טורפדות מונחות אדם פותחו במהלך מלחמת העולם השנייה לשימוש כנשק ימי סמוי. על טורפדו כזה הוצבו שני אנשים על סוסים, בעלי מערכת הניווט הפשוטה ביותר ובקרות ידניות. שם זה שימש בדרך כלל למערכות הנשק שאיטליה ומאוחר יותר בריטניה פרסה בים התיכון ושימשה לתקוף ספינות בנמלי האויב. היפנים היו חמושים גם בטורפדו המהיר "קייטן", שנשלט על ידי בני אדם, ששלח מתנדב ההתאבדות הישר למטרה במשימתו האובדנית. תכנון טורפדו אלה היווה את הבסיס לרכבי המסירה התת -מימיים לשחיינים קרביים כיום
במהלך המלחמה הקרה הייתה צרפת בחזית הפיתוח של כלי רכב תת -ימיים מעשיים להובלת קבוצות של כוחות מיוחדים ימיים. מדינה זו פיתחה את הטכנולוגיה של הרכב התת-ימי לאספקת שחייני לחימה SDV (רכב מסירה לשחיינים), וצי שלה הפך לראשון שהשתמש במצלמות עגינה יבשה נשלפות DDS (Dry-Deck-Shelter). מצלמת העגינה היא מודול מכולה עם מנעול אוויר של האנגר ליציאת הצוללת של שחייני הקרב. ניתן להעביר רכבי שחיינים בתוך תא העגינה - מודול SDV אחד או עד ארבע סירות גומי מתנפחות. רציפים אלה שימשו באופן פעיל את הכוחות המיוחדים של הצי הצרפתי קומנדו הוברט - המקבילה הצרפתית של קבוצות הכוחות המיוחדים של הצי האמריקאי SEAL (ים, אוויר וקרקע). סירת המוביל חייבת להיות שונה במיוחד כדי שתוכל לקבל את ה- DDS, עליה להיות בעלת פתח עגינה המוגדר כהלכה וחיבורים חשמליים וצינורות מתאימים לאוורור, אספקת אוויר לשחיינים וניקוז מים. בעתיד, עם אימוץ צוללות גרעיניות רב-תכליתיות חדשות מסוג סופרן, חיל הים הצרפתי יחזיר לעצמו את יכולות ה- SDV. כבר מההתחלה נועדו הצוללות הגרעיניות הצרפתיות לשאת DDS מאחורי המגדל החותך. הן יהיו גדולות יותר ממצלמות המזח היבשות הקודמות ותהיה להן גישה ישירה לגוף הסירה, כך שצוללים יוכלו להיכנס למצלמת המעגן גם כשהם שקועים, מה שיעניק יתרון תפעולי מובהק.
פרויקט ה- SDV החדש של הכוחות המיוחדים הצרפתיים קומנדו הוברט הוא רכב תת-ימי לוחמה מיוחדת של ESA (SWUV), אשר יוכר בצי הצרפתי PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). קבוצת ECA סיפקה בעבר ציורי SDV לצי הצי הצרפתי על פי חוזים מסווגים. מנגנון ה- SWUV, שנוצר בשיתוף עם משרד הרכש הצרפתי לצרכי רכש הגנה, נועד לספק משימות MTR וסמויות לחדור לחוף, לאסוף נתוני מודיעין על החוף באמצעות תת -מערכות אופטואלקטרוניות ולהעביר חומר נפץ לאזור המטרה. היא תוכל לפרוס מערכות משנה מרוחקות לאיסוף מידע מתחת למים ולאחר מכן להעביר מידע וידאו או טקטי באמצעות רדיו או ערוץ לוויין. אורך המכשיר הוא 8.5 מטר, בהשוואה למכשירים הצרפתיים הקודמים, הוא גדול יותר, הוא יכול להסיע שישה שחיינים קרביים, כולל שני אנשי צוות.
