העבודות על יצירת מערכת הטילים "טור" נגד מטוסים (9K330) החלו בהתאם לצו של הוועד המרכזי של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 1975-04-02 בשיתוף פעולה שהתפתח במהלך פיתוח מערכת הטילים "אוסה" נגד מטוסים. העבודה הסתיימה בשנת 1983. כמו בפיתוח מתחמי Osa ו- Osa-M, במקביל לפיתוח המתחם לכוחות היבשה, נפתחו עבודות על מתחם הספינות Kinzhal, המאוחד איתו חלקית.
במהלך חמש עשרה השנים שחלפו מאז תחילת הפיתוח של מערכת ההגנה האווירית של אוסה, השתנו לא רק המשימות העומדות בפני מערכות הטילים הצבאיות נגד מטוסים, אלא גם אפשרויות הפתרון שלהן.
בנוסף לפתרון המשימה המסורתית של לחימה במטוסים מאוישים, מערכות טילים נגד מטוסים צבאיים היו אמורות להבטיח השמדת כלי נשק של מטוסים-פצצות מחליקות מסוג וולאי, טילי אוויר-קרקע, טילי שיוט מסוג ALCM ו- ASALM., RPVs (כלי טיס מרחוק). התקנים) מסוג BGM-34. כדי לפתור בעיות אלה ביעילות, נדרש האוטומציה של כל תהליך העבודה הקרבי, השימוש במכ מים מתקדמים יותר.
השקפות משתנות לגבי אופי הלחימה האפשרית הביאו לכך שהדרישות לאפשרות להתגבר על מכשולי מים על ידי מערכות הגנה אוויריות צבאיות הוסרו, אולם הצורך נקבע להבטיח כי כל מרכיבי הטיל הנ מ הזה. למערכות יש אותה מהירות ודרגת יכולת לחצות את המדינה עם כלי לחימה של רגלים וטנקים של היחידות המכוסות. בהתחשב בדרישות אלה והצורך להגדיל את עומס התחמושת של טילים מונחים נגד מטוסים, מתחם האוגדה הוחלף ממארז גלגלי למעקה כבד יותר.
תכנית שיגור הטילים האנכיים שעבדה במהלך פיתוח מערכת ההגנה האווירית S-300 אפשרה ליישם טכני דומה. פתרון במערכת הטילים נגד מטוסים של טור, הצבה אנכית של 8 טילים מונחים לאורך ציר מגדל BM, המגנה עליהם מפני פגיעה בשברי פצצות ופגזים, כמו גם השפעות מזג אוויר שליליות.
NIEMI MRP (לשעבר NII-20 GKRE) זוהה כמפתח הראשי של מערכת הטילים נגד מטוסים טור. אפרמוב V. P. מונה למעצב הראשי של המתחם בכללותו, ו- Drize I. M. - רכב קרבי 9A330 של מתחם זה. פיתוח הטיל המודרך 9M330 נגד מטוסים עבור ה"טור "בוצע על ידי מ"פ" פקל "של מק"ב (לשעבר OKB-2 GKAT). עבודה זו הייתה בפיקוחו של פ.ד גרושין. לפיתוח טילים וכלי לחימה, האמצעים לאלה. ארגונים תעשייתיים אחרים היו מעורבים גם באספקת השירות.
רכב הלחימה 9A330 כלל:
- תחנת זיהוי מטרות (SOC) עם מערכות ייצוב בסיס אנטנות וזיהוי לאום;
- תחנת הכוונה (CH), עם ערוץ מתאם הלכידה של הטיל המודרך נגד מטוסים, שני ערוצי טילים וערוץ מטרה אחד;
- מחשב מיוחד;
- מכשיר שיגור המספק שיגור חלופי אנכי של 8 טילים מונחים המונחים על רכב קרבי, וציוד למערכות שונות (אוטומציה לשיגור, מיקום טופוגרפי וניווט, תיעוד תהליך העבודה הלחימה, שליטה תפקודית ברכב הלוחם, תמיכה לחיים, ספק כוח אוטונומי בו משתמשים בגנרטור חשמלי של טורבינת גז) …
כל אלה שצוין. הכספים הונחו על מארז מסלול בעל הנעה עצמית בעל יכולת שטח גבוהה.השלדה פותחה על ידי מפעל הטרקטורים של מינסק GM-355, ומאוחדת עם שלדת מערכת האקדח והטילים של טונגוסקה. משקל הרכב הקרבי, כולל שמונה טילים מונחים וצוות קרבי של 4 אנשים, היה 32 טון.
