רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות בלתי מאוישות (חלק 4)

תוכן עניינים:

רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות בלתי מאוישות (חלק 4)
רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות בלתי מאוישות (חלק 4)

וִידֵאוֹ: רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות בלתי מאוישות (חלק 4)

וִידֵאוֹ: רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות בלתי מאוישות (חלק 4)
וִידֵאוֹ: SERTRALINE (ZOLOFT) - PHARMACIST REVIEW - #43 2024, אַפּרִיל
Anonim

כבדים: חיילי רגליים של שרפה …

צמחה קטגוריה של רובוטים קרקעיים שיפסיקו סוף סוף את הנטל מכתפי יחידת חי"ר. מערכות אלו מסוגלות לשאת מטענים כבדים, הן יכולות לעקוב אחר החוליה ולהשאיר את החייל עם תרמילו הקטן בלבד עם הדברים הדרושים תוך נשיאת תיקים כבדים יותר. משימה אופיינית נוספת של רובוטים אלה היא להחליף כלי רכב בצוותים במשימות מסוכנות, למשל, העברת תחמושת לקו החזית או פינוי הפצועים מאזור הלחימה לאזור בטוח יותר

רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות בלתי מאוישות (חלק 4)
רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות בלתי מאוישות (חלק 4)

בעוד שרובוטים מהלכים יכולים להיות הפתרון הטוב ביותר להבטחת ניידות קרוב לניידות אנושית, לעת עתה רובוטים כבדים המיועדים ללוגיסטיקה נותרים עם גלגלים או מעקב.

בנוסף לאמור לעיל, ערכות סיור (אפילו מותקנות על תרנים טלסקופיים) כמו גם ערכות סילוק כלי מטען עם נשק רובוטי ומכשירי ניטרול תחמושת יכולים להפוך את הפלטפורמות הללו לרכבים מיוחדים. היתרון בפלטפורמות אלה הוא בכך שהן קלות משקל וניתנות להגדרה מחדש למשימות אחרות תוך זמן קצר מאוד. רמת האוטונומיה שלהם, כמו גם הניידות שלהם, יכולים להשתנות במידה ניכרת: רוב הפתרונות הקיימים כיום מבוססים על גלגלים, המספקים רמת ניידות ממוצעת בשטח קשה, שם מסילות הוכיחו את עצמן, שבתורן רועשות ומבניות יותר. מורכב. בשלב זה, פתרונות הליכה נבדקו ברמה ניסיונית; דוגמה לכך היא מערכת תמיכה בהליכה של Darpa's Legged Squad Squad System (LS3).

ה- LS3 הוא רובוט הליכה נייד, אוטונומי למחצה המסוגל ליצור אינטראקציה עם יחידות צבאיות. בסופו של דבר לפלטפורמה בעלת שש הרגליים תהיה רמת ניידות דומה לזו של אדם, ותאפשר ליחידות מפורקות לנוע מבלי להסתכל על הרובוטים שלהן. רובוט LS3 מונע חשמלית, יכול לשאת 180 ק"ג מעל 32 ק"מ ואינו זקוק להתערבות במשך 24 שעות. הרציף עובר ניסויים מאז יולי 2012 בצבא האמריקאי ובחיל הימי. שלושת המצבים האוטונומיים העיקריים של הרובוט הם כדלקמן:

- קרוב מאחורי המנהיג, כאשר הרציף מנסה לעקוב אחר עקבותיו של מנהיגו כמה שיותר קרוב;

- במסדרון שמאחורי המנהיג, כאשר LS3 עוקב אחר המנהיג תוך שמירה על חופש רב יותר לקבל החלטות בדרך ו

- תנועה לאורך נקודות הציון, כאשר התפיסה המקומית של המערכת מאפשרת לה להימנע ממכשולים בדרכה למקום המצוין ברשת ה- GPS.

שלב הבדיקה היה אמור להימשך כשנתיים, כך שסביר שהוא כבר הושלם.

