בשנים האחרונות, לטובת כוחות ההנדסה הרוסים, פותחו מערכות רובוטיות מבטיחות לשימוש בחיפוש וסילוק מטעני חבלה. כמה RTKs חבלנים כבר אומצו ומשמשים באופן פעיל בפעולות אמיתיות. בנוסף, עבודות הפיתוח נמשכות, ודוגמאות חדשות לחלוטין עשויות להופיע בקרוב.
פלטפורמות קלות משקל
כדי לחפש ולנטרל מטעני חבלה, חבלנים עשויים להזדקק ל- RTK קל משקל וקומפקטי שיכול ממש לזחול לתוך כל פער. התעשייה כבר פיתחה ציוד כזה, והמרכז הבינלאומי לפעולות מכרות של צבא רוסיה הצליח לבדוק אותו בתנאים אמיתיים.
אחד מ- RTK הראשון והשימושי ביותר מסוג זה היה ה"סקראב "של חברת" SET-1 ". בסיס המתחם הוא פלטפורמה בעלת ארבעה גלגלים קומפקטית וקלה (355x348x155 מ"מ, פחות מ -5.5 ק"ג) עם תקשורת רדיו דו כיוונית עם המפעיל. "סקראב" נושאת מצלמת וידיאו ומאפשרת סיור ברדיוס של 250 מ 'מהמפעיל. בתצורה הבסיסית, RTK כזה מספק איסוף מידע במגוון תנאים.
בשנה שעברה הציג "SET-1" לבדיקת RTK "עקרב" חדש, שנעשה על בסיס ה"סקראב ". הוא כולל מוטות ווים ניידים, כמו גם תכונות ריצה משופרות. המשימה העיקרית של "העקרב" היא להסיר את מה שנקרא. סימני מתיחה. הרובוט יכול לזהות חוט מתוח ואז להאיץ ולקרוע אותו עם המוטות המורמים. מהירות התנועה הגבוהה מגנה עליו מפני שברים וגלי פיצוץ. כמו כן, ניתן להשתמש ב- RTK להובלת חיובים הנדסיים וכו '.
ה"סקראב "הקל כבר עבר בדיקות בסוריה וקיבל ציונים גבוהים, אם כי צוין כי לא הייתה הזדמנות לקיים אינטראקציה עם האובייקטים שזוהו. "עקרב" החדש יותר נבדק בתנאי אתר הבדיקה. עד סוף 2020, ניתן לאמץ אותו על ידי כוחות ההנדסה.
"קוברה" עם מניפולטור
במספר מצבים, חבלנים זקוקים לרובוט נשלט מרחוק עם מניפולטור מן המניין המתאים לאינטראקציה עם אובייקטים. בארצנו פותחו כמה מערכות דומות מסוגים שונים. בפרט, מאז 2018, כוחות ההנדסה מקבלים את ה- RTK "קוברה-1600" שפותח על ידי מכון המחקר להנדסת מכונות מיוחדות של האוניברסיטה הטכנית של מוסקבה. באומן.
"קוברה -1600" היא פלטפורמת מסילה מונעת עצמית עם מניפולטור וסט מצלמות. במצב ההובלה יש למוצר מידות של 850x420x550 מ"מ, משקל ללא ציוד נוסף - 62 ק"ג. הרציף יכול לנוע על משטחים שונים ולהתגבר על מכשולים קטנים. השליטה מתבצעת באמצעות כבל או רדיו.
עיצוב המניפולטור מאפשר הפעלה עם עלייה של 900 מ"מ לפחות מגוף הרציף. כושר הרמה מרבי (בהרחבות קטנות יותר) 25 ק"ג. המניפולטור מצויד באחיזה מבוקרת ויכול לשאת גם ציוד נוסף.
הרובוט מסוגל לבצע סיור, לחפש ולחקור אובייקטים חשודים. אפשר להזיז את האובייקט שזוהה או להשפיע עליו באמצעים נוספים. בהתאם לסוג האיום, ניתן להשתמש ב- Cobra-1600 כדי לנטרל אותו ישירות או להעביר אותו למקום בטוח.
יחד עם מספר דוגמאות מודרניות אחרות למטרות שונות, "קוברה -1600" נכלל במתחם ה"הנדסה הניידת לביטול "של MICR. כל מתקני המתחם מועברים ברכבים והם תמיד מוכנים לשימוש. לפני כמה ימים הודיע משרד הביטחון על אימוץ ה- MICR לאספקת כוחות הנדסה. כמה מתחמים כאלה כבר נמסרו לחיילים.
לפיכך, כעת "קוברה -1600" משמש הן ככלי הנדסי עצמאי והן כחלק ממכלול רב תכליתי מורכב יותר. יחד עם זאת, פלטפורמה עם מניפולטור אינה הדוגמה היחידה מסוגה, המרחיבה את יכולות יחידות החבלן.
ממשפחת אורנוס
בעבר האחרון, המחלקה ה -766 לייצור וציוד טכנולוגי "(766 UPTK) פיתחה קו של RTK" אוראן ". על בסיס פלטפורמות מאוחדות, מוצע ליצור כלי רכב משוריינים ממעמדות שונים בעלי יכולות שונות. הראשון במשפחה זו היה חבלן RTK "Uran-6".
