בחלק השני בחנו את השינויים העיקריים של ה- IMR-2. אך שיפור המכונה וציודיה לא נעצר. הם ממשיכים עד היום.
באמצע שנות השמונים. דגם ניסיוני של מכשיר ספינה נבדק ב- IMR. זה נבע מהעובדה שטרדת הסכינים של המכונה (כמו טרייל KMT -6 לטנקים) לא סיפקה טרייל אמין של מוקשים שקבורים יותר מ -30 ס"מ - זה היה 20%. במהלך העבודה פותח מכשיר ספינה בצורת מסגרת, שנתלתה על דחפור אוניברסלי. כתוצאה מכך, המשקל הכולל של כל מרכיבי הטרל הופחת, אך האמינות של מכרות סירה בעומק של 50 ס"מ עלתה ב -10%בלבד.
מכשיר טרייל ניסיוני על דחפור IMR-2
כמו כן, בעשורים האחרונים בוצעו הרבה רובוטים למודרניזציה ושיפור של גופי העבודה של ה- IMR. לדוגמה, אנו ניתן פטנט על מודרניזציה מעניינת (או שינוי) של ה- IMR-2M gripper-manipulator:
מכונת הנדסה סליקה (פטנט RU 2072088):
F41H13 - אמצעי התקפה או הגנה, לא מסווגים במקומות אחרים. מחברי הפטנט: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
ההמצאה מתייחסת לאמצעי להתגברות על מכשולים ומכשולים, בפרט סתימות יער ואבן. מכונת הנדסת הסליקה מכילה שלדת בסיס 1, שעליה מותקנים גוף עבודה דחפור אוניברסלי 2 ופטיפון 3 עם בום טלסקופי 4. חדש במכונה הוא שהבום הטלסקופי מצויד באחיזה 5 עם גלילי הידראולי שליטה 6., עשוי בצורת שתי לסתות מפרקיות, האחת - בצורת להב דחפור 7 עם קוצים 8 קבועים עליו, השנייה - בצורת מסגרת 9 עם שיניים 10 קבועות עליה.
איור 1
ההמצאה מתייחסת לאמצעי להתגברות על מכשולים ומכשולים, בפרט, סתימות יער ואבן.
מכונה הנדסית ידועה לניקוי IMR-2M, המכילה שלדה עם מסלול, שעליה מותקן גוף עבודה דחפור אוניברסלי ופלטפורמה סיבובית עם בום טלסקופי, שעליו מותקן גוף עבודה בדמות מניפולטור אחיזה. החיסרון של מכונה זו הוא הפרודוקטיביות הנמוכה שלה בעת ביצוע מעברים בחסימות יער ואבן.
משימת הפתרון הטכני המוצע היא להגדיל את פריון המכונה בעת ביצוע מעברים בחסימות יער ואבן.
הניתוח ההשוואתי של הפתרון הטכני המוצע עם אב הטיפוס מראה את האפשרות להגדיל את פריון המכונה בעת סידור מעברים בערמות אבן ויער פי 2-3.
מהות הפתרון הטכני המוצע מודגמת על ידי רישומים.
איור 1 מראה מטח מכונות הנדסי (IMR), מבט מצד; באיור. 2 אחיזה במצב פתוח, מבט מצד; איור 3 לכידה במצב סגור, מבט מהצד; אחיזת איור 4 במצב פתוח, מבט מלפנים; איור 5 מציג את האוחז במצב סגור, מבט מלפנים.
IMR פועל כדלקמן. בעת ביצוע מעברים בהריסות, בהן השבר העדין שולט, וכן בעת הכניסה למדרון אדמה תלול, לסתות האחיזה 5 סגורות (איורים 3 ו -5).
איור 3
איור 5
הורדת הבום הטלסקופי 4, האחיזה 5 מוחדרת לחסימה (המדרון), ולאחר מכן מושכת את הבום הטלסקופי והופכת את הלכידה במישור אנכי, מהדקת את רכיבי החסימה בין הלכידה לבין להב הדולר 2 של להב הדולר הנמך עד הקרקע, שלאחריה תנועת מכונת הבסיס מערבבת את אלמנטים החסימה בכיוון הרצוי (הקרקע מהמדרון בין האחיזה לבין להב הדולר אינה מהודקת, אלא נעה בכיוון המכונה, שבגללה כניסה נוצר).
