שנת 2013 סומנה על ידי שיגורו של רובר הירח הסיני הראשון בשם "יויטו" ("ג'ייד האר") לוויין טבעי של כדור הארץ. יויטו הפכה לחללית הראשונה שנחתה על פני הירח לאחר הפסקה ארוכה. הנחיתה הרכה האחרונה על הלוויין שלנו בוצעה עוד בשנת 1976 על ידי תחנת החלל הסובייטית לונה -24, והרכב האחרון, המכשיר הסובייטי Lunokhod-2, ביקר שם לפני יותר מ -40 שנה. תוכניתו הושלמה ב- 11 במאי 1973. בהתחלה התוכנית הסינית התפתחה די מוצלח, אבל אחר כך נקלעה לקשיים. סירובו של רובר הירח לאחרונה הזכיר עד כמה קשה לאנושות לעשות כל צעד על לוויין טבעי.
רובר הירח הסיני הוא רכב ייחודי בעל שישה גלגלים שיכול לנוע לאורך פני הירח במהירות של עד 200 מטר לשעה. משימות המנגנון כוללות את חקר המבנה הגיאולוגי של הירח ואדמתו.
רובר הירח קיבל שם יוצא דופן לכבוד אחת הדמויות המפורסמות במיתולוגיה הסינית. על פי האגדה, ארנבת הירקן חיה על לוויין כדור הארץ ומכינה שם את אבקת האלמוות.
ה- Jade Hare הובא לירח על ידי חללית Chanye-3 (על פי המיתולוגיה הסינית, זו אלת הירח) ב -16 בדצמבר 2013. נחיתת הירח המוצלחת "יויטו" הייתה ההופעה הראשונה, מאז 1976, של מנגנון כדור הארץ על פני הירח.
מיד לאחר הנחיתה שלח רובר הירח מספר תצלומים צבעוניים לכדור הארץ, אחד מהם מראה בבירור את רובר הירח עצמו ואת דגל סין שמעליו. מיד לאחר הנחיתה המוצלחת של הירח, נציגי ה- PRC החלו לדבר על העובדה שבשנת 2017 הם הולכים לשגר בדיקת לוויין מחקר נוספת, צ'אנג'ה -4, לירח. המשימה של תוכנית חלל זו היא להעביר דגימות קרקע מהירח לכדור הארץ.
רובר הירח הסיני "יויטו"
עם זאת, בסוף ינואר 2014 התקלה הרכבת הסינית הסינית. מומחים פתרו בעיה במערכת הבקרה המכנית של הלונוחוד. מהנדסים סינים הסבירו את התקלות וההפרעות בעבודתה על סיפון "ההקלה המורכבת של פני הירח" באזור הפעולה של "ארז ג'ייד". נכון לעכשיו, העבודה על שחזור תפקודו של רובר הירח נמשכת.
על פי התוכנית המקורית, סוכנות החלל הסינית ציפתה שהמכשיר יעזוב את הלוויין הטבעי של כדור הארץ במרץ 2014. יחד עם זאת, כרגע לא ידוע אם התמוטטות המכשיר תשפיע על לוח הזמנים של משלחת הירח. ראוי גם לציין כי התקלה של רובר הירח Yuytu הייתה הכישלון הציבורי הראשון בתוכנית חלל סינית שאפתנית למדי. לפני כן, במשך מספר שנים, שיגרה ה- PRC בהצלחה חללית מאוישת לחלל.
כל זה מעניין לאור תוכנית הירח הקרובה של רוסיה. בשנת 2016, החללית הרוסית לונה -25, החלוץ של כוח הנחיתה הרוסי, המורכב מ -5 תחנות, תצא אל פני הירח. יהיה ביניהם רובר ירח. למרבה המזל, למדינה שלנו יש ניסיון של שליחת ספינות כאלה לירח. בבת אחת שלחה ברית המועצות שני רוברים אל פני הירח: Lunokhod-1 ו- Lunokhod-2. במקביל "Lunokhod-1" הפך לרובר הראשון בתולדות האנושות.
Lunokhod-1 ביצע סקר מפורט של פני הירח בשטח של 80 אלף מ ר, לאחר שכיסה 10 540 מטרים על הירח. המכשיר נחת ב- 17 בנובמבר 1970, מפגש התקשורת האחרון המוצלח עם הלונוחוד בוצע ב -14 בספטמבר 1971. המכשיר שידר יותר מ -200 פנורמות ירח לכדור הארץ, כמו גם יותר מ -20 אלף תמונות של פני הירח. במקביל, הוא עסק בהעברת מידע ויזואלי לא רק, עריכת מחקרים פיזיקליים, מכניים וכימיים של תכונות הקרקע לאורך התנועה. משך הפעילות הפעילה של המכשיר על פני הירח היה 301 ימים, 6 שעות ו -37 דקות.
