IMR-2 עם משאית KMT-R
הערה במאמר הראשון אודות IMR-2 נעשה חוסר דיוק. כתוב (כולל הכיתובים לתמונה) שנעשה שימוש ברכבת של מכרה KMT-4. עבור IMR-2 פותחה משאית ה- KMT-R, שלשמה נלקחו קטעי הסכין של הטרוול KMT-4. KMT-R פותחה בשנים 1978-85. במסגרת עבודת המחקר "מעבר", שם פיתחו ספינת בנייה נגד מכרות לרכבים משוריינים (טנקים, BMP, BML, משוריינים, BTS, BMR ו- IMR). הלימודים לא הושלמו - ההנהגה הצבאית של ברית המועצות סברה כי אמצעי הספינה הקיימים מספיקים ויצירת אמצעים נוספים אינה הולמת. כתוצאה מכך, רק ה- IMR-2 ומאוחר יותר ה- IMR-2M היו חמושים בספינה מסוג זה. אבל נחזור להיסטוריה.
חלק 2. יישום IMR-2
אפגניסטן. טבילת האש הראשונה של ה- IMR התקיימה באפגניסטן. אבל, כרגיל, יש מינימום מידע על האפליקציה. אפילו לקציני בית הספר להנדסה לשעבר בקמנץ-פודולסק לא היה מה לומר. בעיקר על BMR וטרוולים. מסמכי IMR נראו בעיקר במעבר סלנג. אבל הביקורות על עבודת המכונות האלה טובות בלבד.
ברוב המכריע של המקרים, ה- IMR של דגם 1969, שנוצר על בסיס טנק T-55, פעל באפגניסטן. מאז 1985 בערך הופיעו מכשירי ה- IRM-2 הראשונים על בסיס ה- T-72 ועם שיפור התנגדות המכרה. באפגניסטן שימשו ה- IMR בעיקר כחלק מיחידות תמיכה בתנועה (OOD) וקבוצות דרכים. משימתם הייתה לפרק פסולת בכבישים, לנקות כבישים במעברים ממדיחות שלג ומפולות, מכוניות שהתהפכו, וכן לשקם את הכביש. לכן, באזור האחריות להגנה על כל גדוד רובים ממונע, נוצרו OODs כחלק מ- BAT, MTU-20 ו- IMR, מה שאיפשר לשמור על המסלול כל הזמן במצב סביר.
כאשר עמודי היחידות הלוחמות זזו, הוקצה בהכרח מאחז קרבי, שיכול לכלול את ה- IMR. הנה, למשל, סדר הצעדה של מלווה הלחימה של גדוד רובים ממונע במהלך מבצע באזור בגרם ב -12 במאי 1987: סיור רגליים, טנק עם מטאטא של מכרה גלילה, ואחריו רכב הנדסי IMR-1. ומכל עם דחפור טנק אוניברסלי. הטור הראשי של הגדוד הוא הבא.
באפגניסטן, בתנאי קרקעות סלעיות וקשות, כמעט ולא נעשה שימוש בסירת הסכינים. אותו דבר ניתן לומר על משגר ההרס - למעשה גם לא היו מטרות מתאימות לכך.
WRI הוא הראשון באפגניסטן. גדוד מהנדס 45
IMR-2 באפגניסטן. גדוד מהנדס 45
צ'רנוביל. אבל צ'רנוביל הפכה למבחן האמיתי של ה- IMR. כאשר אירעה התאונה בתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל, ציוד מסוג IMR התברר כשימושי מאוד. במהלך חיסול ההשלכות של האסון, כוחות ההנדסה התמודדו עם משימות מורכבות שדרשו גישה יצירתית לפתרון שלהן, כלומר הגדלת תכונות ההגנה של ציוד הנדסי לביצוע עבודות בסביבתו הקרובה של יחידת הכוח שנהרסה. כבר בחודש מאי בוצעו שם משימות של עד 12 WRIs. תשומת הלב העיקרית הופנתה לשיפורם, והגדילה את תכונות ההגנה. בצ'רנוביל הציגו המכונות הללו את התכונות הטובות ביותר שלהן ורק ה- IMR התברר כמכונה היחידה המסוגלת לפעול ליד הכור הגרעיני שנהרס. היא גם החלה להקים סרקופג סביב הכור, מסרה והתקינה ציוד מנוף.