רכב קרב 9A331-1 בחזרה של מצעד הניצחון במוסקבה
תחנת זיהוי מטרות (SOC) היא מכ"ם דופק קוהרנטי עם מבט עגול של טווח הסנטימטרים, בעל בקרת קרן תדרים בגובה. חלק (קרן) ברוחב של 1.5 מעלות באזימוט ו -4 מעלות בגובה יכול לתפוס שמונה עמדות במישור הגובה, ובכך חופף קטע של 32 מעלות. בגובה, ניתן לבצע סקר בו זמנית בשלושה חלקים. תוכנת מחשב מיוחדת שימשה לקביעת רצף הסקר בחלקים. אופן הפעולה העיקרי סיפק את קצב הכיסוי של אזור האיתור למשך 3 שניות, וחלקו התחתון של האזור נצפה פעמיים. במידת הצורך, ניתן לספק סקירה כללית של החלל בשלושה חלקים במהירות של שנייה אחת. הסימנים עם הקואורדינטות של 24 מטרות שזוהו נקשרו לעקבות (עד 10 עקבות בכל פעם). על מחוון המפקד הוצגו יעדים בצורת נקודות עם וקטורים המאפיינים את כיוון ומהירות מהירות תנועתו. בסמוך אליהם הוצגו טפסים המכילים את מספר המסלול, המספר בהתאם למידת הסכנה (נקבעת על פי זמן הכניסה המינימלי לאזור הפגוע), מספר החלק החלקי בו נמצא המטרה, כמו גם סימן לביצוע הפעולה כרגע (חיפוש, מעקב וכן הלאה). תוך כדי עבודה בהתערבות פאסיבית חזקה עבור ה- SOC, ניתן היה לסלק אותות מכיוון הפקק וחלק מהמרחק למטרות. במידת הצורך, ניתן היה להזין למחשב את קואורדינטות המטרה הממוקמות בגזרת ההדפסה כדי לפתח ייעוד מטרה עקב כיסוי ידני של הסמן על המטרה המכוסה הפרעות ו"שבירה "ידנית של הסימן.
הרזולוציה של תחנת האיתור באזימוט לא הייתה גרועה מ -1.5-2 מעלות, בגובה - 4 מעלות ו -200 מ 'בטווח. הטעות המרבית בקביעת קואורדינטות המטרה הייתה לא יותר ממחצית מערכי הרזולוציה.
תחנת גילוי המטרה עם נתון רעש מקלט של 2-3 והספק משדר של 1.5 קילוואט סיפקה זיהוי של מטוסי F-15 שטסים בגבהים של 30-6000 מטרים, בטווחים של עד 27 ק"מ עם הסתברות של לפחות 0.8. נתגלו רכבי תקיפה אווירית בלתי מאוישים בטווחים של 9000 -15000 מ 'בהסתברות של 0.7. מסוק עם מדחף מסתובב הממוקם על הקרקע התגלה בטווח של 7 ק"מ עם הסתברות של 0.4 עד 0.7, מרחף ב אוויר בטווח של 13-20 קילומטרים עם הסתברות של 0.6 עד 0, 8, וביצוע קפיצה לגובה של 20 מטרים מהקרקע במרחק של 12 אלף מטר עם הסתברות של 0, 6 לפחות.
מקדם הדיכוי של האותות המוחזרים מאובייקטים מקומיים בערוצים האנלוגיים של מערכת הקבלה SOTS הוא 40 dB, בערוץ הדיגיטלי - 44 dB.
ההגנה מפני טילים נגד מכ ם הובטחה על ידי זיהוים ותבוסתם על ידי טילים מונחים נגד מטוסים משלהם.
