בתחילת פברואר ציינו 40 שנה לצו מועצת השרים של ברית המועצות על פיתוח מערכת הטילים האוטונומית האוטונומית 9K330 טור. במהלך השנים נוצרו מספר שינויים במערכת ההגנה האווירית הזו, המשמשים להגנה על חפצים וחיילים שונים בצעדה. בנוסף, במקביל למערכת "ת'ור", נוצר מתחם "פגיון" מאוחד חלקית, שנועד לחמש את ספינות חיל הים.
9K330 "ת'ור"
NIEMI ממשרד תעשיית הרדיו מונה כמפתח הראשי של מתחם הנ"מ המבטיח "טור". המעצב הראשי של המתחם היה V. P. אפרמוב, I. M. היה אחראי על פיתוח רכב הלחימה 9A330. לטפטף. פיתוח הטיל המודרך נגד מטוסים 9M330 הופקד בידי MKB Fakel, המעצב הראשי היה פ.ד. גרושין. בנוסף, כמה ארגוני הגנה, רדיו-אלקטרוניקה וכו 'היו מעורבים ביצירת אלמנטים שונים של המתחם נגד מטוסים. תַעֲשִׂיָה.
שינויים באופיה של המלחמה לכאורה השפיעו על הדרישות למערכת ההגנה האווירית החדשה. מתחמים להגנה אווירית צבאית נאלצו להילחם לא רק עם מטוסי אויב ומסוקים. רשימת המטרות של מתחם "ת'ור" נוספה על ידי טילי שיוט, פצצות מונחות וסוגים אחרים של כלי נשק שחידשו את ארסנל של אויב פוטנציאלי. כדי להגן על הכוחות מפני איומים כאלה, נדרש להשתמש במערכות אלקטרוניות חדשות. בנוסף, עם הזמן השתנו הדרישות לגודל התחמושת המועברת. כתוצאה מכך הוחלט לבנות קומפלקס חדש נגד מטוסים המבוסס על שלדה עם מסלול. ציוד בסיסי כזה סיפק אפשרות לעבודה קרבית באותו סדר עם טנקים וכלי לחימה של חי"ר. יחד עם זאת, על הלקוח לנטוש את הדרישות בנוגע לאפשרות לחצות מכשולי מים על ידי שחייה.
כל היחידות העיקריות של מתחם 9K330 נמצאו על רכב הקרב 9A330. המרכב GM-355 של מפעל הטרקטורים של מינסק שימש כבסיס למכונה זו. מערכת של ציוד מיוחד הונחה על השלדה, וכן משגר אנטנות (מגדל) סיבובית עם סט אנטנות ומשגר לטילים נגד מטוסים. בשל הדרישות המוגברות ליכולות הלחימה, היה צורך להגדיל את מסת 9A330 ל -32 טון. עם זאת, מנוע הדיזל בעל 840 כוחות סוס סיפק ניידות ברמה של טנקים וכלי לחימה חי"ר קיימים. המהירות המרבית של מתחם הטור בכביש המהיר הגיעה ל -65 קמ"ש. עתודת הכוח היא 500 ק"מ.
ברכב הלוחם 9A330 נמצאה תחנת גילוי מטרות (SOC), תחנת הכוונה (CH), מחשב מיוחד לעיבוד מידע על מטרות ומשגר עם שמונה תאים לטילים. בנוסף, הרכב היה מצויד במערכות ניווט וטופוגרפיה, גנרטור חשמלי של טורבינת גז, ציוד תומך חיים וכו '.
כדי לזהות מטרות, מערכת ההגנה האווירית "טור" השתמשה ב- SOC דופק קוהרנטי עם מבט עגול, הפועל בטווח הסנטימטרים. אנטנה מסתובבת הממוקמת על גג משגר האנטנות סיפקה תצוגה בו זמנית של מגזר ברוחב של 1.5 ° באזימוט ו -4 ° בגובה. הגידול בשדה הראייה הושג על ידי האפשרות להשתמש בשמונה עמדות של הקורה בגובה, שבגללן החוטף ברוחב 32 ° חופף. סדר סקירת המגזרים נקבע על ידי תוכנית מיוחדת של המחשב המשולב.
