חלק ראשון. קצת היסטוריה
כך קרה שההיסטוריה של הטכנולוגיה ההנדסית, בניגוד להיסטוריה של התעופה, הטנקים ואפילו הביצור, תמיד מקבלת מעט מאוד תשומת לב. הכל תלוי במאפיינים הטכניים ובשנת הייצור. זה מובן - מידע על ההיסטוריה (ההיסטוריה המדויקת!) של הטכנולוגיה ההנדסית הוא מאוד לא משמעותי. במאמר זה ניסה המחבר, ככל האפשר, לחשוף כמה נקודות בהיסטוריה של פיתוח מכונת הסליקה ההנדסית IMR-2. נושא זה עדיין רלוונטי, במיוחד ביום השנה הקרוב לתאונה בתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל, שם הוכיח ה- IMR את כל יכולותיהם.
במהלך ביצוע פעולות האיבה, יש צורך להבטיח את התקדמות הכוחות לאורך הנתיבים (הכבישים הצבאיים) או ציודם ותמיכתם. בשנת 1933 הוצג הרעיון של מסלול עמוד-כיוון שטח שנבחר בשטח, מוכן לתנועת חיילים לטווח קצר. העבודה העיקרית בהכנת מסלול העמודים הייתה: סימון המסלול, צמצום זוויות הירידה והעליה, חיזוק ביצות בעזרת מגיני עץ, פינוי השביל מפסולת, שלג, מוקשים וכו '. מכונות חדשות שפותחו על בסיס הטרקטור ChTZ מאומצות: מכונה לחיתוך שיחים, כף טרקטור, גלילים ממוכנים, מפלשת שלג. בסוף שנות השלושים. הכוחות מקבלים דחפורים, תעלות וכדומה. לאחר המלחמה בשנות החמישים והשישים. פותחו מכונות משופרות BAT, BAT-M, קבצים מצורפים מתקדמים יותר. אך הפיתוח הגדול ביותר של מכונות להכנה ותחזוקה של מסלולי עמוד, המבטיח התקדמות מהירה של חיילים, פינוי פסולת, כולל בבניינים עירוניים, התקבל במהלך הופעת טילים גרעיניים (המחצית השנייה של שנות השישים). גידול בהיקף המשימות, שינויים בתוכן, מועדים ותנאים להגשמתם הובילו ליצירת מכונה הנדסית לניקוי IMR.
פינוי כלי רכב הנדסיים שייכים לקבוצת הרכבים המיועדים לביצוע מעברים, פינוי פסולת והרס במהלך תמיכה הנדסית בפעולות צבאיות של כוחות, כולל בשטח מזוהם רדיואקטיבי. לשם ביצוע משימות אלה המכונות מצוידות בדחפור, מנוף וציוד נוסף (דלי, מגרד, מקדחה).
IMR-2M עושה מעבר בחסימת היער
ציוד דחפור במכונות כאלה הוא אוניברסלי. ניתן להתקין אותו באחת משלוש עמדות:
- שתי מזבלות, שהיא העיקרית ומיועדת לביצוע מעברים בהריסות והרס, הנחת פסי עמודים, הסרת שכבת הקרקע המזוהמת ברדיואקטיביות העליונה;
- דחפור המשמש לסידור רמפות, מילוי חפירות, העברת קרקע וחפירה עצמית;
- כיתה, המשמשת לבניית מסלולי עמודים במורדות ובסוגים אחרים של עבודות הדורשות הזזת אדמה (שלג) בכיוון אחד.
ציוד הבום מצויד ברוב המקרים במניפולטור אחיזה, המאפשר לבצע מגוון רחב של עבודות על סידור מעברים בחסימות יער ואבן.
כציוד נוסף, המכונה יכולה להיות מצוידת ביחידת הכרייה ובסירה נגד מכרות.
קבוצת כלי רכב זו כוללת גם מיכלי חבלן וכמה כלי הנדסה שיכולים לשמש לעבודה הנדסית באש האויב ובתנאי הרס מאסיבי (טנק חבלן אמריקאי M728, Pionierpanzer-1 הגרמני וכו ').
