לאחר תום מלחמת העולם השנייה היו בארסנל חיל הרגלים הסובייטי 14 אקדחים נגד טנקים, 5 מ"מ ורימונים מצטברים בידיים RPG-43 ו- RPG-6, שכבר לא התאימו למציאות המודרנית. רובים נגד טנקים, שהראו את עצמם היטב בתקופה הראשונית של המלחמה, לא יכלו לחדור לשריון של טנקים מבטיחים גם כשנורים מטווח קרוב, והשימוש ברימוני נ"ט הידיים היה קשור בסיכון גבוה מאוד.. ההנהגה הצבאית הסובייטית הייתה מודעת היטב לצורך ליצור נשק קליל ויעיל נגד טנקים המסוגל להילחם לא רק בטנקים קיימים, אלא גם מבטיחים. למרות שפיתוח משגרי רימונים מונעי רקטות, ירי רימונים מצטברים, החל במהלך שנות המלחמה, הם נכנסו לשירות בתקופה שלאחר המלחמה.
בשנת 1942, ב- SKB מס '36 של הקומיסריאט העממי של תעשיית הנפט של ברית המועצות בראשות המעצב הראשי N. G. גריגוריאן, העיצוב של משגר רימוני הציור LNG-82 החל. בתחילה תכננו היזמים להשתמש ברימון "טורבו", שהייצוב שלו על המסלול בוצע בסיבוב. עם זאת, בדיקות הראו כי בעת סיבוב במהירות של כמה מאות סיבובים בשנייה, מתרחשת "התזה" חזקה של הסילון המצטבר, המשפיע לרעה על התנגדות החדירה. בהקשר זה הוחלט לעצב מחדש את התחמושת המצטברת ולהפוך אותה ללא סיבוב. לאחר מכן, המעצב P. P. שומילוב.
בחלק הזנב של רימון PG-82 הונח מייצב טבעתי בעל שש נוצות קשיחות על זרבובית מנוע הסילון. מטען של אבקת ניטרוגליצרין ללא עשן שימש כדלק סילוני. רימון מצטבר במשקל 4.5 ק"ג יכול לחדור לשריון הומוגני של 175 מ"מ.
הקנה הדק של משגר הרימונים SPG-82 כלל עכוז וחרטום, שהיו מחוברים באמצעות צימוד. הקנה, בתורו, הותקן על מכונה מונעת גלגלים עם מגן מתקפל. מטרתו העיקרית של המגן הייתה להגן על הצוות מפני השפעות הגזים המניעים של מנוע הסילון. כאשר נורו, חלונות הצפייה המזוגגים במגן נסגרו אוטומטית על ידי תריסי מגן ממתכת. לקנה הוצמדו משענת כתף ומראה מכני. הזריקה נורתה באמצעות מנגנון ירי לעיכוב עצמי.
החישוב של משגר רימון הציור כלל שלושה אנשים: התותחן, המטען ונושאת התחמושת. טווח הירי הישיר של משגר רימוני הציור LNG-82 היה 200 מטר, וקצב האש הלחימה היה עד 6 סיבובים לדקה. המשקל של ה- SPG-82 במצב ירי הוא 32 ק ג, שהיה אפילו פחות מזה של המקלע SG-43 על מכונת גלגלים. משגר רימון LNG-82 הוכנס לשירות בשנת 1950. באותה תקופה, זה היה נשק יעיל למדי המסוגל לחדור לשריון הקדמי של רוב הטנקים המודרניים.
מבחינה ארגונית, משגרי הרימון של 82 מ מ היו הנשק נגד הטנקים של גדוד הרובים הממונעים. טבילת האש של ה- SPG-82 התקיימה בקוריאה. עם יעילות מספקת נגד מטרות משוריינות, התברר שרצוי להכניס תחמושת פיצול לעומס התחמושת. בהקשר זה פותח רימון הפיצול OG-82. טווח הירי של רימון פיצול היה 700 מ '. הכנסת רימון פיצול אפשרה להרחיב את יכולות הלחימה של משגר הרימונים.בנוסף למלחמה בטנקים, ניתן היה לפתור את בעיית השמדת נשק האש וכוח האדם האויב בהצלחה.
