ההיסטוריה של יצירת המתחם הטקטי "טוצ'קה" מתחילה בסוף שנות ה -50 - תחילת שנות ה -60 של המאה הקודמת במשימה ליצור מערכות טקטיות טילים פנימיים. המתחם הראשון, שהוליד את ההיסטוריה כולה, היה מתחם יסטרב עם מערכת הדרכה רדיו-טכנית, שהפרויקט שלה פותח עד 1963. הבסיס היה טיל נ"מ V-611, השייך למעמד קרקע-קרקע ומשמש במתחם M11 להגנה אווירית בחיל הים.
היא קיבלה שליטה ברדיו וטווח עיצוב של עד 35 קילומטרים. בנוסף, היה צריך להתקין ראש טיל בעל משקל רב יותר ברקטה, מה שהוביל מיד למעבר במרכז הכובד לחזית הרקטה. מעצבי MKB "פאקל", ובראשם פ 'גרושין, שאגב התחיל לבצע פרויקטים, נאלצו לפצות על העקירה על ידי התקנת מערערים - משטחים אווירודינמיים קטנים. אך הבעיה העיקרית התבררה שכלל לא הייתה בכך, אלא בשימוש בפקודות רדיו לשליטה על הטיל, שהשימוש בו במכלול הטקטי מוכר כלא יעיל, בשל פקק אפשרי של האויב. הפרויקט מושם בצד. על בסיסו, העבודה מתחילה ביצירת פרויקט חדש.
המעצבים מפתחים טיוטה חדשה של המתחם הטקטי, שב -1965 מקבל את הכינוי "טוצ'קה". הבסיס לפרויקט היה רקטת B-614, שכבר השתמשה במערכת הדרכה אינרטיבית. טווח ההרס המשוער הוא עד 70 קילומטרים. עם זאת, הפרויקט של מתחם הטוצ'קה החדש נלקח מלשכת התכנון של פקל ומועבר לקולומנסקויה SKV (KBM). הסיבות לכך שהפרויקט הועבר לקבלן אחר היו פשוטות באותה תקופה - לשכת התכנון של פקל מעולם לא הייתה מעורבת במתחמים טקטיים, שעיקר המאמצים שלהם התמקדו ביצירת מערכות הגנה אווירית והגנה מפני טילים, והצוות היה עמוס בפרויקטים קיימים.
בעתיד, צוות העיצוב, בראשותו של ס 'בלתי מנוצח, משנה לחלוטין את הפרויקט הנתון, מייצר אב טיפוס, מבצע את בדיקותיו.
ההבדלים החיצוניים העיקריים בין טילים:
- מוטת כנפיים מופחתת - 1.38 מטר;
- הגהות צלחת מוחלפות להגהות מסוג סריג פתוח;
- הסיר את מערער היציבות, והשוות את התזוזה של מרכז הכובד.
בשנת 1974, המתחם "טוצ'קה" של פרויקט חדש עם המדד "9K79" הפך לפעיל בכוחות המזוינים של ברית המועצות. על בסיס מתחם זה נוצר מאוחר יותר מתחם Tochka-U הידוע בטווח של עד 120 קילומטרים. אך עד כה, הטיל של מתחם טוצ'קה-U שומר על המאפיינים האופייניים לטיל מונחה מטוסים מסוג V-611 של תחילת שנות ה -60.
המאפיינים העיקריים של הפרויקטים:
- משגר להנעה עצמית למתחם "יסטרב" אמור היה להיעשות על בסיס שלדות גלגלי מבית BAZ או Kutaisi AZ;
-משגר להנעה עצמית למתחם הטוצ'קה היה אמור להיעשות על בסיס שלדת גלגלים מבית BAZ-135LM, אנלוגי לשלדה של מתחם Luna-M;
- מורכב "יסטרב": מערכת בקרת פיקוד רדיו עם התאמות מכ"ם המותקנות על המשגר;
- "טוצ'קה" מורכב: מערכת בקרת אינרציה, עם התאמות מהמחשב המשולב;
- רקטה חד-שלבית, מנוע דחף מוצק עם מערערים אווירודינמיים
- טווח ההרס המינימלי יסטרב / טוצ'קה - 8/8 קילומטרים;
- טווח ההפסד המרבי של יסטרב / נקודה 35/70 קילומטרים.