IMR קודם
ה- IMR הסובייטי הראשון פותח באומסק על בסיס טנק T-55. הוא הועלה לשירות בשנת 1969. הציוד העיקרי של המכונה כלל דחפור אוניברסלי וציוד מנוף עם מניפולטור אחיזה. יש לציין כי רכב מסוג זה הופיע במערב (בארה"ב) ארבע שנים קודם לכן: בשנת 1965 נכנס שירות "טנק הנדסי (חבלן)" M728. האמריקאי עלה על המכונה הסובייטית מבחינת כושר ההרמה של ציוד המנוף (8 טון מול 2 טון עבור ה- IMR), אך המכונה הסובייטית הייתה קלה יותר, ניתנת לתמרון ורב -תכליתית יותר בגלל מניפולטור עם אחיזה.
עם אימוץ דור חדש של טנקים (T-64, T-72, T-80) ושינויים במבנה הארגוני של יחידות משנה של טנקים ורובים ממונעים (תוכנית "דיוויזיה 86"), היה צורך ליצור רכב מטח חדש על בסיס מודרני יותר. רכב כזה היה ה- IMR-2, המבוסס על מיכל T-72A.
הרובוטים על IMR-2 החלו בשנת 1975. המכונה (רעיון ועיצוב כללי) פותחה באומסק בהנהגתו של א 'מורוב, וציוד עבודה ופיתוח עיצוב, עיצוב ותיעוד טכנולוגי ב- SKB-200 וב- Novokramatorsk בצ'ליאבינסק. מפעל לבניית מכונות (עדכון שלדה, הידראוליקה, מפתח ראשי של מכונות ניסוי).
ציוד העבודה העיקרי - בום טלסקופי ולהב דולר - עבדו על המכונה הקודמת, והמודרניזציה וההתאמה שלהם ל- IMR -2 לא גרמו לקשיים. הציוד החדש במכונה הוא טרייל נגד מכרות ויחידת הכרייה. בואו נתעכב עליהם ביתר פירוט.
הציוד החדש פותח על ידי לשכת תכנון מיוחדת של מפעל הטרקטורים בצ'ליאבינסק - SKB 200, בניהולו של ו.א.סמסונוב בשיתוף עם מפעל בניית המכונות נובוקרמטורסק. ב. שמנוב ו -ו סמסונוב עסקו במשגר הכרייה (PU), ו.ורבונוב עסק בסירות מכרות. העבודה בוצעה בפיקוח כללי של ראש לשכת הפיתוח המבטיחה ו 'מיכאילוב.
מעצב SKB-200 V. מיכאילוב
אם הכל היה יותר מקובל עם טאטא מוקשים, אז מיקום המשגר על גוף ה- IMR, הצעתו של סמסונוב, לא התאים למפתח הראשי של המכונה. ארבע קלטות עם מטעני חירוב (במשקל כולל של 1200 ק ג) נמצאו בחלקו האחורי של הרכב והוברגו היטב לחלקו. במקביל, הם היו תלויים מעל פתחי השידור, אותם היה צריך לפתוח במהלך תחזוקה יומית. בנוסף, למרות שהקלטות עם מטענים הועברו כמה שיותר אחורה, הבום של מניפולטור ה- IMR מהעמדה שנשמרה הייתה קשה לפנות קדימה. אפילו במצב מורם, בום המניפולטור נגע בחלק העליון של הקלטות. כל זה לא התאים למפתח הראשי, והוא העלה את הנושא של אי הכללת המשגר מה- WRI. אבל הצבא התעקש בכוחות עצמם. ראש לשכת הפיתוח המבטיחה ו 'מיכאילוב הציע להכין משגר פינוי מוקשים נגרר, שכן לפני מספר שנים כבר פותחה אופציה כזו על בסיס הגלגלים KB-200. זה היה הרבה יותר קל וזול. אבל הייתה משימה שאושרה מלמעלה, והיא הייתה צריכה להתבצע.
(כעשר שנים לאחר מכן, הופיע בארצות הברית מתקן דומה להסרת מוקשים של MICLIC. המטען היה שרשרת של 140 חומרי נפץ C4 שהיתה על כבל. המטען הוזן לשדה המוקשים באמצעות רקטת אבקה. המטען נערם והועבר פנימה מיכל נגרר עם ציר יחיד.)