"אוראן -6" הוא רכב משוריין בעל מסלול של 6 טון עם תושבות להתקנת ציוד הנדסי שונים. ל- RTK עם המנוע יש מנוע דיזל של 240 כ"ס. והוא מסוגל לעבוד ברציפות עד 5 שעות הבקרה מתבצעת ממסוף המפעיל באמצעות תקשורת רדיו דו כיוונית. המפעיל יכול להיות במרחק של 800 מ 'לפחות מ"אוראן -6 ", מה שמבטל את הסיכון לתבוסתו.
הרובוט יכול להשתמש בשלושה סוגים של טרבלים, כמו גם אחיזה מכנית ולהב מסוג דוזר. עם מכשירים כאלה, ה- RTK מסוגל לבצע עבודות חפירה, לתמרן חפצים גדולים או לבצע ספינה סדירה של רצועה ברוחב של 1, 7 מ '. עצמים מסוכנים נהרסים באופן מכני או מתערערים מפגיעת הטרל.
על פי החישובים, רובוט אחד "Uran-6" מסוגל להחליף 20 חבלני אדם. בכך המכונה נוטלת על עצמה את כל הסיכונים ואינה מסכנת את המפעיל. המאפיינים הגבוהים של ה- RTK אוששו במהלך מבחני הקבלה שהתקיימו באזורים מסוכנים של הרפובליקה הצ'צ'נית. לאחר מכן, נעשה שימוש במוצרי Uran-6 בהכריית השטח הסורי. הן במזבלות והן בתנאים אמיתיים, חפירת RTK הראתה את עצמה בצורה הטובה ביותר.
מבוסס על הטנק
הניסיון מלמד שגם מארז טנק סדרתי יכול להפוך לבסיס למתחם רובוטי. גישה זו יושמה בפרויקט של כריית RTK "Pass-1", שפותחה על בסיס הרכב ההנדסי הקיים BMR-3MA. עדכון המדגם הקיים בוצע על ידי VNII Signal.
הרכב BMR-3MA המשוריין בנוי על שלדת הטנק הראשי T-90A ושומר על יחידותיו העיקריות. במקביל, משתמשים בהגנה משופרת על מוקשים וצמתים להתקנת ציוד ספינה. מובטחת תאימות עם מטאטאות מכרה גלילה מודרניות KMT-7 ו- KMT-8. בתצורתו הבסיסית, ה- BMR-3MA מופעל על ידי צוות של שניים ויכול לשאת שלושה חבלנים.
פרויקט "Pass-1" מספק להצטייד במכשיר ההנדסי בהתקני בקרה נוספים המספקים הפעלה אוטונומית או ביצוע פקודות מפעיל. מקומות העבודה של המפעילים ממוקמים במכונה נפרדת. לאחר שדרוג כזה, ה- BMR-3MA שומר על כל הפונקציות הבסיסיות ומאפייני היעד שלו. יחד עם זאת, היתרונות הכרוכים בהרחקת הצוות למרחק בטוח מושגים.
בשנת 2016, VNII Signal ומשרד הביטחון ערכו בהצלחה בדיקות ממלכתיות של Prokhod-1. הציוד אישר את יכולותיו, והמפתח שלו הודיע על נכונותו להקים ייצור סדרתי של ערכות ציוד ל- BMR-3MA. מאוחר יותר הוצג "Pass-1" בתערוכות ובטלוויזיה. בשנת 2017 היו חדשות על אספקת BMR-3MA סדרתי ליחידות הנדסיות, אך טרם דווח על אימוץ ערכת Prokhod-1.
רעיונות כלליים
כך, בתוך שנים ספורות בלבד, הופיעו מספר מערכות רובוטיות סדרתיות ממעמדות שונים ולמטרות שונות בכוחות ההנדסה הרוסים. הן מערכות ניידות קומפקטיות והן משוריינים כבדים גדולים הוכנסו לפעולה. כולם עברו את המבחנים הדרושים והוכיחו את יכולותיהם. מספר דוגמאות אף הצליחו להשתתף בפעולות פינוי מוקשים אמיתיים בארצנו ומחוצה לה.
זה מוזר שלמרות ההבדלים ביניהם, כל הפרויקטים המודרניים והמבטיחים מבוססים על אותם רעיונות. ציוד מ"עקרב "ועד" Pass -1 "נוצר במטרה אחת - להבטיח ביצוע משימות הנדסיות בתנאים מסוכנים ללא סיכונים לבני אדם. כל מערכות הכרייה הרובוטית מסוגלות לפעול במרחק ניכר מהמפעיל. הניסיון הראה שניתן ליישם את הרעיונות של בטיחות האדם המרבית באמצעות פלטפורמות שונות וציוד מטרה.
עד כה, לטובת יחידות חבלן, נוצרו מספר דוגמאות של מחלקות שונות בעלות יכולות שונות. טכניקה זו העסיקה את כל הנישות המוצעות ומציגה את עצמה היטב בעת ביצוע משימות חינוכיות ואמיתיות. ברור כי פיתוח RTKs חבלנים חייב להימשך. זה יאפשר להשתמש בניסיון המצטבר ולהציג טכנולוגיות חדשות, שבזכותן יופיעו עיצובים מתקדמים יותר.
