ישראל מפתחת מערכות רובוטיות מתקדמות למטרות שונות. יחד עם דגמים אחרים, נוצרים כלי רכב חדשים לכוחות ההנדסה. ההנחה היא כי ציוד בשליטה מרחוק יסייע בעריכת סיור, פינוי פסולת, ניפוח מטעני חבלה וכו '. מתחם חדש מסוג זה, המוגדר בשם SAHAR, הוצג במשך מספר שנים. עד כה הפרויקט הזה חולק לכמה חדשים, ועכשיו אנחנו מדברים על משפחה שלמה של רכבי צבא מיוחדים.
צבא ההגנה לישראל החל לפני זמן רב לעבוד בנושא מערכות רובוטיות (RTK) ולחפש משימות לציוד כזה. אחד התחומים המבטיחים נחשב לפיתוח ה- RTK עבור כוחות ההנדסה. מהנדסים צבאיים לעיתים קרובות צריכים לעבוד בסביבות המאתגרות והמסוכנות ביותר. פתרון מובן מאליו למספר בעיות הוא העבודה המבוצעת על ידי רובוטים, שמפעליהם נמצאים במקלט. הדגימות הראשונות של ציוד כזה לחיילים הנדסיים הופיעו לפני יותר מעשר שנים.
הגרסה הראשונה של מתחם SAHAR, שהוצגה בשנת 2014.
בשנת 2014 הציגה קבוצת חברות בראשות התעשייה האווירית הישראלית (IAI) דגם חדש של ה- RTK, המסוגל להשלים את הציוד של כוחות ההנדסה. חברת התעשייה האווירית, יחד עם QinetiQ צפון אמריקה הזרה ו- Watairpoll, הציגו את פרויקט SAHAR (קיצור של "סיירת הנדסה רובוטית" הישראלית). סט אחת של ציוד מיוחד שנועד לחפש ולנטרל מטעני חבלה הונחה באחת הפלטפורמות הקיימות. כמו כן ניתן פתרון למשימות אחרות.
תצוגת המוצרים הראשונה של IAI SAHAR התקיימה במאי 2014 בתערוכת AUVSI האמריקאית המוקדשת לפרויקטים מתקדמים בתחום הרובוטיקה. שטח תערוכה קומפקטי של בובקט המצויד במספר מכשירים חדשים הוצג באזור התערוכה. המכונית הייתה מצוידת במכלול שלם של ציוד תצפית וחיפוש, ציוד תקשורת וציוד עבודה חדש במקום דלי סטנדרטי. בצורה זו, רכב הנדסי יכול לעניין את הכוחות.
חברות הפיתוח ציינו כי הבסיס לסוג חדש של RTK הוא סט של ציוד מיוחד המספק שליטה מרחוק על המכונה ופתרון אוטומטי של המשימות שהוקצו. חלק מהמכשירים החדשים הוצעו להתקין בתוך מטעין הבסיס, אחרים מחוץ לגוף שלו. יחד עם זאת, המכונית עצמה לא נזקקה לשיפורים משמעותיים. בטופס המוצע, היא נאלצה לשאת דלי חדש, שהחלפתו לא קשורה לקשיים, כמו גם לקבל סורגי מגן מעל הזגוגית.
על פי נתוני 2014, מצלמות היו על סיפון הרובוט ההנדסי לנהיגה ולניטור הסביבה. הם גם השתמשו בציוד אלקטרוני כלשהו שנועד לחפש מטעני חבלה בגזרה מול המכונית. כל מערכות הבקרה המשולבות שולבו במכשירי שלט רחוק, וגם קיבלו אמצעים להעברת נתונים לקונסולת המפעיל. הוא צפוי להשתמש במחשב משולב המסוגל להשתלט על חלק מתפקודיו של המפעיל.
מאוחר יותר RTK מבוסס על שלדת בובקט
כציוד עבודה בגרסה הראשונה של מתחם ה- SAHAR, נעשה שימוש בדלי בעל שיניים תחתונות מוארכות וזוג אחיזות עליונות נעות. בעזרת מכשיר כזה יכול הרובוט להסיר את שכבת האדמה העליונה על ידי חילוץ ממנה מטען חבלה. כמו כן ניתנה הרמה פשוטה של חפצים מעל הקרקע. מוזר שלא סופקו אמצעי הגנה על ציוד העבודה.
לדברי המפתחים, ההנדסה המבטיחה RTK נועדה לפתור מגוון רחב של משימות בהיעדר סיכונים למפעיל. מכונה כזו יכולה לבצע עבודות בנייה או חפירה, כולל בתנאים קשים הקשורים בסיכונים לאנשים. הציוד המשולב יכול לספק חיפוש אחר מטעני חבלה שונים של ייצור במפעל או בעבודת יד. לאחר מכן תוכל IAI SAHAR לאחזר אותם ולהעבירם למקום בטוח מבלי לסכן את הנהג או אנשים אחרים.
