פיתוח מערכת ההגנה האווירית "קוב" (2K12) המניעה את עצמה, שנועדה להגן על הכוחות (בעיקר אוגדות טנקים) מפני נשק תקיפה אווירית שטסה בגובה נמוך ובינוני, נקבעה על ידי צו הוועד המרכזי של CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 18/7/1958.
"קובייה" המורכבת הייתה אמורה להבטיח את תבוסת מטרות האוויר שטסות בגובה מ -100 מ 'עד 5 אלף. מ 'עם מהירות של 420 עד 600 מ' / ש ', בטווחים של עד 20,000 מ'. במקרה זה, ההסתברות לפגוע במטרה עם טיל אחד צריכה להיות לפחות 0.7.
המפתח הראשי של המתחם הוא OKB-15 GKAT (ועדת המדינה להנדסת תעופה). בעבר, לשכת עיצוב זו הייתה סניף של היזם הראשי של תחנות מכ ם מטוסים - NII -17 GKAT, הממוקם בז'וקובסקי ליד מוסקבה ליד מכון מבחני הטיסה. עד מהרה הועבר OKB-15 ל- GKRE. שמו שונה מספר פעמים, וכתוצאה מכך, הפך ל- NIIP MRTP (מכון המחקר המדעי להכנת מכשירים של משרד התעשייה להנדסת רדיו).
המעצב הראשי של המתחם היה ראש OKB-15 VV טיכומירוב, בעבר-יוצר מכ"ם המטוסים הביתי הראשון "Gneiss-2" ועוד כמה תחנות. בנוסף, OKB-15 יצר מתקן סיור והדרכה מונע עצמית (בהנחיית המעצב הראשי של המתקן-רסטוב א"א) וראש טיל דירות מכ"ם למחצה פעיל (בהנחיית Vekhova Y. N., מאז 1960 - Akopyan IG) …
משגר ההנעה העצמית פותח בהנחיית המעצב הראשי א.י. יסקין. ב- SKB-203 של ה- Sverdlovsk SNKh, עסק בעבר בפיתוח ציוד טכנולוגי לחטיבות הטכניות של חלקי טילים. אז SKB אורגנה מחדש ללשכת העיצוב הממלכתית של מפת הנדסת מדחס (היום NPP "Start").
לשכת התכנון של מפעל בניית המכונות במיטישקי של ה- SNKh האזורי במוסקבה עסקה ביצירת שלדות עוקבות לאמצעי הלחימה של מערכת הטילים ההגנה האווירית. מאוחר יותר הוא קיבל את השם OKB-40 של משרד ההנדסה לתחבורה. היום - לשכת העיצוב, חלק מאגודת הייצור של Metrowagonmash. המעצב הראשי של השלדה, אסטרוב נ.א., עוד לפני מלחמת העולם השנייה, פיתח טנק קל, ולאחר מכן תכנן בעיקר מתקני ארטילריה מונעים עצמית ומשאיות.
פיתוח טיל מונחה נגד מטוסים עבור מערכת ההגנה האווירית "קוב" הופקד בידי לשכת התכנון של מפעל מס '134 GKAT, שהתמחה בתחילה ביצירת פצצות תעופה ונשק קל. כאשר התקבלה מטלה זו, צוות התכנון כבר צבר ניסיון כלשהו במהלך פיתוח טיל האוויר-אוויר K-7. לאחר מכן, הארגון הזה הפך ל- GosMKB "Vympel" MAP. פיתוחו של מתחם הטילים "קובייה" החל בהנהגתו של I. I. Toropov.
תוכנן כי העבודה על המתחם תבטיח את שחרור מערכת הטילים נגד מטוסים של קוב ברבעון השני של 1961 לצורך ניסויים משותפים. מסיבות שונות, העיכוב הסתיים והושלם בעיכוב של חמש שנים, ובכך שנתיים מאחורי העבודה על מערכת ההגנה האווירית של קרוג, ש"התחילה "כמעט במקביל. עדות הדרמה של ההיסטוריה של יצירת מערכת ההגנה האווירית "קוב" הייתה ההרחקה ברגע האינטנסיבי ביותר מעמדות המעצב הראשי של המתחם בכללותו והמעצב הראשי של הרקטה המהווה חלק של זה.
