הפרויקט של רכב לחימה רגלי מאוד עם גלגלי מסלול גלגלים בוצע בחללית של מפעל הטרקטורים אלטאי ו- VA BTV בשנת 1964. הרכב נקרא אובייקט 19. בעל גוף גוף מרותך מסורתי העשוי מלוחות שריון מגולגלים. עגלת הרכב הייתה שלדה בעלת 4 × 4 גלגלים עם הנעת מסלול עזר. המניע הזה היה כל הטריק. הוא היה ממוקם בין צירים של הגלגלים הקדמיים והאחוריים, ושימש להגברת יכולת השטח, שלשמו הוא הורד לקרקע. המעבר מגלגל לזחל גלגלים, בוצע במקום או בתנועה תוך 15-20 שניות. מדחף המעקב השתמש ברולים מהטנק האמפיבי PT-76.
הפריסה של נושאת המשוריינים אובייקט 19 הייתה מסורתית באותה תקופה. הנהג היה ממוקם בצד שמאל הקדמי, מימין לנהג היה מושב המפקד, והוא והשני נכנסו למכונית דרך הצוהרים בגג. באמצע נושאת המשוריינים היה תא קרב, שהורכב מצריח יחיד חמוש בתותח קוטר חלק 2A28 73 מ"מ ותת מקלע 7, 62 מ"מ המשולב אליו. על גבי המגדל הוצמד המשגר ATGM 9M14M "בייבי". כפי שאתה יכול לראות, הצריח על הרכב נדד מה- BMP-1 הידוע ללא כל שינוי. כוחות הנחיתה הוצבו סביב תא הלחימה. הנחיתה נעשתה דרך פתחים על גג הספינה. תא המנוע היה ממוקם בחלקו האחורי של המכונית והורכב ממנוע מקורר מים של 300 כ"ס. המכונית, בדומה ל- BMP-1, יכולה לצוף ולנוע במים בגלל שני תותחי מים מסוג סילון.
נ.ב. מדוע מכונה זו לא הוכנסה לשירות, אין לי נתונים. לכן, אפשר להתווכח אם זה נעשה נכון או לא נכון.
מצד אחד, אנו רואים סיבוך ברור של העיצוב, בהשוואה ל- BMP-1 ול- BTR-60 הטורי. אך מצד שני, מכונה זו תוכל להחליף בהצלחה את שתי המכונות לעיל. על הקרקע היא יכלה לנוע, על מסלול זחל מעורב, עם גלגלים, ועל הכבישים, בהתאמה, רק על גלגלים.