תחנת זיהוי היעד יכולה לפעול במספר מצבים. המצב העיקרי היה סקר החלל הסובב תוך 3 שניות.יחד עם זאת, החלק התחתון של אזור הצפייה "נבדק" פעמיים במהלך תקופה זו. במידת הצורך, ניתן להשתמש באופני פעולה אחרים של ה- SOC, כולל בחינה בו זמנית של מספר מגזרי גבהים. האוטומציה של מתחם 9K330 יכולה לעקוב אחר עד 24 מטרות בו זמנית. על ידי עיבוד קואורדינטות המטרות שזוהו בזמנים שונים, מחשב המתחם יכול לחשב עד 10 עקבות. מידע על המטרות הוצג במסך המתאים למקום העבודה של מפקד הרכב.
SOC ואוטומציה נלווית איפשרו לזהות מטוסי F-15 בגבהים של 30-6000 מ 'בטווחים של עד 25-27 ק"מ (ההסתברות לגילוי היא לא פחות מ -0.8). עבור טילים ופצצות מונחות, טווח הגילוי לא עלה על 10-15 ק"מ. ניתן היה לזהות מסוקים על הקרקע (במרחק של עד 6-7 ק"מ) ובאוויר (עד 12 ק"מ).
לכבודו הקדמי של מגדל מתחם "ת'ור" היה מערך אנטנות בשלבים של מכ"ם הדופק קוהרנטי. האחריות של מערכת זו כללה מעקב אחר המטרה שזוהתה והנחיית טילים מודרכת. אנטנת ה- CH סיפקה זיהוי ומעקב אחר מטרות בגזרה ברוחב של 3 ° באזימוט ו -7 ° בגובה. במקביל, המטרה עוקבת אחר שלושה קואורדינטות ונטל טיל אחד או שניים, ואחריהם הנחייתם למטרה. אנטנת תחנת ההנחיה כללה משדר פקודה לטילים.
SN יכול לקבוע את קואורדינטות המטרה בדיוק של 1 מ 'באזימוט וגובה, כמו גם בערך 100 מ' בטווח. עם הספק של משדר של 0.6 קילוואט, התחנה יכולה לעבור למעקב אוטומטי של מטרה מסוג לוחם במרחק של עד 23 ק"מ (הסתברות 0.5). כשהמטוס התקרב ל -20 ק"מ, ההסתברות שייקח למעקב אוטומטי עלתה ל -0.8. ה- CH יכול לעבוד רק על יעד אחד בכל פעם. מותר לשגר שני טילים לעבר יעד אחד עם מרווח של 4 שניות.
במהלך עבודת לחימה בתפקיד, זמן התגובה של המתחם היה 8, 7 שניות, כאשר ליווי כוחות ושיגור רקטה מעצירה קצרה, פרמטר זה גדל ב -2 שניות. העברת הרכב הלוחם מעמדת הנסיעה לעמדת הלחימה וחזרה ארכה כשלוש דקות. לקח בערך 18 דקות להטעין טילים חדשים לתוך המשגר. עומס התחמושת בוצע באמצעות רכב הטעינה 9T231.
כדי לפגוע במטרות SAM "תור" השתמש בטיל 9M330. מוצר זה מיוצר על פי תבנית "ברווז" ומצויד בגוף גלילי עם הגהים מתקפלים ומייצבים. באורך של 2.9 מ 'ומשקל התחלתי של 165 ק"ג, נשאה רקטה כזו ראש נפץ מפוצץ גבוה במשקל 14.8 ק"ג. תכונה מעניינת של הטילים של מתחם 9K330 הייתה שיגור ישירות מהמשגר, ללא שימוש במיכל הובלה ושיגור. שמונה טילים הועמסו לתוך המשגר באמצעות רכב מעמיס תחבורה.
הרקטה 9M330 במהירות של 25 מ 'לשנייה נורתה מהמשגר באמצעות מטען אבקה. ואז טיל השיגור האנכי פנה לעבר המטרה, הפעיל את המנוע הראשי ופנה לכיוון נתון. גנרטור גז עם מערכת חרירים שימש להטיית הרקטה לזווית שנקבעה מראש (הנתונים הדרושים הוכנסו למערכת בקרת הרקטות ממש לפני השיגור). ראוי לציין כי מנוע גז שכזה השתמש באותם הכוננים כמו הגהים אווירודינמיים. שנייה אחת לאחר השיגור או בסטייה של 50 ° מהאנך, הטיל שיגר את המנוע הראשי. במרחק של 1.5 ק מ מהמשגר, המוצר 9M330 פיתח מהירות של עד 800 מ ' / שניות.