הסיבות העיקריות לקשיים ביצירת המתחם היו החידוש והמורכבות של אלה שאומצו בפיתוח. פתרונות.
לאמצעי הלחימה של מערכת הטילים נגד מטוסים קוב, בניגוד למערך ההגנה האווירית של קרוג, הם השתמשו במארז מסלול קל יותר, בדומה לאלה ששימשו לתותחים המניעים את המטוסים השילקה. במקביל הותקן ציוד רדיו על "אקדח עצמאי" אחד, ולא על שתי שלדות, כמו במתחם "מעגל". משגר להנעה עצמית "B עצמי"-נשא שלושה טילים, ולא שניים כמו במתחם קרוג.
בעת יצירת רקטה למתחם נ"ט נפתרו גם בעיות מורכבות מאוד. להפעלת מנוע רמג'ט על -קולי לא נעשה שימוש בדלק נוזלי, אלא בדלק מוצק. זה כלל את האפשרות להתאים את צריכת הדלק בהתאם לגובה ומהירות הטיל. כמו כן, לרקטה לא היו בוסטרים ניתנים להסרה - מטען המנוע ההפוך הונח בתא הצריבה של מנוע ה- ramjet. בנוסף, לראשונה עבור טיל נ"ט של קומפלקס נייד, הוחלף ציוד הבקרה ברדיו הפיקודי בראש ראש מכ"ם דופלר פעיל למחצה.
כל הקשיים הללו השפיעו כבר בתחילת ניסויי הטיסה של טילים. בסוף 1959 נמסר המשגר הראשון לאתר הניסויים בדונגוז, מה שאפשר להתחיל לזרוק ניסויים של טיל מונחה מטוסים. עם זאת, עד יולי בשנה הבאה לא ניתן היה לשגר טילים בהצלחה עם שלב מקיים עובד. במקרה זה, בדיקות ספסל גילו שלוש שחיקה של החדר. כדי לנתח את הסיבות לכשלים, היה מעורב אחד הארגונים המדעיים המובילים ב- GKAT, NII-2. NII-2 המליץ לנטוש את הארוכה הגדולה, שנפלה לאחר שעברה את קטע ההתחלה של הטיסה.
במהלך בדיקות ספסל של ראש דירה בקנה מידה מלא, חשף לא מספיק של כונן ה- HMN. כמו כן, זוהה הביצועים באיכות ירודה של ציפוי הראש, שגרם לעיוותי אות משמעותיים, כאשר הופעת רעש סינכרוני לאחר מכן הובילה לחוסר יציבות של מעגל הייצוב. ליקויים אלה היו משותפים לטילים סובייטים רבים עם מחפש מכ"מים מהדור הראשון. המעצבים החליטו לעבור לפרוץ סיטאלי. עם זאת, בנוסף לתופעות "עדינות" יחסית כאלה, במהלך הבדיקות, הם נתקלו בהרס היריעה בטיסה. ההרס נגרם על ידי רעידות אווירואלסטיות של המבנה.
חסרון משמעותי נוסף, שזוהה בשלב המוקדם של בדיקת הטיל המודרך נגד מטוסים, היה העיצוב הכושל של האוויר. כנפי הנדנדה הושפעו לרעה ממערכת גלי ההלם מהקצה המוביל של כניסות האוויר. במקביל נוצרו רגעים אווירודינמיים גדולים שמכונות ההיגוי לא הצליחו להתגבר עליהם - גלגלי ההגה פשוט נצמדים במצב הקיצוני. במהלך בדיקות במנהרות רוח של דגמים בקנה מידה מלא, נמצא פתרון עיצובי מתאים - צריכת האוויר התארכה על ידי הזזת הקצוות הקדמיים של המפזר 200 מילימטרים קדימה.
משגר להנעה עצמית 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" עם טילים נגד מטוסים 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
בתחילת שנות השישים. בנוסף לגרסה המרכזית של רכבי הלחימה SAM על שלדות מסילות של לשכת העיצוב של מפעל מיטישקי, פותחו גם כלי רכב אחרים המניעים את עצמם-מארז אמפיבי "560" בעל גלגל גוף בעל 4 צירים שפותח על ידי אותו ארגון ומשמש אותו עבור מערכת טילי ההגנה האווירית של קרוג ממשפחת SU-100P.