במקביל למשגר הרימונים בגודל 82 מ"מ תוכננה גרסתו המוגדלת ב -122 מ"מ. במהלך הבדיקות של ה- LNG-122, התברר כי יש לשפר אותו, מכיוון שבשל זרם הסילון החזק הוא מהווה סכנה לחישובו. משגר הרימונים שהשתנה, שנקרא SG-122, נבדק בהצלחה. קצב האש הלחימה שלו היה 5 סיבובים לדקה, ומשקלו 45 ק"ג. עם טווח ירי ישיר של 200 מ ', הרימון המצטבר SG-122 יכול לחדור 300 מ"מ של שריון. מכיוון שה- LNG-82 הקל והקומפקטי יותר עמד במלוא הדרישות שהוטלו עליו, ה- SG-122 לא הועלה לייצור סדרתי.
בשנות ה -60 וה -70, כשהוחלף הצבא הסובייטי בדגמים מתקדמים יותר, סופקו משגרי הרימון SPG-82 לבעלות ברית ברית המועצות במסגרת ברית ורשה ולמדינות העולם השלישי. משגר רימונים זה שימש באופן פעיל במהלך פעולות איבה בעימותים מקומיים. אבל כרגע הוא מיושן וחסר הפעלה ללא תקנה.
כמעט במקביל ל- SPG-82, החלו החיילים באספקה של משגר רימונים נגד טנקים ביד RPG-2. משגר הרימונים, שמזכיר במובנים רבים את ה- RPG-1, נוצר בלשכת העיצוב GSKB-30 של משרד ההנדסה החקלאית בהנהגתו של A. V. סמוליאקוב. בעל מכשיר דומה, ה- RPG-2 היה עדיף משמעותית על ה- RPG-1 מבחינת מאפייני לחימה, בעיקר מבחינת טווח מעורבות היעד. טווח הזריקה הישירה של RPG-2 הוכפל והסתכם ב -100 מטרים. רימון ה- PG-2 המצטבר של 82 מ"מ במשקל 1.85 ק"ג, לאחר שהפתרון התחתון הופעל, יכול לחדור 200 מ"מ של שריון, מה שאפשר להרוס טנקים כבדים של אותה תקופה. משגר הרימונים שקל 4.5 ק"ג ואורכו 1200 מ"מ. למרות שאבקה שחורה שימשה כמטען דוחף, כמו ב- RPG-1, שלא אומצה לשירות, על ידי הגדלת אורך צינור השיגור וקליבר מ -30 ל -40 מ"מ, ניתן היה להגדיל משמעותית את טווח זריקה מכוונת. העיצוב של משגר הרימונים היה פשוט מאוד. הקנה היה עשוי מצינור פלדה חלק ללא 40 מ"מ. בחלק האמצעי של החבית, כדי להגן מפני כוויות במהלך זריקה ושימוש נוח יותר בנשק בטמפרטורות נמוכות, היו ריפוד עץ. לצורך כיוון הנשק, נעשה שימוש במראה מכני, המיועד למרחק של עד 150 מ '. מנגנון ירי מסוג פטיש עם מנגנון מכה הבטיח את האמינות והנוחות של ירי זריקה.
שרוול קרטון מלא באבק שריפה שחור הוצמד לרימון המצטבר של PG-2 באמצעות חיבור הברגה לפני הירי. הרימון התייצב בטיסה על ידי שש נוצות פלדה גמישות, התגלגל סביב הצינור ונפרס לאחר שעף מהחבית.
בשל נתוני הלחימה והשירות והתפעול הטובים, כמו גם העלות הנמוכה, RPG-2 הפך נפוץ והשתמש בו בעימותים מקומיים רבים. בנוסף ללחימה בכלי רכב משוריינים, משגר הרימונים שימש לעתים קרובות במהלך פעולות איבה להשמדת נקודות ירי וביצורים קלים. RPG-2 סופק באופן נרחב לבעלות הברית של ברית המועצות, ומספר מדינות קיבלו רישיון לייצורו. מכיוון שבסוף שנות ה -60 - תחילת שנות ה -70, עובי השריון של הטנקים המערביים גדל במידה ניכרת, על מנת להגדיל את חדירת השריון בפולין ובסין, הם פיתחו רימונים מצטברים משלהם עם מאפיינים טובים יותר. צפון קונגרס אימץ גם רימון עם חולצת פיצול, שיכול לשמש ביעילות נגד כוח אדם.
