בתחילת המאה הקודמת, מהנדסים ממדינות מובילות בעולם עבדו על יצירת מערכות הנעה מבטיחות לטכנולוגיה שיכולות לשפר את ביצועיה. הגלגלים הראו חוסר תמרון מספק בשטח מחוספס, בעוד שהמסילות, בעלות מאפייני הניידות הנדרשים, היו מורכבות מדי ולא אמינות. בגלל זה הופיעו והוצעו אופציות חדשות למכשיר הנעה שיכול לפתור את כל המשימות. אחד מכותבי הפיתוחים המקוריים היה הממציא הבריטי ברמה ג'וזף דיפלוק. בתחילת המאות ה -19 וה -20 הציע מכשיר הנעה מקורי בשם Pedrail.
אחת הבעיות העיקריות בעיצוב הגלגלים ה"מסורתי "היא טביעת הרגל הקטנה, המגדילה את לחץ הקרקע ומפחיתה את הציפה. המטרה המקורית של פרויקט ההדרכה הייתה להגדיל את טביעת הרגל באמצעים טכניים מסוימים. מאוחר יותר B. J. דיפלוק שיפרה את יחידת ההנעה שלה על ידי הוספת מספר יחידות חדשות להרכבה. התוצאה מכך הייתה הופעתן של מספר גרסאות של המרכבה, המתאימות לשימוש ברכבים למטרות שונות. חלק מהרעיונות המקוריים נבדקו בפועל באמצעות אב טיפוס. יתר על כן, לאחר פרוץ מלחמת העולם הראשונה, ציוד עם שלדת Pedrail הגיע כמעט לנקודת השימוש של הכוחות.
בדיקות הדגמה של טרקטור מצויד בגלגלי Pedrail, 1911. צילום: ויקיפדיה
היתרון הבלתי מעורער של המוביל במעקב הוא השימוש במסילות עם שטח גדול יחסית. כך, עם החיבור הנכון של הזחל והגלגל, אפשר היה ליצור מכשיר הנעה פשוט ויעיל יחסית. על הרעיון הזה ב.ג'יי. דיפלוק. בעתיד פותחה ההצעה המקורית, שבמהלכה העיצוב של תחתית הטכנולוגיה המבטיחה הפך למסובך במידה ניכרת.
מעקה גלגלים
הפתרון הברור ביותר לבעיה זו היה התקנת פלטפורמות מתנדנדות על חישוק הגלגלים. אף על פי כן, במקרה זה, סוגיית ההתגברות על כמה מכשולים נותרה בלתי פתורה. בגלל זה, היה צורך להוסיף כמה יחידות חדשות למערכת ההנעה. במחיר סיבוך העיצוב ניתן היה להגדיל משמעותית את יכולת הציוד החוצה את המדינה.
עיצוב גלגל מערכת B. J דיפלוק. ציור מהפטנט US658004
הגרסה המוגמרת של גלגל מערכת Pedrail נראתה כך. בסיס המוצר היה חתיכת תמיכה בצורת פרסה, שהמשטח החיצוני שלה היה מסילה. בעזרת צירים, קפיצים ומוטות הנחייה, חתיכת התמיכה הייתה צריכה להיות תלויה מגוף המכונה. כמו כן, הגלגל קיבל מעטפת גלילית עם חורים על פני הצד. היה צריך להציב בהם מכשירים תומכים, שהצליחו לנוע ממרכז הגלגל וממנו. המכשיר התומך היה פלטפורמה בגודל הנדרש, ציר לזרוע. הקצה השני של הידית היה מצויד ברולר שהיה אמור להיות בין המעטפת למעקה.
כשהמכונה נעה עם גררה תת -מסילה, פלטפורמות התמיכה נאלצו לנוע במעגל. בתחתית המסלול הם הצליחו לרדת לקרקע. החלק התחתון המעוקל של המסילה איפשר למספר פלטפורמות לגעת בקרקע בו זמנית.ואז סיבוב נוסף של הגלגל גרם לפלטפורמות לעלות כלפי מעלה, והחלה מהפכה חדשה. עיצוב זה, כפי שהגה B. J. Diplock, איפשר לספק הגדלה משמעותית של שטח המשטח התומך, אך יחד עם זאת הוא היה פשוט יותר מאשר מוביל בעל מסלול.
טרקטור עם גלגלי מעקה מתגבר על מכשול. צילום Cyberneticzoo.com
המרכיבים העיקריים של המדחף המקורי היו הרגליים והמעקה לאורכו נעו. מסיבה זו קיבל הפרויקט את השם Pedrail - מהמילה הלטינית "רגל" והמילה האנגלית "rail". ההתפתחות הייתה ידועה ברבים בשם זה. עם זאת, בפטנט 1900, ההמצאה נקבעה בצורה שונה וצנועה הרבה יותר - גלגל ("גלגל").
