בתחילת שנות השישים התברר כי מערכות טילים טקטיות מבטיחות צריכות להיות מצוידות בטילים עם מערכות בקרה. רק במקרה זה ניתן היה להבטיח את הדיוק הנדרש של פגיעה במטרה. על מנת להאיץ את פיתוח המערכות החדשות, הוצע להשתמש בפיתוחים עבור כמה פרויקטים קיימים. לדוגמה, טיל יסטרב היה אמור להתבסס על תכנון נשק של אחת ממערכות הנ מ העדכניות ביותר.
לתחילת הפרויקט "הנץ" ועוד כמה התפתחויות קדמו עבודות מחקר תחת הקוד "היל". תוכנית זו נועדה ללמוד את היכולות הקיימות ולעצב את הופעתן של מערכות טילים טקטיות מבטיחות. על פי תוצאות המחקר "הולם", נוצרו שתי גרסאות של מערכות רקטות, שפיתוחן יכול להתבצע בזמן זה. האפשרות הראשונה כללה שימוש בטיל שנשלט על ידי רדיו בשלב הפעיל של המסלול. בשני הוצע להשתמש בציוד דיור אינרציה.
TRK "יסטרב" במצב המאוחסן. איור Militaryrussia.ru
על פי תוצאות פרויקט "הולם", החלה פיתוח של שתי גרסאות של מערכת הטילים. המערכת עם השליטה בפיקוד רדיו על הטיל נקראה "יסטרב", עם מערכות הדרכה אוטונומיות - "טוצ'קה". יש לציין כי לפרויקט טוצ'קה בתחילת שנות השישים היה קשר עקיף מאוד למערכת הטילים בעלת אותו שם, שהוכנסה לשירות באמצע שנות השבעים.
המחקר המקדים של פרויקט הוק החל במרץ 1963 בהתאם להחלטת המועצה העליונה של ועדת הכלכלה הלאומית בנושאים צבאיים-תעשייתיים. העבודה המקדימה נמשכה כשנתיים. טיוטת העיצוב החלה בפברואר 1965 לאחר פרסום הצו המקביל של מועצת השרים של ברית המועצות. העיצוב המקדים נדרש להסתיים ברבעון השלישי של אותה שנה.
העבודה העיקרית על הפרויקט הופקדה בידי OKB-2, בראשות פ.ד. גרושין (כיום MKB "Fakel"). כמה ארגוני תכנון אחרים היו מעורבים ביצירת אוטומציה ומערכות בודדות למשגר ולרקטה. מהנדסי KB-11 בהנהגתו של S. G. Kocharyants הופקד על פיתוח ראש נפץ מיוחד וכל הציוד הנלווה אליו. המשגר המונע את עצמו אמור להיות מוצג על ידי מפעל הרכב בריאנסק ו- OKB-221 של מפעל Barrikady (וולגוגרד).
במסגרת פרויקט מורכב הטילים של יסטרב הוצעו כמה רעיונות מקוריים שטרם שימשו ביצירת ציוד צבאי כזה. המרכיב העיקרי של המתחם היה להיות משגר בעל הנעה עצמית, ששימש גם כמכונת בקרה. הוצע להעלות מערך של ציוד מיוחד הדרוש להובלת ושיגור רקטה. התחמושת של המתחם הוצעה לייצר רקטה מונעת מוצק באמצעות מערכת בקרת פיקוד רדיו. על ידי ניטור פרמטרי הטיסה ותיקונם בזמן, הוצע להגדיל את דיוק התפוקה למסלול הנדרש.
רקטה M-11. צילום ויקימדיה
במיוחד עבור מתחם יסטרב, פותחה שלדה מבטיחה לגלגלים, שעליה צריך להיות מותקן כל המערכות והמכלולים הדרושים.על בסיסו הוצע לבנות משגר בעל הנעה עצמית. בנוסף, שלדה כזו יכולה להפוך לבסיס לרכב העומס על הובלה, הדרוש לפעולת הלחימה המלאה של המתחם.