IMR-2 כ -4 יחידות כוח
בצ'רנוביל הושפעו גם כמה ליקויים בעיצוב ה- IMR-2, שעליהם דיבר סגן אלוף א 'סטרוסטין, מורה לשעבר של מכון ההנדסה קמנץ-פודולסק. הוא ופקודיו היו בין המפרקים הראשונים של התאונה. א. סטארוסטין הגיע ל- NPP ב -30 באפריל 1986: למרות שהתברר כי ה- IMR-2 היא המכונה המתאימה ביותר לתנאים אלה, זוהו גם כמה ליקויים. מאוחר יותר רשמנו אותם בפני נציגי המזבלה הניסיונית מנחאבינו ומפעל היצרן. הראשונה היא סכין הבולדוזר עצמה. בחזית היה לה יריעת פלדה מרותכת של 8-10 מ מ. זה הספיק לעבודה בקרקע עפר. וכאשר היה צורך לפרק את הפסולת מהבטון, האחרון חבט לעתים קרובות דרך הסדין הקדמי של הלהב, גרפיט קרינה נפל לתוך החורים, ואף אחד לא הוציא אותו משם, והחורים ריתכו. וכתוצאה מכך, קרינת הרקע של המכונית הלכה וגדלה ללא הרף. השני הוא הפעולה האיטית של ההידראוליקה, וכתוצאה מכך מושקע יותר זמן בסוג מסוים של עבודה, ויש קרינה מסביב. השלישי - אי הנוחות בעבודה עם תחנת הרדיו, שהייתה מאחור מצד ימין - עדיף שזה היה מצד שמאל. רביעית, מכשיר הסיור הכימי GO -27 היה ממוקם בצד שמאל של המכונאי בפינה, וכדי לקחת ממנו קריאות, המכונאי נאלץ להישען לצד - והוא נסע, וזה לא היה רצוי להיות מוסחת. עדיף להעביר את המכשיר לתא הנהג. חמישית - ראות מספקת ממושב המכונאי - כאשר הלהב נמצא במצב עבודה, אזור העיוור לנוף הוא כ -5 מטר. בגלל זה, - ממשיך א 'סטארוסטין, - כבר ביום הראשון כמעט נפלנו לתעלה עמוקה מאחורי גדר התחנה.
IMR-2. לעבוד כמו בקרב
כבר מסוף מאי החלו להגיע לתחנה רכבים מודרניים עם החלפה. כדי לשפר את ההגנה מפני קרינה במכונות אלה, מגדל המפעיל, פתח המפעיל ופתח הנהג היו מכוסים בלוחות עופרת בגודל 2 ס מ. בנוסף, הנהג קיבל גיליון עופרת נוסף על מושבו (מתחת לנקודה החמישית). החלק התחתון של המכונית היה המוגן ביותר. המכונה נועדה להתגבר במהירות על אזורים מזוהמים במהלך פעולות איבה, אך כאן היא איטית לעבודה באזורים קטנים ולכן השפעת הקרינה מהקרקע הייתה חזקה למדי. מאוחר יותר הופיעו באזור מכונות חזקות עוד יותר.
Medinsky V. A., משתתף נוסף בחיסול התאונה, נזכר (לפרטים נוספים ראו באתר קטסטרופה גלובלית).
ב- 9 במאי הוא, יחד עם כפופים לו, הגיע לתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל. IMR ו- IMR-2 נזרקו מיד לתחנה כדי לחתור גרפיט, אורניום, בטון ודברים אחרים שעברו מתוך הכור. כתמי הזיהום הרדיואקטיבי היו כאלה, "… שכימאים פחדו ללכת לשם. בגדול, לא היה להם מה לנהוג מתחת לכור. לרכב המוגן ביותר שלהם, ה- PXM, היה מקדם הנחתה של כ-14-20 פעמים בלבד. ל- IMR-2 יש 80 פעמים. וזה בגרסה המקורית. כשהגיע עופרת היריעה, חיזקנו בנוסף את ההגנה על ידי הנחת סנטימטר או שניים של עופרת בכל מקום אפשרי. במקביל, עקבו אחר טריילי מכרות ומשגרים של מטעני כרייה מוארכים עם כל הציוד הוסרו מהרכבים מכיוון שהם מיותרים לחלוטין. מבחינה פורמלית, המפעיל הוא מפקד הרכב, אך במצב זה המכונאי היה הנהג הראשי, שכן הוא נאלץ לעבוד עם ציוד דחפור, בנוסף, יחידות הבקרה של מערכות KZ ו- OPVT נמצאות איתו ". העובדה היא שמערכת הקצר (הגנה קולקטיבית) הופעלה על ידי הפקודה "A" - אטום! במקרה של פיצוץ גרעיני האוטומציה מכבה את המפוח למשך כ -15 שניות, מכבה את המנוע, מעמידה את המכונית על הבלם, סוגרת את התריסים, כניסות למפוח ומנתח הגז וכו '. (קרא לעיל). כאשר גל ההלם עובר (במהלך 15 השניות הללו), אז פתחי מנתח הגז והמפוח נפתחים, המפוח מתחיל וכל המוטות (משאבת דלק בלחץ גבוה, בלמים, תריסים) מסוגלים להידלק לפעולה רגילה.. "זה בפיצוץ גרעיני", כותב ו 'מדינסקי, "כאשר זרימה כזו קצרת מועד.