במשך חצי מאה, הבסיס לארטילריה של הנעה עצמית בארה ב הוא התותחים המניעים את עצמם של משפחת M109. השינוי האחרון של האקדח המונע את עצמו, שנקרא M109A6 פלדין, נכנס לשירות בתחילת שנות התשעים. למרות המאפיינים הגבוהים למדי, האקדח המונע על ידי פלדין כבר אינו עומד במלואו בדרישות התותחים המודרניים להנעה עצמית. מסיבה זו, זמן קצר לאחר תחילת הייצור של רכבי הלחימה M109A6, יצא לדרך פרויקט חדש, הצלבני XM2001. בעוד שהוא עדיין בשלביו המוקדמים ביותר, הפרויקט זכה לשבחים רבים. לעיתים נטען כי הודות לאקדח החדש המונע את עצמו תתרחש מהפכה של ממש בארטילריה.
המחקרים הראשונים על מערכות ארטילריה מבטיחות החלו באמצע שנות השמונים, אך פרויקטים של כלי רכב קרביים כאלה הופיעו מאוחר יותר. באמצע שנות התשעים, כאשר החל פיתוח ה- XM2001 ACS, הוא אמור היה להשלים את הפרויקט בתוך עשר השנים הקרובות. התותחים הראשונים להנעה עצמית של הדגם החדש תוכננו להיבנות בשנת 2004, ובאחריהם להתחיל את פעולתם בכוחות. יש לציין כי העיתוי של חלק זה או אחר של הפרויקט השתנה מספר פעמים. אז, בתחילת שנת האלפיים, כשהאקדח המנוסה "צלבני" בעל ניסיון עצמי יצא לאבחון, האימוץ נדחה לשנים 2007-2008. הצורך בכוחות נאמד בכ -800 כלי רכב קרביים.
הפרויקט של אקדח מבטיח להנעה עצמית פותח על ידי United Defense ו- General Dynamics. בהתאם לדרישות הלקוח, רכב הקרב החדש היה אמור לעלות על הציוד הקיים במספר פרמטרים. זה נדרש להגביר את הניידות, יעילות האש והישרדות. בנוסף, היה צורך להפחית את מורכבות התחזוקה. דרישות כאלה הובילו לכך שחברות הפיתוח החליטו להשתמש במספר רב של מערכות אוטומטיות חדשות, ובסופו של דבר הייתה לכך השפעה מכרעת על מראה יחידת התותחנים המניעה את עצמה.
במהלך פיתוח הפרויקט, הצלבנית ACS שינתה את מראהו מספר פעמים. לדוגמה, בגרסאות מוקדמות של הפרויקט, מסת הלחימה של רובים המניעים את עצמם עלתה על 60 טון. עם זאת, הדרישות לניידות נאלצו לשנות את הפרויקט, תוך הפחתת משקל הלחימה של הרכב כמעט פעם וחצי פעמים - ל -40 טון. לאחר מכן, פרמטר זה השתנה מספר פעמים בתוך גבולות קטנים. ממדיו ומשקלו של האקדח המונע את עצמו הופחתו בעיקר בשל הצורך להוביל אותו עם מטוסי תובלה צבאיים קיימים.
במהלך פרויקט XM2001 הוא היה אמור לצמצם את הצוות, מה שהשפיע בהתאם על פריסת נפחי הספינה הפנימית. אז, לפניו הוצב תא בקרה עם מקומות עבודה לשלושה אנשי צוות (נהג, מפקד ותותחן). בחלק האמצעי והאחורי של גוף התא היו תא ההילוכים והמנוע. תחנת הכוח הייתה מנוע טורבינת גז של 1500 כ ס LV100-5. ודיזל פרקינס CV12 באותו הספק. שני המנועים יכולים לספק ל- ACS ניידות גבוהה. בנוסף, ההנחה הייתה כי השימוש במנוע טורבינת גז יאפשר איחוד של מספר סוגים של כלי רכב משוריינים מודרניים. בסופו של דבר, אב הטיפוס של ACS קיבל מנוע טורבינת גז.
המרכבה החדשה עם המסלול כוללת שבעה גלגלי כביש לכל צד וגלגל הנעה אחורי.המתלים ההידרופנאומטיים, על פי חישובים, יכולים לספק יכולת קרוס-קאנטרית מספקת ונסיעה חלקה גם במהירויות גבוהות. במהלך הבדיקות, ה- XM2001 ACS הואץ בכביש המהיר למהירות של 67 קמ"ש. בנסיעה בשטח מחוספס ניתן היה לפתח מהירות של 48 קמ"ש. טווח השיוט בכביש המהיר עלה על 400 ק"מ. עם ניידות כזו, אקדח מבטיח להנעה עצמית יכול לעזוב במהירות את עמדת הירי ולמנוע נקמה.