תחנת ההנחיה היא מכ ם טווח סנטימטר דופק קוהרנטי עם מערך שלבים (שלב מערך) בעל אלמנטים נמוכים, שיצר קרן של מעלה אחת בגובה ובאזימוט וסיפק סריקה אלקטרונית במישורים המתאימים. התחנה סיפקה חיפוש אחר מטרה באזימוט בגזרה של 3 מעלות וזווית הגבהה של 7 מעלות, מעקב אוטומטי בשלושה קואורדינטות של מטרה אחת בשיטת מונופולס, שיגור טיל מונחה אחד או שניים (עם מרווח של 4 שניות) וההנחיה שלהם.
שידור הפקודות על גבי הטיל המודרך בוצע על חשבון משדר יחיד של התחנה באמצעות מערך אנטנות בשלבים. אותה אנטנה, בשל סריקה אלקטרונית של הקורה, סיפקה מדידה בו זמנית של קואורדינטות המטרה ו -2 טילים מונחים המכוונים אליה.תדירות הקורה לאובייקטים היא 40 הרץ.
הרזולוציה של תחנת ההנחיה בגובה ובאזימוט אינה גרועה יותר - מעלה אחת, בטווח - 100 מטר. שורשי ממוצע הטעויות המרובעות של המעקב האוטומטי של הלוחם בגובה ובאזימוט היו לא יותר מ -0.3 d.u., בטווח - 7 מ 'ובמהירות - 30 m / s. השגיאות השורשיות ממוצעות-ריבוע של מעקב אחר טילים מונחים בגובה ובאזימוט היו באותו הסדר, בטווח-מ -2.5 מטרים.
תחנת ההנחיה ברגישות מקלט של 4 x 10-13 וואט והספק משדר ממוצע של 0.6 קילוואט סיפקה טווח מעבר למעקב אוטומטי של לוחם השווה ל -20 קילומטרים עם הסתברות של 0.8 ו -23 קילומטרים בהסתברות של 0.5.
הטילים במרכב ה- PU של הרכב הקרבי היו ללא מכולות תחבורה ושוגרו אנכית באמצעות מעילי אבקה. מבחינה מבנית, האנטנה והתקני השיגור של כלי הלחימה אוחדו למכשיר שיגור אנטנה שהסתובב סביב הציר האנכי.
הטיל מונחה נגד מטוסים 9M330 9M330 בוצע על פי תוכנית "קנארד" והיה מצויד במכשיר המספק ירידה דינאמית גז. הטילים המודרכים נגד מטוסים השתמשו בכנפיים מתקפלות הנפרשות וננעלות לעמדות טיסה לאחר שיגור הרקטה. במצב ההובלה, הקונסולות הימניות והשמאליות היו מקופלות זו לזו. ה- 9M330 היה מצויד בנתיך רדיו פעיל, יחידת רדיו, טייס אוטומטי עם כונני הגה, ראש נפץ פיצול גבוה עם מנגנון הפעלת בטיחות, בעל מערכת אספקת חשמל, מערכת הגה דינאמי גז באתר השיגור. ואספקת גז לנהגי ההיגוי בשלב השיוט של הטיסה. על המשטח החיצוני של גוף הרקטות אותרו אנטנות יחידת הרדיו ונתיך הרדיו, וכן הותקן מכשיר פליטת אבקה. הטילים הועלו לרכב הלוחם באמצעות רכב הטענת מערכת ההגנה האווירית.
בתחילת הדרך נפלטה הרקטה במהירות של 25 מ / ש על ידי מעוט אנכי. ירידת הטיל המודרך בזווית נתונה, שכיוונה ושוויו הוכנסו מתחנת ההנחיה אל הטייס האוטומטי לפני השיגור, בוצעה לפני שיגור מנוע הרקטות כתוצאה מפקיעת מוצרי בעירה מיוחדים. גנרטור גז באמצעות 4 בלוקים של מפזר גז דו-חרירי המותקנים בבסיס ההגה האווירודינמי. בהתאם לזווית הסיבוב של ההגה, צינורות הגז המובילים אל החרירים המכוונים הפוכים נחסמים. השילוב של מפיץ הגז וההגה האווירודינמי ליחידה אחת אפשר לא לכלול את השימוש בספיישל. כונן עבור מערכת הדחייה. המכשיר הדינאמי-גז מטה את הרקטה בכיוון הרצוי, ואז מפסיק את סיבובו לפני הפעלת מנוע ההנעה המוצק.