אבל אין פיצוץ! זרימת הכוח הזה ממשיכה להשפיע, ואתה יכול לחכות שהכל יחזור לקדמותו ללא הגבלת זמן. המכונית עמומה (ואפילו לא אחת, אבל הכל בתורו)! והנה ההסמכה של נהג-מכונאי יוצאת על העליונה. רק אדם מאומן יכול לחשוב על הפעלת יחידת הבקרה של OPVT (יש מתג כל כך ערמומי "OPVT-KZ"), ולא להיבהל, לחבר את כל המוטות, להפעיל את המנוע של המכונה ואת מגדש העל ולהמשיך לעבוד בשלווה.. " ביום הראשון כל העפר IMRami התקרב יותר לדפנות הכור, ובמקומות מסוימים - בערמות ". כאשר התעוררה השאלה לגבי סילוק לכלוך "רדיואקטיבי" מהאתר סביב הכור אל שטח הקבורה, נמצאה מוצא "בצורת מכולות לפסולת ביתית (רגילה, סטנדרטית), אותה תפס הרשות הבינלאומית והרים איתה מניפולטור אחיזה. הם הותקנו ב- PTS-2. PTS לקח אותם לאדמת הקבורה. שם, IMR אחר פרק מכולות למאגר בפועל. זה מרגיש טוב.
IMR-1 מסיר פסולת רדיואקטיבית. צלחות עופרת נראות בבירור על הגוף
אך ל- IMR-2 לא היה מגרד קוצץ. במקום זאת, היה לו משגר לחיובים מוארכים. כלומר, אין מה למלא את המיכלים בפועל. פתרנו את הבעיה הזו במהירות על ידי ריתוך אחיזת ersatz עשויה פלדה על המניפולטור האוחז. עם זאת, הדבר הוביל לכך שהאחיזה הפסיקה להיסגר לחלוטין (בדרך כלל המלקחיים נסגרים בחפיפה סבירה של 20 ס"מ) ובגלל זה לא ניתן היה להגדיר אותה למצב הנשמר. נפח האחיזה שהתקבל היה גדול יותר מנפח המגרד, ולכן הוחלט לנטוש את המגרדות הסטנדרטיות מה- IMR. אז, תוך יומיים, הגיע אלינו "מגרד" עשוי דלי מחפר. הוא התאים היטב לאחיזה, היה בעל נפח חלש מאוד, אך הוא שקל כ -2 טון, כלומר ככל יכולת הנשיאה של הסטיל. המסחר לקח בחשבון את העניין הזה, ולאחר כשבוע -שבועיים הגיעה מכונית עם אחיזה נכונה (ומלקחי אחיזה בחלקי החילוף). "הדינוזאור" הראשון (IMR-2D) הגיע בערך באותו הזמן ". V. Medinsky גם מתאר ביתר פירוט את ה- IMR-2D הראשון: “המכונית השתנתה מאוד. ראשית, לא היו עליו חלונות. במקום זאת, יש שלוש מצלמות טלוויזיה ושני צגים (אחד למפעיל, השני למכונאי). את מבטו של מהווד סיפק מצלמת טלוויזיה אחת (מימין לפתח), המפעילה שתיים (אחת על הבום, השנייה על ראש הבום). למצלמות הטלוויזיה של הכונן המכני ולזו שבבום היו כונני נדנדה. זה שעל הראש הביט במניפולטור, הסתובב איתו ונראה כמו גליל שאורכו כחצי מטר וקוטר 20 סנטימטרים. לידו הותקן איתור גמא. אבל המניפולטור…. אני לא יודע מי ומה סיפר למפתחים, אבל התפיסה שהם הניחו על ה"דינוזאור "הראשון הייתה יכולה לשמש איפשהו על הירח או מכרה זהב, אבל לעסק שלנו היה ברור שזה היה קטן. נפחו, חלילה, היה 10 ליטר! נכון, גם הוא לא היה בשימוש חלש במיוחד. מכיוון שלחומרים הפעילים ביותר, ככלל, לא היה נפח גדול, איתור הגמא איפשר לזהות אותם בצורה מדויקת ביותר. תכונה נוספת של שני IMR-2D הראשונים הייתה היעדר ציוד דחפור (השני העתיק את הראשון, אך נבדל ממנו בתפיסה רגילה, הוא הגיע תוך