השיגור האנכי של הרקטה כשהמנוע מופעל לאחר יציאת המשגר והירידה לעבר המטרה אפשרה להשתמש ביכולות של מנוע הדלק המוצק ביעילות רבה יותר. מכיוון שהמנוע יורה כשהרקטה כבר מוטה בכיוון הרצוי, כל המומנטום שלה מנוצל להאיץ את הרקטה במסלול כמעט ישר ללא תמרון משמעותי הקשור לאובדן מהירות.
על ידי אופטימיזציה של פעולת המנוע, ניתן היה להביא את גובה ההרס המרבי למטרה ל -6 ק"מ והטווח המרבי ל -12 ק"מ. במקביל, ניתן היה לתקוף מטרה המעופפת בגובה של 10 מ '. בגבהים ובטווחים כאלה הובטח השמדת מטרות אווירודינמיות הנעות במהירות של עד 300 מ' / ש.ניתן לתקוף מטרות במהירות של עד 700 מ 'לשנייה בטווחים של לא יותר מ -5 ק"מ וגובה של עד 4 ק"מ.
איתור מטרות ופיצוץ ראש נפץ בוצע באמצעות נתיך רדיו פעיל. בשל הצורך בעבודה יעילה בגובה נמוך, נתיך הרדיו יכול לקבוע את המטרה על רקע המשטח הבסיסי. המטרה נפגעה מרוב שברי ראש הנפץ. ההסתברות לפגוע במטוסים עם טיל אחד הגיעה ל-0.3-0.77, למסוקים פרמטר זה היה 0.5-0.88, למטוסים בהטסה מרחוק-0.85-0.955.
אב הטיפוס הראשון של מערכת הטילים נגד מטוסים 9K330 Tor נבנה בשנת 1983. בדצמבר של אותה שנה החלו בדיקות של רכב קרבי חדש במגרש האימונים של אמבה. הבדיקות נמשכו כשנה, ולאחר מכן החלו המפתחים לשכלל את המערכות ולתקן את החסרונות שזוהו. החלטת מועצת השרים על אימוץ מתחם נ מ חדש נכנסה לשירות ב -19 במרץ 1986.
כמה מפעלים היו מעורבים בייצור סדרתי של ציוד חדש. המארז המסולף סופק על ידי מפעל הטרקטורים של מינסק, טילים מונחים יוצרו במפעל לבניית מכונות קירוב. רכיבים שונים סופקו על ידי הרבה ארגונים אחרים. האסיפה הכללית של רכבי הלחימה 9A330 בוצעה על ידי המפעל האלקטרומכני של איז'בסק.
מתחמי סדרה "טור" הופחתו לרגימנטים של דיוויזיות נגד מטוסים. לכל גדוד היה מפקד פיקוד גדוד, ארבע סוללות נגד מטוסים ויחידות שירות ותמיכה. כל סוללה כללה ארבעה רכבי לחימה 9A330 ותחנת פיקוד על סוללות. במהלך השנים הראשונות נעשה שימוש בשירות מערכת טיל ההגנה האווירית "טור" בשילוב עם נקודות שליטה רגליות וסוללות PU-12M. בנוסף, ברמה הגדודית ניתן להשתמש ברכב הבקרה הקרבי MA22 יחד עם מכונת איסוף המידע ועיבודו של MP25. עמדת הפיקוד של הגדוד יכולה להשתמש במכ"מים P-19 או 9S18 Kupol.
ההנחה הייתה שמערכת ההגנה האווירית 9K330 תפעל כחלק מסוללות, שיגנו על חפצים או כוחות בצעדה. אולם יחד עם זאת, לא נשלל השימוש במתחמי טור עם שליטה ריכוזית מעמדת הפיקוד הגדוד. מבנה מערכות הבקרה נקבע בהתאם למשימות המיועדות.