גם לבדיקות בשנת 1961 היו תוצאות לא מספקות. לא ניתן היה להשיג פעולה אמינה של המחפש, לא בוצעו שיגורים לאורך מסלול ההתייחסות, לא היה מידע אמין על כמות צריכת הדלק לשנייה. כמו כן, הטכנולוגיה של השקעה אמינה של ציפויים המגינים על חום על פני השטח הפנימי של גוף הצריבה העשויה מסגסוגת טיטניום לא פותחה. החדר נחשף להשפעה השחיקה של תוצרי הבעירה של מחולל גז המנוע הראשי המכיל מגנזיום ותחמוצות אלומיניום.לימים הוחלף טיטניום בפלדה.
לאחר מכן "מסקנות ארגוניות". I. I. Toropova באוגוסט 1961 הוא הוחלף על ידי Lyapin A. L., מקומו של Tikhomirov V. V. שלוש פעמים זכה בפרס סטאלין בינואר 1962 על ידי פיגורובסקי יו.נ. עם זאת, הזמן לעבודה של המעצבים שקבעו אותם. מראה המתחם, נתן הערכה הוגנת. עשר שנים מאוחר יותר הדפיסו העיתונים הסובייטים בהתלהבות חלק ממאמר מ"פארי מאץ '", שאפיין את יעילות הטיל שתכנן טורופוב במילים" הסורים יקימו אנדרטה לממציא הטילים האלה מתישהו … ". כיום קרוי ה- OKB-15 לשעבר על שמו של V. V Tikhomirov.
פיזורם של חלוצי הפיתוח לא הוביל להאצת העבודה. מתוך 83 הטילים ששוגרו בתחילת 1963, רק 11 היו מצוידים בראש דיור. יחד עם זאת, רק 3 שיגורים הסתיימו במזל. רקטות נבדקו רק עם ראשים ניסיוניים - אספקת הסטנדרטים טרם החלה. אמינותו של המחפש הייתה כזו שאחרי 13 שיגורים לא מוצלחים עם כשלים של המחפש בספטמבר 1963, היה צריך להפריע לניסויי הטיסה. גם בדיקות המנוע הראשי של הטיל המודרך נגד מטוסים לא הושלמו.
שיגורי טילים ב -1964 בוצעו בעיצוב סטנדרטי פחות או יותר, אולם מערכת הטילים נגד המטוסים הקרקעית עדיין לא הייתה מצוידת בציוד תקשורת ותיאום עמדות הדדי. השיגור המוצלח הראשון של טיל המצויד בראש נפץ בוצע באמצע אפריל. הם הצליחו להפיל מטרה - מטוס Il -28 שטס בגובה ממוצע. השקות נוספות היו לרוב מוצלחות, ודיוק ההנחיה פשוט שימח את המשתתפים במבחנים אלה.
באתר הניסויים בדונגוז (בראשותו של מ.י. פינוגנוב), בתקופה שבין ינואר 1965 ליוני 1966, בניהול ועדה בראשות נ.א.קראנדייב, ערכו ניסויים משותפים של מערכת ההגנה האווירית. המתחם אומץ על ידי הוועד המרכזי של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות ב- 1967-01-23.
נכסי הלחימה העיקריים של מערכת ההגנה האווירית של קוביה היו SURN 1S91 (מערכת סיור והדרכה מונעת עצמית) ו- SPU 2P25 (משגר להנעה עצמית) עם טילים 3M9.
ה- SURN 1S91 כלל שני מכ"מים - תחנת מכ"ם לאיתור מטרות אוויר וייעוד מטרות (1C11) ומכ"ם ומעקב אחר מטרות ותאורה 1C31, ואמצעים לזיהוי מטרות, התייחסות טופוגרפית, כיוון יחסי, ניווט, מכשיר ראייה טלוויזיה אופטי., תקשורת רדיו -טלקית עם משגרים, ספק כוח אוטונומי (גנרטור חשמלי של טורבינת גז), מערכות פילוס והרמת אנטנות. ציוד SURN הותקן על שלדת GM-568.
האנטנות של תחנת המכ"ם נמצאו בשתי שכבות - האנטנה של תחנת 1C31 הייתה ממוקמת בחלק העליון, ו- 1C11 בתחתית. סיבוב אזימוט הוא בלתי תלוי. כדי להקטין את גובה המתקן בעל הנעה עצמית במצעד, בסיס מכשירי האנטנה הגליליים נסוג בתוך גוף הרכב, והתקן האנטנה של תחנת המכ"ם 1C31 הופנה כלפי מטה והונח מאחורי אנטנת המכ"ם 1C11.