שיגור מנוע הטיל המודרך בוצע בגובה של 16 עד 21 מטר (או לאחר עיכוב מוגדר של שנייה מההתחלה, או בהגיעו ל 50 מעלות של זווית הטיה של הטיל מהאנך). לפיכך, כל הדחף של מנוע הרקטות המונעות מוצק מושקע בהקניית מהירות למתג לכיוון המטרה. הרקטה החלה לצבור מהירות לאחר השיגור. במרחק של 1500 מ 'המהירות הייתה 700-800 מטר לשנייה. ממרחק של 250 מטר החל תהליך ההנחיה הפיקודית. בשל הטווח הרחב של פרמטרי תנועת המטרה (בגובה-10-6000 מ 'ובמהירות-0-700 מ' / ש ') ובמידות לינאריות (מ -3 עד 30 מטר) לכיסוי אופטימלי של מטרות גבוהות לעוף עם שברים על עלו על טיל מודרך מתחנת ההנחיה ניתנו הפרמטרים של העיכוב בהפעלת נתיך הרדיו, התלויים במהירות ההתכנסות של הטיל והמטרה. בגבהים נמוכים הובטחה בחירת המשטח הבסיסי, כמו גם הפעלת מפוצץ הרדיו אך ורק מהמטרה.
משקלו ההתחלתי של הטיל המודרך נגד מטוסים 9M330 הוא 165 ק"ג (כולל מסה של ראש הקרב - 14.8 ק"ג), קוטר הספינה 235 מ"מ, אורך הטיל 2898 מ"מ, מוטת הכנפיים 650 מ"מ.
פיתוח המתחם התעכב במקצת בשל הקשיים בפיתוח שלדת המסלול. ניסויים משותפים של מערכת הטילים נגד מטוסים טור התקיימו באתר הניסויים אמבנסקי (בראשות ו.ר. אונוצ'קו) מדצמבר 1983 עד דצמבר 1984 בניהול ועדה בראשות ר ש אסדולין. מערכת טילי ההגנה האווירית אומצה על פי צו הוועדה המרכזית של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 19.3.1986.
מתחם "הפגיון", המאוחד חלקית עם מתחם "ת'ור", נכנס לשירות לאחר 3 שנים נוספות. בשלב זה, במשך כמעט עשר שנים בים, הספינות שלשמה נועד המתחם הזה, יצאו כמעט ללא חמוש.
הייצור הסדרתי של BM 9A330 אורגן במפעל האלקטרומכני של איז'בסק איז'בסק, וטיל הנ מ 9M330 אורגן במפעל מכונות קירוב על שם V. I. קונגרס XX של מפלגת MAP, שלדות עוקבות - במפעל הטרקטורים של מינסק של האקדמיה החקלאית החקלאית במוסקבה.
המתחם הבטיח השמדת מטרה שטסה בגובה של 0.01-6 ק"מ, במהירות של 300 מטר לשנייה, בטווח של 1.5..12 קילומטרים עם פרמטר של עד 6000 מ '. טווח ההרס המרבי ב מהירות מטרה של 700 מ ' / ש' הופחתה ל -5000 מ ', טווח גבהות ההרס הצטמצם ל-0.05-4 ק"מ, והפרמטר היה עד 4000 מ' מכשירים-0, 85-0, 955.
זמן המעבר מהצעדה לעמדה המוכנה ללחימה היה 3 דקות, תגובת המתחם הייתה בין 8 ל -12 שניות, והעמסת הרכב הלוחם בעזרת רכב הטעינת התובלה הייתה עד 18 דקות..