נחיתה סינית
החללית הסובייטית השנייה לחקר פני הירח, Lunokhod-2, נחתה בהצלחה ב -15 בינואר 1973. לאחר הנחיתה התברר שמערכת הניווט שלו ניזוקה. כתוצאה מכך, צוות הקרקע נאלץ כל הזמן לנווט על ידי השמש והסביבה. למרות נזק כזה, המכשיר הצליח לחפות מרחק גדול בהרבה בהשוואה לקודמו. זאת בשל ניסיון השליטה ב- "Lunokhod-1" ומספר חידושים בעיצובו. במשך 4 חודשי פעולה, המכשיר עבר 42 ק"מ. כדור הארץ קיבל 86 פנורמות של הירח ויותר מ -80 אלף מסגרות צילום. פעולת המכשיר הופסקה מוקדם מהמתוכנן עקב התחממות יתר של המכשיר וכישלונו.
על רקע זה, הבעיות והגורמים השליליים שיש לקחת בחשבון בעת יצירת כלי ירח הם בעלי עניין. על פי התקשורת הסינית הרשמית, הסיבה לבעיות מכניות על סיפונה של "ארנבת ג'ייד" הייתה מצב קשה על פני הירח. לדברי בלוגרים, בעת הכנת המכשיר למעבר למצב שינה במהלך לילה לאור ירח, לא היו בו פאנלים סולאריים. הסיבה לכך היא כשל במחשב או הימצאות חלקיקי אדמה קטנים במנגנון. פאן ז'יהאו, העובד באקדמיה הלאומית לטכנולוגיות חלל, זיהה את הסיבות הבאות לתקלה: כוח משיכה חלש, קרינה חזקה ותנודות טמפרטורה משמעותיות.
כלי רכב סובייטיים ואמריקאים שונים נוחתים על פני הירח מאז שנות השישים. לכן, התנאים הקיימים על פני השטח שלו היו ידועים למעצבים מזה זמן רב. אלה הן קרינה, ואקום, טמפרטורות נמוכות מאוד בלילה (עד -180 מעלות צלזיוס), כמו גם אדמה רופפת. המכשיר הרוסי "לונה -25" יירדם גם במשך שבועיים, בעוד הלילה המקומי נמשך על הירח, אמר איגור מיטרופנוב, ראש מעבדת הספקטרוסקופיה של גמא במכון לחקר החלל באקדמיה הרוסית למדעים.
"Lunokhod-2"
המומחה מציין כי הדרך היעילה ביותר לתפקוד תקין של המנגנון על הירח היא להפנות את כל האנרגיה שנוצרת על הסיפון לחימום משלו. החללית עטופה בסרט רב שכבתי ושמיכה מיוחדת. בתנאים של לילה קר מאוד על הירח, בשל כך, הוא יוכל לשמור על יעילות מינימלית. על מנת למזער את החשיפה לקרינה, יש צורך להשתמש בבסיס אלמנט עמיד לקרינה. על מנת שהחלק הפעיל מבחינה לוגית של המכשיר ומרכיביו העיקריים יהיה מוגן מפני תקלות אפשריות שעשויות להיות קשורות לחלקיקי קרניים קוסמיות, יש צורך לשכפל את מערכותיו.
הודות למסתובבי הירח הסובייטיים למדו מדענים ברחבי העולם על החתרניות של אבק הירח. כאשר הוא מחשמל, אבק הירח נדבק ללוחות הסולאריים של המכשיר, ומפחית את רתיעתם, דבר אשר מונע מצדם להיטען במלואו. לדברי אלכסנדר ז'לז'ניאקוב, אקדמאי של האקדמיה הרוסית לקוסמונאוטיקה, יש צורך לכוון את הלוחות באופן שחלקיקי אבק יפלו עליהם פחות. יחד עם זאת, כיום פשוט אין פתרונות חד משמעיים להבריש אותם. ב- "Lunokhod-2" היה בדיוק מטרד כזה.במהלך התנועה, המכשיר נטה ללא הצלחה וגרף כמות מסוימת של אבק ירח, שכיסה את הסוללות שלו, ולאחר מכן השבית את המכשיר. יש צורך לעבוד על יצירת אלגוריתמים שיאפשרו להימנע מצרות כאלה.
לדברי ז'לז'ניקוב, בזמן שיצרו את רובר הירח שלהם "יויטו", הסינים כנראה חזו רגעים כאלה. במקביל, האירוע עם רובר הירח שלהם יובא בחשבון על ידי מומחים רוסים שעובדים על יצירת כלי ירח רוסיים חדשים. למרות מיעוט המידע אודות מצבו של רובר הירח הסיני, אלכסנדר ז'לז'ניקוב סמוך ובטוח כי תשומת לב נוספת של מפתחים רוסים תימשך למצב זה, אם כי הוא מאמין שלא יבואו שינויים משמעותיים במכשירים.
יום הירח כבר הגיע, הוא התחמם בלוויין. על פי התוכניות, ב-8-9 בפברואר 2014, רובר הירח הסיני היה אמור להתעורר ממצב שינה. גם אם זה לא יקרה, מומחים סינים עדיין יוכלו לצבור את הניסיון הדרוש ולא יסולא בפז. בכל מקרה, ניתן לרשום את המשימה כהצלחה, מכיוון שלא היו בעיות בפלטפורמת הנחיתה של רובר הירח, הכוללת מערכת ציוד ומכשירים משלה, כולל טלסקופ אולטרה סגול, המעביר את התצפיות האסטרונומיות הראשונות מפני השטח של הירח ב הִיסטוֹרִיָה.