לוקהיד מרטין: מערכת תמיכת החוליות של החברה (SMSS) היא רובוט קרקע מסוג פרד אשר נבדק בתנאי לחימה אמיתיים. המערכת נבחרה בשנת 2011 על ידי הצבא האמריקאי לצורך ניסויי סוס העבודה שלה וארבע יחידות SMSS נפרסו לצבא בשנת 2012. הם זכו להצלחה רבה עם הצבא, שביקש להישאר באזור פעולות האיבה.יכולתם לשאת כמעט 700 ק ג בכוחות עצמם בעת מעקב אחר החיילים התבררה כשימושית ביותר ולפחות במקרה אחד המערכת הייתה עמוסה ביותר מטון אחד של מניות שונות ובמקביל היא עבדה ללא רבב.

רובוט ה- SMSS פותח בסביבות 2005 ומשודרג ללא הרף, ומבוסס על Land Tamer 6x6 XHD מבית PFM Manufacturing Inc, העשוי מאלומיניום לספינות ימיות עם מנוע טורבודיזל של 80 כ"ס. חלק מהמאפיינים המסופקים של אפשרות בלוק 1: משקל כולל 1955 ק"ג, מטען 682 ק"ג, ניתן להעביר את המכשיר בתוך מסוקים CH-53 ו- CH-47 או על מתלה UH-60. לוקהיד מרטין התמקדה בהוספת יכולות אוטונומיות, SMSS מסוגלת לפעול במצבים שונים, כגון שליטה ידנית, שלט רחוק, פקודות קוליות, חזרה למפעיל, תנועה למיקום באמצעות נקודות קואורדינטות נבחרות, חזרה לאורך מסלול שנוצר, ניווט ל- GPS נקודות מיקום, עקוב אחרי אדם ועקוב אחר רכב.

בעוד שאנשי הצבא האמריקאי היו להוטים להשאיר את מכשירי ה- SMSS בתיאטרון הפעולות שלהם בגלל הערך המעשי שלו, הצבא ולוקהיד מרטין פיתחו ערכות פונקציונאליות אחרות ובחנו אותן בשטח. אלה כוללים מערכת סיור מתקדמת לפריסה עם ערוץ תקשורת לוויין ומערכת פינוי מסלולים עם טרייל גלילה. בשני המקרים הותקנה על התורן תחנת לוקהיד מרטין 9”Gyrocam אופטואלקטרונית על מנת לספק סיור לטווח ארוך או לזהות אזורים חשודים בהם ניתן לקבור פצצות. בדיקת פינוי המסלול בוצעה עם טרייל גלילה המותקן על ה- SMSS. גם בארצות הברית נערכו בדיקות לשליטה במכשיר באמצעות תקשורת לווינית, כולל טווחי שידור פיקוד במרחק של מעל 300 ק מ. בסך הכל, לוקהיד מרטין ייצרה שמונה SMSS, השניים האחרונים הם תקני בלוק 2, אם כי לא נמסרו פרטים על השדרוג.

תמונה
תמונה

מערכת תמיכת המשימה של לוקהיד מרטין (SMSS) שימשה כבסיס מטען באפגניסטן, אך מוצע כרגע ככלי סיור.

תמונה
תמונה

את Northrop Grumman Camel 6x6, שיכול לשאת יותר מ -350 ק ג ציוד, ניתן לצייד במהירות מסילות גומי.

באוגוסט 2014, לוקהיד מרטין, בשיתוף עם מרכז המחקר המשוריין של הצבא האמריקאי, קיימה הפגנה בהשתתפות שתי מערכות מסוקים לא מיושבות: ה- K-MAX, שפותחה על ידי קאמן, ורובוט הקרקע ה- SMSS המצויד ביחידה האופטית Gyrocam. נקבעה משימת לחימה - בעזרת כלי רכב בלתי מאוישים, להבטחת אספקת קבוצת חיילים המגינים על הכפר. K-MAX טסה מעל ה- SMSS בסביבת הכפר, והתבוננה עד שהמערכת הרובוטית הגיעה לחיילים וסיפקה להם את האספקה הנדרשת. הרכב האוטונומי למחצה 8X8 נסע לאחר מכן לנקודת התצפית, שם, בעזרת ערכת חיישן ג'ירוקאם בגודל 9 אינץ 'על תורן טלסקופי, הוא סרק את כל האזור בחיפוש אחר כוחות אויב. גם כלי טיס בלתי מאוישים מסוג SMSS וגם K-MAX היו מצוידים במערכות תקשורת לוויין ניידות, כמו גם מערכות תקשורת מקומיות בטווח הראייה. כתוצאה מפיתוח נוסף עשויה להופיע פלטפורמה אוטונומית חדשה לחלוטין, כמו גם יכולות לא קטלניות ו / או קטלניות עם צריח.