בעת ביצוע מעברים בתוך ההריסות, שם שורר השבר הגס (בולי עץ, לוחות בטון מזוין וכו '), האחיזה 5 נפתחת (איורים 2 ו -4). מורידים את הבום הטלסקופי 4 ומסובבים את האוחז 5 במישורים האנכיים והאופקיים כדי לתת לו את הכיוון הנדרש, הם מכניסים אותו עם השיניים 10 לתוך החסימה, וסוגרים במקביל את הלסתות 7, 9 ומהדקים את רכיבי החסימה ביניהם. לאחר מכן, השליטה בבום הטלסקופי 4 ובפטיפון 3, הזיזו את רכיבי החסימה בכיוון הרצוי.
איור 2
] איור 4
במידת הצורך, מחזורים אלה חוזרים על עצמם.
בשל יישום הפתרון הטכני המוצע, ניתן להגדיל פי 2-3 את פריון המכונה בעת ביצוע מעברים בהריסות, בעוד שאר הפונקציונליות של המכונה נשמרת.
אולי, בעת ניתוח חסימה, לכידה כזו היא רווחית יותר. אבל עם זאת, הרבגוניות של המכונה הולכת לאיבוד. אחרי הכל, לפעמים יש צורך לחפור תעלה או תעלה, להסיר חומר בכמויות גדולות לצד השביל, ולא להזיז אותו וכו '.
אנלוגים זרים
בצבאות מדינות אחרות בעולם (בלי למנות את הרפובליקות של ברית המועצות לשעבר - יש IMR) יש גם רכבים הנדסיים דומים ל- IMR -2. הם נקראים אחרת: טנק חבלן, רכב הנדסי משוריין (קרבי), רכב מטח הנדסי. הרכב הציוד שלהם עשוי גם להיות שונה מזה של ה- IMR-2, אך טווח המשימות המתבצעות הוא כמעט זהה. להלן מספר נציגים של משפחה זו.
הממלכה המאוחדת:
מיכל סאפר "CHIEFTAIN" AVRE. "צ'יפטיין" נועד להבטיח ניידות גבוהה של קבוצות קרב טנקים על ידי פינוי דרכי התנועה שלהן בתנאים של שימוש מסיבי במכשולים על ידי האויב, כולל שלי. במקום מגדל הותקנה פלטפורמת הטיית מטענים בכדי להכיל ציוד עבודה. הטנק מצויד בטאטת מוקשים מסוג EMP עם מסלול מסוג EMP עם מערכת בקרה הידראולית, ציוד דחפור UDK1 מושעה במקום טרייל תוך 10 דקות, עד שלוש חבילות צינורות פלסטיק להתגברות על תעלות נגד טנקים, סט אחד או שניים של תשלומי הרס מורחבים על נגררים L8, משטח כביש גמיש מסוג 60, כננת עם כוח של 10 טון, ציוד מנוף. סך הכל הוזמנו 46 מיכלי חבלן.
טנק סאפר "צ'יפטיין"
מאז 2008, כוחות ההנדסה הבריטיים משתמשים ברכב טרויאן לביצוע משימות ליווי כוחות. יחידות ההנדסה קיבלו 33 רכבים כאלה להחליף את רכבי ההנדסה המשוריינים של צ'יפטיין בשירות. השלדה של הרכב ההנדסי הקרבי טרויאן (BIM) מבוססת על רכיביו ומכלוליו של טנק הקרב הראשי של צ'לנג'ר 2. הרכב טרויאן מצויד בהגנה שריונית מודולרית עוצמתית בדומה למיכל הבסיס, שאמורה לספק הגנה לצוות מפני פיצוץ מכרה נגד טנקים, כמו גם מאש של רוב כלי הנשק נגד טנקים. מאחר שמכונות מסוג זה נאלצות לעתים קרובות לבצע משימות הנדסיות הקשורות בסיכון לחיי הצוות, ניתן להשתמש בהן במצב שלט רחוק. הוא משתמש במקלע בשלט רחוק של 7.62 מ מ כחימוש שלו.