שבועיים). לכולם הייתה מערכת סינון אוויר חזקה מאוד (מעין דבשת על התריסים המבוססת על מסנן אוויר מה- T-80). המאפיין החשוב ביותר היה ההגנה המשופרת נגד קרינה. וברמות שונות - שונות. בחלק התחתון 15000 פעמים, על הצוהרים (שניהם) 500 פעמים, ברמות חזה הנהג 5000 פעמים וכו '. מסת הרכבים הגיעה ל -57 טון. השלישי (הגיע כבר ביולי) נבדל משני הקודמים בנוכחות חלונות (שני חלקים, קדימה ושמאלה קדימה, מגונים לחלוטין, עובי 7 סנטימטר, מה שגרם לו להיראות כמו חבקות של בונקר) ליד הנהג. למפעיל עדיין יש מצלמות טלוויזיה וצג ". נוסיף כי ציוד הדחפור נשאר סטנדרטי, משקל המכונה עלה ל -63 טון.
IMR-2D.איתור הגמא (צילינדר לבן) נראה בבירור על ראש המניפולטור האוחז. החיבור של הדלי לצבת האחיזה נראה גם בבירור.
מומחים ממכון NIKIMT עבדו על מכונות אלה (IMR-2D). על פי זיכרונותיו של א 'קוזלובה (Ph. D., משתתף בחיסול ההשלכות של תאונות בתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל בשנים 1986-1987), ב- 6 במאי 1986, קבוצת המומחים הראשונה מהמחקר. ומכון העיצוב לטכנולוגיות התקנה (NIKIMT) בנושא טיהור - B. N. אגורוב, נ.מ. סורוקין, א. כן. סימנובסקאיה ו- B. V. אלכסייב - הלך לתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל כדי לספק סיוע בחיסול ההשלכות של התאונה. מצב הקרינה בתחנה הידרדר ללא הרף. משימה נוספת, לא פחות חשובה, שעומדים בפני עובדי NIKIMT הייתה הפחתת רמת הקרינה סביב יחידה 4 לרמות מקובלות. אחד הפתרונות המעשיים שלו היה קשור להגעתם של רכבי סליקה של IMR-2D. בהוראת המשרד מיום 07.05.86, הוזמנה NIKIMT לבצע מספר עבודות, ביניהן יצירה, תוך זמן קצר ביותר, של שני מתחמים רובוטיים המבוססים על רכב צבא IMR-2 לחיסול ההשלכות של צ'רנוביל. תְאוּנָה. כל ההנחיות המדעיות וארגון העבודות בבעיה זו הופקדו בידי המשנה למנהל א.א. קורקומלי, ראש המחלקה N. A. סידורקין והמומחים המובילים של המכון הפכו למנהיגים אחראיים של תחומי עבודה שונים לביצוע משימה זו, שבעבודה מסביב לשעון הצליחו לייצר IMR-2D מודרני חדש תוך 21 יום. במקביל, המנוע היה מוגן במסננים מפני חדירת אבק רדיואקטיבי, איתור גמא, מניפולטור לאיסוף חומרים רדיואקטיביים לאוסף מיוחד, אחיזה שיכולה להסיר אדמה בעובי של עד 100 מ מ, עמידה בפני קרינה מיוחדת. מערכות טלוויזיה, פריסקופ טנקים, מערכת תומכת חיים ומפעיל נהג, ציוד למדידת הרקע הרדיואקטיבי בתוך המכונית ומחוצה לה. IMR-2D היה מצופה בצבע מיוחד מאוד מזוהם. המכונה נשלטה על מסך טלוויזיה. זה לקח 20 טון עופרת כדי להגן עליו מפני קרינה. ההגנה לאורך כל הנפח הפנימי של המכונית בתנאים אמיתיים הייתה כאלפיים פעמים, ובמקומות מסוימים היא הגיעה ל -20 אלף פעמים. ב- 31 במאי בדקו עובדי NIKIMT לראשונה את ה- IMR-2D בתנאים אמיתיים ליד היחידה הרביעית של תחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל מצידו של אולם הטורבינות, מה שנתן להנהגת מטה צ'רנוביל תמונה אמיתית של חלוקת כוח קרינת גמא. ב- 3 ביוני הגיע רכב ה- IMR-2D השני מ- NIKIMT, ושני הרכבים החלו לפעול באזור הקרינה הגבוהה ביותר. העבודה שבוצעה באמצעות טכנולוגיה זו הפחיתה באופן חד את רקע הקרינה הכוללת סביב יחידה 4 ואפשרה להתחיל לבנות את המקלט באמצעות הציוד הזמין.
