צוללות מודרניות היו, הן ויהיו נשאות אדירות של כלי נשק שונים. הם מבצעים משימות שהוקצו ב -2/3 מהעולם. הגבולות לתנועת הצוללות טרם הומצאו. ולמרות שאנו גאים בצוללות גדולות של טילים גרעיניים, בסיס הלחימה בצוללות מתבצע על ידי צוללות דיזל קטנות וזריזות ולא פולשניות של המעמד הבינוני והקטן. מדינות רבות, שאינן מסוגלות לבנות נושאות טילים תת -ימיים, לבנות או לרכוש צוללות דיזל קטנות. כיום מספר הצוללות הקטנות בעולם גדל כמעט באופן אקספוננציאלי. מנהיגי העולם כמו ארצות הברית ואנגליה מודאגים קשות מצמיחת הצוללות הקטנות בעולם. רבות מהצוללות מתכננות להשתמש בהן נגד ארצות הברית או נאט ו בדרך זו או אחרת. ומכיוון שההנהגה הצבאית האמריקאית מודעת היטב ליכולותיהם של צוללות דיזל קטנות וחמקניות, היא יזמה את התוכנית ללוחמה נגד צוללות-הקמת צייד תת-ימי לא-מאויש למשימת לחימה בת מספר ימים לאיתור צוללות דיזל-חשמליות.
סוללות מודרניות בעלות קיבולת מוגברת אפשרו לצוללות קטנות דיזל חשמליות להגדיל את הזמן הנדרש להשלמת משימת לחימה, למרות רדיוס הפעולה הקטן של הלחימה, והן מסוגלות ללכת במעמקים רדודים (מי החוף), שם לא יניבו נושאות טילים גרעיניים צוללות לַעֲבוֹר. אחד היתרונות החשובים ביותר של צוללות כאלה הוא המחיר, שהוא בסדר גודל פחות ממחיר הצוללות מסוג SSBN.
תוכנית ACTUV מנוהלת על ידי מחלקת הפיתוח המתקדם של הפנטגון, DARPA. השלב הראשון ביישום התוכנית - חישוב כדאיות הפרויקט כבר הושלם. כעת, הודות לחוזה עם חברת SAIC, החל השלב השני של ההטמעה - פיתוח פרויקט BPAA (רכב אוטומטי תת ימי לא מאויש) לחיפוש אחר צוללות דיזל -חשמליות אויב. בעתיד, לאחר אישור הפרויקט, יתחיל השלב השלישי ביישום - הדגמת אב הטיפוס. השלב הרביעי האחרון - מבחני ריצה ולחימה של הצייד התת -ימי.
לצייד התת ימי יהיו בסיור מערכות מעקב, מערכות ניווט, חיישנים למטרות שונות. פתרונות אלה צריכים לאפשר לזהות צוללות דיזל-חשמליות וללוות אותן בשקט, להנחיית ספינות משטח / צוללות, וכן נשק (טילים וטורפדות). כדי להבטיח סיור באזור התת-ימי בחיפוש אחר מטרה, ציידים רובוטיים יסופקו עם סוללות בעלות קיבולת גבוהה.
פתרונות אלה מראים לנו עד כמה קשה למפתחים לתכנן וליצור סוג חדש של טכנולוגיה תת מימית. מלכתחילה לפני חברת "SAIC" היא כעת הבעיה של פיתוח אספקת חשמל וסוללות אחסון. בשל היעדר אנשים על סיפון הצייד התת -ימי, יתכן כי בעת יצירת צייד תת -ימי אוטומטי, הם ישתמשו בחומרים בעלי מאפיינים טובים יותר, אך משפיעים לרעה על חיי אדם. בנוסף, הוא אינו נדרש להתבונן בייצוב הרכב, לעבור במקומות בטוחים, בעל אמינות טובה ואוויר על הסיפון.אחת הדרישות למזל"ט סיור מתחת למים היא מחירו של צייד תת ימי אחד לא יותר מ -150 מיליון (עשירית מהעלות של ספינה מודרנית נגד צוללות אמריקאית). כל שלבי היישום יסתיימו בארבע השנים הקרובות.