מצלמות עגינה של DDS יכולות להעביר, לפרוס ולפנות צוותי כוחות מיוחדים באמצעות סירות גומי מתנפחות לקבוצות חבלה CRRC או כלי רכב תת -ימיים SDV (SEAL Delivery Vehicle), בעודם נשארים שקועים. בעידן של פעולות איבה תכופות יותר באזורי החוף והחוף, כלי נשק אלה מגדילים משמעותית את יכולות הלחימה הן של הצוללת והן של אנשי כוחות המבצעים המיוחדים (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 הוא כרגע ה- SDV היחיד המופעל על ידי הצוללות הגרעיניות הרב-תכליתיות של הצי האמריקאי של וירג'יניה ולוס אנג'לס והצוללות הבריטיות מסוג Astute (לשחיינים קרביים של שירות הנחיתה המלכותית המיוחדת). יחידה זו הינה שדרוג מ- Mark 8 Mod 0. הקודם השיפור העיקרי לעומת Mod 0 הוא שהיא עשויה מפלסטיק מחוזק מפיברגלס ולא מסגסוגת אלומיניום, וכוללת ערכת אלקטרוניקה מודרנית.
SDV חדש בשם Proteus מפותח על ידי קבוצת הנטינגטון אינגלס פתרונות מים, Bluefin Robotics ו- Battelle. בתוך מכשיר "סוג רטוב" ניתן לארח עד שישה שחיינים קרביים, לכל אחד מהם יש תחנת אספקת אוויר משלו. בהגיעם לאזור נתון, שחיינים פשוט פותחים את דלת המטען ושוחים מחוץ לרכב. פרוטוס יכולה להיות מצוידת גם במודול אספקת אוויר אופציונלי, המותקן במרכז תא המטען, המסוגל לספק אוויר לכל השחיינים במשך עשר שעות.
אורכו של הפרוטאוס הוא 8 מטרים ויש לו שני דחפים אנכיים ושניים אופקיים ויכול לפעול בעומק של 50 מטר, לנוע במהירות של 10 קשר. פרוטוס מצוידת בתקשורת אקוסטית לנתונים תת -ימיים ותקשורת קולית, מערכת תקשורת לוויינית של אירידיום ומכשירי רדיו וקול רגילים ונתונים. הצוות יכול לעדכן את נתוני המיקום שלו מבלי לעלות במלואו באמצעות מקלט GPS המותקן על גבי אחד התרנים המשתרעים מעל פני המים.
בעוד שמערכת מצלמות עגינה יבשה היא פתרון מעשי לשיגור רכבי הובלה צלילה תת-מימית, צוללות תקיפה מהדור הבא נועדו לשגר ולהחזיר רכבים כאלה ישירות מגוף התת. אחת הסירות הראשונות כאלו תהיה צוללת העל החמוקית A26 של הצי השוודי, שהזמינה שתי צוללות מהמספנה השבדית סאאב קוקומס.
כשרוסיה המתחדשת לצידה עם הגישה החופשית לים הבלטי, החליט הצי השבדי להקדיש יותר תשומת לב לפריסת כוחות מבצעים מיוחדים ובהקשר זה הציב דרישה לשלב מערכות SDV בפרויקט של צוללת A26 חדשה. הצוללת A26, ביכולתה להניח על הקרקע, תהפוך לפלטפורמה גמישה מבחינה תפקודית לפעולות מיוחדות מתחת למים. היא לא רק תוכל להשיק ולהשיב כלי רכב אוטונומיים תת -ימיים ומשטחים מבוקרים מרחוק (AUV / ROV) מכמה סוגים (כולל ינשוף הים החדש SUBROV, המסוגל לבצע פעולות מוקשים סמויות, לספק תקשורת וסיור) או לשמש פעילה פעילה תחנת עגינה לרכבים אוטונומיים, אך אם יש צורך, לבצע ירידה או קליטה בו זמנית של מספר רכבי SDV.
בחרטום תהיה לצוללת MMP אוניברסלי (פורטל רב משימות) באורך של 6.5 מטר לקבלת ושחרור שחיינים קרביים, וה- SDV יירד וחוזר דרך מנעול אוויר מסוג FPL (Flexible Payload Lock) בקוטר של 1.6 מטר, הממוקם בחרטום הסירה בין ארבעה צינורות טורפדו. המכשיר מיועד לקבוצה של שישה שחיינים קרביים ושני אנשי צוות, הם יוכלו לעזוב ולחזור דרך ה- MMR, בהם גם המכשיר יאוחסן ויטופל.