נורת'רופ גרומן: חברה זו פיתחה את הרכב הרובוטי קאמל (Carry-all Modular Equipment Landrover) כדי לספק תמיכה לוגיסטית לסיור רגליים. המערכת מציגה כישלון בפלטפורמה 6x6, שעל גבי הגלגלים ניתן להלביש בקלות פסי גומי במידת הצורך. כל גלגל מופעל על ידי מנוע חשמלי המונע על ידי גנרטור דיזל-חשמלי. המנוע פועל על סולר או JP8, ומיכל 13 ליטר שלו מאפשר יותר מ -20 שעות פעולה; פתרון כזה, כאשר אתה מתקרב לסכנה אפשרית, מאפשר לך לנוע במצב שקט. המהירות המקסימלית של הרכב היא שמונה קמ"ש, הוא יכול להתגבר על שיפועים של 40%, מדרונות צד 20%, מכשולים ו -0.3 מטר. העומס שלו, החבוי בתוך מבנה צינורי המותקן על השלדה, יכול לעלות על 350 ק"ג.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

גרסה חמושה קאמל - מערכת תמיכה חזרה לניידת חמושה במהלך מבחני ירי

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

גרסה חמושה של הגמל עם תחנת נשק נשלטת מרחוק

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

מגן מערכת רובוטי רב משימות, שפותח על ידי HDT Global; בתמונה עובד כמשאית מטען

תמונה
תמונה

המסה ויכולת הנשיאה של המגן מאפשרים לך להפוך אותו לרציף חמוש, בתמונה רובוט עם מודול לחימה מותקן עורבים

הגמל מצויד בערכת חיישן להימנעות ומזהה מכשולים. זה יכול להיות נשלט במצב עקוב אחרי או באמצעות כבל. בשיירת התחבורה הרכבים יכולים לעקוב אחד אחרי השני כמו קרונות של רכבת. ערכות אופציונליות רבות זמינות עם הערכה שכבר הוזכרה, כגון מארז סוללות חיצוני להרחבת הטווח, ערוצי תקשורת להחלפה, סיבים אופטיים, כבלים קשיחים או מערכות RF. על פי החברה, צבא ארה ב ופיקוד המבצעים המיוחדים גילו עניין רב בפלטפורמה בתצורה הבסיסית, כמו גם בתצורות החמושות שתוארו בהמשך מאמר זה.

HDT העולמית: הרובוט מעקב מגן פותח על ידי HDT העולמית כמערכת רב משימות לתמיכה בחיילים בשטח. המכשיר מצויד במנוע דיזל 32 כ"ס, הוא יכול לשאת עומס במשקל 340 ק"ג ובנוסף למשוך 225 ק"ג נוספים על נגרר. ניתן לפרק את המגן במהירות למודולים ניידים כך שניתן להתגבר על מכשולים בלתי צפויים. מיכל הדלק בנפח 57 ליטר (דיזל או JP8) מאפשר טווח של 100 ק"מ. המהירות המרבית של הרובוט היא 8 קמ"ש. יחידת הבסיס נשלטת מרחוק ומצב בקרת השיוט מפחית את עומס העבודה של המפעיל.

HDT הוכיחה גם כי הרובוט שלה יכול להשיג רמה מסוימת של אוטונומיה בעזרת ניווט חצי אוטונומי המבוסס על מגוון חיישנים, כולל אופטואלקטרוניקה, תגי RFID פעילים, לידאר, GPS דיפרנציאלי, מערכת הכוונה ומדי מרחקים על גלגל השיניים של כל מסלול. כדי לשפר את בטיחות הפעולה עקוב אחרי, יש להתאים לפחות שני חיישנים במיקום המנהיג לפני שהמגן עוקב אחריו. לציוד נלווה, למערכת יש הספק הידראולי ושקע עם הספק חשמלי של 2 קילוואט. בנוסף לביצוע משימות מעשיות לניקוי מסלולים ונטרול חפצי נפץ (שאינה מטרת מאמר זה), ניתן להצטייד ברובוט הקרקע של מגן גם בדלי חופר ובאת חזית על מנת לסייע בבניית מבני מגן. למוצבים ובסיסים (מילוי גבינות באדמה וכו '). לאחר עבודות אלה, ניתן להחזיר את המכשיר במהירות לביצוע תפקידי סיור. כמו כן הודגמה גרסה עם שתי אלונקות לפינוי פצועים, גרסה עם מל ט מחובר למעקב וגרסה חמושה עם מודול לחימה נשלט מרחוק M-153 עורבים. שליטה אלחוטית מתבצעת באמצעות ג'ויסטיק לאגודל ושני כפתורים.