כסטנדרט, הטרויאן מצויד בלהב דוזר של הידראולי המורכב בחרטום. הלהב יכול לשמש הן להשמדת מכשולים והן להכנה מהירה של עמדות ירי. אם יש צורך במעבר במכשולים מתפוצצי מוקשים, ניתן להחליפו במהירות בשטח בעזרת מטאטא מכרות סכין או מטאטא מוקשים מסוג מחרשה. ביצוע מעברים בשדה מוקשים אפשרי גם באופן נפץ.לשם כך, הטרויאן יכול לגרור מערכת פינוי מוקשים של פייתון על נגרר. במידת הצורך, ניתן להתקין טאטא מוקשים אלקטרומגנטיים במכונה זו כדי להרוס מוקשים המצוידים בנתיכי קרבה. הפלטפורמה האחורית מיועדת להובלת ציוד הנדסי שונים, כגון פאשים. בום מחפר עם בקרה הידראולית מותקן בצד הימני של ה- BIM "טרויאן". כיום, רק מכונה הנדסית זו מותאמת באופן מקסימלי לשימוש בסכסוכים מודרניים.
רכב הנדסי "טרויאן"
מאז 2010, רכבי הנדסת קרב טרייר של חברת BAE Systems הבריטית החלו להיכנס לשירות עם כוחות ההנדסה הבריטיים. "טרייר" יכול לבצע מגוון רחב של עבודות, לרבות - הנחת מסלולי עמודים, הבטחת התקדמות הכוחות דרך אזורי הרס, חפירת תעלות, תעלות נגד טנקים, יצירת מחסומים הנדסיים, העמסה והנחת פסים. רכב הנדסי קרבי טרייר מצויד במערכת בקרת זבוב-תיל המאפשרת לשלוט במכונה ממרחק של עד קילומטר אחד. הרכב מסוגל להעביר 5 טון חומרים, חמוש במקלע 7.62 מ"מ, וכן משגרי רימון עשן ליצירת מסך עשן, מצויד במערכת הגנה NBC, מצלמות אינפרא אדום. משקלו של הטרייר הוא 32 טון ברוטו, יש לו גוף משוריין כולו מרותך וניתן לצייד אותו בנוסף בשריון ציר. הצוות כולל 2 אנשים.
IMR "טרייר"
גֶרמָנִיָה:
טנק החבלן הגרמני "פיוניארפאנצר 2" מיועד לסייע לרכבי לחימה כבדים במעבר מכשולי מים, וכן לבצע פעולות חפירה והרמה באזורים מתקדמים. זהו פיתוח נוסף של טנק החבלן Pionierpanzer 1, המבוסס על הטנק Leopard 1. המכונה מצוידת בבום מחפר טלסקופי, ציוד דחפור, סט ציוד לחיתוך וריתוך חשמלי, מופעל על ידי גנרטור חשמלי מובנה, כננת קפסטאן עם מנגנון מתיחת כבלים. החימוש כולל מקלע 7, 62 מ"מ. מערכת השליטה מרחוק של ציוד החופר מאפשרת לבצע חפירה, הרמה ועבודות אחרות בצורה מדויקת יותר. בום הקופסה המשולשת ממוקם בצד הימני מול הגוף ובמצב המאוחסן מונח על הגג. ציוד דחפור יכול להיות מצויד בדשים המגדילים את רוחב החיתוך עד 3.75 מ '. שיני המרטש צירים בצד האחורי של הלהב. מיכל החבלן יכול להיות מצויד בציוד נהיגה מתחת למים, המספק להתגבר על מכשולי מים בעומק של עד 4 מ '.
מיכל סאפר "Pioneerpancer2"
צָרְפַת:
מיכל סאפר AMX-30 EBG נוצר על השלדה של שכבת הגשר של הטנקים AMX-30, אך עם מנוע חדש, מתלים ושידור של שינוי AMX-30V2. הוא מצויד בציוד דחפור בנפח של 120 מ"ק לשעה. יש גם ציוד מגרדים. בעת השימוש בו, המכונה מגבה לאט לאורך הכביש, מיישרת אותו. המכונה מצוידת בארבעה מדריכים צינוריים לכרייה מרחוק של השטח, וכן משגר תמורת תשלום מוקשה יותר. החימוש העיקרי הוא תותח 142 מ"מ, לירי שממנו משתמשים פגזים של 17 ק"ג.
