מדענים רוסים מסיימים את עבודתם ביצירת עוזר הרובוט הביתי הראשון לעבודה בתחנת החלל הבינלאומית.
המערכת הרובוטית האנתרופומורפית "אנדרונו" הוצגה בכנס הבינלאומי המדעי והמעשי ה XI "טיסות חלל מאוישות", שנפתח ב -10 בנובמבר במרכז ההדרכה לקוסמונאוטים. יו.א. גגרין בעיר הכוכבים.
הרובוט נקרא "אנדרונו". גובהו 1 מ '90 ס"מ, הוא רחב כתפיים - גבר נאה ("גבר"! פמיניסטיות כבר גונחות). הייחודיות שלו היא שהוא אנתרופומורפי, כלומר, במבנה שלו, המבנה דומה לאדם. וזה היתרון הגדול שלה.
מפתחים: מומחים ממרכז ההדרכה לקוסמונאוטים של גגארין וממכון הסניף של FSUE TsNIIMash, כמו גם קוסמונאוטים מרוסקוסמוס.
"הופעתו של רובוט עוזר ב- ISS, מצד אחד, תקל על פעילותו של הקוסמונאוט, ומצד שני זה עלול לסבך את המערכת, שכן משתתף חדש יופיע בין" הסביבה המקצועית "לאסטרונאוט - עוזר רובוט. לכן, בתחום זה, מחקר ארגונומי נוסף הוא מאוד חשוב והכרחי, שיאפשר קבלת ידע נוסף בתחום לימוד מערכת האינטראקציה בין רובוט לאדם ", אמר איגור סוכין, מנהל הפרויקטים במע"מ, סגן ראש של המחלקה המדעית של ה- CPC.
"אנדרונו" שייך לקטגוריה האחרונה של מערכות רובוטיות, ניתן לשלוט מרחוק על ידי מפעיל. לדוגמה, איש צוות מתוך תא בלחץ בבסיס הירח, לבוש בחליפה מיוחדת (שלד חיצוני), יוכל לשלוט ברובוט הממוקם במרחק רב על פני הירח.
הרובוט יבצע עבודות מכניות החוזרות על עצמן במהלך ניסויים, למשל, יספק לאסטרונאוט כלים.
הרובוט יכול להיות נשלט גם מהקרקע על ידי מפעיל מרכז בקרת המשימה. במצב אוטומטי, רובוט העוזר חייב לספק סיוע לצוות בביצוע פעולות טיסה שונות, למשל, לספק לאסטרונאוט את המכשיר הדרוש. "אנדרונו", המצויד בממשק רב -מודאלי, מסוגל לספק גם תמיכה במידע: מפעיל יכול לשאול שאלה ולקבל עליה תשובה באמצעות הודעה קולית או לקרוא טקסט מולטימדיה בטאבלט. בנוסף ל"רמז "המידע, נבדק סוגיית מתן תמיכה פסיכולוגית ל"אנדרונו" לאנשי הצוות.
עכשיו ה- ISS משמש כפלטפורמה ניסיונית, הטכנולוגיות העדכניות ביותר נבדקות, במיוחד הרובוטיות.
לדוגמה, המתחם הרובוטי הקנדי "קנאדרם" המותקן ב- ISS "עובד" על העברת מבנים גדולים.
חץ מטען (GST) הוא מנוף מטען להעברת מטען ואסטרונאוטים לאורך המשטח החיצוני של התחנה. משמש בתחנת Mir הסובייטית / רוסית ומשמש בקטע הרוסי של ISS.
שתי ברזים. שניהם הותקנו במודול Pirs. הראשון נמסר במהלך טיסת STS-96, השני-STS-101. לאחר מכן, לנוכח סיומן הקרוב של חיי השירות של פירס, הועברו המנופים אל פני השטח של המודולים של פויסק וזריה (בשנת 2012).