בישראל, שתי חברות התעשייה האווירית וחברת רובו-צוות פיתחו פלטפורמת מטענים על גלגלים.

התעשייה האווירית: חטיבת להב לתעשייה האווירית פיתחה פלטפורמת גלגלים רובוטית מונעת דיזל 4x4 והעניקה לה את ייעוד הרקס. המהירות המרבית של הרובוט היא 12 קמ"ש, כושר הנשיאה הוא עד 250 ק"ג, המשקל העומס הוא בין 160 ל -200 ק"ג. המשימה הראשונה שלה היא לתמוך בסיורים ברגל על ידי הובלת חלק מהציוד של החיילים. הרובוט יכול לפעול בשלושה מצבים שונים. הפשוטה ביותר היא השלט הרחוק. בשני משתמשים ב"רצועה "מכנית, המוחזקת על ידי המפעיל, ורובוט רקס עוקב אחריו בדרכו כמו כלב. האינטליגנטי ביותר הוא מצב "עקוב אחריי". קואורדינטות המפעיל מועברות באמצעות תחנת רדיו למערכת ה- GPS המשולבת, המייצרת נקודות ביניים של תוואי מכשיר הרקס. במצב זה ניתן להשתמש במספר רובוטי Rex להובלת ציוד נוסף.למרות שזה לא יושם על אב הטיפוס, מכשיר ה- Rex יכול לתעד את מסלול הנסיעה על מנת לחזור לנקודת ההתחלה, המצב יכול להיות שימושי עבור האספקה הבאה לאורך הנתיבים שכבר נסעת ואולי יותר חשוב להחזרת הקורבנות.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

חטיבת התעשייה האווירית להב פיתחה את פלטפורמת Rex 4x4 המסוגלת לשאת עד 250 ק"ג. הגרסה החדשה תגדיל את כושר הנשיאה ל -300 ק"ג לפחות

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

נבנה על ידי צוות רובו, ניתן להשתמש ב- Probot, עם מטען של כמעט 250 ק ג, לאספקה מחדש או לפינוי הפצועים. קיימות גם ערכות חיישן וערכות פינוי מטעני חבלה

רקס מוצע לא רק למשימות לוגיסטיות, אלא גם למשימות אחרות, למשל, סיור עם ערכה הכוללת תחנת סקר אופטואלקטרונית. אב הטיפוס של רקס הוערך על ידי הצבא הישראלי והאחרים, שהערותיו ומשובו הובילו ליצירתו של הדור השני של רקס. השינויים העיקריים נגעו למידות ולמשקל: לרובוט החדש יהיה כושר נשיאה של לפחות 300 ק"ג עם עלייה במשקלו שלו ל -230 או 250 ק"ג. מצבי ההפעלה יהיו זהים לגרסה הקודמת; התעשייה האווירית מאמינה כי הגדלת רמת האוטונומיה תעלה משמעותית את העלות, העומדת בניגוד לאסטרטגיה השיווקית של החברה. מה שבאמת השתנה מאוד הוא המניע; הדור השני של רקס מצויד ביחידת כוח דיזל-חשמלית, המאפשרת זחילה שקטה במצב של ראות נמוכה. על פי התעשייה האווירית, אב טיפוס של גרסת ה- Rex החדשה יהיה מוכן לבדיקה בסוף 2014.

