לאחרונה נדונה לעתים קרובות האפשרות ליצור טנקים בלתי מאוישים (BET), או, כפי שהם מכונים, מכלי רובוט. בעיה זו, בהתחשב בהתקדמות התעופתית ביצירת כלי טיס בלתי מאוישים (UAVs), מעניינת רבים, אך יחד עם זאת הדגש מושם לרוב בנושאים שאינם קשורים למהות הבעיה ו מבלי לקחת בחשבון את היכולות של אמצעים טכניים.
לפני שנדון באפשרויות יצירת BET, יש צורך להחליט איזו מטרה מציבה לאובייקט זה, אילו משימות מוקצות לו, שיטות לפתרון הבעיות ואמצעים טכניים המבטיחים את פתרוןם.
המטרה של פיתוח BET ברורה: להוציא אדם מהטנק כדי להציל את חייו תוך שימוש ברכב קרבי זה. במקביל, BET חייבת להבטיח את פתרון כל המשימות שהוטלו על הטנק הלינארי מבלי לאבד את איכות יישומן. מעצם הגדרתו, טנק הוא רכב מסלול משוריין בעל נשק רב עוצמה, שנועד לשמש ככוח התקיפה העיקרי של כוחות היבשה, הקובע את המשימות שהוא פותר.
בנוסף לטנק, מפותחים על בסיסו מספר רכבים ייעודיים: כלי סיור, כריית, תיקון ופינוי ועוד מספר רכבים מיוחדים. חפצים אלה שייכים לסוג אחר של כלי רכב משוריינים ודורשים התייחסות נפרדת.
הטנק יכול לשמש למטרתו המיועדת בתנאי שימוש לחימה שונים, כגון: במתקפה על שטח מחוספס או באזורים עירוניים, סיור, הגנה, בצעדה. יחד עם זאת, השימוש ב- BET לא יהיה מוצדק בכל המקרים, למשל בצעדה ובהגנה, זה לא מעשי, כאן יעיל יותר להשתמש בטנקים של צוות.
בעת ביצוע המשימות שהוקצו, הטנק חייב לנוע על הקרקע, לחפש מטרות ולהשמיד אותן בעזרת יכולות הצוות והאמצעים הטכניים. אתה יכול להוציא את הצוות מהטנק ולהבטיח את השליטה שלו בשתי דרכים - להפוך את הטנק לאוטונומי או לשלוט בו מרחוק.
על פי תורת הבקרה האוטומטית, BET יכול להיות אוטונומי לחלוטין כמערכת בקרה אוטומטית (טנק רובוט) או נשלט מרחוק על ידי מפעיל כמערכת בקרה אוטומטית (טנק רובוטי). מדובר בשתי סוגים שונים של מכוניות. יכולה להיות גם מערכת בקרה היברידית, כאשר האובייקט פועל באופן אוטונומי, ובמידת הצורך המפעיל יכול להשתלט על השליטה.
ההשוואה בין התפתחות BET לבין פיתוח מל"טים אינה נכונה, שכן התנאים לשימוש במל"טים במרחב האווירי הם "רכים" בהרבה מתנאי ההפעלה של BET בשטח מחוספס, בסביבה המשתנה במהירות, בין מכשולים טבעיים המעכבים פתרון לבעיות מגוונות.
בתחילת שנות ה -90. נאלצתי לדון בבעיות של יצירת מערכת מידע ובקרה לטנק עם מפתחי מערכות הבקרה של מעבורת החלל "בוראן" ורקטת המוביל "אנרג'יה", שניסו לערב בעבודה זו. על פי ההערכות שלהם, פתרון בעיות על ידי מערכת בקרה על טנק אינו נחות במורכבותו מאשר טכנולוגיות הרקטות והחלל, ובנושאים מסוימים זה קשה עוד יותר.
רובוט טנק
BEP בגרסה זו חייב לנוע באופן עצמאי על הקרקע, להתגבר על מכשולים (כולל אלה שמופיעים לפתע), לחפש מטרה, לבחור את המסוכן ביותר, לקבוע את סוג הנשק, לכוון ולירות ירייה.