IMR-2 בדרך לצ'רנוביל
אחד מבודקי ה- IMR-2D היה ולרי גמאיון, מעצב מ- NIKIMT. הוא נועד להפוך לאחד הראשונים שהצליחו, ב- IMR-2D, ששונו על ידי מומחי המכון, להתקרב ליחידת הכוח הרביעית שנהרסה ולבצע את המדידות המתאימות באזור הרדיואקטיבי, לצלם קרטוגרמה של האזור סביב הגרעין ההרוס. תחנת כוח. התוצאות שהתקבלו היוו את הבסיס לתכנית הוועדה הממשלתית לניקוי השטח המזוהם.
כפי שזכר V. Gamayun, ב- 4 במאי הוא, יחד עם סגן מנהל חברת NIKIMT A. A. קורקומלי הלך למגרש אימונים צבאי בנחבינו, שם השתתפו בבחירת רכב הנדסי צבאי. בחרנו ב- IMR-2 כמספק ביותר. המכונית נכנסה מיד ל- NIKIMT לצורך תיקון ומודרניזציה. ה- IMR היה מצויד במאתר גמא (קולימטור), מניפולטור לאיסוף חומרים רדיואקטיביים, אחיזה שיכולה להסיר שכבת אדמה עליונה, פריסקופ טנק וציוד אחר. בצ'רנוביל, מאוחר יותר החלו לקרוא לה אלף.
ב- 28 במאי טס V. Gamayun לצ'רנוביל, ולמחרת פגש את מכונית ה- IMR-2D הראשונה, שהגיעה ברכבת ברכבת של שתי מכוניות.המכונית התבררה כמרופטת מאוד לאחר ההובלה, היה ברור שהיא מועברת במהירות מרבית. הייתי צריך לעשות סדר ב- IMR. לשם כך נפתח מפעל מכונות חקלאיות אטום, בו תוקנו מכונות החליבה קודם לכן. הכלים והמכונות הדרושים נותרו שם בסדר. לאחר התיקון נשלח ה- IMR על נגרר לתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל. זה היה 31 במאי. לגמאיון: "בשעה 14:00 עמד ה- IMR שלנו על הכביש בגוש הראשון של תחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל. רמת הקרינה במיקום ההתחלה הזה הגיעה ל -10 סל"ד, אך היה צורך להספיק טיול לפני טיסה במסוקים, שבדרך כלל העלו אבק עם המדחפים שלהם, ואז רקע הקרינה גדל ל-15-20 סל"ד ח. בכל רחבי העולם, מינון הקרינה הבטוחה נחשב ל -5 רנטגנים, שאדם יכול לקבל במהלך השנה. במהלך אסון צ'רנוביל, נורמה זו למפרקים הועלתה 5 פעמים. בעמדת ההתחלה, הייתי צריך לחשוב הרבה תוך כדי תנועה. הם החליטו לנוע לאחור, מכיוון שבתא הנהג היה בתחילה מוגן מפני קרינה על ידי פחות ממושב המפעיל. הם הסירו את נעליהם, וכדי לא להכניס אבק קרינה לתא הטייס, ישבו במקומם בגרביים בלבד. בשלב זה התקשורת בין תא הנהג לתא המפעיל עבדה כרגיל. אבל איזו אינטואיציה הציעה שאפשר יהיה להפריע, ולכן, ליתר ביטחון, הסכמנו שאם זה יסרב, נדפוק. כשעברנו, הקשר באמת נעלם. בשל שאגת המנוע בקושי ניתן היה להבחין בדפיקה המוסכמת במכה של המפתח, וכלל לא היה קשר עם אלה שחיכו לשובנו מחוץ לאזור הסכנה. והנה הבנו שאם יקרה משהו, למשל, אם המנוע יתקע, פשוט לא יהיה מי שיוציא אותנו מכאן, ונצטרך לחזור ברגל דרך האזור המזוהם, ואפילו באותם גרביים. ובאותה תקופה הקולימטור שלי (הדוסימטר) ירד מהקנה מידה, ולא ניתן היה לקחת ממנו קריאות. היה צורך לשנות את המכונית שוב. עשינו זאת באותו מפעל לתיקון מכונות החליבה. רק לאחר מכן החלו יציאות סדירות לאזור הפגוע סביב הכור שנהרס, וכתוצאה מכך בוצע סיור קרינה מלא ונלקחה קרטוגרמה של האזור. עד מהרה זומנתי למוסקבה - כדי להכין מכונות אחרות לשליחה לתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל ".