צוות רובו: בחלק הראשון של המאמר הארוך הזה, כבר הכרנו את חברת Robo-Team. באותה קטגוריה היא מציעה מערכת תחת הכינוי Probot (רובוט מקצועי). מדובר במארז 4x4 המונע בחשמל עם מטען של יותר מפי שניים ממשקלו העצמי של 120 ק"ג. מערכת ההנעה החשמלית נבחרה לספק התגנבות קולית מרבית בהשוואה לרובוטים הרבה יותר רועשים בקטגוריה זו, המונעים על ידי מנועי בנזין ודיזל. מהירותו המרבית של 7.5 קמ"ש מקלה על המעקב אחר החיילים, ואילו יכולתו לנהל משא ומתן על מכשולים ומדפים בגובה 23 ס"מ מבטיחה יכולת רחבת שטח. לפרובוט יש מבט של 360 °, המסופק על ידי ארבע מצלמות יום / לילה (אחת לכל צד) ומודול תאורה מעגלי באזור האינפרא אדום הקרוב של הספקטרום. המצלמה הקדמית ניתנת להטייה של 45 ° / + 90 ° ובעלת הגדלה של x10, והתאורה מסופקת על ידי אור לבן LED. מתח זמין 12 וולט או 28 וולט, יש יציאות אתרנט RJ45 ו- RS232 להתאמת הציוד המותקן למחשב הלוח.

Robo-team מציעה ערכות כגון, למשל, ערכת סילוק פצצות, הכוללת זרוע מניפולטור כבדה, ערכת סיור, ערכות זיהוי נשק וחומרים מסוכנים וכו '. ה- Probot מצויד בערוץ תקשורת עם טווח ראייה של 1000 מטר. בנוסף, הפלטפורמה מצוידת בחיישני מעקב והדמיה תרמית לניווט אוטומטי בעיר, בפנים ובחוץ, ומערכת follow me מאפשרת לפרובוט לעקוב אוטומטית אחר כיתת הרגלים שאליה היא מחוברת. צוות רובו אינו מאוד מילולי בכל הנוגע למכשיר ה- Probot שלו. הפיתוח שלה עדיין נמשך, כמה אבות טיפוס נמצאים עם לקוחות פוטנציאליים על מנת לקבל מהם הערות לפני תחילת הייצור. החברה עובדת, כמובן, על ערכות אוטונומיה שיכולות למצוא בקלות את מקומן ב- Probot בשל גודלה ואוטונומיה שלה.

Quinetiq: בשנים האחרונות קינטיק צפון אמריקה פיתחה מערכות רובוטיות רבות בקטגוריה הכבדה למטרות שונות: פינוי מסלולים, סיור, לחימה וכו '.

למשימות תמיכה, החברה פיתחה פתרונות שמטרתם רובוטיזציה של מכונות קיימות.ניתן להתקין את ערכת היישומים הרובוטיים האופציונליים שלה (RAK) תוך כ -15 דקות על 17 מעמיסי Bobcat ניתנים לבחירת ג'ויסטיק (SJC) המשמשים לסוגים שונים של משימות, הקשורים בעיקר לפינוי מסלולים, כגון המינוטאור והריידר I או ההנדסה הבלתי מאוישת. ספרטקוס. מבחינת הלוגיסטיקה של חיל הרגלים, QinetiQ צפון אמריקה חברה לפולריס דיפנס לפיתוח ה- Raider II, מכיוון שמכונית זו מבוססת על תיבת הדיזל הצבאית הקודמת. נותרת האפשרות לנהוג על ידי הנהג ובמקרה זה המהירות המרבית מגיעה ל -55 קמ ש. ללא נהג, Raider II יכול לפעול במצבים מרוחקים או אוטונומיים. במקרה הראשון, הוא נשלט באמצעות בקר טקטי בקר רובוטי טקטי בטווח של קילומטר אחד; במצב השני, המכשיר יכול לזהות מכשולים, להימנע ממכשולים, לעקוב אחר המפעיל, לנוע לאורך נקודות הציון ולחזור הביתה. מצלמת יום והדמיה תרמית עם חיישן 640x480 עם זום פאן / הטיה מותקנת על כלוב הגלגלים, ואילו ארבע המצלמות האחרות מספקות כיסוי 360 מעלות לכל כיוון. חיילים יכולים לתלות עד 10 שקיות על הסיפון; ניתן לחבר שתי אלונקות לאזור המטען לפינוי הפצועים.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

ריידר I למעלה, Raider II למטה

הפיכתם של מכוניות באגי למערכות נהיגה עצמית אינה חדשה: בואינג בריטניה וג'ון דיר פיתחו מערכת דומה לפני מספר שנים, והדביבו אותה ל- R-Gator A3 עם מטען של 635 ק ג.