רק מערכת בקרה אינטליגנטית ביותר יכולה לבצע את כל הפעולות הללו ללא התערבות אנושית. בינה מלאכותית, ואף יותר מכך "רשת עצבית מלאכותית", כפי שהציעו כמה אומנים, כיום אינה קיימת ואינה צפויה בעתיד הקרוב. כל זה הוא מסדרה של בדיה עד כה.
המקסימום שניתן לממש באופן ריאליסטי הוא תנועת אובייקט על פי תוכנית קשיחה באזור שסומן בעבר לצורך סיור וזיהוי כלי נשק של אויב. במידת הצורך, עם היכולת ליירט את השליטה של המפעיל. עדיין אי אפשר להשיג יותר בשלב זה. בתכנון זה, טנק הרובוט אינו יכול לפתור את המשימות שהוטלו על הטנק הליניארי.
טנק רובוטי
ה- BEP בגרסה זו חייב לפתור את כל המשימות שהוטלו על צוות הטנק על ידי מתן פקודות ממפעילים מרוחקים מרחוק. לשם כך על המתקן לספק את האפשרות להשיג מידע ושלט רחוק:
- מערכת מעקב וידאו אלקטרונית של הנהג;
- צמתים ומנגנונים המספקים ניידות;
- מכשירים אלקטרוניים לתצפית ולחיפוש מטרות (טלפון, חום, מכ ם);
- מטעין אוטומטי;
- מערכת כיוון וירי;
- מערכת ניווט.
ה- BEP חייב להיות בעל ערוץ קריפטו עמיד ואנטי-שיבוש להעברת פקודות ממפעילי מרחוק וערוץ וידיאו נגד חסימה להעברת תמונות ממערכת מעקב הווידיאו של הנהג וממכשירי תצפית וחיפוש מטרות.
כל המערכות הללו ב- BEP צריכות להיות מקושרות למערכת מידע ובקרה דיגיטלית. אפשר לשאול את השאלה: למי מהטנקים הקיימים יש את כל זה? אין כיום טנקים כאלה, ואולי רק טנק לפי פרויקט "ארמטה", המכיל כמה מערכות בסיסיות, מוכן לכך.
בהקשר זה, הצהרת מנהל UVZ על יצירת טנק רובוטי המבוסס על T-72B3 אינה עומדת בביקורת, אין כמעט על הטנק הזה ליישם מושג כזה. זו אמירה לא מבוססת של הבמאי, לא המעצב הראשי, שאין לו מושג איזה מכלול נושאים צריך להיפתר עבור טנק כזה.
אמצעים טכניים
הבעיות של יצירת BET אינן במכל עצמו, מבחינה רעיונית ומבחינת פריסה, הן יכולות להיות ללא שינוי, אלא בהיעדר ומורכבות של יצירת המערכות הדרושות המבטיחות שליטה באיכות גבוהה שלו. הבעייתיות שבהן היא מערכת מעקב וידאו לנהיגה והתמצאות בשטח, ערוץ שידור פיקוד בקרה ומערכת ניווט.
מערכת מעקב וידאו
מערכות טלוויזיה קיימות אינן מספקות יצירת תמונה תלת מימדית מעגלית של השטח, הן מספקות רק תמונה שטוחה, שאינה מספיקה להתמצאות בשטח. בעיה זו לא נפתרה באף אובייקט של כלי רכב משוריינים.
הם הגיעו הכי קרוב לפתרון זה על הטנק הישראלי "מרכבה". במערכת "Iron Vision" שפותחה עבור טנק זה, המקבלת אותות ממצלמות וידיאו רבות הממוקמות מסביב להיקף הטנק, נוצרת תמונה תלת מימדית באמצעות מחשב ומוצגת על צג הקסדה של המפעיל. ללא מערכת מעקב וידאו שכזו, לא ניתן לממש את מושג BET.
ערוץ שידור פיקוד שליטה
מרכיב זה של מערכת הבקרה הוא הבעייתי והפגיע ביותר מצד האויב. הציוד להעברת מידע דיגיטלי בערוצי תקשורת רדיו הקיימים כיום בכוחות היבשה אינו יעיל מספיק ואינו יכול להבטיח העברת פקודות שליטה מול התנגדות האויב.