IMR-2D עובד בבלוק הרביעי
IMR-2 עבד 8-12 שעות ביום. ממש בהתמוטטות הגוש, המכונות עבדו לא יותר משעה אחת. שאר הזמן הוקדש להכנה ולנסיעות. עוצמת עבודה זו הובילה לכך שלמרות כל אמצעי ההגנה, הרדיואקטיביות של המשטחים הפנימיים של כל שלושת ה- IMR-2D, במיוחד במגורי הצוות (מתחת לרגליים), הגיעה ל 150-200 mR / h. לכן, בקרוב היה צריך להחליף את המכונות בטכנולוגיה אוטומטית לחלוטין.
מתחם קלין הפך לטכניקה כזו. לאחר התאונה בתחנת הכוח הגרעינית בצ'רנוביל, היה צורך דחוף ליצור ציוד אוטומטי לביטול תוצאות התאונה ולביצוע משימות קרקעיות ללא השתתפות אדם ישירה. העבודה על מתחם כזה החלה באפריל 1986 כמעט מיד לאחר התאונה. פיתוח המתחם בוצע על ידי לשכת העיצוב VNII-100 בלנינגרד. יחד עם אוראל עד קיץ 1986, פותח ונבנה קומפלקס רובוטי "קלין -1", שהורכב מרובוט תחבורה ומכונת בקרה המבוססת על IMR-2. מכונית הרובוט עסקה בפינוי פסולת, משיכת ציוד, איסוף פסולת ופסולת רדיואקטיבית, וצוות הרכב הפיקודי שלט בכל התהליכים הללו ממרחק בטוח, כשהוא באמצע רכב מוגן.
על פי המועד האחרון, המתחם היה אמור להתפתח תוך חודשיים, אך הפיתוח והייצור ארכו 44 ימים בלבד. המשימה העיקרית של המתחם הייתה למזער את נוכחותם של אנשים באזור עם רמה גבוהה של רדיואקטיביות. לאחר השלמת כל העבודות, נקבר המתחם באדמת הקבורה.
המתחם כלל שתי מכוניות, האחת נשלטה על ידי נהג, השנייה נשלטה על ידי מפעיל.
מכונת בקרה של המתחם "קלין -1"
מכונה עובדת ומבוקרת מרחוק של מתחם "קלין -1"
המכונה "אובייקט 032", שנוצרה על בסיס מכונת הסליקה ההנדסית IMR-2, שימשה כמכונה עובדת. בניגוד לרכב הבסיסי, ל"אובייקט 032 "היה ציוד נוסף לטיהור, כמו גם מערכת שלט רחוק. בנוסף, נותרה האפשרות "להתגורר" של המכונה. תא המנוע והרכב השתנו כדי לשפר את האמינות בעת עבודה בתנאי חשיפה לקרינה מייננת.
כדי לשלוט ברכב הבלתי מאויש, יוצר רכב השליטה אובייקט 033. טנק הקרב הראשי T-72A נלקח כבסיס. תא מיוחד הכיל את צוות הרכב, שהורכב מנהג ומפעיל, וכן את כל הציוד הדרוש לניטור ושליטה על הרכב. מרכב הרכב היה אטום לחלוטין ומרופד ביריעות עופרת להגנה קרינה משופרת. במרכז המכונה הותקנו יחידות להפעלת המנוע, כמו גם ציוד מיוחד אחר.
באזור החיסול עבדו מספר גרסאות IMR, שהיו שונות ברמת החלשת הקרינה. לכן, ה- IMR-2 הראשון סיפק הפחתה של פי 80 מהקרינה. זה לא הספיק. כמה מכשירי IMR היו מצוידים במסכי עופרת מגן על ידי כוחות ההנדסה, שסיפקו הפחתה של פי 100 מהקרינה. לאחר מכן יוצרו במפעל IMRs המספקים הפחתה של 200-500 ופי 1000 בקרינה: IMR-2V "centurion"-עד 80-120 פעמים; IMR -2E "dvuhsotnik" - עד 250 פעמים; IMR-2D "אלף מטר"-עד 2000 פעמים.