כבר בשנת 1903 החל המעצב לבדוק את העיצוב המקורי בפועל. להמשך העבודה נוסדה חברת הובלות Pedrail, שעובדיה עסקו בהרכבת מדחפים יוצאי דופן. בקרוב הופיע אב הטיפוס הראשון של מכונה עם שלדה המשתמשת במכשירי Pedrail. הניסויים הראשונים בוצעו באמצעות טרקטורי קיטור שונה של דגמים קיימים. במהלך השנים הקרובות הופיעו אב טיפוס עם ציר אחד או שניים המצוידים במערכות Pedrail. מכשיר ההנעה שתוכנן על ידי B. J. דיפלוק הורכבה הן על הצירים הקדמיים והן האחוריים של הטרקטור, בעוד שהציר השני שמר על הגלגלים הסטנדרטיים. בנוסף, בוצעו בדיקות של מכוניות עם סט מלא של "מעקות".
הדגמה ויזואלית של מאפייני הציוד: הטרקטור מושך שני נגררים עם נגררים על הסיפון. צילום Cyberneticzoo.com
הטרקטורים שהשתנו עבדו היטב במסילות ובשטחים שונים. הם נבדלו מהגרסה הבסיסית של הרכב עם גלגלים המצוידים בחישוקים רחבים ופשוטים ביכולת משופרת. כמו כן, ניתן היה להתגבר על מכשולים שונים. במיוחד שרדו תצלומים המתארים את אחד הגלגלים שחוצים ערימה של לוחות, ואילו השני נשאר על הקרקע.
בדיקות של טרקטורים מנוסים עם הנעה של Pedrail הראו את כל היתרונות של המערכת החדשה על פני פיתוחים קיימים. ה"גלגל "החדש שונה מהזחל במורכבות עיצובית פחותה ומשאב גדול. יחד עם זאת, השימוש במערכת דמוית גלגל עדיין לא אפשר להגדיל את משטח התמיכה, מה שאפשר לה להתחרות במסלול. מגלגלים "מסורתיים", פיתוחו של B. J. דיפלוק היה קשה יותר, אך נתן יכולת שטח גבוהה יותר. כך, במספר מקרים, הוכח הרכבה כמניע יעיל יותר, אם כי במצבים אחרים היה צורך להשתמש בדגמים הקיימים.
להכות מכשול מזווית אחרת. צילום Douglas-self.com
בסוף העשור הראשון של המאה ה -20, בי ג'יי. דיפלוק הביא את הפרויקט שלו לשלב של הדגמת אב טיפוס ללקוח פוטנציאלי. במשך מספר שנים ערכה חברת הובלות Pedrail סדרת בדיקות הדגמה, שמטרתן הייתה הדגמת יכולות הטכנולוגיה. במהלך אירועים אלה נעו טרקטורים עם שלדה יוצאת דופן לאורך כבישים מהירים ושטח, התגברו על מכשולים שונים וכו '. עם זאת, למרות ההשלמה המוצלחת של המשימות שהוקצו, אבות הטיפוס לא השיגו את ההצלחה הצפויה. הצבא גילה עניין בפיתוח המקורי, אך לא הביע רצון להשיג ציוד עם מדחפים כאלה.
זחילה של זחל
למדחף Pedrail, שהיה גלגל שונה, היו יתרונות מסוימים על פני מערכות קיימות, אך היו גם כמה חסרונות. מסיבה זו, כותב הפרויקט המשיך לעבוד על פיתוח המשך של השלדה לטכנולוגיה מבטיחה. המטרה העיקרית של העבודות הבאות הייתה להגדיל עוד יותר את משטח התמיכה. לשם כך הוצע שינוי העיצוב של "מעקה הפדלים" באמצעות ההתפתחויות על הובלות עוקבות.
טרקטור עם סט מלא של גלגלי Diplock. ציור מהניו יורק טיימס, 7 בפברואר, 1904
בשנת 1911 הביאה חברת הובלות Pedrail Transport את אב טיפוס המסלול הראשון למשפט, המבוססת על הרעיונות המקוריים של B. J. דיפלוק. מבחינת תכונות עיצוב כלליות, יחידת ההנעה עם המסלול הייתה דומה לזו הקיימת בגלגלים. יחד עם זאת, היו כמה הבדלים בולטים. לכן, כותבי הפרויקט נטשו את המעטפת הגלילית, וגם שינו את צורת המסגרת הראשית. כעת היה צריך למקם את כל היחידות על מסבך פתוח באורך מוגדל. היו לו מסילות עבור גלילי המכשירים התומכים וחלקים אחרים. למסגרת היה משטח עליון ישר ומסילה תחתונה מעוקלת. בשל כך, פלטפורמות התמיכה הורדו ברצף לקרקע, לפני שנקטו את המיקום האופטימלי. הטייה אפשרית של הרציף במהלך הורדה לא נכללה כמעט. לתנועה נכונה מסביב למסגרת, לפלטפורמות התמיכה היו כעת שני גלילים בהסדר במקביל.