מבחינה ארגונית, מערכות הטילים נגד מטוסים של טור הוכנסו לגדודי טילי טיס נגד מטוסים. הגדודים כללו את מפקדת הפיקוד של הגדוד, ארבע סוללות טילים נגד מטוסים (המורכבות מ -4 כלי רכב קרביים 9A330, עמדת פיקוד סוללות), יחידות שירות ותמיכה.
נקודות הבקרה של PU-12M שימשו באופן זמני כעמדת הפיקוד על הסוללות, עמדת הפיקוד PU-12M של הגדוד או רכב השליטה הקרבי MP22 ורכב איסוף המידע ועיבוד MP25 שפותח כחלק מ- ACCS (מערכת שליטה ובקרה אוטומטית) של החזית וכללה גם במערך האמצעים משגר אוטומטי של מפקד ההגנה האווירית של האוגדה. תחנת גילוי המכ"מים P-19 או 9S18 ("כיפה"), שהייתה חלק מפלוגת המכ"מים של הגדוד, הוצמדה עם עמדת הפיקוד של הגדוד.
סוג הפעולה המרכזי העיקרי של מערכת הטילים נגד מטוסים טור הוא הפעלה אוטונומית של סוללות, אולם שליטה מרכזית או מעורבת בסוללות אלה על ידי מפקד גדוד הטילים נגד מטוסים וראש ההגנה האווירית של האוגדה לא היה. פסל.
במקביל לאימוץ מערכת הטילים נגד מטוסים של טור לשירות, החלו העבודות על מודרניזציה של מערכת ההגנה האווירית.
חידוד הקיים ופיתוח אמצעים חדשים של מערכת הטילים נגד מטוסים, שקיבלה תעודה. "Tor-M1" (9K331) עסקו ב:
- מכון המחקר האלקטרומכני של משרד תעשיית הרדיו (המפעל המוביל של איגוד המדעים והייצור של אנטיי) - ראש מערכת הטילים נגד מטוסים מסוג Tor -M1 בכללותו (סמנכ ל אפרמוב - מעצב ראשי) ורכב הלחימה 9A331 (מוד '9A330) - סגנית. המעצב הראשי של המתחם והמעצב הראשי של BM 9A331 - IM Drize;
- פו "מפעל אלקטרומכני של איז'בסק" של משרד תעשיית הרדיו - לעדכון העיצוב של ה- BM;
- תוכנת הנדסה של קירוב על שם V. I. קונגרס XX של מפלגת Minaviaprom - על עיצוב מודול ארבעת הטילים 9M334 המשמש ב- BM 9A331 (O. Zhary - מעצב הראשי של המודול);
- מכון המחקר לאוטומציה באמצעי משרד תעשיית הרדיו (המפעל המוביל של אגודת המדע והייצור באגת) - לפיתוח, במסגרת עבודת ניסוי ועיצוב נפרדת, של סוללה אחידה KP "רנשיר" 9S737 (שרשנב AV - מעצב ראשי), כמו גם משרד התעשייה האווירית MKB "פקל" וארגונים אחרים.
כתוצאה מהמודרניזציה הוכנס ערוץ מטרה שני למערכת הטילים נגד מטוסים, ראש נפץ העשוי מחומר בעל מאפיינים מזיקים מוגברת שימש בטיל המודרך נגד מטוסים, בממשק מודולרי של הטיל המודרך נגד מטוסים עם ה- BM יושם, סופקה עלייה בהסתברות ובשטח ההרס של מטרות נמוכות-טווח, ה- BM היה בממשק עם סוללה אחידה KP "Ranzhir" כדי להבטיח שליטה על כלי הלחימה הכלולים בסוללה.
נכסי לחימה של מערכת הטילים נגד מטוסים Tor-M1:
- רכב קרבי 9A331;
- עמדת פקודה לסוללה 9S737;
- מודול טילים 9M334 עם ארבעה טילים מונחים 9M331 (ישנם שני מודולים ברכב הקרבי).
הרכב הכספים האלה. האספקה והתחזוקה של מערכת טילים נגד מטוסים זו כללה את האמצעים המשמשים במערכת ההגנה האווירית של תור, עם שינוי רכב התובלה 9Т245 ורכב הטעינה 9T231 בקשר לשימוש במודול הרקטות 9М334 בטור. -מתחם M1.