הפיתוח והבנייה של ה- SDV לצוללת A26 מתבצעת על ידי הקבוצה השבדית-בריטית המשותפת ג'יימס פישר הגנה שבדיה. הבדיקות שלה מבוצעות בארכיפלג שליד שטוקהולם ובמי החוף המערבי של סקוטלנד, כמו גם באזורים אחרים. מכשירי SDV לא רק ירחיבו את מגוון הצוללות, אלא גם יוכלו לבצע משימות אחרות באזור החוף, למשל, פעולות נגד טרור, פעולות מיוחדות, פעולות נגד סמים, פעולות להגנה על מתקנים ימיים ופעולות מוקשים.
ה- SDV יופעל על ידי מנוע דיזל, סוללות ליתיום פולימר משופרות, מנועי היגוי קשת וחמורה, מערכות הנעה סילוניות והגאים. התקנת מנועים בעלי וקטור דחיפה משתנה בשילוב עם סוללות ליתיום פולימר אפשרה להשיג מכשיר רב עוצמה בעל חתימה אקוסטית מינימלית. יחידת ה- SDV לצוללת A26 תהיה בטווח של 15 קילומטרים ימיים במהירות של 5 קשרים. בנוסף לקבוצת כוחות מיוחדים של שישה אנשים ושני אנשי צוות, למכשיר יש נפח מספיק בכדי להכיל מיכל פיצוי המוני, מיכלי גימור, גלילי אוויר נוספים ותא מטען. לרכב יהיו גם מכולות אטומות לחיצוניות לציוד.
בקשר לגידול במספר הפעולות בהן מעורבים MTRs צוללת, חברות הביטחון מתמקדות גם באמצעי התמודדות עם רכבי SDV ושחיינים קרביים. Atlas Elektronik UK Ltd פיתחה את סונאר זיהוי הצוללים Cerberus Mod 2 (DDS), אותו ניתן להתקין על ספינות וחפצים קבועים. הסונאר עצמו, הכבל ותחנת העבודה של המפעיל יחד שוקלים 25 ק"ג, מה שאומר שמערכת ניידת זו יכולה לשאת אדם אחד. הסונאר, עם רדיוס הזיהוי שלו עד 9 ק"מ, מספק את הזמן המרבי לקבלת החלטה. פונקציות זיהוי, סיווג ומעקב אוטומטיות של אובייקטים מתחת למים מספקות אזהרות אמינות עם שיעורי אזעקת שווא נמוכים מאוד, ובכך מפחיתים את עומס העבודה של המפעיל.
מערכת זו נמצאת כעת בשירות עם צי של שמונה מדינות, ובסוף 2016 חתמה החברה על שני חוזים חשובים עבור Cerberus Mod 2 DDS. החוזה הראשון כולל מכירת מספר סונרים נוספים להרחבת מערכת הגנת הנמל. אטלס אלקטרוניק תעלה תוכנה למערכת זו לשליטה בכל התחנות ההידרו אקוסטיות בבת אחת. החוזה השני הוענק למדינה במזרח התיכון שבחרה בסרברוס על תנאיה הקשים מאוד והזמינה גם הסמכה להתקנה על כלי ים. על מנת לענות על הצרכים התפעוליים הדחופים של הלקוח, המערכת נמסרה תוך חודש.
Cerberus DDS הוא הדור האחרון של תחנות סונאר לאיתור שחיינים, הוא תוכנן במיוחד לאיתור וסיווג צוללנים ושחיינים עם רכבים לולאה סגורה וסגורה, רכבים תת מימיים מאוישים ובלתי מאוישים. המערכת המוסמכת לצבא מסופקת כערכה קלה ומהירה לפריסה הניתנת להפעלה מספינה או כחלק ממערכת הגנה על נמל קבוע.