כל צוות האקדח "הצלבני" המונע את עצמו אמור היה להיות ממוקם בתא הבקרה הכללי, מה שהציב דרישות מיוחדות לציוד האלקטרוני של הרכב הקרבי. מקומות העבודה של הצוות היו מצוידים במכלול של ציוד אלקטרוני המיועד לניווט, חישוב זוויות הנחייה, ניטור מצב יחידות הרכב וכו '. האקדח המונע גם היה מצויד במערכת חילופי מידע טקטית המאפשרת לצוות להשתמש בייעוד מטרה של צד שלישי.
העברת מקומות העבודה של הצוות לכרך יחיד בתוך גוף הגוף, מבודד מתא הלחימה, אילצה את כותבי הפרויקט להתחיל ליצור מערכות אוטומטיות לאספקת תחמושת ושליטה בנשק. בתוך הצריח הותקן ציוד המסוגל לקבל באופן עצמאי תחמושת ממוביל משוריין, להניחם באחסונים ולהטעין את האקדח. התותחן או המפקד יכול היה לתת רק את הפקודה להתחיל את ההליך הנדרש ולציין במידת הצורך את סוג התחמושת הנדרשת. כל הפעולות הנוספות בוצעו באופן אוטומטי. לצורך כיוון האקדח, שימשו גם מערכות אוטומטיות, שהיו אחראיות הן לחישוב זוויות הכוונה והן לסיבוב הצריח או הרמת הקנה. מערכת ההתקנה של האקדח אפשרה לירות בזווית הגבהה של הקנה מ -3 ° ל- + 75 °.
בצריח האקדח המונע על ידי XM2001, הוצע להתקין את אקדח קליבר XM297 155 מ מ עם חבית של 56 קליבר. האקדח הזה, כבר בשלב החישובים, הראה את הסיכויים הגבוהים שלו מבחינת טווח האש. כדי לשפר את הדיוק בעת ירי קליעים לא מונחים, הוא היה מצויד במערכת קירור חבית נוזלית משולבת. הבעיה של צמצום הרתיעה נפתרה על ידי התקני רתיעה מקוריים ובלם לוע. כאשר פיתחו את האקדח, הוחלט לכרום את הקידוח ואת התא כדי להפחית את הבלאי.
האקדח XM297 שמר על טעינה נפרדת, מסורתית במעמד הארטילריה שלו. לקבלת גמישות רבה יותר של השימוש, היה עליו להשתמש במערכת ההנעה המודולרית MACS. על ידי שינוי מספר הטעינות המודולריות, תוכל להתאים את טווח הירי בתוך גבולות מסוימים. באריזה האוטומטית של תא הלחימה של הצלבנית ACS הונחו 48 פגזים מסוגים שונים ו -208 מודולים של דחף. מספר המודולים שנשלחו לתא חושב מיד לפני הירי, יחד עם פרמטרי ירי אחרים.
עובדי פרויקט ה- ACS החדש, עובדי United Defense ו- General Dynamics הקדישו תשומת לב רבה לקצב האש. "מיומנות" חשובה של מערכת ארטילריה מודרנית היא שיטת הירי MRSI (מה שנקרא מהומה של אש). המשמעות היא שאקדח ההנעה העצמי יכול לבצע מספר יריות, תוך שילוב העוצמה של מטען הדוחף וזווית הגובה של האקדח, וכתוצאה מכך כמה קליעים נופלים על המטרה עם מרווח מינימלי. טכניקת ירי זו מאפשרת לך לגרום נזק לאויב בזמן הקצר ביותר האפשרי ולפני שיספיק להגיב. בהקשר זה, פרויקט XM2001 השתמש במגוון שלם של אמצעים שמטרתם להגדיל את קצב האש.
העבודה העיקרית להבטחת קצב אש גבוה נפלה על המטען האוטומטי. תוך מספר שניות היא נאלצה להסיר טיל מהסוג הנדרש מהאחסון, לשלוח אותו לתא, לחלץ מספר נתון של מודולי מטען דוחפים, גם לשלוח אותו לתא ולאחר מכן לסגור את התריס. עם קצב אש מוערך של 10 סיבובים לדקה, האוטומציה נאלצה לבצע את כל הפעולות האלה תוך 4-5 שניות.כדי לשפר את האמינות, האקדח XM297 היה מצויד במערכת הצתה של מטען לייזר מקורי. למודולי הטעינה של MACS הייתה מעטפת דליקה לחלוטין, מה שמבטל את הצורך באוטומציה להסרת השרוול או המזרן. כאשר יורים על פי שיטת MRSI, התותחים הצלבניים המניעים את עצמם הצליחים יכולים לירות סדרה של עד שמונה יריות.