כמעט כל ה- IMR שהיו אז בשורות הגיעו לצ'רנוביל וכולם נשארו שם לנצח. במהלך המבצע, המכונות צברו קרינה כה רבה עד שהשריון עצמו הפך לרדיואקטיבי.
תביעות IMR בבית הקברות לציוד באזור צ'רנוביל
לאחר תאונת צ'רנוביל, נדרש עוד יותר מודרניזציה של ה- IMR-2. המודרניזציה של הרכב הובילה להופעתו של גרסת ה- IMR-2M, שאומצה בהחלטת ראש כוחות ההנדסה ב -25 בדצמבר 1987. על הרכב החדש, המשקל הופחת ל -44.5 טון (45.7 טון) ב- IMR-2), הוא בוצע על בסיס הטנק T-72A. קבוצה של משגרי מטענים להסרת הסרה הוסרה מהרכב (בשל הופעתו של משגר מיוחד "מטאוריט" (מתקן הכרייה UR-77, מפעל טרקטור חרקוב), וכן העובדה שבמהלך הפעולה התקנה זו התבררה להיות מגוחך מאוד. מגרד -המגרד הוחזר (כמו ב- IMR הראשון), מה שהפך את המכונה למגוונת יותר מבחינת ביצוע עבודות באזורי הרס - הרס רכס ההריסות הגבוהות, שליפת קורות גדולות, פסולת, אוסף פסולת, התמוטטות רכס המשפך וכו 'המכונה הופקה ממרץ 1987 עד יולי 1990 והיא ידועה כדוגמת ביניים או מעבר של IMR-2M של ההתגלמות הראשונה (מותנה IMR-2M1).
IMR-2M של הגרסה הראשונה. מכון ההנדסה קמיאנץ-פודולסק. בירכתיו נראים מסגרות שאליהן צורף מטען ההסרת PU
בשנת 1990 עברה המכונה מודרניזציה נוספת. השינויים השפיעו על אחיזתו של המניפולטור. הוא הוחלף בגוף עבודה אוניברסלי מסוג דלי, שיכול להכיל חפצים דומים לקופסת גפרורים, לעבוד כמו אחיזה, אתים אחוריים וחזיתיים, מגרד ומרטש (המגרד-קוצץ הוסר כציוד נפרד).
IMR-2M של האפשרות השנייה. גוף העבודה החדש מסוג דלי נראה בבירור
עד 1996 (כבר בפדרציה הרוסית העצמאית), על בסיס IMR-2 ו- IMR-2M, נוצרו רכבי הסליקה IMR-3 ו- IMR-3M על בסיס טנק T-90. מבחינת הרכב הציוד והמאפיינים הטקטיים והטכניים, שני הרכבים זהים. אבל ה- IMR-3 נועד להבטיח את התקדמות הכוחות ולבצע עבודות הנדסיות באזורים עם רמה גבוהה של זיהום רדיואקטיבי של השטח. ריבוי ההחלשה של קרינת הגמא במיקומי הצוות - 120. IMR-3M נועד להבטיח את התקדמות הכוחות, כולל באזורים המזוהמים ברדיואקטיביות, שיעור היחלשות קרינת הגמא במיקומי הצוות הוא 80.
IMR-3 במבצע
מאפיינים טקטיים וטכניים
מכונת סליקה IMR-3
אורך - 9.34 מ ', רוחב - 3, 53 מ', גובה - 3, 53 מ '.
צוות - 2 אנשים.
משקל - 50.8 טון.
מנוע דיזל V-84, 750 כ ס (552 קילוואט).
עתודת הכוח היא 500 ק מ.
מהירות ההובלה המרבית היא 50 קמ ש.
פרודוקטיביות: בעת סידור מעברים - 300-400 מ ' / שעה, בעת הנחת כבישים - 10 - 12 קמ ש.
ביצועי החפירה: חפירה - 20 m3 / שעה, בולדוז - 300-400 m3 / hour.
כושר הרמת מנוף - 2 טון.
חימוש: מקלע NSVT 12.7 מ מ.
טווח ההגעה המרבי של הבום הוא 8 מ '.