מדריך PU מותקן בירכתיים
ההצעה הבאה של ו 'מיכאילוב הייתה כדלקמן: התקן את הקלטות על המסגרת, והזז את המסגרת כמה שיותר אחורה, כך שהקלטות לא יפריעו לבום המניפולטור. מחזקים את חלק המסגרת התלויה מן הירכתיים בעזרת תמוכות. ההצעה התקבלה.בנוסף, הוצע לייצר את קלטות המטענים העשויות מעץ והשתחררו לאחר ירי מטען הכרייה, מה שאפשר להפחית את משקל הרכב ב -600 ק ג (היה עודף משקל של 2 טון ב- IMR, אז הם חיפשו כל דרך להפחית את משקל הרכב).
IMR-2. מטען חוצץ PU גלוי לעין בחלק האחורי של גוף התיבה וקופסאות גדולות למטרות חירוב
קלטות עץ לא רק הפחיתו את המשקל, אלא גם לא התמוטטו במהלך הנפילה מהמכונית (קופסאות מתכת היו לעתים קרובות מעוותות). כמו כן, נוכחותם של קלטות עץ עם מטענים מהכרייה אפשרה פשוט לשנות אותן במקום (כפי שצפוי קודם לכן) להיטען מחדש לקסטות מתכת. השלכת הקלטות עמדה גם בדרישות המפתח הראשי כאשר תנאי ההפעלה של הבום השתפרו. הומצאה שיטה מקורית לאיפוס קלטות המטען. הקלטות הונחו על מסגרות, שהועברו החוצה על חצי בלוקים מיוחדים כדי לגשת לפתחי השידור. לצורך השחרור הוחלט להשתמש במתיחה של חבל הבלם, שהחזיק את מטען ההרס במעוף. החבל היה מחובר לחצי הבלוקים מתחת לקלטות. כאשר החבל נמשך, חצי הבלוקים הסתובבו, פותחים את הקלטות ומפילים אותם.
היו בעיות קלות בהתקנת משאית נגד מכרות. מפתחיו לא היו שבעי רצון מהיקפי החלל הקטנים בין הבולדוזר שהורמו למצב המאוחסן לבין גוף המכונית. זה היה ממש חריץ למשאית סכינים, שבמצב הכלוא צריך להיות מונח גם על החלק העליון של אף ה- IMR. בהתחלה הייתה הצעה לנטוש את טרייל מסילת הסכינים, ולהניח את סכיניה לרוחב כל רוחב הדחפור IMR (הדבר בוצע על טרייל T5E3 האמריקאי) ולהפוך אותם להסירים. במקרה זה, יכול להיווצר שואב מוקשים עם רוחב מעבר של כ -4 מ '. אך קציני הוועדה המדעית והטכנית של כוחות ההנדסה אפילו לא רצו להקשיב (שוב, כעבור עשר שנים, הרעיון הזה התגלם ברכב הסטת ה- COV האמריקאי, ברוסיה הוחזר כעת לרעיון זה בדרך הנדסית. רכב - פטנט RF 2202095). לאחר חיפוש ממושך אחר פתרון, הגענו למסקנה-לקחת את קטעי הסכין הישנים מהטרייל KMT-4M, מכיוון שהם היו קטנים יותר בהשוואה למקטעי ה- KMT-6 החדשים. הרמת הטרול למצב הנשמר בוצעה על ידי גלילים הידראוליים. עבור מכרות ספינה עם נתיך סיכה (סוג TMK-2), סעיפי הסכינים היו מצוידים בשני מוטות אופקיים אופקיים.
משאית המכרות KMT-4 במצב המאוחסן
טרייל KMT-4 במצב עבודה. מוטות מתכת נראים בבירור, ממוקמים אופקית ומיועדים לספינת מכרות נגד תחתית עם נתיך סיכה
בהדרגה, כל הבעיות נפתרו והמפתחים החלו לייצר אב טיפוס של ה- IMR. מנעולן, רתך ומעצב נסע מצ'ליאבינסק לקרמטורסק כדי להתקין משאית נגד מכרות ומשגר הכרייה על מכונת הסליקה. מאוחר יותר, ראש הקבלה הצבאית, קולונל נ 'אומליאננקו והמעצב V. מיכאילוב, נסעו לשם לקבל את ה- IMR.