דיווחים רשמיים טענו שלסוג המתחם החדש יש רמה גבוהה של אוטונומיה. ניתן לבצע לפחות חלק מהמשימות העיקריות באופן אוטומטי. לפיכך, הפרויקט המוצע סילק סיכונים לאדם, וגם הפחית את הנטל עליו. מכונה עם פונקציות כאלה הוצעה, קודם כל, לכוחות ההנדסה. עם זאת, באותו זמן, הפרויקט היה זקוק לשיפור. מכונה מיוחדת, מוכנה להפעלה מלאה, הייתה אמורה להופיע מאוחר יותר.
בעתיד הציגה חברת התעשייה האווירית מספר פעמים את הגרסה הזו של SAHAR RTK, כמו גם את הגרסאות שהשתנו. התערוכות החדשות הציגו ציוד הנדסי מסוג דומה, שהכיל ציוד אלקטרוני שונה. בפרט, הרכב ומראה היחידות המותקנות על גג המונית השתנו עם הזמן. יש סיבה להאמין שהמעצבים לא רק שיפרו את המכשירים הקיימים, אלא גם החליפו אותם במכשירים חדשים.
מארז רב תכליתי RoBattle ביורוסאטורי 2016
בשנת 2016, בתערוכת Eurosatory בצרפת, התקיימה הופעת הבכורה של הפיתוח החדש של התעשייה האווירית - הרציף הרובוטי RoBattle. מוצר זה היה פלטפורמה טריאקסיאלית רב תכליתית עם סט של ציוד אלקטרוני ומושבים להתקנים נוספים. במסגרת המופע הראשון, הפלטפורמה שימשה בתצורת סיור. היא נשאה תורן עם גוש של אמצעים אופטיים-אלקטרוניים ותחנת נשק נשלטת מרחוק עם מקלע. לאחר מכן, RoBattle הוצג בתצורה אחרת.
באוגוסט 2017 הודיעה התעשייה האווירית על יצירת שינוי חדש של המתחם הרובוטי RoBattle. הפעם מדובר על רכב הנדסי. המדגם החדש היה שונה ברצינות מזה שהוצג קודם לכן. היו לו קווי מתאר אחרים המשויכים לנוכחות ההזמנה ולצורך להתקין דלי נייד. יחד עם זאת, המאפיינים העיקריים של העיצוב נותרו זהים. על גג גוף הגוף של הרכב שהוסב היו מודול לחימה ובלוק עם אופטיקה. קורות עם ציוד עבודה מהסוג המשמש ב- SAHAR RTK תוקנו בצדדים.
בתחילת אוקטובר 2018, חברת הפיתוח הציגה גרסה חדשה של מתחם RoBattle והכריזה על נתונים מלאים יותר אודותיו. התברר כי בשנים האחרונות, מהנדסים ישראלים שינו באופן משמעותי את המכונה הידועה כבר, מה שהגדיל את יעילותה. במקביל, צוין כי הגרסה המודרנית של ה- RoBattle נבנית באמצעות אלמנטים של ה- SAHAR RTK. זה הופך אותו לאחד המרכיבים של מה שנקרא. סיירת קדימה רובוטית.
על פי הדיווחים האחרונים, פרויקט SAHAR כולל בניית ציוד חדש לא רק על בסיס מטעין בובקט. למעשה, אנו מדברים על יצירת מכלול של מכשירים אלקטרוניים רדיו המתאים להתקנה על פלטפורמות שונות בעלות מאפיינים מסוימים. המדגם המתקבל, בעל היכולות הדרושות, יוכל לבצע משימות סיור הנדסיות, לפרק פסולת וגם לחפש ולנטרל מטעני חבלה.יש כבר שתי גרסאות של מכלול רובוטי כזה בפלטפורמות שונות, ועשויות להופיע חדשות בעתיד.
פרסום של RTK SAHAR המבוסס על פלטפורמת RoBattle
ההרכב המדויק של המתחם החדש עדיין לא נחשף, אך חברת הפיתוח דיברה על עקרונות הפעולה שלה. מערכת בקרה אוטומטית, באמצעות ניווט לוויני, חייבת להסיע את המכונית לאורך מסלול נתון. מצלמות מרובות ומכ מים קומפקטיים מספקים זיהוי מכשולים ותגובה. לפיכך, משימת הנהיגה מתבצעת באופן אוטומטי וללא צורך בעבודת מפעיל קבועה.