בהתבסס על הרצון לספק לטווח הנדרש אספקת חשמל מוגבלת ובהתחשב במגבלות הכוללות וההמוניות על אנטנות עבור עמודים עבור 1C11 ומצב מעקב היעד ב- 1C31, אומצה תוכנית תחנת מכ ם דופק קוהרנטי. עם זאת, כאשר המטרה מוארת להפעלה יציבה של ראש הבייתה בעת טיסה בגובה נמוך בתנאים של השתקפויות חזקות מהמשטח הבסיסי, יושם מצב קרינה רציף.
תחנה 1C11 היא מכ"ם דופק קוהרנטי עם טווח סנטימטרים של נראות (מהירות-15 סל"ד) בעל שני ערוצי שידור וקבלה של מדריכי גל הפועלים בתדרי נשא נפרדים, שפולטותיהם הותקנו במישור המוקד של מראה אנטנה אחת.. זיהוי וזיהוי מטרות, ייעוד המטרה של תחנת המעקב והתאורה התרחשו אם המטרה הייתה בטווחים של 3-70 ק"מ ובגבהים של 30-7000 מטרים.במקרה זה, עוצמת הקרינה הדופקת בכל ערוץ הייתה 600 קילוואט, הרגישות של המקלטים הייתה 10-13 וואט, רוחב הקורות באזימוט היה 1 °, וסקטור הצפייה הכולל בגובה היה 20 °. בתחנה 1C11, כדי להבטיח חסינות לרעש, הוצגו הדברים הבאים:
- מערכת SDTS (בחירת מטרות נעות) ודיכוי הפרעות אסינכרוניות בדחף;
- שליטת רווח ידנית בערוצי הקבלה;
- כוונון תדרים של משדרים;
- אפנון קצב החזרה על הדופק.
תחנת 1C31 כללה גם שני ערוצים עם פולטות המותקנות במישור המוקד של הרפלקטור הפרבולי של אנטנה אחת - תאורת מטרה ומעקב אחר מטרות. בערוץ המעקב, עוצמת הדופק של התחנה הייתה 270 קילוואט, רגישות המקלט 10-13 וואט ורוחב הקורה היה בערך מעלה אחת. סטיית התקן (שגיאת שורש ממוצע מרובע) של מעקב היעד בטווח הייתה כ -10 מ ', ובקואורדינטות זוויתיות-0.5 d.u. התחנה תוכל ללכוד את מטוס ה- Phantom-2 למעקב אוטומטי במרחק של עד 50,000 מ 'בהסתברות של 0.9. הגנה מפני השתקפויות קרקע והפרעות פסיביות בוצעה על ידי מערכת ה- SDC עם שינוי מתוכנת בקצב החזרה על הדופק. ההגנה מפני הפרעות פעילות בוצעה באמצעות שיטה לאיתור כיוון מונופולים של מטרות, כוונון תדר ההפעלה ומערכת חיווי הפרעות. אם תחנת 1C31 הודחקה על ידי הפרעה, ניתן לעקוב אחר המטרה על ידי קואורדינטות זוויתיות שהושגו באמצעות מראה אופטי לטלוויזיה, ומידע על הטווח התקבל מתחנת המכ ם 1C11. לתחנה היו אמצעים מיוחדים שהבטיחו מעקב יציב אחר מטרות נמוכות. משדר תאורת המטרה (כמו גם הקרנת ראש בית הטילים עם אות התייחסות) יצר תנודות רציפות, וגם הבטיח את הפעולה האמינה של ראש דיור הטילים.
מסת ה- SURN עם צוות קרבי (4 אנשים) הייתה 20,300 ק ג.