ובאפריל 1977 נשלחו אב הטיפוס של ה- IMR לבדיקות מפעל (מקדימות) ליד טיומן, לאגם אנדרייבסקויה. ו 'מיכאילוב כתב שיש לו זיכרונות רעים מהבדיקות: השוטרים שהובילו את בדיקות המשגר והטרל עשו סטיות רבות מתוכנית הבדיקה, הוראות ההפעלה והוראות הבטיחות הופרו פעמים רבות. כמו כן, לאחר השקת מטען ההסרה, היה צורך למדוד את סטייתו: פלוס מינוס 10% בטווח ו -5% לצדדים. כל זה היה צריך להימדד במהירות רוח צדדית של לא יותר מ -5 מ ' / שנייה. אבל זה הוזנח. אז, לאחר השיגור הבא (מהירות הרוח הרוחבית הגיעה ל -8 מ ' / שניות), המטען יצא בזווית של 450 מכיוון השיגור. הזווית נרשמה, אך מהירות הרוח לא הייתה. ו 'מיכאילוב התנחם רק בכך שכאשר חבל הבלם הופל אפילו בזווית של 450, קלטות המטען הריקות נזרקו מהצד אל הקרקע.
בשיגור הבא אירע מקרה חירום נוסף: עוצמת הלהבה ממנוע הסילון, מטען הכרייה נשף לתוך הסדקים שמעל השידור של המכונה על ידי הרוח וגלאי האש פעלו. גז אינרטי מילא את החלל במכונית. המפעיל והנהג (חיילים צעירים) נבהלו נורא. כשיצא מהמכונית, המוסכניק הכה בראשו על הצוהר וקיבל זעזוע קל (הונחה קסדה). לאחר מכן, נכתב בהוראות ההפעלה כי הטעינה מתחילה רק כאשר תריסי תא ההילוכים סגורים.
לאחר בדיקת ה- PU, הם החלו בבדיקת משאית נגד מכרות. מכיוון שעדיין היה שלג, הטרייה של מכרות אינרטי בוצעה באמצעות מכשיר ספינת חורף (ACE): סריגים מיוחדים עשויים צלחות הונחו על סכיני החיתוך של הטרוול. מתוך 180 מוקשים שהוגדרו בשלג, החמיצו רק שניים, כלומר איכות הספינה הייתה 99%. איכות מכרות הסירה הנטועים באדמה הייתה 100%. באופן כללי, ניסויים של הכריית PU וטרוול הצליחו.
אותן בדיקות הראו שניתן לחסוך עוד 150 ק"ג משקל במכונה - זוהי ההגנה על מכשיר העברת הפיצוץ (CTD). הפגזת מטען ההרס ו UPD מזרועות קטנות הראו שהם לא התפוצצו מכך. לכן, המיקום של UPD השתנה מעט (הוא הוכנס למחסנית עם טעינה) ובדיקה נוספת בוצעה בינואר 1978. הם עברו ליד חרקוב בנוכחות ראש הכוחות ההנדסיים של הצבא השישי, אלוף אלכסנקו. לכבודו של אלכסנקו, הוזנק מטען הכרייה בקרב (800 ק"ג) ולאחר מכן התפוצץ. הבדיקות הצליחו.
הבאות היו בדיקות מדינה, שהתקיימו בקיץ ליד קייב. הם הסתיימו בהצלחה, אם כי הם האפילו על ידי טרגדיה - מעצב SKB -200 V. Gorbunov נפצע קשה. הסיבה לטרגדיה היא טריוויאלית - הפרה של תקנות הבטיחות. באחת ההשקות המדריך עם המטען לא עלה לזווית הרצויה (ב -100 במקום ב -600). משהו קרה לרשת החשמל. על פי ההנחיות, היה צורך לכבות את הציוד החשמלי של המכונה. הדבר לא בוצע. ראש העבודה התקשר למעצבים מקרמטורסק (המפתח הראשי), הם הורו לחשמלאי לראות מה קרה. ו 'גורבונוב התקרב מיד. במקום להרחיק את החשמלאי ולבצע את כל הפעולות לפי ההוראות, הוא עמד מאחורי המשגר. החשמלאי סגר בשלב זה את המעגל להפעלת מנוע הסילון (ששוב, בניגוד להוראות, היה על המדריך). כוח הלהבה פגע בכתף של החשמלאי, וגורבונוב ממש בפניו. ו 'גורבונוב טופל במשך זמן רב, אך לא ניתן היה לשקם את הראייה והשמיעה עד הסוף.