המשגר ההנעה העצמית של מתחם יסטרב היה אמור להיות בעל שלדה בעלת ארבעה צירים עם כושר הרמה נדרש. החומרים ששרדו מציגים את עיצוב השלדה המפותחת. הוא קיבל גוף מוארך ורחב יחסית עם תליית קדמית ואחורית גדולה. תא הטייס היה ממוקם בחלק הקדמי של הגוף, מאחוריו היה תא הכוח עם מנועים וחלק מיחידות ההילוכים. בעזרת פירים קרדניים וציוד אחר, תא החשמל היה מחובר לכל גלגלי השלדה. החלקים המרכזיים והאחוריים של גוף הגוף ניתנו למיקום מדריך השיגור. הוצע להעביר את הרקטה מעל למפלס הגג של גוף הגוף. במקרה זה, המדריך הונח בנישת דיור, שבצידיו היו נפחים לאירוח ציוד שונים.
על מנת לספק את הניידות הנדרשת, הרכב הכבד יחסית קיבל מארז בעל ארבעה סירים לכל הגלגלים. ניתן פער גדול יותר בין הציר השני והשלישי. ייצוב והרמה של משגר ההנעה העצמית במהלך הירי היו אמורים להתבצע באמצעות סט של שקעים הידראוליים. זוג מכשירים כאלה הוצבו בחלק המרכזי של השלדה, בפער גדול בין הציר השני והשלישי, שניים נוספים - בירכתי.
ההובלה והשיגור של הרקטה היו אמורים להתבצע באמצעות מסילת שיגור מסוג אלומה. בחלק האחורי של השלדה סופקו צירים להתקנת מדריך מתנודד. המדריך עצמו היה אמור להיות אלומה עם חיזוקים לרקטה. בעזרת כוננים הידראוליים הקורה יכולה להתנדנד במישור אנכי ולעלות לזווית הגובה הנדרשת. לא סופק משטח שיגור או ציוד דומה.
ככל הנראה מארז אב טיפוס למתחם יסטרב במהלך הבדיקות. עדיין מתוך הסרט "מכוניות במדים", במאי. וקריוקובסקי, אולפן "כנפי רוסיה"
הרקטה של מתחם "יסטרב" הייתה אמורה להיות בעלת מערכת בקרת פיקוד רדיו. כדי ליישם עקרונות הדרכה כאלה קיבל המשגר המונע את עצמו סט של ציוד אלקטרוני נחוץ. לכן, כדי לעקוב אחר הרקטה בשלב הפעיל של הטיסה ולקבוע את הפרמטרים של תנועתה, הוצע להשתמש בתחנת מכ"ם משלה עם המאפיינים הנדרשים. אנטנת המכ"ם הייתה ממוקמת על גג גוף הרכב הקרבי, מאחורי תא הטייס, ומכוסה במעטפת שקופה ברדיו.
בעזרת המכ ם, האוטומציה של המתחם הייתה אמורה לעקוב אחר הטיל ולהשוות את מסלולו למסלול הנדרש. במקרה של סטייה מהמסלול המחושב, היה צורך לפתח פקודות המועברות לציוד הרקטות באמצעות מכשיר האנטנה המתאים. שיטת הדרכה זו אפשרה לספק למדדי דיוק הפגיעה הנדרשים פשטות השוואתית של עיצוב הרקטות. כל הציוד המורכב הדרוש הונח רק על משגר הנעה עצמית.
הטיל הבליסטי המודרך של יסטרב נקבע B-612. מוצר זה היה אמור להתבסס על תכנון טיל נ ט V-611 ממתחם ספינות M-11 שטורם. הטיל הבסיסי נגד מטוסים פותח על ידי OKB-2, שאמור היה לפשט מאוד את יצירת כלי הנשק החדשים. עיצוב הגוף והמטוסים, מערכת הבקרה, המנוע ויחידות נוספות הושאלו מהפרויקט הקיים בשינויים מינימליים. בנוסף, התעורר הצורך ליצור כמה מכשירים חדשים.