לרכב הלוחם 9A331 לעומת 9A330 היו ההבדלים הבאים:
-נעשה שימוש במערכת מחשוב חדשה עם מעבד כפול, בעלת ביצועים משופרים, המיישמת הגנה מפני עקבות שווא, הפעלה דו-ערוצית ושליטה תפקודית מורחבת;
- הוכנס לתחנת זיהוי היעד: מערכת עיבוד אותות דיגיטלית בת שלושה ערוצים, המספקת דיכוי משופר של הפרעות פסיביות ללא ניתוח נוסף של סביבת ההפרעות; במכשירי הקלט של המקלט, מסנן סלקטיבי, המופעל אוטומטית, ומספק חסינות רעש יעילה יותר ותאימות אלקטרומגנטית של התחנה בשל בחירת התדרים של החלקים; המגבר להגברת הרגישות מוחלף בהתקני הקלט של המקלט; הוכנסה התאמה אוטומטית של הכוח המסופק במהלך פעולת התחנה לכל חלק; סדר הצפייה שונה, מה שצמצם את זמן קשירת עקבות המטרה; הציג אלגוריתם להגנה מפני סימני שווא;
- תחנת הנחייה הוכנסה לאות צליל מסוג חדש, המבטיחה איתור ומעקב אוטומטי של מסוק מרחף, הוכנס מעקב גבהים אוטומטי למכשיר הראייה הטלוויזיה האופטית (מגביר את דיוק המעקב שלו), שיפור הוצג אינדיקטור של המפקד, וציוד לממשק עם עמדת פיקוד מאוחדת המופעלת באמצעות סוללות הוצג "דרגה" (ציוד להעברת נתונים ותחנות רדיו).
בפעם הראשונה בתרגול יצירת מערכת טילים נגד מטוסים, במקום משגר, נעשה שימוש בכלי הובלה ושיגור 9Y281 ארבעה מושבים עבור טילים מונחים 9M331 (9M330) עם גוף עשוי מסגסוגות אלומיניום. מיכל ההובלה והשיגור, יחד עם הטילים המודרכים הללו, היווה את מודול הרקטות 9M334.
משקל המודול עם 4 טילים מונחים עם מעוטים ומכלי הובלה ושיגור היה 936 ק ג. גוף מיכל ההובלה והשיגור חולק לארבעה חללים על ידי דיאפרגמות. מתחת למכסה הקדמי (הוסר לפני העמסה לתוך ה- BM) היו ארבע כיסויי מגן קצף שחתמו כל חלל של מיכל ההובלה והשיגור ונהרסו על ידי הרקטה במהלך שיגורה. בחלק התחתון של הגוף הותקנו מנגנוני המחברים החשמליים לחיבור המעגלים החשמליים של ה- TPK ומערכת ההגנה מפני טילים. מיכל ההובלה והשיגור עם המעגלים החשמליים של הרכב הקרבי חובר באמצעות מחברים חשמליים המשולבים הממוקמים מכל צד של המכולה. ליד מכסי המחברים הללו היו פתחים סגורים עם תקעים להחלפת אותיות התדר של טילים מונחים בעת התקנתם על ה- BM. מודולי רקטות לאחסון והובלה הורכבו באריזות באמצעות קורות - באריזה של עד שישה מודולים.
רכב ההובלה 9Т244 יכול לשאת שתי חבילות המורכבות מארבעה מודולים, TZM - שתי חבילות המורכבות משני מודולים.
טיל הנ מ 9M331 היה מאוחד לחלוטין עם טילי 9M330 (למעט החומר של האלמנטים הפוגעים בראש הראש) והוא יכול לשמש במערכות טילים מסוג Tor, M1, כמו גם באוניית קינשל. מורכב.