לאחר כל הבדיקות, תיעוד ייצור האצווה הוכן והוגן. בשנת 1980, על פי צו הוועד המרכזי של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מס '348-102 מיום 28.04.80 והוראת שר הביטחון מיום 03.06.80 מס' 0089, היה רכב המטח ההנדסי אומץ על ידי הצבא הסובייטי בכינוי "IMR-2".
במאי 1981 הוענקו קבוצות של יוצרי IMR-2 מקרמטורסק וצ'ליאבינסק פקודות ומדליות. כך זכתה ו 'גורבונוב, שסבלה במהלך הניסויים, במדליה "לעבודה גבורה".
IMR-2 (נובוגרד-וולינסקי)
בתחילה אמור היה לייצר את ה- IMR-2 באומסק במפעל להנדסת התחבורה המקומית, אך מאז 1976 כיוון אותו מחדש לייצור טנקים מסוג T-80. לכן, על פי צו הוועד המרכזי של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מ -27 ביולי 1977, אחריות זו הוטלה על אורלווגונזובוד (ניז'ני טגיל), שם תוכננה בניית בניין מיוחד. אך בנייתו התעכבה, ו -10 השלדות הראשונות של IMR-2 הורכבו בחנויות טנקים. רק בשנת 1985 החל הייצור הסדרתי של שלדת ה- IMR-2, שהושלמה אז במפעל המכני של נובוקרמטורסק.
IMR-2 מיועד לציוד מעברים, פינוי פסולת והרס במהלך תמיכה הנדסית בפעולות צבאיות, כולל בשטח מזוהם רדיואקטיבי.בנוסף, ניתן להשתמש בו לגרירת ציוד פגום מנתיבי תנועת הכוחות, לביצוע פעולות חילוץ חירום באזורי הרס המוני וכדומה
ה- IMR-2 הראשון החל להיכנס לחיילים בתחילת 1986. סא"ל יבגני סטארוסטין נזכר, שבשנים 1985-1991. שירת בגדוד המהנדסים הנפרד 306 של המ"ד ה -24 (יבורוב, אוקראינה) כמפקד מחלקה ומאוחר יותר פלוגה:
- בפברואר-מרץ 1986 קיבלנו ציוד חדש. אלה היו רכבים הנדסיים IMR-2. חימוש מחדש למכונות חדשות התקיים בהתאם להנחיית המטה הכללי על ארגון מחדש של הכוחות המזוינים, וליתר דיוק במסגרת תוכנית "אוגדה -86". בשלב זה מופיעה דוקטרינה התקפית חדשה, צוותי האוגדות משתנים, כולם מקבלים ציוד חדש שיכול לספק פעולות התקפיות, במקרה זה, של האוגדה הממוכנת שלנו. בסעיפי ההנדסה, ה- IMR-2 הפך למכונה כזו. כשקיבלנו מכוניות חדשות, היו קשיים מסוימים. ראשית, מכליות העבירו אותן מרציפות הרכבת, כיוון שמכונאות ה- IMR-2 הוכשרו במדינות הבלטיות, ובזמן שהתקבל הציוד החדש בחטיבה, הן פשוט לא היו שם. המיכליות בדרך כלל עזרו רבות. אבל בעצם הייתי צריך לעשות הכל בעצמי: לקרוא את "המדריכים" הטכניים, ללחוץ על הכפתורים בעצמי, ללחוץ על המנופים. למדתי על טנקים ישנים יותר, וטנק T-72 כבסיס הרכב היה חדש בשבילי. באופן כללי, IMR-2 היה דומה ל- IMR הקודם, אך הציוד הפנימי היה קטן יותר. החידוש היה הופעתו של משאית סכינים ומתקן הכרייה. לגבי השליטה, ב- IMR-2 זה היה פשוט וקל יותר בניגוד ל- IMR בשל העובדה שהייתה תיבת הילוכים הידראולית, לא מכנית. מערכת PAZ היא גם חידוש. מהי מהותו? כאשר מכשיר הקרינה והסיור הכימי GO-27 מזהה איום, המערכת עוצרת, מכבה את המנוע, כל התריסים סגורים והמכונה אטומה, אספקת החשמל כבויה, רק הרדיו ואור החירום פועלים. לאחר 4, 5 שניות. יחידת הסינון מופעלת. לאחר מכן (כעבור 15-20 שניות) אתה כבר יכול להפעיל את המנוע. כשניסיתי לראשונה את ה- PAZ על עצמי, הייתי המום - המנוע נתקע, המכונית עצרה, הכל מתדפק, נסגר, האור כבה. מרגיש כמו צעיף בצנצנת. זה מצחיק עכשיו, אבל אז …
הגוף העובד - המניפולטור - והייחודיות של העבודה איתו התבררו כמוצלחים מאוד. היא הייתה קלה ומגוונת מאוד. אז, החיילים הישנים שלי הצליחו לסגור את קופסת הגפרורים הפתוחה בעזרת מניפולטור.