הרקטה V-612 הייתה אמורה לקבל גוף בעל צורה מורכבת שנוצרה על ידי מגן ראש חרוטי ארוך, קטע מרכזי גלילי ותא זנב מתחדד.הוחלט לשמור על הכנפיים הטרפזות של המבנה בצורת ה- X בחלקו המרכזי של הגוף. בזנב נותרו הגהים אווירודינמיים בעלי עיצוב דומה. יחד עם זאת, חישובים הראו כי השימוש בראש הקרב המיוחד הנדרש יוביל לשינוי איזון הרקטה. בגלל זה, ראיית המוצר של המוצר הייתה חייבת להיות מצוידת במערערים יציבים בקנה מידה קטן.
השלדה יורדת מהמכשול. עדיין מתוך הסרט "מכוניות במדים", במאי. וקריוקובסקי, אולפן "כנפי רוסיה"
הטיל המודרך נגד מטוסים מסוג V-611 היה מצויד במנוע בעל הנעה מוצקה כפולה, אשר סיפק שיגור מירידה מהמדריך והשגת המטרה שלאחר מכן. פרמטרי המנוע אפשרו לטיל להאיץ ל -1200 מ 'לשנייה ולעוף לעבר המטרה במהירות ממוצעת של 800 מ' / ש. בשל היצע הדלק הרב, זמן הפעולה של המנוע עלה בקנה אחד עם זמן הטיסה לטווח הירי המרבי של 55 ק מ. מנוע דלק מוצק דומה בעל ביצועים גבוהים יכול לשמש כחלק ממוצר B-612.
מערכות הבקרה של טיל V-612 היו אמורות לקבל פקודות נכנסות מהמשגר ולהמיר אותן לפקודות למכונות היגוי. תיקון המסלול בהתאם לפקודות האוטומציה המשולבת של הרכב הקרבי היה אמור להתבצע לאורך כל השלב הפעיל של הטיסה. במקביל, תוכנן לבצע את שיגור הרקטה למסלול הנדרש, ולאחר מכן תוכל להמשיך בטיסה בלתי מבוקרת עד לפגיעה במטרה.
על פי הדיווחים, המוצר B-612 אמור היה להסתיים רק עם ראש נפץ מיוחד. כוחו של ציוד קרבי כזה אינו ידוע. אין מידע על האפשרות לפתח ולהשתמש בראש ראשי נפץ קונבנציונאלי.
תנאי ההתייחסות הנדרשים להבטחת האפשרות לירות טיל מודרך בטווח של 8 עד 35 ק מ. מעניין שהטיל הבליסטי B-612 היה צריך להיות שונה מהטיל B-611 נגד מטוסים בטווח טיסה קצר יותר. ככל הנראה, ההבדל במדדים אלה היה קשור לצורך בהתקנת ראש נפץ מיוחד כבד יותר, מה שעלול להוביל לעלייה במסה ההתחלתית של המוצר או להפחתת גודל המנוע עם ירידה באספקת הדלק שלו.
מול הגג נראה מכ"ם מדומה של מעקב אחר טילים. עדיין מתוך הסרט "מכוניות במדים", במאי. וקריוקובסקי, אולפן "כנפי רוסיה"
בסוף המחצית הראשונה של שנות השישים סיימו מומחי OKB-2 וארגונים קשורים את עיקר העבודות המקדימות על פרויקט יסטרב. המאפיינים העיקריים של מערכת הטילים המבטיחה זוהו. בנוסף, כמה מרכיביו הובאו לשלב של הרכבת אב טיפוס עם הבדיקות הבאות. ההשלמה המוצלחת של עבודה כזו אפשרה להמשיך את יצירת הפרויקט.