ה- RPG-2 היה נשק מוצלח מאוד; במהלך יצירתו הונחו פתרונות טכניים, שהפכו מאוחר יותר ליסוד בירי משגרי רימונים מתקדמים יותר. עותקים סיניים של ה- RPG-2 עדיין נמצאים בשירות במספר מדינות באסיה ובאפריקה. יחד עם זאת, משגר הרימונים לא היה נטול פגמים.השימוש באבקה שחורה, בעלת פוטנציאל אנרגיה נמוך, במטען הדוחף בעת ירי, הוביל להיווצרות ענן של עשן לבן סמיך, המסיר את עמדת משגר הרימונים. בתנאים של לחות גבוהה התנפח שרוול הקרטון, מה שהקשה על הטעינה, ואבק השריפה עצמו, שהפך לח, הפך ללא מתאים לירי. בשל המהירות ההתחלתית הנמוכה של רימון PG -2 - 85 מ ' / ש', הוא היה רגיש מאוד להיסחפות הרוח על המסלול. רק משגר רימונים מאומן יכול היה לפגוע בטנק ברוח רוחבית של 8-10 מ ' / ש' במרחק של 100 מטר.
בסוף שנות הארבעים, מעצבי GSKB-47 (כיום NPO "בזלת") יצרו רימון נגד טנקים חדש מסוג RKG-3. תחמושת זו הייתה אמורה להחליף את רימוני היד המצטברים של RPG-43 ו- RPG-6 בחילות. בנוסף להגברת חדירת השריון, ייחס חשיבות רבה לבטיחות הטיפול. עם מסה של 1, 07 ק"ג ואורך של 362 מ"מ, חייל מאומן יכול לזרוק רימון בגובה 20-22 מ 'ושריון חזיתי של טנקים בינוניים.
בהשוואה לרימונים מצטברים שפותחו בזמן מלחמה, העיצוב של ה- RGK-3 היה מהורהר יותר. כדי למנוע תאונות, רימון נ ט כולל ארבע הגנות. בעת הכנת רימון לשימוש, נדרש להניח נתיך בידית, ולאחר מכן להבריג אותו לגוף. לאחר הסרת הצ'ק עם הטבעת, הצימוד הנע והמוט נעולים. מנגנון האינרציה של מצמד הנע וכמה כדורים לא אפשרו למנגנון ההקשה לפעול לפני שהלוחם עשה נדנדה וזרק רימון לעבר המטרה. לאחר נדנדה והטלה נמרצת, נתיך זה יזם את הפרדת הדש ואת המכסה התחתון של הידית. לאחר הורדת המכסה, נזרק מייצב בד מהידית. המייצב שנפתח כיוון את הרימון כשראשו בכיוון הטיסה והזיז מוט מיוחד בעל קפיץ ממקומו, שהוחזק במקומו בכדורים ובקפיץ. נתיך נוסף היה מעיין ההקשה. בטיסה היא שמרה על עומס האינרציה והחלוץ במצב האחורי הקיצוני. ההפעלה של מנגנון ההקשה האינרציאלי ופיצוץ המטען המעוצב יכולים להתרחש רק כאשר הוא פוגע במשטח הקשה של ראש הרימון. למרות שהרימון הפך לבטוח יותר, ניתן היה להשתמש בו רק מכריכה.
באמצע שנות ה -50 אומצו שינויים משופרים-RKG-3E ו- RKG-3EM. עיצוב התחמושת לא השתנה, רק הטעינה המעוצבת וטכנולוגיית הייצור שופרו. הרימונים החדשים קיבלו מטען בצורת משפך מטען בצורת נחושת. בנוסף, צורת המשפך השתנתה. הודות לשינויים, חדירת השריון של רימון RKG-3E הייתה 170 מ"מ, ו- RKG-3EM-220 מ"מ של שריון הומוגני.
רימוני טנקים ממשפחת RGK-3 היו הנשק הסטנדרטי של חיל הרגלים הסובייטי לפני שאומצו רימונים חד פעמיים מסוג "Mukha" מסוג RPG-18. במחסני עתודת הגיוס של משרד ההגנה של הפדרציה הרוסית, רימונים אלה עדיין זמינים. בתקופה הסובייטית, RGK-3 סופק באופן נרחב בחו"ל והיה בשימוש פעיל במלחמות אזוריות. במהלך הפלישה לעיראק איבדו הכוחות המזוינים האמריקאים כמה טנקים ומשאיות כוח אדם מהשפעותיה של התחמושת המיושנת לכאורה חסרת תקנה.