אב הטיפוס של המדחף החדש נוצר בצורה של מסגרת אחת עם מסילת רכבות. לאחיזה אמינה במצב זקוף, מוצמדת למוצר קרן צד עם גלגל מייצב בעיצוב פשוט. לאב טיפוס לא הייתה תחנת כוח משלו. במהלך הבדיקות באתר הבדיקה תוכנן לגרור אותו באמצעות הציוד הקיים. בפרט, טרקטור עם גלגלים מסוג Pedrail יכול לשמש גורר.
תרשים מסלול הרכבות. ציור מהפטנט US1014132
הגרסה המוצעת של מנוע עוקב עם פלטפורמות תמיכה במקום מסלולים מסורתיים הייתה מעניינת כלשהי. יש לציין כי כמה שנים לאחר מכן, רעיון זה יושם באחד הפרויקטים החדשים, שהיה להם סיכוי מסוים להגיע למבצע בצבא. אף על פי כן, מיד לאחר הופעתו של זחל הרכבות הוחלט לפתח את הפרויקט החדש בדרך אחרת. ההצעה שהופיעה מרמזת על שינוי ניכר בתכנון הקיים, מה שאפשר לפשט את הייצור וההפעלה של הציוד. פיתוח גרסה זו של מכשיר ההנעה Pedrail הושלם באמצע העשיריות.
פרויקטים טכנולוגיים חדשים
בפברואר 1915, בי.ג'יי. דיפלוק הציג בפני ההנהגה הצבאית והפוליטית הבריטית אב טיפוס של טכנולוגיה חדשה המבוססת על מערכת הנעה עוקבת שונה. למנהיגים הצבאיים ולפקידים בכירים הוצגה משאית זחילה קומפקטית יחסית, המובחנת במאפיינים מוגברים של חוצות הארץ. מוצר כזה, כפי שהגה היוצרים, יכול לשמש את הצבא לצרכי תחבורה. קרבות מלחמת העולם הראשונה כבר הראו את חשיבות הלוגיסטיקה והדגישו את מורכבות התחבורה בשטח מחוספס.
זבל אבני טיפוס לאב טיפוס. ברקע נמצא אחד מאבני הטיפוס של טרקטורים עם שלדה עם גלגלים. צילום Practicalmachinist.com
הבסיס לעגלת ההובלה היה פלטפורמה עם מסלול בעיצוב פשוט למדי. המרכיב העיקרי שלה היה המסגרת, שהפרופיל שלה עקב אחר קווי המתאר של אב הטיפוס של דגם 1911. במקביל, המסגרת כללה שתי מסילות מעוקלות לגלילי המסילה. גלילים המותקנים על חוליות שרשרת היו אמורים לנוע לאורך המסילות. האחרונים, בזה אחר זה, הושלמו עם פלטפורמות תמיכה. מאפיין אופייני של בוג'י 1915 היה הצטיידות של שני מסילות עם פלטפורמות משותפות. לפיכך, שתי שרשראות עם מסילות הנחיה משלהן היו למעשה חלק ממסלול יחיד. זה לא איפשר לשלוט בתנועת השרשראות בנפרד, אלא נתן את הממדים המרביים האפשריים של המשטח התומך.
סוגרים להרכבת גוף היו מחוברים לצידי מסגרת הבוגי. הוצע להעביר סחורה על רציף ארוך עם דפנות נפילה. כמו כן, היו צריכים להציב מכשירים על אינטראקציה עם הגוררת על הגוף.
בתחילת 1915 הוצגה עגלת מסלול ניסיונית למנהיגי המדינה. במהלך הפגנה זו נמצאו בגוף המוצר אבנים במשקל כולל של כ -500 ק ג. בין נציגי הנהגת המדינה, שהראו לו את ההתפתחות החדשה, היה האדון הראשון של האדמירליות, וינסטון צ'רצ'יל.הפקיד התנדב לבדוק את הרכב באופן אישי. למרות חצי טון אבנים, ו 'צ'רצ'יל הצליח להעביר באופן עצמאי את העגלה ממקומה ולגלגל אותה מעט על כר הדשא.
דוגמת עגלת מטען 1915 צילום Practicalmachinist.com
כמו כן, בתחילת 1915 יצרו מומחים מחברת Pedrail Transport Company דגימה של ציוד צבאי על שלדה בעיצוב משלהם. על בוג'י עם מסלול אחד, המצויד במכשירי תמיכה רחבים, הוצע להתקין מסגרת עם תושבות למגן משוריין. לפיכך, מגן מצולע היה ממוקם מעל החלק המרכזי של העגלה, שמאחוריהם ניתנו זוג קורות עם ידיות לתנועה. ההנחה הייתה שהחיילים יוכלו לדחוף מגן על שלדה עם מסלול מולם, ולהגן על עצמם ועל חבריהם מאש האויב.