תותח XM297 יכול להשתמש בכל הטווח של פגזי 155 מ"מ שהיו קיימים בסוף שנות התשעים. בהתאם למשימה המתבצעת, האקדח הצלבני יכול לירות סוגים של חומר נפץ גבוה, עשן, תבערה, DPICM (נגד טנקים ואנשי כוח אדם) או SADARM (נגד טנקים). כאשר משתמשים בפגזים קונבנציונאליים שאינם מצוידים בגנרטור גז או במנוע רקטות, טווח הירי הגיע ל -40 ק"מ. הוא תוכנן לכלול טיל אקסקליבר מונחה עם טווח ירי מרבי של עד 57 ק"מ בטווח התחמושת של ה- ACS החדשה.
במקביל להתקנת ארטילריה מונעת עצמית XM2001, נוצר נושאת התחמושת המשוריינת XM2002 כחלק מפרויקט הצלבנים. לשני הרכבים הייתה שלדה משותפת והיו מאוחדים ב -60%. נושאת התחמושת שונה מהאקדח המונע את עצמו בכך שבמקום הצריח הונחו מעטפת משוריינת וציוד על גג גוף הגוף שלו וציוד המיועד לאחסון והעברה של קליעים ומודולים מונעים. בנוסף, המוביל יכול להעביר דלק. כל הפעולות לטעינת תחמושת ושאיבת דלק בוצעו באופן אוטומטי. צוותי שתי המכוניות שלטו רק בהתקדמות התהליכים, מבלי לעזוב את מקומות העבודה שלהם. לא נדרשו יותר מ -12 דקות להטעין את התחמושת ולתדלק אותה במלואה. צוות המוביל כלל שני אנשים.
מהירות גבוהה, קצב אש ברמה של 10 סיבובים לדקה, יכולת הירי לפי שיטת ה- MRSI ותכונות נוספות של פרויקט "הצלבני" הפכו לסיבה להערכות חיוביות רבות. על פי מומחים שונים, שרידות ה- XM2001 ACS הייתה גבוהה פי 3-4 מזו של ה- M109A6 פלדין. גם יעילות הלחימה הייתה גבוהה. חישובים הראו שבעוד 5 דקות סוללה של שישה רובים מונעים עצמית יכולה להוריד עד 15 טון פגזים על ראשי האויב. אולם לשם כך, כלי רכב קרביים צריכים לעבוד יחד עם נושאי תחמושת.
בסוף 1999, אב הטיפוס הראשון של אקדח מבטיח להנעה עצמית יצא לבדיקה. רכב הלחימה XM2001 אישר במלואו את כל המאפיינים המחושבים, אם כי במהלך הבדיקות זוהו כמה בעיות שתוקנו במהרה. נסיעות ברחבי הטווח וירי לעבר מטרות מותנות נמשכו מספר שנים. אז, בנובמבר 2000, התותח "הצלבני" בעל הנעה עצמית הגיע לקצב ירי של 10, 4 סיבובים לדקה, שזהו הערך המרבי של פרמטר זה במהלך הבדיקות.
מאפייני ריצה ואש גבוהים הפכו את ה- XM2001 הצלבני ACS לדוגמא יוצאת דופן לטכנולוגיית ארטילריה. עם זאת, במאי 2002, לאחר שורה של בדיקות מוצלחות, הודיע הפנטגון על United Defense ו- General Dynamics על סיום הפרויקט. הסיבה לכך הייתה המאפיינים הכלכליים של מתקן ארטילרי מבטיח להנעה עצמית. השימוש במספר רב של מערכות אוטומטיות חדשות שפותחו במיוחד עבור ה- ACS החדש השפיע על המחיר שלה. על פי החישובים של אותה תקופה, כל אחת ממכונות הייצור "צלבנית" הייתה עולה לתקציב 25 מיליון דולר. לשם השוואה, ההוביצר הגרמני בעל ההנעה העצמית PZH-2000, נחות מעט מהביצועים של XM2001, עלה באותה תקופה לא יותר מ -4.5 מיליון.
ניתוח יסודי של המאפיינים והיכולות של האקדח החדש בעל הנעה עצמית הראה בבירור כי עליונות בכוח האש או ביכולת ההישרדות אינה יכולה לפצות על הפסד משמעותי במחיר. בשל כך, העבודה על התוכנית הצלבנית הופחתה. יש לציין כי ההתפתחויות בפרויקט זה לא הלכו לאיבוד. זמן קצר לאחר סגירת הפרויקט קיבלה United Defense חוזה חדש ליצירת מערכות ארטילריה מתקדמות. פקודה זו של הצבא פירושה שיפור הפיתוחים הקיימים לשימוש בפרויקטים חדשים.