השימוש בציוד ZAS יכול לספק את כוח ההצפנה הדרוש ולמנוע את האפשרות שהאויב יירט את השליטה ב- BEP. אפשר להגביר את חסינות הרעשים של הערוץ בעזרת ציוד מיוחד להעברת נתונים, אך יחד עם זאת, לאויב עדיין יש את היכולת, בעת שימוש באזור מצומצם של מערכת הלוחמה האלקטרונית, לדכא ביעילות. ערוץ התקשורת, הנצפה כעת במערכות בקרת כטב מים. כדי לפתור בעיה זו, יש לשקול את האפשרות ליצור ערוצים להעברת מידע על עקרונות פיזיים אחרים המונעים את דיכוים.
מערכת ניווט
רכיב זה צריך לכלול שני מרכיבים: GLONASS / GPS גלובלי ומערכת ניווט אינרציאלית. המערכת הגלובלית מאפשרת לקבוע את קואורדינטות ה- BEP ועל פי אלגוריתמים מסוימים את קואורדינטות המטרה, אך קביעת המיקום המרחבי לאובייקטים במהירות נמוכה ונייחת היא בעייתית מאוד. זה דורש מערכת ניווט אינרציאלית באמצעות פלטפורמת ג'ירו במתקן. השילוב בין מערכות הניווט הללו יאפשר לקבוע במדויק את קואורדינטות ה- BET, מיקומו במרחב וכיוון התנועה הדרוש להבטחת ירי. יש לזכור כי האויב מסוגל לדכא את מערכת הניווט העולמית באזורים מסוימים.
בסיס ל- BET
ניתן לפתח את ה- BET במיוחד עבור כלי רכב בלתי מאוישים והוא לא יספק את המיקום הקבוע של הצוות או את האפשרות להתאים טנק לינארי במערכות הדרושות. פיתוח BT מיוחד מאפשר להפחית את נפח החלל השמור ומסת הטנק על ידי אי הכללת אנשי הצוות. עם תפיסה זו, מופיעה יחידה חדשה של כלי רכב משוריינים, יש צורך לארגן את הייצור וההפעלה שלה, כמו גם את ההובלה למקום השימוש.
הרעיון של שימוש במיכל לינארי כבסיס נראה מבטיח יותר, שבו המערכות הסטנדרטיות שלו כבר כוללות אפשרות של שלט רחוק. ניתן לצייד את הטנק מחדש במערכות הדרושות במפעל או כבר בצבא בהתאם לצורך ולהשתמש בו כ- BET. בנוסף, יהיה קשה לאויב לקבוע את המקום והזמן של השימוש ב- BET, שכן טנקים ליניאריים ובלתי מאוישים מבחוץ לא יהיו שונים. מושג כזה הונח במיכל "בוקסר" בפיתוח; ניתן להכניס אותו למיכל הארמטה. תפיסה זו מאפשרת כל מיכל קו להיות בלתי מאויש.
רכב הבקרה BET צריך להיות בנוי גם על שלדה של טנק לינארי, ועל מקומות העבודה של המפעיל להיות מצוידים במכשירים ומערכות של מקומות עבודה לצוות הטנק הליניארי.
נושא חשוב הוא מספר מפעילי בקרת BET. על המפעילים לבצע את כל הפונקציות של אנשי הצוות כדי לשלוט בתנועת ה- BET, לחפש מטרות, לנהל אש ולשלוט ביחידה, כלומר חייבים להיות שלושה אנשים. אפשר לצמצם את מספר המפעילים לשני אנשים, במקרה זה, הפיקוד על היחידה צריך להינתן על ידי מפקד טנק הצוות, והאיכות עלולה לאבד בעת שילוב הפונקציות של חיפוש מטרות וירי על אחד מַפעִיל.
כתוצאה מכך, אנו יכולים לומר שניתן ליצור BET, רק שזה לא יהיה טנק רובוט. האמצעים הטכניים הדרושים עדיין אינם זמינים לשם כך. לעת עתה, זה יכול להיות טנק רובוטי בשליטה מרחוק המבצע משימות טנק קו בפיקוד מפעילים מרוחקים.