ב- SPU 2P25, שבסיסו היה שלדת GM-578, כרכרה עם כונני מעקב אחר חשמל ושלושה מדריכי טילים, מכשיר חישוב, ציוד תקשורת טלקוד, ניווט, הפניה טופוגרפית, שליטה מוקדמת בטילים מונחים נגד מטוסים, והותקן גנרטור חשמלי של טורבינת גז אוטונומית. העגינה החשמלית של ה- SPU והרקטה בוצעה באמצעות שני מחברי רקטות, מנותקים על ידי מוטות מיוחדים בתחילת תנועת מערכת ההגנה מפני טילים לאורך אלומת המדריך. כונני הכרכרות ביצעו הדרכה מוקדמת של הגנת הטילים לכיוון נקודת המפגש הצפויה של הטיל והמטרה. הכוננים עבדו על פי נתוני ה- RMS, שהתקבלו על ידי ה- SPU באמצעות קו התקשורת הרדיו -קוד.
בעמדת ההובלה אותרו טילים מונחים נגד מטוסים לכיוון המשגר בעל הנעה עצמית כאשר חלק הזנב קדימה.
מסת SPU, שלושה טילים וצוות קרבי (3 אנשים) היו 19,500 ק ג.
מערכת טילים נגד מטוסים SAM 3M9 "קוב" בהשוואה לטיל 3M8 SAM "קרוג" יש קווי מתאר חינניים יותר.
SAM 3M9, בדומה לטיל של מתחם "מעגל", מיוצר על פי תוכנית "כנף סיבובית". אבל, בניגוד ל- 3M8, על הטיל המודרך נגד מטוסים 3M9, שימשו הגהות הממוקמות על המייצבים לשליטה. כתוצאה מיישום תכנית כזו צומצמו ממדי הכנף הסיבובית, הופחת הכוח הנדרש של גלגלי ההגה והופעל הנעה פנאומטית קלה יותר, שהחליפה את ההידראולי.
הטיל היה מצויד במחפש מכ מים חצי פעיל 1SB4, אשר לוכד את המטרה מההתחלה, מלווה אותו בתדר הדופלר בהתאם למהירות הגישה של הטיל והמטרה, המייצר אותות בקרה להנחיית האנטי- טיל מונחה מטוסים למטרה. ראש הבית סיפק דחייה של האות הישיר ממשדר תאורת SURN וסינון פס צר של האות המוחזר מהמטרה על רקע הרעש של משדר זה, פני השטח הבסיסיים וה- GOS עצמו.כדי להגן על ראש הדירה מפני הפרעות מכוונות, נעשה שימוש גם בתדר חיפוש מטרה מוסתר ואפשרות דירוג להפרעות במצב פעולה משרעת.
ראש הבית היה ממוקם מול מערכת ההגנה מפני טילים, בעוד שקוטר האנטנה היה שווה בערך לגודל אמצע הטיל המודרך. ראש הקרב ממוקם מאחורי המחפש, ואחריו ציוד הטייס האוטומטי והמנוע.
כפי שכבר צוין, בשימוש הרקטה נעשה שימוש במערכת הנעה משולבת. בחזית הרקטה היה תא גנרטור גז ומטען של המנוע של השלב השני (המתמיד) 9D16K. לא ניתן לווסת את צריכת הדלק בהתאם לתנאי הטיסה של גנרטור גז מונע מוצק, ולכן, לבחירת צורת המטען, נעשה שימוש במסלול טיפוסי קונבנציונאלי, שבאותן שנים נחשב בעיני היזמים לסביר ביותר במהלך השימוש הקרבי ברקטה. זמן ההפעלה הנומינלי הוא קצת יותר מ -20 שניות, מסת מטען הדלק היא כ -67 ק"ג באורך של 760 מ"מ. הרכב הדלק LK-6TM, שפותח על ידי NII-862, התאפיין בעודף דלק גדול ביחס לחמצון. תוצרי הבעירה של המטען נכנסו לשריפה לאחר, בו נשרפו שאריות הדלק בזרימת האוויר שנכנסת דרך ארבע כניסות האוויר. מכשירי כניסת כניסות האוויר, המיועדים לטיסה קולית, היו מצוידים בגופים מרכזיים בעלי צורה חרוטית. היציאות של תעלות הכניסה לאוויר לתא הצריבה באתר ההשקה של הטיסה (עד שהפעלת מנוע ההנעה) נסגרו בעזרת תקעי פיברגלס.