פרויקט המגן הזז הובא לשלב בניית אב טיפוס. מוצר זה נבדק באתר הבדיקה והוצג בפני נציגי המחלקה הצבאית. הביקורות הצבאיות לא היו חיוביות, ולכן הצעה מעניינת אפילו לא הובילה לבניית אב טיפוס מן המניין עם מגן עשוי פלדה משוריינת.
להפגנתו של המוביל המקורי בפני נציגי הפיקוד הייתה השפעה חיובית על גורלו הנוסף של הפרויקט, שכן כעת הייתה הזדמנות לקבל תמיכה ממלכתית. בנוסף, מומחים מהמחלקה הצבאית התעניינו בפיתוח, שיכולים לסייע לחברת הובלות Pedrail ביצירת פרויקטים חדשים. יצוין כי מעצבי המחלקה הצבאית התעניינו בשני הפיתוחים של B. J. דיפלוק. עד מהרה הופיעו ההצעות הראשונות הנוגעות ליצירת ציוד צבאי מן המניין עם מדחפים מסוג Pedrail.
אב טיפוס של מגן משוריין נייד לחיל הרגלים. צילום Practicalmachinist.com
אחד הראשונים שהעלו רעיון חדש היה רס"ן טי ג'יי. הת'רינגטון. הצעתו נגעה לבניית רכב משוריין גלגלי המצויד בגלגלי Pedrail של מערכת Diplock. בשל מכשיר הנעה כזה, המובחן בגודלו הגדול, הוצע להתגבר על מכשולים שונים הטמונים בשדה הקרב של מלחמת העולם הראשונה. פרויקט זה לא יצא לפועל, אך נשאר בהיסטוריה של בניית הטנקים הבריטית. רכב משוריין מבטיח נקרא Big Wheel Landship ("ספינת יבשה על גלגלים גדולים").
הצעה נוספת הגיעה מהקולונל ר.ע.ב. קרומפטון. קצין זה התכוון לבנות רכב משוריין באמצעות שני מדחפים עם מסלול. בהתאם לגרסה הראשונה של הפרויקט, המכונה שנקראה Pedrail Landship ("ספינת יבשה עם הנעה" Pedrail ") הייתה אמורה להיות בעלת גוף ארוך עם מיקום אורך של שתי מסלולים שתוכננו על ידי B. J. דיפלוק. לאחר מכן, העיצוב הושלם סופית, ולאחר מכן נבנתה המכונה על פי תוכנית מנוסחת.
איורים לסיפורו של ה 'וולס "ספינות קרב ביבשה". רישומים ב--island.net
מעניין שפרויקט Pedrail הטביע את חותמו לא רק בהיסטוריה של הטכנולוגיה. עוד בשנת 1903, כאשר ב.ג'יי. דיפלוק ועמיתיו עבדו על יצירת טכניקה ניסיונית, התפתחותם הפכה ל"דמותה "של יצירה ספרותית. סיפורה של HG Wells "ספינות קרב ביבשה" הוקדש לרכבי לחימה יוצאי דופן עם חימוש תותח ומקלע, שריון חזק ומארז לא סטנדרטי. תוך שעתיים בלבד הצליחו 14 משוריינים להביס צבא אויב שלם. הדמות הראשית, כתבת מלחמה, במהלך הקרב הצליחה לבחון את שלדת ציוד האויב ולזכור את יוצרה. ל"אוניית הקרב היבשתית "של האויב היו עשרה גלגלים של מערכת הרכבה עם מתלים אישיים והנעה משלה על כל אחד. ניידות גבוהה ואיכויות לחימה אפשרו לצוותי המשוריינים לקבוע את תוצאות המלחמה כולה בזמן הקצר ביותר האפשרי.
פרויקט ברהמה של ג'וזף דיפלוק איפשר לפתור חלק מבעיות המדחפים הקיימים ותרם במידה מסוימת להמשך פיתוח הטכנולוגיה למטרות שונות.התוצאות הראשונות של הפרויקט המקורי היו כמה אבות טיפוס המבוססים על טרקטורים קיימים, כמו גם ציוד קל למטרות שונות. מאוחר יותר, על בסיס ההתפתחויות בנושא Pedrail, יצרו מעצבים בריטים פרויקטים חדשים של ציוד. כבר בשנת 1915 ניסו להתאים את פיתוחו של מהנדס נלהב לשימוש בצבא. הפרויקטים הבאים, המבוססים על המצאת B. J. דיפלוק ראויות להתייחסות נפרדת.