הבדל משמעותי בין מערכת הטילים נגד מטוסים Tor-M1 לבין הטור היה הנוכחות של עמדת פיקוד סוללה מאוחדת "רנשיר" כחלק מנכסי הלחימה שלה. בפרט, "רנשיר" נועד לשליטה אוטומטית בפעולות הלחימה של מערכת הטילים נגד מטוסים "טור-M1" כחלק מגדוד טילים חמוש במתחם זה. גדוד הטילים נגד מטוסים כלל נקודת בקרה קרבית (עמדת פיקוד), ארבע סוללות טילים נגד מטוסים (כל אחת עם עמדת פיקוד סוללה מאוחדת וארבעה רכבי לחימה 9A331), יחידות תמיכה ותחזוקה.
המטרה העיקרית של תחנת הפיקוד הסוללה המאוחדת "רנשיר" ביחס למתחם נ"ט "טור-M1" הייתה שליטה בפעולות לחימה אוטונומיות של סוללות (עם הגדרה, שליטה על ביצועי כלי הלחימה על ידי כלי קרב, חלוקת מטרות והנפקת ייעודי יעד). השליטה הריכוזית בוצעה באמצעות עמדת פיקוד סוללה מאוחדת עם סוללות מעמדת הפיקוד של הגדוד. ההנחה הייתה כי עמדת הפיקוד של הגדוד תשתמש ברכב הפיקוד MP22-R וברכב המיוחד MP25-R, שפותחו כחלק ממערכת הפיקוד והבקרה האוטומטית של כוחות החזית. מעמדת הפיקוד של הגדוד, בתורו, היה צריך לשדך את מפקדת הפיקוד הגבוהה יותר - עמדת הפיקוד של ראש ההגנה האווירית של האוגדה, המורכבת מהרכבים המצוינים. תחנת זיהוי המכ"ם Kasta-2-2 או Kupol הוצמדה עם עמדת פקודה זו.
על האינדיקטור של ה- KP סוללה מאוחדת 9S737, הוצגו עד 24 מטרות על פי מידע מעמדת פיקוד גבוהה יותר (עמדת פיקוד של גדוד או עמדת פיקוד של מפקד ההגנה האווירית של האוגדה), וכן עד 16 מטרות מבוסס על מידע מה- BM של הסוללה שלו. כמו כן הציגו לפחות 15 אובייקטים קרקעיים שבעזרתם החלף עמדת הפקודה נתונים. שער החליפין היה שניה אחת עם ההסתברות למסור דוחות ופקודות של 0.95 לפחות. זמן ההפעלה של עמדת הפקודה הסוללה המאוחדת עבור מטרה אחת במצב חצי אוטומטי היה פחות מ -5 שניות. בשלב זה ניתנה האפשרות לעבוד עם מפה טופוגרפית ומפת אוויר לא אוטומטית.
מידע שהתקבל מ- BM וממקורות אחרים הוצג על המחוון בסולם של 12-100 קילומטרים בצורה של נקודות וצורות מטרות. מבנה צורות המטרה כלל את סימן המדינה. שיוך יעד ומספר יעד. כמו כן, מסך המחוון הציג את המיקום של נקודת ההתייחסות, עמדת הפיקוד העליונה, תחנת המכ ם והשטח המושפע מ- BM.
תיבת ההילוכים המאוחדת ביצעה את חלוקת המטרות בין BM, והנפיקה להם ייעודי יעד ובמידת הצורך פקודות לאסור על פתיחת אש. זמן הפריסה והכנת עמדת הפקודה לסוללה לעבודה היו פחות מ -6 דקות. כל הציוד (ומקור חשמל) הותקן על שלדת הטרקטור האמפיבי הרב-תכליתי המשוריין הקל MT-LBu. חישוב עמדת הפיקוד כלל 4 אנשים.
מדינה בדיקות של מערכת הטילים נגד מטוסים Tor-M1 בוצעו במרץ-דצמבר 1989 במגרש האימונים אמבנסקי (ראש מגרש האימונים אונצ'קו ו.ר.). מערכת הטילים נגד מטוסים אומצה בשנת 1991.