באשר לרכב הבסיסי ביותר - מיכל T -72, אגיד שהרכב מוגן, נוח, אמין וקל לתפעול.
יש לזכור כי נוספה יחידת הכרייה לציוד הראשי (דחפור, מנוף, משאית מכרות), הממוקם בחלק האחורי של המכונה וכולל מדריכי ימין ושמאל עם מטעני חירוב. נוכחותו נקבעה על ידי העובדה כי ה- IMR-2 יבצע מעברים בשדות מוקשים ומכשולים מתפוצצים של האויב כדי להבטיח את התקדמות הכוחות.
IMR-2. דחפור סגלגל ובום עם מניפולטור אחיזה במצב הנשמר, ומשגר מטען ההרסה מורם לעמדת הירי
יבגני סטארוסטין:
- בנוגע להתקנת פינוי מוקשים UR-83. לא ידוע למה היא הייתה במכונית הזו בכלל. היו איתה בעיות רבות. די אם נאמר כי החיובים בגין ההתקנה היו ממוקמים בקופסאות עץ משני צידי הרכב. וזה 1380 ק ג חומרי נפץ. וזה על רכב שאמור לפעול בדרג הראשון, יחד עם טנקים. פגיעת רימון RPG או פרץ כדורים - ונראה היה שהמכונית לא קיימת (מרחק מטעני השיגור הוא 500 מ 'בלבד). ההכנה להשקת מטעני ההרסה בוצעה באופן ידני, על ידי יציאת הצוות מהמכונית! וזאת במהלך הקרב … בעיה נוספת הייתה עצם השקת המטען, אשר היו ממוקמים ליד תא המנוע.ואם הנהג שכח לסגור את תריסי התא הזריז, הרי שמנועי ההתנעה של מטעני החורבנים עלולים לפגוע במנוע ולגרום לשריפה במכונית. במהלך חיסול התאונה בתחנת צ'רנוביל, זה בדרך כלל היה חסר תועלת, רק הביא חבורה של בעיות לקצינים המיוחדים (המתקן סודי).
תיאור העיצוב והמאפיינים הטקטיים והטכניים העיקריים
מבחינה מבנית, IMR-2 מורכב ממכונת בסיס וציוד עבודה.
- מכונת בסיס (מוצר 637) הוא רכב מסלול משוריין המיוצר על בסיס רכיבים ומכלולים של מיכל T-72A, ומיועד להרכבת ציוד שונים עליו. לשם כך בוצעו כמה שינויים בגוף של "מוצר 637": החלק התחתון היה מחוזק, עיצוב לוחית הצריח שונה, התקני תצפית הוחלפו במשקפי ראייה, אלמנטים מחוברים לציוד עבודה הותכו מול קשת הגוף. וכו 'גוף המכונה מחולק לשני תאים: שליטה ושידור. תא הבקרה ממוקם בחרטום (מקום הנעה מכונאי) ובחלקים האמצעיים של גוף הגוף (מושב מפעיל). תא ההילוכים תופס את החלק האחורי של גוף המשקוף, הוא מכיל את מנוע המכונה, הממוקם לרוחב ומקוזז לצד שמאל.