במחצית השנייה של שנות ה -50, כמה לשכות עיצוב יצרו משגרי רימונים נגד טנקים ביד. כלי נשק נגד טנקים מהדור החדש היו אמורים להכפיל לפחות את ה- RPG-2 בטווח ירי ולהבטיח את חדירת השריון הפרונטלי של כל הטנקים הקיימים באותה תקופה, וכן יש להם עתודה של חדירת שריון, מה שהפך אותו אפשר להילחם בכלי רכב משוריינים מבטיחים. בנוסף, נדונה בנפרד עלייה באמינות ובעמידות ללחות של מטען הדלק הסילוני.
בשנת 1957 החלו בדיקות ה- RPG-4 שנוצרו ב- GSKB-47. למעשה, ה- RPG-4 היה משגר רימונים מסוג RPG-2 מוגדל. בניגוד ל- RPG-2, לחבית ה- RPG-4 היה תא טעינה מוגדל וקוטר של 45 מ מ. זה, עם השימוש בו זמנית בדלק המבוסס על אבקת ניטרוגליצרין, תרם לעלייה במהירות ההתחלתית של הרימון ובטווח האש האפקטיבי. פעמון הופיע על עכוז החבית על מנת לפזר את זרם הסילון.
משקלו של משגר הרימונים היה 4.7 ק"ג, אורך -1200 מ"מ. טווח ירי ישיר - 143 מ '. טווח ראיה - 300 מ'. רימון מצטבר נגד טנקים PG -2 בקוטר 83 מ"מ ומשקלו 1.9 ק"ג, לאורך הנורמלי יכול לחדור לשריון הומוגני של 220 מ"מ. ייצוב הרימון על המסלול בוצע על ידי שישה להבים דו -ממדיים, המקופלים לפני הירי.
משגר רימונים נגד טנקים מסוג RPG-4 עבר בהצלחה ניסויים בשטח, ועל פי מאפייניו הוא די מספק עבור הצבא. בשנת 1961 שוחררה חבורה ניסיונית של משגרי רימונים, המיועדים לניסויים צבאיים. אבל, כידוע, הטוב ביותר הוא אויב הטוב. כמעט במקביל ל- RPG-4, הוצג בפני הלקוח RPG-7 מתקדם יותר, שהפך מאוחר יותר לקלאסיק נשק ומשגר רימונים "מכל הזמנים והעמים".
במהלך יצירת ה- RPG-7 לקחו מעצבי ה- GSKB-47 בחשבון את ניסיון השימוש הלוחמי במשגרי רימון נגד טנקים מקומיים וזרים. מומחים מהמפעל המכני Kovrov ו- Tula TsKIB SOO לקחו חלק גם הם בפיתוח. הרימון המצטבר ומנוע הסילון פותחו בהנהגתו של V. K. פירולינה.
מאפיין ייחודי של רימון נ"ט PG-7V היה שימוש בנתיך פיזואלקטרי. כדי לייצב את הרימון בטיסה משתמשים בארבעה להבים מתרחבים. על מנת להגדיל את דיוק האש ולפצות על טעויות בייצור רימון עקב נטיית להבי המייצב, הסיבוב מועבר במהירות של כמה עשרות סיבובים בשנייה. רימון נגד טנקים בגודל 85 מ"מ PG-7 בקוטר יתר עם מסת זריקה של 2, 2 ק"ג יכול לחדור לשריון 260 מ"מ. המהירות ההתחלתית של הרימון היא כ -120 מ ' / ש', בסוף הקטע הפעיל הוא עולה ל -300 מ ' / ש'. בשל המהירות ההתחלתית הגבוהה יחסית ונוכחות קטע פעיל במנוע הסילון, בהשוואה ל- PG-2, ניתן היה להגדיל משמעותית את הדיוק וטווח הירי. עם טווח ירי ישיר של 330 מ ', טווח הראייה הוא כ -600 מ'.