9K331 "Tor-M1"
מיד לאחר אימוץ מתחם "טור" 9K330, החל פיתוח גרסתו המודרנית תחת הכינוי 9K331 "טור-M1". מטרת העדכון הייתה לשפר את המאפיינים הקרביים והמבצעיים של המתחם באמצעות מערכות ורכיבים חדשים. הארגונים העוסקים ביצירת הגרסה הבסיסית של התורה היו מעורבים בפיתוח הפרויקט המעודכן.
במהלך פיתוח פרויקט Tor-M1, כל מרכיבי המתחם ובראש ובראשונה הרכב הקרבי עברו עדכונים גדולים. הגרסה המשודרגת של הרכב הקרבי נקראה 9A331. תוך שמירה על תכונות העיצוב הכלליות, הוכנסו יחידות ציוד חדשות וחלקן הקיימות הוחלפו. מכונת 9A331 קיבלה מערכת מחשוב חדשה בעלת מעבד כפול עם ביצועים גבוהים יותר. למחשב החדש היו שני ערוצי מטרה, הגנה מפני מטרות שווא וכו '.
ל- SOC המודרני הייתה מערכת עיבוד אותות דיגיטלית בת שלושה ערוצים. ציוד כזה איפשר לשפר את המאפיינים של דיכוי הפרעות מבלי להשתמש באמצעי ניתוח נוספים של סביבת ההפרעות. באופן כללי, המכ מים של מתחם 9K331 הם בעלי חסינות רעש גבוהה יותר בהשוואה למערכות ה- 9K330 הבסיסיות.
תחנת ההנחיה שודרה, ש"השתלטה "על סוג חדש של אות צליל. מטרת עדכון זה הייתה לשפר את מאפייני ה- SN מבחינת איתור ומעקב אחר מסוקים מרחפים. מכונת מעקב אחר מטרות נוספה למראה האופטי של הטלוויזיה.
החידוש החשוב ביותר בפרויקט Tor-M1 היה מה שנקרא. מודול רקטות 9М334.יחידה זו מורכבת מכלי הובלה ושיגור 9Ya281 הכולל ארבעה תאים וטילים מונחים. המודול במשקל 936 ק ג הוצע להובלה ברכבי הובלה ולהעמסה למשגר של רכב קרבי. מכונת 9A331 התקיימה להתקנת שני מודולים כאלה. השימוש במודולי טילים 9M334 פישט מאוד את פעולת המתחם נגד מטוסים, כלומר הקל על טעינת המשגר מחדש. זה לוקח בערך 25 דקות להעמיס שני מודולי רקטות באמצעות רכב ההובלה והטעינה 9T245.
הטיל המודרך נגד מטוסים 9M331 פותח עבור מתחם Tor-M1. טילים 9M330 ו- 9M331 נבדלו רק במאפייני ראש הקרב. הטיל החדש קיבל ראש נפץ שונה עם מאפיינים מזיקים מוגברים. כל שאר היחידות של שני הטילים היו מאוחדות. טילים משני סוגים יכולים לשמש הן את מערכות ההגנה האוויריות החדשות של Tor-M1 והן את הטור הקיים. כמו כן, הובטחה תאימות הטילים למתחם הספינות קינזשאל.
בסוללות עם מערכת ההגנה האווירית 9K331, הוצע להשתמש בעמודי פיקוד הסוללה המאוחדים 9S737 "רנשיר" על שלדה מונעת עצמית. רכבים כאלה מצוידים במערך של ציוד מיוחד שנועד לקבל מידע על המצב האווירי, לעבד את הנתונים שהתקבלו ולהוציא פקודות ללחימה ברכבים של מתחמי נ"מ. על האינדיקטור של מפעיל נקודה 9C737, הוצג מידע על 24 מטרות שזוהו על ידי תחנת המכ"ם הקשורה ל"ראנשיר ". מוצב הפיקוד מקבל מידע על 16 מטרות נוספות מכלי הלחימה של הסוללה. עמדת פיקוד מונעת עצמית יכולה לבדה לעבד נתוני מטרה ולהוציא פקודות לרכבים קרביים.