בתא הצריבה הותקן מטען דחף מוצק של שלב ההתחלה - בודק בעל קצוות משוריינים (אורך 1700 מ"מ, קוטר 290 מ"מ, קוטר תעלה גלילית 54 מ"מ), עשוי דלק בליסטי VIK -2 (משקל 172 ק"ג). מאחר שתנאי ההפעלה דינאמיים של גז של מנוע הדלק המוצק באתר ההשקה ומנוע ה- ramjet באזור השיוט דרשו גיאומטריה שונה של זרבובית הצריבה לאחר השלכת פעולת שלב ההתחלה (מ -3 עד 6 שניות), היא הייתה תכנן לירות בחלק הפנימי של הזרבובית עם רשת פיברגלס, שהחזיקה את המטען ההתחלתי.
משגר להנעה עצמית 2P25
יש לציין כי זה היה ב- 3M9 שעיצוב דומה הובא לראשונה בעולם לייצור המוני ואימוץ. מאוחר יותר, לאחר חטיפת כמה מכשירי 3M9 שאורגנו במיוחד על ידי הישראלים במהלך המלחמה במזרח התיכון, שימש הטיל המונווט הסובייטי נגד מטוסים כאב טיפוס למספר טילים נגד ספינות ומטוסים זרים.
השימוש במנוע ramjet הבטיח שמירה על המהירות הגבוהה של ה- 3M9 לאורך כל מסלול הטיסה, מה שתרם ליכולת התמרון הגבוהה שלו. במהלך שיגור סדרתי והדרכה של טילים מונחים 3M9, הושגה פגיעה ישירה בשיטתיות, מה שאירע לעתים רחוקות ביותר בעת שימוש בטילים אחרים, גדולים יותר, נגד מטוסים.
פיצוץ ראש קרב 3N12 של פיצוץ פיצוץ גבוה בנפח 57 קילוגרם (שפותח על ידי NII-24) בוצע בפיקודו של נתיך רדיו 3E27 דו-ערוצי אוטומטי עם קרינה רציפה (שפותחה על ידי NII-571).
הטיל הבטיח לפגוע במטרה שתמרון בעומס רב של עד 8 יחידות, אולם ההסתברות לפגוע במטרה כזו, בהתאם לתנאים שונים, ירדה ל-0.2-0.55. במקביל, ההסתברות לפגוע באי-תמרון. היעד היה 0.4-0.75.
אורכו של הטיל היה 5800 מ 'וקוטרו 330 מ מ. כדי להעביר את מערכת ההגנה הטילים המורכבת במיכל 9Ya266, קונסולות המייצב השמאלי והימני התקפלו זו לזו.
על פיתוח מערכת טילים נגד מטוסים זו זכו רבים מיוצריה בפרסי מדינה גבוהים. פרס לנין הוענק לא.א. וכו.
גדוד הטילים נגד מטוסים, החמוש במערכת הטילים נגד מטוסים קוב, כלל עמדה פיקודית, חמש סוללות נ"מ, סוללה טכנית וסוללת בקרה. כל סוללת טילים כללה מערכת סיור והדרכה מונעת עצמית 1S91, ארבעה משגרים 2P25 עם שלושה טילים מונחים נגד מטוסים על כל אחד, שני רכבים 2T7 להעברת מטוסים (שלדת ZIL-157). במידת הצורך היא תוכל לבצע משימות לחימה באופן עצמאי. תחת שליטה מרכזית, נתוני ייעוד מטרות ופקודות בקרת לחימה לסוללות התקבלו מעמדת הפיקוד של הגדוד (מתא הבקרה הקרבית (KBU) של מתחם בקרת הלחימה האוטומטי "קראב" (K-1) עם תחנת גילוי מכ"ם). על הסוללה, מידע זה התקבל על ידי תא קבלת היעד (CPC) של מתחם K-1, ולאחר מכן הוא הועבר ל- RMS של הסוללה. הסוללה הטכנית של הגדוד כללה רכבי הובלה 9T22, תחנות בקרה ומדידה 2V7, תחנות ניידות בקרה ובדיקה 2V8, עגלות טכנולוגיות 9T14, מכונות תיקון וציוד אחר.
בהתאם להמלצות ועדת המדינה, החלה המודרניזציה הראשונה של מערכת הטילים נגד מטוסים קוב ב -1967. השיפורים אפשרו להגדיל את יכולות הלחימה של מערכת ההגנה האווירית:
- הגדיל את האזור הפגוע;
- מסופק לאופני פעולה לסירוגין של תחנת המכ"ם SURN כדי להגן מפני השפעת טילים נגד מכ"ם Shrike;
- הגביר את האבטחה של ראש הדירה מפני הפרעות מסיחות דעת;
- שיפור מדדי האמינות של נכסי הלחימה של המתחם;
- הפחית את זמן העבודה של המתחם בכ -5 שניות.