העיצוב של ה- RPG-7 מבוסס על הפתרונות הטכניים המוצלחים של ה- RPG-2 עם משגר רב פעמי וזריקה עם ראש נפץ קליבר יתר. בחלק האמצעי של חבית ה- RPG-7 יש תא טעינה מיוחד, המאפשר שימוש רציונלי יותר באנרגיית המטען הדוחפת. פעמון במעקש החבית נועד לפזר את זרם הסילון בעת ירי. משגר רימוני היד RPG-7, בנוסף למראה המכני, היה מצויד במראה אופטי פי 7, פי 7. למראה האופטי היה קנה מידה של מד טווח ותיקונים לרוחב, מה שמגדיל את דיוק הצילום ומאפשר לך להציג תיקונים ביעילות תוך התחשבות בטווח ומהירות המטרה. לאחר אימוץ רימונים מצטברים חדשים ויעילים יותר, הונחו מראות (PGO-7V, PGO-7V-2, PGO-7V-3 וכו ') על משגרי רימונים, אשר לקחו בחשבון את הבליסטיקה של רימונים מסוגים שונים. בנוסף למראה האופטי הסטנדרטי, ניתן להתקין מראות לילה. למשגרי רימונים עם מדד "H" יש מנגנון שמשבית את הראייה בזמן הירי, כדי למנוע מהבהב שלה מהברק בעת הירי.
בהתאם לשינוי ולמטרה, לתחמושת RPG-7 יש קליבר של 40-105 מ"מ עם חדירת שריון עד 700 מ"מ מאחורי ERA, ומסה של 2 עד 4.5 ק"ג. בשנות ה-80-90 יצרו מומחי בזלת פיצול ורימוני תרמובריה ל- RPG-7, שהרחיבו משמעותית את גמישות השימוש ויעילות הלחימה.
בכוחות היבשה של הצבא הסובייטי היה משגר רימונים בכל חוליית רובים ממונעים. RPG-7 היה הסוג העיקרי של משגר רימונים נגד טנקים בצבא הסובייטי במשך עשרות שנים. במשקל של 8, 5-10, 8 ק"ג בהתאם לסוג הרימון ואורך של 950 מ"מ, משגר הרימונים יכול לפגוע בכל הטנקים של אויב פוטנציאלי. בהוראת הכוחות המוטסים נוצר ה- RPG-7D שתוכנו אפשר לפרק את חביתו של משגר הרימונים לקראת הנחיתה. משגר הרימונים מסוג RPG-7, שהועלה לשירות בשנת 1961, עדיין מסוגל להילחם בכלי רכב משוריינים מודרניים הודות ליצירת יריות בעלות יעילות גבוהה עבורו. מבחינת משקל וגודל ומאפייני לחימה, הקריטריון "עלות-תועלת", ל- RPG-7 עם סוגים מודרניים של רימונים מונעי רקטות עדיין אין מתחרים.
RPG-7 שימש לראשונה בלחימה באמצע שנות ה -60 בווייטנאם. הגרילות הווייטנאמיות, שכבר היו להן מטוסי RPG 2 מתוצרת סובייטית וסינית, העריכו במהירות את יכולותיו של משגר הרימונים החדש. בעזרת ה- RPG-7, הם נלחמו לא רק עם כלי רכב משוריינים אמריקאים, אלא גם הטילו תקיפות אפקטיביות על עמודי תחבורה ועמדות מבוצרות. בג'ונגלים של דרום מזרח אסיה התברר כי משגר רימונים נגד טנקים יכול להוות אמצעי יעיל להתמודדות עם מסוקים נמוכים. מקרים צוינו שוב ושוב כאשר טייסי מטוסי תקיפה אמריקאיים ומפציצי קרב עצרו מתקפה או ביצעו שחרור פצצה עקיפה, וטעו בירי של משגר רימונים לטיל נגד מטוסים מסוג MANPADS. RPG-7 הצליח היטב גם בעימותים ערביים-ישראלים.
בהתבסס על ניסיון מלחמת יום הכיפורים, נוצרו בצבא הסורי "כוחות מיוחדים נגד טנקים", שלוחמיו היו חמושים במשגרי רימון מסוג RPG-7 וכלי טרקטורונים ניידים. בשנת 1982 הצליחו "הכוחות המיוחדים לטנקים" הסורים לגרום לאנשי טנקים ישראלים הפסדים משמעותיים במהלך הלחימה בלבנון. במקרה של ירי ממוקד מסיבי של משגרי רימונים, "השריון הריאקטיבי" של הבלייזר לא תמיד עזר. הכרה עקיפה בנכסי הלחימה הגבוהים של ה- RPG-7 הייתה העובדה שמשגרי רימונים סובייטים שנתפסו היו בשירות צבא ההגנה לישראל. מטוסי RPG-7 שימשו באופן פעיל בעימותים מזוינים במרחב הפוסט-סובייטי, והפכו למעין "קלצ'ניקוב" בקרב משגרי רימונים. דווקא עם פגיעות רימוני PG-7 קשורים ההפסדים העיקריים של כלי רכב משוריינים של "הקואליציה נגד הטרור" באפגניסטן ובעיראק. למרות שלצבא הרוסי יש משגרי רימונים מודרניים יותר נגד טנקים, השינויים האחרונים ב- RPG-7 הם המאסיביים ביותר בקרב משגרי הרימונים הניתנים לשימוש חוזר. אחד הדגמים הנפוצים והיעילים ביותר של נשק קל נגד טנקים, ה- RPG-7 משמש בצבאות של יותר מ -50 מדינות. בהתחשב בעותקים זרים, מספר ה- RPG-7 המיוצר הוא כ -2 מיליון עותקים.