הרכב 9S737 "רנשיר" בנוי על שלדת MT-LBu ונשלט על ידי צוות של ארבעה. זה לוקח בערך 6 דקות לפרוס את כל ציוד עמדות הפיקוד.
ניסויים ממלכתיים של מערכת ההגנה האווירית המעודכנת של Tor-M1 החלו במרץ 1989. עד סוף השנה, כל העבודות הדרושות בוצעו באתר הבדיקה אמבה, ולאחר מכן הומלץ המתחם לאמץ. מתחם 9K331 הועלה לשירות בשנת 1991. במקביל, החל הייצור הסדרתי, שמסיבות מובנות התקדם בקצב איטי יחסית.
במהלך הבדיקות נחשף כי ל- "Tor-M1" מבחינת איכויות לחימה יש רק שני הבדלים עיקריים מה"תורה "הבסיסית. הראשון הוא האפשרות לירות בו זמנית לעבר שני מטרות, כולל שני טילים כל אחד. ההבדל השני היה זמני התגובה הקצרים יותר. כשעבדו מעמדה, הוא הופחת ל -7, 4 שניות, בעת ירי עם עצירה קצרה - ל -9, 7 שניות.
בשנים הראשונות יוצרה מערכת ההגנה האווירית Tor-M1 בכמויות מוגבלות רק עבור הכוחות המזוינים הרוסים. בתחילת שנות התשעים הופיע חוזה הייצוא הראשון. סין הפכה ללקוח הזר הראשון. בשנת 1999 הועברו מתחמי Tor-M1 הראשונים ליוון.
ידוע על יצירת מספר גרסאות של מתחם 9K331 בבסיסים שונים. לפיכך, רכב הלחימה טור-M1TA היה אמור להיבנות על בסיס שלדת משאית. מתחם Tor-M1B יכול להתבסס על נגרר נגרר. Tor-M1TS פותחה כמערכת נייחת נייחת נייחת.
מאז 2012 קיבלו הכוחות המזוינים גרסה מעודכנת של המתחם נגד מטוסים תחת הכינוי Tor-M1-2U. תוכנן כי כלי רכב קרביים כאלה יחליפו בסופו של דבר את הציוד של שינויים קודמים בכוחות. כמה מקורות הצהירו בעבר כי מערכת ההגנה האווירית Tor-M1-2U מסוגלת לפגוע עד ארבעה מטרות בו זמנית.
Tor-M2E
פיתוח נוסף של מערכות הנ מ של משפחת טור היה ה- Tor-M2E. כמו בעבר, קיבל המתחם רכיבים ומכלולים חדשים במהלך השדרוג, מה שהשפיע בהתאם על מאפייניו. בנוסף, חידוש מוזר של הפרויקט היה השימוש במארז גלגלים. רכבי הלחימה 9A331MU ו- 9A331MK מיוצרים על שלדה עם מסלול וגלגלים, בהתאמה.
אחד האמצעים העיקריים לשיפור המאפיינים היה מערך האנטנות המדורג החדש המחודד של תחנת גילוי היעד. בנוסף, כעת ניתן להשתמש במערכת אופטואלקטרונית חדשה לאיתור מטרות. בשל עדכון רציני של הציוד האלקטרוני, ניתן היה להגדיל באופן משמעותי את מספר המטרות והמסלולים בו זמנית. אוטומציה של מתחם Tor-M2E יכולה לעבד בו זמנית עד 48 מטרות ולחשב 10 מסלולים, ולהפיץ אותם בהתאם לסכנה. עמדת ההנחיה יכולה כעת לספק מתקפה על ארבעה מטרות בו זמנית באמצעות שמונה טילים.
כמו בעבר, תחנות מכ ם ומחשבים של רכב קרבי יכולים לפעול הן בזמן הנהיגה והן בתחנות. החיפוש אחר טילים מתבצע רק ממקום או מתחנות קצרות. לאוטומציה יש מה שנקרא. שיטת פעולה של מסוע. במקרה זה, ערוץ המטרה, לאחר השלמת הנחיית הטיל למטרה, משמש מיד לתקיפת המטרה הבאה. סדר ההתקפה של מטרות נקבע באופן אוטומטי, בהתאם למאפייניהם ולסכנתם.