בשנת 1972, המתחם המודרני נבדק באתר הבדיקות אמבן בהנהגת ועדה בראשות V. D. Kirichenko, ראש אתר הבדיקה. בינואר 1973 הוכנסה למערכת ההגנה האווירית תחת הכינוי "קוב-מ 1".
מאז 1970, מתחם הנ מ M-22 נוצר עבור חיל הים, בו שימשה את הרקטה המשפחתית 3M9. אך לאחר 1972 פותחה מערכת טילים זו עבור טיל 9M38 של מתחם בוק, שהחליף את הקובייה.
המודרניזציה הבאה "קובה" בוצעה בתקופה שבין 1974 ל -1976. כתוצאה מכך, ניתן היה להגדיל עוד יותר את יכולות הלחימה של מערכת הטילים נגד מטוסים:
- הרחבת האזור הפגוע;
- סיפק אפשרות לירות במרדף אחר המטרה במהירות של עד 300 מ 'לשנייה, ובמטרה נייחת בגובה של למעלה מ -1,000 מ';
- מהירות הטיסה הממוצעת של הטיל המודרך נגד מטוסים הוגדלה ל -700 מ ' / ש';
- הבטיח את תבוסת המטוסים המתמרנים בעומס רב של עד 8 יחידות;
- שיפור חסינות הרעשים של ראש הדירה;
- ההסתברות לפגוע במטרות תמרון גדלה ב- 10-15%;
- הגביר את האמינות של נכסי לחימה קרקעיים במתחם ושיפר את המאפיינים המבצעיים שלו.
בתחילת 1976, באתר הניסויים אמבנסקי (בראשותו של ב.י. ואשצ'נקו), נערכו ניסויים משותפים של מערכת טילים נגד מטוסים בניהול ועדה בראשות או.וו קופרביץ '. עד סוף השנה הוכנסה למערכת ההגנה האווירית תחת הקוד "קוביה-M3".
בשנים האחרונות הוצג שינוי נוסף של טיל מונחה -מטוסים בתערוכות בחלל - יעד 3M20M3, שהוסב ממערכת הגנה מפני טילים קרביים. ה- 3M20M3 מדמה מטרות אוויר עם RCS של 0.7-5 מ ר, שטס בגובה של עד 7 אלף מטרים, לאורך מסלול של עד 20 קילומטרים.
ייצור סדרתי של נכסי לחימה של מערכת טילי ההגנה האווירית "קוב" של כל השינויים אורגן על:
- מפעל מכאני באוליאנובסק (Minradioprom) - יחידות סיור והדרכה מונעות עצמית;
- מפעל לבניית מכונות סברדלובסק על שמו קלינין - משגרים מונעים עצמית;
- מפעל לבניית מכונות Dolgoprudny- טילים מונחים נגד מטוסים.
יחידת סיור והדרכה מונעת עצמית 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
המאפיינים העיקריים של מערכות טילים נגד מטוסים מסוג "KUB":
שם-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
האזור הפגוע בטווח - 6-8..22 ק"מ / 4..23 ק"מ / 4..25 ק"מ /4..24** ק"מ;
האזור הפגוע בגובה - 0, 1..7 (12 *) ק"מ / 0, 03..8 (12 *) ק"מ / 0, 02..8 (12 *) ק"מ / 0, 03.. 14 ** ק"מ;
האזור המושפע לפי פרמטר - עד 15 ק"מ / עד 15 ק"מ / עד 18 ק"מ / עד 18 ק"מ;
ההסתברות לפגוע בלוחם SAM אחד - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
ההסתברות לפגוע במערכת הגנת טילים אחת של המסוק היא… /… /… /0, 3..0, 6;
ההסתברות לפגוע בטיל נ מ אחד של טיל שיוט היא… /… /… /0, 25..0, 5;
מהירות מרבית של מטרות שנפגעו - 600 מ ' / ש
זמן תגובה - 26..28 שניות / 22..24 שניות / 22..24 שניות / 24 ** שניות;
מהירות הטיסה של הטיל המודרך נגד כלי טיס היא 600 מ ' / ש' / 600 מ ' / ש' / 700 מ ' / 700 ** מ' / ש ';
משקל הטיל - 630 ק ג;
משקל ראש הקרב - 57 ק ג;
תקשור מטרה - 1/1/1/2;
תקשור ZUR - 2..3 (עד 3 עבור "Cube -M4");
זמן פריסה (קיפול) - 5 דקות;
מספר הטילים המודרכים נגד מטוסים על רכב קרבי - 3;
שנת אימוץ - 1967/1973/1976/1978
* שימוש במתחם K-1 "סרטן"
** עם SAM 3M9M3. בעת שימוש במאפיינים SAM 9M38 דומים ל- SAM "BUK"
במהלך הייצור הסדרתי של מערכות טילים נגד מטוסים של משפחת "קוביה" בתקופה שבין 1967 עד 1983 יוצרו כ -500 מתחמים, כמה עשרות אלפי ראשי מבקשים. במהלך בדיקות ותרגילים בוצעו יותר מ -4,000 שיגורי טילים.