המניפולטור האירופי ERA רכש מקום חדש - מודול המעבדה הרב -תכליתי "מדע", שיצר מרכז המחקר והייצור של חרוניצ'ב על בסיס מודול הגיבוי FGB -2. נקודות החיבור הבסיסיות והתקן השליטה במניפולטור יוצבו עליה.
חבל שהוא עדיין על כדור הארץ (בגלל אסון קולומביה התוכניות השתנו).
רובונאוט 2 הוא רובוט דמוי אדם שפותח על ידי נאס"א וג'נרל מוטורס. זוהי דמות דמוי אדם ללא רגליים, שראשה צבוע בצבע זהב, ופלג הגוף העליון לבן. לרובנוט חמש אצבעות בידיו עם מפרקים דומים לאנושיות. המכונה יכולה לכתוב, לאחוז ולקפל חפצים, להחזיק דברים כבדים, למשל משקולת במשקל 9 ק"ג. לרובוט עדיין אין חצי תחתון של הגוף. קסדת ה- R2 מצוידת בארבע מצלמות וידיאו, שבזכותן הרובוט לא רק מכוון את עצמו בחלל, אלא גם מעביר אותות מהן לצגי השולחים. בקסדה יש גם מצלמת אינפרא אדום. המספר הכולל של חיישנים וחיישנים הוא יותר מ -350. לצווארו של הרובוט שלוש דרגות חופש, ולכל זרוע, שהטווח שלה הוא 244 ס"מ, יש שבע. למברשות המכשיר יש 12 דרגות חופש. כל אצבע יכולה לעמוד בעומס של עד 2, 3 ק"ג. ב"בטנו "של הרובוט נמצא מרכז מחשוב, הכולל 38 מעבדי PowerPC. מבחינה מבנית, הרובוט עשוי בעיקר מאלומיניום ופלדה. משקל הרובונאוט 2 הוא 150 ק"ג וגובהו 1 מ '. על גב הרובוט מונח תרמיל עם מערכת אנרגיה.
רובונאוט -2 יצאה ל- ISS ב -24 בפברואר 2011 על סיפון מעבורת STS-133 Discovery ותפעל בתחנה באופן קבוע.
מטרת שיגור הרובוט היא לבדוק את תפקודו בתנאי כבידה אפס, ללמוד את השפעת הקרינה הקוסמית והאלקטרומגנטית על פעולתו.
ב- 14 באפריל 2014, רגלי הרובונאוט יישלחו על ידי סוכנות החלל האמריקאית (נאס א). מעניין שאחרי חיבור הרגליים לרובוט ההומנואיד, גובהו הכולל יהיה 2.7 מטר. לכל רגל רובוט יש שבעה מפרקים.
אך עד כה, על פי המידע שלי, זה (מסירת הגפיים התחתונות) לא קרה.
קצת מההיסטוריה של רובוטי החלל הביתי
לאפה היא מניפולטור מכני גדול המשמש במהלך הרכבת תחנת המסלול הסובייטית מיר. המניפולטור הוצמד ישירות למודולים המורכבים של התחנה. כל אחד מהמודולים "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" ו- "Nature" היה מצויד בעותק אחד של החולצה.
המניפולטור שימש גם למיקום מחדש של מודולי התחנה, ומאפשר לסובב אותם ב 90 °.
SAR-401 מטכנולוגיית NPO Android.
עקרון השליטה באווטאר: הוא חוזר על תנועותיו של מפעיל אנושי, לבוש בחליפה מיוחדת (במקרה של SAR-401, נעשה שימוש במכשיר אב מסוג UKT-3 מסוג העתקה).
מאז 2013 תוכננו תרחישי בקרה שונים בתנאים יבשתיים: מתוך ה- ISS ותרחיש חירום לשליטה ברובוט מהקרקע. חבל, אבל זו עדיין אופציה לא מעופפת.
סרטון קשור: חמשת רובוטי הומנואיד המובילים משנת 2015.
חומרים, תמונות וסרטונים בשימוש:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