כלי רכב קרביים של מערכת טילי ההגנה האווירית "Tor-M2E" יכולים לעבוד יחד במצב "קישור". שתי מכונות מסוג זה יכולות להחליף נתונים על מצב האוויר. במקרה זה, ה- SOC של שתי מכונות סוקר ושולט בשטח גדול יותר. תבוסת המטרה שזוהתה מתבצעת על ידי הרכב הקרבי בעל המיקום היתרון ביותר. בנוסף, ה"קישור "נשאר מבצעי במקרה של תקלות עם SOC של אחד מכלי הלחימה. במקרה זה, שני כלי הרכב משתמשים בנתונים מאותה תחנת מכ"ם.
מ"טורה-M1 "השתלט המתחם החדש על מכשיר שיגור האנטנות עם חריצים להתקנת מודולי טילים 9M334. כל רכב קרבי נושא שני מודולים כאלה עם ארבעה טילים 9M331 בכל אחד. בשל השימוש בטילים שכבר השתלטו עליהם, המאפיינים של מתחם Tor-M2E נותרים בערך באותה רמה כמו במקרה של ה- Tor-M1, אולם מותאמים לציוד אלקטרוני מתקדם יותר.
שיפור האלקטרוניקה איפשר להגדיל משמעותית את הערכים המרביים של הטווח והגובה של המטרה המותקפת. כך, מטרה המעופפת במהירות של עד 300 מ ' / ש' יכולה להיפגע במרחק של עד 12 ק"מ וגובה של עד 10 ק"מ. ניתן להפיל מטרה במהירות של עד 600 מ 'לשנייה בגובה של עד 6 ק"מ וטווח של עד 12 ק"מ.
שלדת המסילה GM-335 משמשת כבסיס לרכב הקרבי 9A331MU. ה- 9A332MK מבוסס על שלדת הגלגלים MZKT-6922 המיוצרת על ידי מפעל טרקטור הגלגלים של מינסק. לבקשת הלקוח, ניתן להתקין את כל הציוד של המתחם נגד מטוסים על שלדה עם גלגלים או מסלולים. כל ההבדלים בין כלי הלחימה במקרה זה הם רק במאפייני הניידות והתכונות המבצעיות.
כדי להרחיב את רשימת השלדות האפשריות, נוצר שינוי על ידי מתחם תחת הכינוי "Tor-M2KM". במקרה זה, כל יחידות המתחם נגד מטוסים מותקנות במודול הניתן להתקנה על כל שלדה מתאימה, בעיקר גלגלים. בשנת 2013, הודגם בתערוכת התעופה והחלל MAKS מדגם של מערכת ההגנה האווירית Tor-M2KM המבוססת על משאית TATA תוצרת הודית עם סידור גלגלים 8x8. משאיות אחרות יכולות להיות גם הבסיס למתחם כזה.
***
על פי האיזון הצבאי 2014, לרוסיה יש כיום לפחות 120 מערכות טילים נגד מטוסים של משפחת טור בתפקיד. נכון לעכשיו, טכניקה זו משמשת כחלק מההגנה האווירית הצבאית, יחד עם מתחמים אחרים בעלי מטרה דומה. בנוסף ל"תורס ", החימוש כולל מתחמי טווח קצר" סטרלה -10 "ו"צרעה" של שינויים שונים. בנוסף, מערכת ההגנה האווירית הצבאית כוללת מתחמים ארוכי טווח, היוצרים מערכת הגנה מדורגת נגד מטוסי אויב.
הייצור וההפעלה של מתחמי נ"מ של משפחת "טור" ממשיכים. חידוש הדרגתי של יחידות נ"ט עם רכבים קרביים חדשים עם מאפיינים משופרים.בנוסף, קומפלקסים של שינויים חדשים מסופקים למדינות זרות. אז, בשנת 2013, צבא הרפובליקה של בלארוס קיבל שלוש סוללות של מתחמי Tor-M2, מה שאפשר את גיבוש הדיוויזיה הראשונה. ייצור ומסירת מערכות ממשפחת "טור" נמשכת. בהיותו אחד המתחמים החדשים ביותר מסוגו, "תורה" תישאר בתפקיד במשך עשרות השנים הבאות.