בהשוואה למערכת הטילים נגד מטוסים של טור, ההסתברות לפגוע במטרות טיפוסיות עם טיל מונחה יחיד עלתה והסתכמה: בעת ירי לעבר טילי שיוט ALCM-0, 56-0, 99 (במערכת ההגנה האווירית של טור 0, 45-0, 95); למטוסים בהנעה מרחוק מסוג BGM-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); למטוסים מסוג F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); למסוקים כמו "יו קוברה"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
אזור ההתקשרות של מערכת טילים Tor-M1, תוך כדי ירי לעבר שני מטרות, נשאר כמעט זהה לזה של מערכת ההגנה האווירית של טור בעת ירי לעבר מטרה אחת.הדבר הובטח על ידי הפחתת זמן התגובה של ה- "Tor-M1" בעת ירי מעמדה ל -7.4 שניות (מ -8, 7) וכאשר ירי מעצירות קצרות ל -9.7 שניות (מ -10, 7).
זמן הטעינה של BM 9A331 עם שני מודולי רקטות הוא 25 דקות. זה חרג מהזמן להעמסה נפרדת של ה- BM 9A330 עם עומס תחמושת של 8 טילים מונחים נגד מטוסים.
ייצור סדרתי של נכסים טכניים ולוחמים של מערכת הטילים נגד מטוסים Tor-M1 אורגן במפעלים המייצרים נכסים מורכבים של טור. אמצעים חדשים-סוללה אחידה KP 9S737 ו- TPK ארבעה מושבים לטילים מונחים 9A331 יוצרו בהתאמה במפעל הרדיו פנזה במשרד תעשיית הרדיו ובאגודת הייצור "מפעל לבניית מכונות קירוב על שם קונגרס המפלגה XX "של המינאוויאפרום.
מערכות טילים נגד מטוסים "Tor" ו- "Tor-M1", שאין להן אנלוגים בעולם ומסוגלות לפגוע במטרות אוויר של נשק דיוק גבוה, הוכיחו את יכולות הלחימה הגבוהות שלהן פעמים רבות בתרגילים צבאיים, אימונים קרביים ו תערוכות נשק מודרני במדינות שונות. בשוק הנשק העולמי, למתחמים אלה הייתה תחרותיות מצוינת.
המתחמים ממשיכים להשתפר גם כיום. לדוגמה, העבודה נמשכת להחליף את שלדת המסלול GM-355 במארז GM-5955, שפותח במיטיצ'י שליד מוסקבה.
כמו כן, מתבצעת עבודה על גרסאות מערכת הטילים ההגנה האווירית עם הצבת אלמנטים על בסיס גלגלים-בגרסה המונעת עצמית "טור-M1TA" עם הצבת תא בקרה על רכב אוראל-5323, ועל נגרר ChMZAP8335 - תחנת שיגור אנטנות, ובגרסה הגוררת "Tor- М1Б" (עם מיקום על שני קדימונים). עקב דחיית יכולת העברת שטח והגדלת זמן הקיפול / פריסה ל-8-15 דקות, מושגת ירידה בעלות המתחם. בנוסף, נמשכת העבודה על הגרסה הנייחת של מערכת הטילים ההגנה האווירית - מתחם Tor -M1TS.
המאפיינים העיקריים של מערכת הטילים נגד מטוסים מסוג טור:
שם - "למעלה" / "למעלה -M1"
1. האזור הפגוע:
- לפי טווח - מ -1, 5 עד 12 ק מ;
- בגובה - מ 0.01 עד 6 ק מ;
- לפי פרמטר - 6 ק מ;
2. הסתברות להשמדת לוחם באמצעות טיל מונחה אחד - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. מהירות מרבית של מטרות שנפגעו - 700 מ ' / ש';
4. זמן תגובה
- מעמדה - 8, 7 שניות / 7, 4 שניות;
- מתחנה קצרה - 10.7 שניות / 9.7 שניות;
5. מהירות הטיסה של הטיל המודרך נגד מטוסים היא 700..800 מ ' / ש';
6. משקל הרקטה - 165 ק ג;
7. משקל ראש נפץ - 14, 5 ק ג;
8. זמן הפריסה (קיפול) - 3 דקות;
9. מספר ערוצי היעד - 1/2;
10. מספר הטילים המודרכים על רכב קרבי - 8;
11. שנת אימוץ - 1986/1991.