IMR הם חלק מחטיבות הנדסת הכבישים והמכשולים ומשמשים כחלק מקבוצות תמיכה ומכשולים בתנועה, יחד עם מתקני הכרייה, ערימות גשר טנקים, המספקות את ההתקפה של טנקים ויחידות ממוכנות מהדור הראשון. אז, IMR-2 אחד נכלל במחלקת הנדסת הכבישים של מחלקת הנדסת הכבישים של קבוצת פינוי ISR של חטיבת הטנקים (ממוכנים), כמו גם מחלקת הסליקה של חברת הנדסת הסליקה של גדוד הנדסת הכבישים של ההנדסה. גְדוּד.
השינויים העיקריים של IMR-2:
IMR-2 (עמ '637, 1980) - רכב סליקה הנדסי, המצויד במנוף בום (כושר הרמה 2 טון בהישג מלא של 8.8 מ'), להב דחפור, מטאטא מוקשים ומשגר כרייה. ייצור סדרתי מאז 1982
IMR-2D (D - "שונה") - IMR -2 עם הגנה משופרת מפני קרינה, הנחתה של קרינה עד פי 2000. עבדנו בצ'רנוביל. לפחות 3 נבנו ביוני-יולי 1986.
IMR-2M1 - גרסה מודרנית של ה- IMR -2 ללא משגר הכרה, מאתר טווח ומקלע PKT, אך עם שריון משופר. מנוף הבום מתווסף למגרד קוצץ. הביצועים של הציוד ההנדסי נותרו זהים. הוא הועלה לשירות בשנת 1987, מיוצר בין השנים 1987 עד 1990.
IMR-2M2 - גרסה מודרנית של ה- IMR-2M1 עם ציוד דחפור רב תכליתי חזק יותר, מנוף הבום קיבל גוף עבודה אוניברסלי (URO) במקום אחיזת מלקחיים. ל- URO יכולות של מניפולטור, אחיזה, חפירה אחורית וקדמית, מגרד וקוצץ. הוכנס לשירות בשנת 1990.
"רוֹבּוֹט" - IMR-2 עם שלט רחוק, 1976
"טריז -1" (אוב. 032) - IMR-2 עם שלט רחוק. אב טיפוס נבנה ביוני 1986.
"טריז -1" (אוב. 033)- בקרת רכב "אובייקט 032", גם היא בשלדה IMR-2. צוות - 2 אנשים. (נהג ומפעיל).
IMR-3 - מכונה הנדסית לסליקה, פיתוח IMR-2. דיזל B-84. להב דולר, מניפולטור בום הידראולי, טאטא מכרות מסלול.
סוגי עבודות המבוצעות על ידי IMR-3
עד כה רכב מטח הנדסי, בפרט ה- IMR-2M (IMR-3), הוא רכב המטח ההנדסי המתקדם והמבטיח ביותר. הוא יכול לבצע את כל סוגי העבודה בתנאים של זיהום רדיואקטיבי של האזור, פגיעה קשה באטמוספירה על ידי גזים אגרסיביים, אדים, חומרים רעילים, עשן, אבק וחשיפה ישירה לאש. אמינותו אושרה במהלך חיסול ההשלכות של האסונות הגרנדיוזיות ביותר של זמננו ובתנאי הלחימה של אפגניסטן. IMR-2M (IMR-3) זמין לא רק בתחום הצבאי, אלא גם בתחום האזרחי, שם השימוש ביכולות האוניברסאליות שלו מבטיח יתרונות גדולים. הוא יעיל לא פחות כרכב מטח הנדסי וככלי חילוץ חירום.
רשימת הפעולות שמבצעת ה- WRI רחבה. מדובר בפרט בהנחת מסלולים בשטח מחוספס בינוני, ביערות רדודים, על שלג בתולי, במדרונות, עקירת גמדים, כריתת עצים, ביצוע מעברים ביער ובריסות אבנים, בשדות מוקשים ומכשולים שאינם נפיצים. בעזרתו תוכלו לפרק פסולת בהתנחלויות, מבני חירום ומבנים.המכונה מבצעת שבר של תעלות, בורות, ציוד ומקלטים מלאים, מילוי חורים, תעלות, נקיקים, הכנת תעלות, שטחים, סכרים, מעברים דרך תעלות נוגדות טנקים וחסלים. IMR מאפשר לך להתקין קטעי גשרים, לסדר רמפות ויציאות על מעברי מים. רצוי להשתמש בו לעבודה על קרקעות מקטגוריות I-IV, במחצבות ובעבודות פתוחות, למאבק בשריפות יער וכבול, לביצוע פעולות הרמה, לפינוי וגרירה של ציוד פגום.
ניקוי שלג הוא עבודה שלווה לחלוטין עבור ה- WRI. וולגוגרד, 1985