכך, הישגי המדע והטכנולוגיה יכולים שוב לשנות את המראה והיכולות של הצבא.ככל הנראה, הצבא האמריקאי יהיה הראשון לשלוט באמצעי הסיור החדשים. עם זאת, בעתיד, מערכות דומות יצטרכו להופיע במדינות אחרות. למה אירועים כאלה יובילו - הזמן יגיד.