לנהיגה לאורך מסלול נתון בתנאים של נראות מוגבלת וחוסר ציוני דרך, למכשיר הבסיס יש גירופוס. מכשירי התצפית של Mechvod כוללים מכשירי תצפית ביום ובלילה, המבטיחים נהיגה ותפעול של ה- IMR-2 בכל שעות היום. כמו כן, המכונה מצוידת במערכת הגנה מפני נשק להשמדה המונית, מערכת פליטת עשן וציוד אש. להגנה, הרכב חמוש במקלע 7.62 מ מ, המותקן מעל מגדל המפעיל.
מארז בסיסי IMR-2
- ציוד עבודה של המכונה מורכב מדחפור אוניברסלי, בום טלסקופי עם אחיזה, מטאטא מכרה מסילה ויחידת הכרייה.
הדחפור האוניברסלי מיועד לפיתוח ותנועה של אדמה, ניקוי שלג ושיחים, כריתת עצים, הסרת גדמים, ביצוע מעברים בפסולת יער והרס.
דחפור אוניברסלי IMR. נוף קדמי
מורכב ממסגרת, מנגנוני הרמה, הורדה והטיה, להב מרכזי קטן ושתי כנפיים ניתנות לצד. הלהב המרכזי הוא מבנה מרותך המחובר למסגרת וניתן לסובבו ימינה ושמאלה ב- 100. כנפי הלהב (ימין ושמאל) דומות בעיצובן, הלוחות הקדמיים שלהם בעלי משטח מעוקל. סכינים מוברגות לתחתית הלוח הקדמי. בשל ניידות הכנפיים הצדדיות, הדחפור יכול לתפוס אחת משלוש עמדות: דחפור, תבנית כפולה (הנחת מסילה) ודרגה. הדחפור האוניברסלי נשלט על ידי הנהג מבלי לצאת מהרכב.
גוף העבודה העיקרי - בום טלסקופי - מחובר בציר לתושבת המגדל, הממוקמת על פטיפון. בחץ יש מניפולטור מקורי המעתיק את פעולותיה של יד אדם ויש לו שש עמדות עצמאיות. הבום והמניפולטור נשלטים על ידי מפעיל המכונה מהקונסולה מהמגדל באמצעות מערכת אלקטרו-הידראולית. בתהליך העבודה ניתן לבצע את הפעולות הבאות: הנפת הבום, הגבהה והורדה של הבום, הארכה והרחקה של הבום, הגבהה והורדה של האחיזה, סיבוב האוחז, פתיחה וסגירה של האוחז. עיצוב ציוד הבום מאפשר לשלב פעולות נפרדות, אך לא יותר משתיים. למשל, סיבוב הבום ופתיחת (סגירת) האוחז וכו '.
אחיזת מניפולטור בעבודה
משאית מכרות מסילת KMT-4 היא חלק בלתי נפרד מה- IMR-2 ומיועדת לרכב להתגבר באופן עצמאי על שדות מוקשים נגד טנקים העשויים מכספומטים מכל הסוגים, כולל. נגד תחתית עם נתיך סיכה. הטרל מורכב משלושה חלקים עיקריים: מקטעי הסכין הימני והשמאלי (בעיצוב דומה) ומנגנון ההעברה.קטע הסכין מורכב מגוף עובד (שלוש סכיני חיתוך, מזבלה בצורת קופסה, כנף מתקפלת), איזון, מכשיר איזון, מכשיר סיכה לספינת מכרות נגד תחתית, העתקת תבליט של סקי וטרירה מכשיר חורף. במצב העבודה, סכיני הספינה קבורים באדמה. אם מוקש נתקל בדרכם, הוא מוסר מהאדמה בעזרת סכינים, נופל על המזבלה ונמשך לצד שמאחורי מסילת פסי הטנק.
מתקן ההכרייה (UR) הוא ציוד נוסף למשאית נגד מכרות והוא נועד לבצע מעברים בשדות מוקשים ומכשולים נפוצים של האויב על מנת להבטיח את התקדמות הכוחות. הוא ממוקם בחלקו האחורי של גוף הרכב ומורכב משני מדריכים (ימין ושמאל) להשקת מטעני חירוב. על המסילה מונח מנוע סילון, שכאשר הוא משוגר מושך את מטען ההכרייה מאחוריו ושולח אותו לשדה המוקשים. מטעני ההפרייה עצמם נמצאים בקלטות עץ (שתיים לכל צד) בחלק האחורי של גוף הפגושים. הכנת מטענים לשיגור מתבצעת על ידי הצוות באופן ידני לאחר עזיבת הרכב.