מיכל סאפר AMX-30 EBG
ארה"ב:
פינוי רכב הנדסי IMR M1 Grizzly. הרכב ההנדסי "גריזלי" (אחרת "פורץ") פותח מאז 1992 ומיועד לביצוע מעברים בשדות מוקשים, משיכת פסולת, ציוד מעברים באמצעות תעלות נגד טנקים וגישות למעברים דרך מכשולי מים ויבשות, שברי תעלות למקלט (משולב, מותקן בום טלסקופי) ותעלות לכלי רכב קרביים. מבוסס על מיכל אברמס M1.המכונה מצוידת בציוד מחפרים, טרייל מכרה בעל להב כפול עם ציוד להתאמה אוטומטית של עומק הספינה. על בום 10 מ 'טלסקופי בצורת קופסה של קטע משולש, ניתן לחבר דלי בנפח של 1.5 קוב. מ ', וו העמסה או תפוס. החימוש כולל מקלע 7, 62 מ"מ ומשגר רימונים 40 מ"מ.
IMR- "גריזלי"
עם זאת, תוצאות בדיקה לא מספקות והעלות הגבוהה של אבות טיפוס גרמו להשעיית המימון לתוכנית שובר אסאלט. עם זאת, בשנת 2007 נרכשו 33 מכלי רכב אלה עבור חיל הנחתים האמריקאי. הציוד ההנדסי העיקרי של ה- BIM "Breacher" הוא מטאטא מכרה בחריש המותקן על חרטום המכונה. בעזרת ציוד זה, המכונה יכולה לבצע מעבר רציף ברוחב של 4.5 מ 'בשדה מוקשים ממכרות נגד טנקים ואנשי כוח אדם המצוידים בנתיכי מגע במהירות של כ -5 קמ"ש. המכונה מספקת הצבה של שני מטענים מוארכים להסרת חורבות "מיקליק". צוות BIM הוא שני אנשים. אין מקום להנחת חבלנים, ציוד וציוד נוספים. בנוסף, מכונה זו מצוידת במספר מצלמות וידאו ומערכת שלט -רדיו.
במקום מסקנה
צבא IMR-2M של קזחסטן
IMR-3. משאית נוגדי הטנקים KMT-P3 נראית בבירור בחלק הקדמי של גוף הספינה.
IMR לפירוק ההריסות
מקורות:
באריטינסקי מ 'T-72. שריון רוסי נגד נאט ו. מ ': אוסף, יאוזה, 2008.
נלחם באויב בלתי נראה. IMR-2D, "דינוזאור" צ'רנוביל // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-יחידה צבאית מרכז עיצוב וטכנולוגיה 2070 (KTC MO של אוקראינה) //
מראות צ'רנוביל: מכונת ה- IMR-2 המפורסמת היא טכניקת חיסול שאין לה תחליף // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - מכונת סליקה הנדסית //
אובייקט IMR-1 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (יחידה צבאית בנובוגרד-וולינסקי) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
רכב הנדסי לסילוק IMR. תיאור טכני ומדריך הוראות. מ ': הוצאה לאור צבאית, 1972.
רכב הנדסי לסילוק IMR-2M. תיאור טכני ומדריך הוראות. - מ ': הוצאה לאור צבאית, 1990.
מכונת הנדסת סליקה (משרד הפטנטים של RF) //
מכונת הנדסה IMR-2 //
רכב הנדסי לסילוק IMR-2. מפעל תיקון משוריין של לבוב //
היסטוריה של סירות מכרות ביתיות // טכניקות ונשק. אתמול היום מחר. מס '6. 2012.
"איך זה היה. זוכרים את אסון צ'רנוביל ". האתר "קטסטרופה עולמית" //
מכון המחקר והעיצוב לטכנולוגיית הרכבה - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1= סביבת חדשנות
- תאגיד המדע והייצור של JSC URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. מלחמה אפגנית. פעולות לחימה. מ ': יאוזה, אקסמו, 2008.
יער אדום: חיסול //
הנשק המודרני של העולם. מכונות הנדסה //
פשוק מ 'אגרוף משוריין של ברית המועצות. הטנקים הסובייטיים העיקריים וציוד מיוחד המבוסס עליהם. (1961-1991).
צ'רנוביל //