בשנים 1965-66, על ידי כוחות מפעל הרכב בריאנסק, נבנה אב טיפוס של שלדה מבטיחה בעלת ארבעה צירים, שנועד לשימוש כבסיס למשגר של מתחם יסטרב. על פי הדיווחים, מכונה זו לא קיבלה את יחידות המשגר, אך הייתה מצוידת בסימולטור של יחידת אנטנת המכ ם. בשל כך, הופיעה יחידה גדולה על גג המשקוף, מאחורי תא הטייס, אשר מטעמי סודיות כוסה בכריכת בד.
יש מידע על בדיקת שלדה מבטיחה, שאפשרה לבסס את המאפיינים האמיתיים של המכונה בעת נהיגה בכבישים ובשטח מחוספס. כפי שמראים סיפורי החדשות ששרדו, אב הטיפוס התמודד בהצלחה עם מכשולים קשים למדי. עובדה זו יכולה לפתוח לו את הדרך לשימוש נוסף.
על פי הנתונים הקיימים, הפיתוח של מתחם יסטרב הופסק בשלב יצירת עיצוב מקדים. במקביל ל"יסטרב ", עובדי OKB-2 יצרו את מתחם" טוצ'קה "עם מערכת בקרת טילים אחרת.השוואה בין שני הפרויקטים הראתה שהשימוש בבקרת הפיקוד ברדיו מוביל לסיבוך יתר של המשגר בעל הנעה עצמית. כמו כן, משגר יסטרב נאלץ להישאר בעמדת הירי זמן מה לאחר השיגור, וביצע את שיגור הטיל על המסלול הרצוי, ולכן הוא היה בסיכון גבוה. בנוסף, איחוד טילים בליסטיים ומטוסים לא איפשר השגת טווחי ירי גבוהים.
לפיכך, פרויקט מעניין ולא מזמן נראה מבטיח בקושי יכול להתאים לצבא ולהגיע לניצול המוני. לא יאוחר מ- 1965-66, פרויקט הנץ נסגר רשמית.
מערכת הטילים נמצאת במצב לחימה. איור Militaryrussia.ru
למיטב ידיעתנו, עד לסיום העבודות על פרויקט יסטרב, נבנתה רק שלדה ניסיונית למשגר הנעה עצמית. אלמנטים אחרים של המתחם מעולם לא הגיעו להרכבה ובדיקה של אב טיפוס. הלקוח נטש את המתחם החדש לפני שהיזמים הספיקו להשלים את תכנון המערכות האישיות שלו.
מחקר ראשוני ותכנון ראשוני של מערכת הטילים הטקטיים של יסטרב איפשרו לקבוע את הסיכויים למספר הצעות מקוריות העומדות בבסיסו. אז, נמצא כי אפילו טיל נ ט כבד וגדול יחסית V-611 אינו יכול להפוך לבסיס לטיל בליסטי בעל המאפיינים הנדרשים של טווח וכוחו של ראש הקרב. בנוסף, השליטה הפיקודית ברדיו בטיל לא הצדיקה את עצמה בהקשר של מערכות טקטיות לכוחות היבשה.
במקביל, נרכש ניסיון מוצק בעיצוב טילים ואלמנטים אחרים של מתחמים ברמה טקטית. לדוגמה, יש סיבה להאמין כי הפרויקט של שלדה מיוחדת בעלת ארבעה צירים פותח עוד יותר והוביל להופעתו של משגר ההנעה העצמית 9P714 של המתחם המבצעי-טקטי 9K714 Oka. בנוסף, פרויקט טוצ'קה, שפותח במקביל ליאסטרב, הפך מאוחר יותר לבסיס למתחם 9K79 בעל אותו שם נוסף.
פרויקט מערכת הטילים הטקטיים של יסטרב לא יושם במלואו. עם זאת, הוא איפשר לחקור כמה מהרעיונות המקוריים ולאחר מכן לקבוע את נקודת המבט האמיתית שלהם. התברר כי בקושי ניתן להשתמש בהצעות מעניינות ומבטיחות בפועל. לפיכך, הפרויקט "הנץ" לא הוביל להופעת ציוד צבאי חדש, אלא תרם להמשך פיתוח מערכות הטילים, והראה חוסר עקביות של כמה רעיונות.