מבט מאחור על פינוי ה- PU
מאפייני הביצועים העיקריים של המכונית
רכב בסיסי: בסיס מסלול של מיכל T-72A (מוצר 637).
משקל עם אלמנטים נשלפים (טרייל סכין KMT, UR), t: 45, 7.
צוות, אנשים: 2.
ביצועים:
- בעת הכנת מסלולי עמודים בשטח מחוספס בינוני- 6-10 קמ ש;
- בעת ציוד מעברים בערמות יער - 340-450 m3 / h;
- בעת ציוד מעברים בהריסות אבן - 300-350 מ 'לשנה;
- בעת פיתוח הקרקע עם ציוד דחפור (מילוי תעלות, משפכים וכו ') - 230-300 מ ק לשנה.
להתגבר על מכשולים, ברד:
- זווית עלייה מרבית - 30;
- זווית הגליל המרבית היא 25.
רוחב להב דולר, מ:
- במיקום הלוח הכפול - 3, 56;
- במצב הדחפור - 4, 15;
- בעמדת כיתה - 3, 4.
כושר הרמת בום, t: 2.
מהירות, קמ ש:
- בכביש המהיר - 50;
- בדרכי עפר - 35-45.
מַשׁגֵר:
- מספר מדריכים, יחידות: 2.
- מקסימום זווית הרמה של מדריכים, עיר.: 60.
- טווח אספקת דמי הרס, מ: 250-500.
שייט בחנות, ק מ: 500.
ביצוע משימות הנדסיות בסיסיות
מעברים בערמות יער נעשים על ידי דחיפת חלק הארי של החסימה בעזרת להב דחפור, כמו גם על ידי שליפה החוצה וניקוי בעזרת חץ עם מניפולטור של עצים בודדים המעכבים את פעולת הדחפור (ככלל, בולט החוצה) מעל רמת הלהב או מהווה איום בפגיעה באלמנטים ורכיבי המכונה). במקביל, להב הדוזר מכוון למיקום הלוח הכפול, והבום עם המניפולטור מסתובב ומוכן על ידי האחיזה מול הלהב.
מעברים בווילונות אבן, בהתאם לגובהם ואורכם, נעשים או על ידי פינוי לתשתית מוצקה בגובה סתימה של עד 50 ס מ, או, בגובה גבוה יותר, באמצעות מעבר מעליו, שאליו כניסה ו יציאה מהסתימה מסודרת. בגובה גבוה של החסימה, סמל שלה מתמוטט בעזרת מניפולטור, פסולת גדולה מוסרת הצידה או מוערמת לתוך הרמפה.
בתוך ההריסות בהתנחלויות, ה- IMR עושה מעברים כמו גם בקירות האבן. אך יחד עם זאת, בצידי החסימה, יש צורך להפיל אלמנטים מסוכנים של בניינים (קירות), עמודים, תרנים וכו '.
הוא מסדר יציאות למעברים IMR-2 על ידי ניתוק תלולות החוף (צוק) או ניתוק המדרון. בעת חיתוך המדרון, שביל הגישה מסודר בצורה של חצי חתך-חצי מילוי על ידי חיתוך רצוף של המדרון. הלהב מוצב לאחר מכן במצב כיתה, והחיתוך עצמו מתבצע כשהלהב מופנה קדימה.
המכונה מבצעת כריתת עצים בודדים בקוטר 20-40 ס"מ על ידי חיתוך אותם בעזרת להב בשורש. עצים בקוטר של יותר מ -40 ס"מ כורעים בעזרת מניפולטור עם גיזום סימולטני או מקדים של מערכת השורשים. גריסת גדים בקוטר של עד 40 ס"מ מתבצעת על ידי חיתוך מערכת השורשים על ידי העמקת המזבלה ב- 15-20 ס"מ 2 מ 'לפני הגדם.
המכונה חופרת בור עם להב שמוצב במצב הדחפור, בתנועה הדדית רציפה. כדור הארץ מהבור מועבר מעת לעת למעקה.
בשטח רדיואקטיבי ומזוהם כימית, IMR מבצעת את כל סוגי העבודות הנ ל, אך באיטום מלא של המכונה.