במקביל לעבודה על יצירת משגר רימונים קל נגד טנקים, המתאים לנשיאה ושימוש על ידי יורה אחד, בוצעה יצירת משגר רימון הצי, אשר מבחינת טווח ודיוק הירי נאלץ לעלות על SPG-82 פעמים רבות. פיקוד כוחות היבשה רצה להגדיל משמעותית את טווח האש האפקטיבי של נשק נגד טנקים של יחידות משנה של רובים ממונעים.
בשנת 1963 אומץ משגר הרימונים נגד טנקים 73 מ"מ SPG-9 "חנית". בדיוק כמו RPG-7, הוא נוצר ב- GSKB-47 (כיום FSUE "בזלת"). לירי משגר רימונים נעשה שימוש ברימון פעיל טיל PG-9 שהאיץ לאחר סיום פעולת המנוע ל -700 מ / ש. בשל מהירות טיסה גבוהה מספיק, הדומה למהירות של קליע ארטילרי, ל- PG-9, בהשוואה ל- PG-7, היה דיוק פגיעה הרבה יותר טוב וטווח הרבה יותר גדול.
בחלק הזנב של יריית PG-9 יש מנוע סילון, שמתניע לאחר שהרימון עוזב את הקנה. המטען ההתחלתי מורכב ממנה שקלה של אבקת ניטרוגליצרין בכובע בד.הצתה של המטען ההתחלתי מתבצעת על ידי מצת מיוחד עם מצת חשמלי. לאחר שהרימון יוצא מהקנה נפרסים ששת הסנפירים. בקטע הזנב של ה- PG-9 ישנם נותבים בעזרתם ניתן לצפות בטיסה על המסלול. רימון מצטבר, בהתאם לשינוי, מסוגל לחדור 300-400 מ מ של שריון הומוגני. בדומה ל- PG-7, הרימון PG-9 מצויד בנתיך פיזואלקטרי רגיש במיוחד.
מבחינה מבנית, ה- SPG-9 הוא אקדח קליל נטול עכוז קל משקל המותקן על מכונת חצובה. עם אורך חבית של 670 מ מ, טווח הירי האפקטיבי נגד טנקים הוא 700 מטר, וזה יותר מכפול מטווח הירי האפקטיבי של ה- RPG-7. קצב האש עד 6 rds / min.
בתחילת שנות ה -70 החלו החיילים לקבל גרסה מודרנית של ה- SPG-9M. מערכת התחמושת כללה יריות עם חדירת שריון מוגברת וטווח ירי ישיר גדל ל -900 מטרים. רימון פיצול OG-9 אומץ עבור משגר הרימונים המודרני. אין לו מנוע סילון, אלא רק טעינת אבקה מתחילה. טווח הירי המרבי של ה- OG-9 הוא 4500 מטר. הגרסה החדשה של משגר הרימונים הייתה מצוידת במכשיר הראייה PGOK-9, המורכב משני מראות נפרדים: האחד לירי רימונים מצטברים באש ישירה, השני לשימוש ברימון פיצול.
מסתו של משגר הרימונים במצב הירי הוא 48 ק"ג, האורך הוא 1055 מ"מ. בשדה הקרב ניתן להעביר את משגר הרימונים למרחקים קצרים על ידי צוות של ארבעה. לצורך הובלה למרחקים ארוכים, משגר הרימונים מפורק ליחידות נפרדות. שינוי עם הנעה גלגלת נוצר במיוחד עבור הכוחות המוטסים. מאפייני המשקל והגודל של ה- SPG-9 מאפשרים להתקין אותו על רכבים שונים ועל רכבים משוריינים קלים. איכות זו התבררה כמבוקשת במיוחד בכוחות המוטסים וביחידות סיור ותקיפות ניידות. במהלך מלחמות אזוריות, בדרך כלל שימשו משגרי רימונים על שלדות ניידות לא כדי להילחם בכלי רכב משוריינים, אלא להשמדת כוח אדם ברימוני פיצול ולהרוס מקלטים קלים.