מערכת טילים נגד מטוסים "קוב" בערוצים כלכליים זרים תחת הקוד "כיכר" סופקה לכוחות המזוינים של 25 מדינות (אלג'יריה, אנגולה, בולגריה, קובה, צ'כוסלובקיה, מצרים, אתיופיה, גינאה, הונגריה, הודו, כווית, לוב, מוזמביק, פולין, רומניה, תימן, סוריה, טנזניה, וייטנאם, סומליה, יוגוסלביה ועוד).
"קובייה" מורכבת שימשה בהצלחה כמעט בכל העימותים הצבאיים במזרח התיכון. מרשים במיוחד היה השימוש במערכת הטילים בתאריכים 6-24 באוקטובר 1973, כאשר לטענת הצד הסורי, 64 מטוסים ישראלים הופלו על ידי 95 טילים מונחים של קבדראט. היעילות יוצאת הדופן של מערכת ההגנה האווירית Kvadrat נקבעה על ידי הגורמים הבאים:
- חסינות רעש גבוהה של מתחמים עם דיור חצי פעיל;
- בצד הישראלי חסרים אמצעי אמצעי נגד אלקטרוניים (אמצעי נגד אלקטרוניים) הפועלים בטווח התדרים הנדרש- הציוד שסופקה על ידי ארצות הברית נועד להילחם בפיקוד הרדיו C-125 ו- ZRKS-75, שפעל באורכי גל ארוכים יותר;
- סבירות גבוהה לפגוע במטרה באמצעות טיל מונחה נגד מטוסים עם מנוע ramjet.
תעופה ישראלית, בלי כאלה. באמצעות דיכוי מתחמי "קוואדרת", נאלץ להשתמש בטקטיקות מסוכנות מאוד. כניסה מרובה לאזור השיגור והיציאה הנחפזת ממנו לאחר מכן הפכו לסיבה לצריכה המהירה של התחמושת של המתחם, ולאחר מכן נהרסו עוד אמצעי מתחם הטילים המנוטרלים. בנוסף, הגישה של מפציצי הקרב שימשה בגובה קרוב לתקרה המעשית שלהם, וצלילה נוספת לתוך משפך "אזור המת" שמעל מתחם הנ"מ.
היעילות הגבוהה של "כבדראט" אושרה ב- 8-30 במאי 1974, כאשר 8 טילים מונחים הרסו עד 6 מטוסים.
כמו כן, מערכת ההגנה האווירית של קוואדראט שימשה בשנים 1981-1982 במהלך פעולות האיבה בלבנון, במהלך העימותים בין מצרים ולוב, על גבול אלג'יר-מרוקו, בשנת 1986 בעת הדחתה של פשיטות אמריקאיות על לוב, בשנים 1986-1987 בצ'אד, בשנת 1999 ביוגוסלביה.
עד כה מערכת הטילים נגד מטוסים של חברת Kvadrat פועלת במדינות רבות בעולם. ניתן להגביר את יעילות הלחימה של המתחם ללא שינויים מבניים משמעותיים על ידי שימוש באלמנטים של מתחם בוק-יחידות הירי 9A38 והטילים 3M38, שיושמו במתחם קוב-M4, שפותחו בשנת 1978.