איתרים ומצלמות מחפשים גם חפצים שעלולים להיות מסוכנים. נטען כי קבוצה של מכשירים כאלה מספקת מעקב בו זמנית במספר אזורים בטווחים של עד מאות מטרים. המחשב המשולב מעבד אותות נכנסים ומחפש סימנים אופייניים לחפצים שעלולים להיות מסוכנים. כאשר מתגלה מטען חבלה, מתחם SAHAR מתריע על כל הכוחות שמסביב. יתר על כן, ניתן לנקוט באמצעים הדרושים. כיצד בדיוק יתמודד הרובוט עם איומים אינו ידוע. אולי, בעתיד, רכבים הנדסיים יקבלו ציוד עבודה כזה או אחר שנועד לנטרל מטעני חבלה.
לפני מספר ימים, בתחילת נובמבר, נחשף מידע חדש על התקדמות פרויקט SAHAR. לאחרונה, פיתוח טכנולוגיה חדשה בוצע בהשתתפות המשרד לפיתוח נשק ותשתיות תעשייתיות וטכניות. המתחם הרובוטי עבר את שלב התכנון ונבדק. בעתיד הקרוב, הוא מתוכנן לבדוק ולכוון את SAHAR כאמצעי לחימה של מטעני חבלה.
לדברי חברת הפיתוח, ה- RTK החדשה מסוגלת לבצע פונקציות שונות ולעזור לחיילים בצורה כזו או אחרת. יחד עם זאת, קודם כל, מתוכנן לבדוק את היכולות של המכונה בחיפוש ופינוי מוקשים. פונקציות אחרות יפותחו וישופרו מאוחר יותר. כרגע מטעני חבלה נחשבים לאיום העיקרי שצריך להתמקד בו.
מתחם SAHAR על שלדת RoBattle במתכונתו הנוכחית
כמה זמן שלב הבדיקה והחידוד יימשך לא ידוע. מהנתונים הזמינים עולה כי הוא התחיל לפני לא יותר מכמה חודשים. במקביל, שלדת הגלגלים RoBattle ורכיבי מערכת SAHAR פותחו ונבדקו במהלך השנים האחרונות. לפיכך, תהליך בדיקת מכלול המתחם הרובוטי עשוי לקחת פחות זמן ממה שזה נראה. המשמעות היא שמדגם מוכן של ציוד הנדסי יוכל להיכנס לשירות עם צה ל בשנים הקרובות.
עם זאת, שאלה נוספת נותרה ללא מענה. בזמנים שונים, מתחם ה- SAHAR הודגם בשתי גרסאות, בעיקר שונות בסוג ובמכלול המארז. המדגם החדש ביותר, עליו דיברה חברת הפיתוח בחודשים האחרונים, בנוי על פלטפורמה עם גלגלים, בעוד שגרסת המעקב נעלמה מהחדשות במשך זמן רב. מדוע זה קרה הוא ניחוש של מישהו. אולי הלקוח או היזם ראו בפלטפורמת RoBattle תלת הצירים בסיס מוצלח יותר עבור ה- RTK, ולכן נטשה את מטעין הבובקט האלטרנטיבי.
ככל הנראה, בעתיד הנראה לעין, התעשייה האווירית המבטיחה תע א סאהר RTK תעבור את כל הבדיקות הדרושות, ולאחר מכן צבא ההגנה לישראל יוכל לאמץ אותו. אם המעצבים מצליחים לפתור את כל המשימות וליצור דוגמה של ציוד הנדסי בעל המאפיינים הנדרשים, אז נשאר רק לקנא בצבא הישראלי. היא תוכל להשיג קומפלקס רובוטי חדש המסוגל לפתור את כל המשימות הבסיסיות ללא התערבות אנושית. למדינות אחרות עדיין אין אנלוגים ישירים של מערכת כזו, אם כי ישנם אמצעים רובוטיים שונים לחיפוש ונטרול מטעני חבלה.
עם זאת, ציוד מבטיח עדיין נמצא רק בשלבי אימות ועידון, ולוקח זמן מסוים להשלים את עבודת הפיתוח. סביר שבשנים הקרובות צה ל יודיע על אימוץ מתחם הסחאר לשירות ויתחיל להפעילו בכוחות ההנדסה. עם זאת, הפרויקט עשוי להתמודד עם קשיים מסוימים, אשר יובילו לשינוי תנאים או חוסר אפשרות לממש את כל התכניות. בינתיים, לאור הנתונים המוצגים, הפרויקט של התעשייה האווירית הישראלית נראה מעניין ושימושי במיוחד עבור הכוחות.