ה- SPG-9, שהחליף את ה- SPG-82, בהיותו נשק כבד למדי, לא ראוי לתהילה כמו ה- RPG-7. עם זאת, משגר רימונים זה גם הפך נפוץ. בנוסף לברית המועצות, ייצור מורשה של משגרי רימונים ותחמושת LNG-9 בוצע במספר מדינות בגוש המזרח לשעבר. נשק זה הוכיח את עצמו היטב במלחמות מקומיות רבות. משקל קל יחסית ודיוק טוב מאפשרים להשתמש ביעילות ב- SPG-9 בקרבות רחוב. ניתן לראות משגרי רימונים סובייטיים בדיווחים שצולמו בדרום מזרח אוקראינה ובסוריה. בתחילת השנה דיווחה התקשורת הרוסית כי ה- SPG-9 המשודרג, המצויד במראות לילה חדשים, משמש את היחידות המיוחדות הרוסיות כנשק תומך באש.
בשנת 1970, משגר רימונים נגד טנקים ייחודי למדי מסוג RPG-16 "Udar", שנוצר ב- TKB בהנהגתו של I. Ye. רוגוזין. ייחודו של מדגם זה, שנוצר במיוחד עבור הכוחות המוטסים, היה בכך שהוא השתמש ברימון מצטבר 58, 3 מ"מ מצטבר PG-16, וניתן היה לפרק את משגר הרימונים עצמו לשני חלקים.
בשל מהירות הטיסה הראשונית והשיוט הגבוהה, טווח האש הישיר והדיוק גדלו באופן משמעותי. החריגה הסבירה המעגלית של ה- PG-16 במרחק של 300 מ 'הייתה פחות פי 1.5 מזו של ה- PG-7V. טווח הזריקה הישירה היה 520 מ 'במקביל, למרות הקליבר הקטן יחסית-רימון 58, 3 מ"מ, PG-16, עקב שימוש בחומר נפץ חזק יותר בשילוב רירית הנחושת של המצטבר למשפך ולבחירה המדויקת של אורך המוקד היו חדירת שריון של 300 מ"מ … יחד עם זאת, בהשוואה ל- RPG-7, משגר הרימונים האמפיבי שתוכנן במיוחד היה גדול וכבד יותר.משקלו היה 10.3 ק"ג, ואורכו המורכב היה 1104 מ"מ.
כשהוא עולה על RPG-7 בטווח האש האפקטיבי כמעט פעמיים, ה- RPG-16, לפני הופעת טנקים מהדור החדש עם שריון חזיתי רב שכבתי, עמד במלוא הדרישות. עם זאת, למרות הדיוק הגבוה וטווח הירי הגון, ל- RPG-16 לא היה פוטנציאל מודרניזציה. אם ל- RPG-7 הייתה יכולת להגדיל את ממדי הרימון המצטבר ברמה הגבוהה יותר, הרי שבמקרה של ה- PG-16 זה לא היה אפשרי. כתוצאה מכך, לאחר אימוץ האברמס, האתגרים והנמרים -2 בנאט"ו, ה- RPG-16 התיישן במהירות ומפלגת הנחיתה עברה לחלוטין ל- RPG-7D עם רימונים חדשים בעלי הספק גבוה. מידע על השימוש ב- RPG-16 נגד כלי רכב משוריינים לא נמצא, אולם משגר רימונים אמפיבי עם חבית "טעונה" התברר כטוב באפגניסטן. מאחר שהדיוק וטווח הירי היו דומים למרחק של ירי אוטומטי מכוון, משגרי רימונים חמושים במטוסי RPG-16 דיכאו למעשה את נקודות הירי של המורדים. מסיבה זו, גם על אף המשקל והמידות הגדולים יותר, "משגרי רימוני צלפים" היו פופולריים בקרב אנשי הצבא של "היחידה המוגבלת". נכון לעכשיו, משגרי רימונים מסוג RPG-16 זמינים בבסיסי אחסון ואינם משמשים ביחידות קרביות של הכוחות המזוינים הרוסים.