סטרלה: בהתחשב במשימה לפתח את ציוד הנחיתה לשדות התעופה של אייר קובוט (Cobot, ראשי התיבות המפורסמים של כלי טיס משופרים על ידי רוברט SmaRt & Collaborative), חשפה חברת סטרלה הצרפתית את הפלטפורמה החדשה ביורוסאטורי 2014 בתפקיד פרד. מארז 4WD מצויד במערכות כיבוי חירום אינטגרליות ומרוחקות הנדרשות בסביבה תעשייתית, כולל פגושים לאיתור מכשולים. כושר הנשיאה הוא 100 ק"ג, ערוץ תקשורת עם טווח של 200 מטר, המכשיר מופעל על ידי מנועים חשמליים, סוללות ליתיום-יון 48 וולט מאפשרות למכשיר לעבוד עד 8 שעות.

לפלטפורמת סטרלה יש הגה גלגל נפרד, היא יכולה לפעול במצב "עקוב אחריי" או לעקוב אחר מסלול מתוכנת מראש, האחרון מוצע כאופציה. המהירות הסטנדרטית היא 7 קמ"ש; עם זאת, מנוע אופציונלי יכול להגדיל אותו ל -18 קמ"ש.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

חברת סטרלה הצרפתית פיתחה פלטפורמה רובוטית 4x4 לשימוש בשדות תעופה, אך מציעה אותה כרגע ככלי לוגיסטי למשימות צבאיות.

Sera Ingenierie: חברת Sera Ingenierie הצרפתית, מקבוצת Sogeclaire, קיבלה חוזה ממשרד רכש הביטחון לפיתוח רכב רובוטי במסגרת התוכנית Rapid (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - הפרשה לחדשנות כפולה). הארכיטקטורה מונעת על ידי דרישות תחבורה, הרובוט שהתקבל בשם רובבוקס מורכב מקורה עליונה המחברת שני מודולים בעלי הנעה עצמית, כל אחד עם דיזל או מנוע חשמלי. מודול הדיזל מצויד במנוע 16.75 כ"ס. והמודול החשמלי מכיל מנוע חשמלי של 15 קילוואט וסוללת ליתיום-יון של 6 קילוואט. בהתאם לבחירת הפריסה, ההיגוי כולל ציר אחד או שניים. במקרה השני, רדיוס הסיבוב פוחת מ -5.4 ל -3.4 מטר, השווה סיבוב סביב צירו, שכן זהו אורך מכונת הרובבוקס. ההספק המרבי המשולב הוא 2 קילוואט, המשקל המרבי הוא 500 ק"ג. הוא מחולק לשני מודולים, הראשון עם המידות המרביות של 2400x1200x400 מ"מ, והשני הקטן יותר עם המידות 1200x1500x550 מ"מ. מרווח הקרקע של 250 מ"מ מאפשר מעבר טוב מעל מכשולים.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

חברת צרפת Sera פיתחה פלטפורמה רובוטית עם גלגלים בשם Robbox, המורכבת משני מודולים מונעים עצמית וקורה מרכזית; בתמונה גרסה עם חיישנים מותקנים מבית MBDA

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

נקסטר אימצה את הרובבוקס של סרה כבסיס לקונספט המול שלהם; כנראה גם שוקל יצירת גרסה חמושה

Robbox יכול להתגבר על מדרונות של 40% ומכשולים אנכיים בגובה של 250 מ"מ. המהירות המרבית שלו במצב שלט רחוק היא 40 קמ"ש, ויורדת ל -8 קמ"ש במצב חשמלי. בעת הפעלה על מנוע דיזל, עתודת הכוח שלו מגיעה ל -300 ק"מ. סרה אינגנרי מספקת לרובבוקס שלוש רמות שליטה ובקרה שונות, החל מהגרסה הבסיסית ביותר עם מפעילים בלבד, הגרסה האמצעית עם קישור תקשורת, שש מצלמות ושלט רחוק, לתצורות מיוחדות שפותחו על ידי צד שלישי. שניים מהם, נקסטר ו- MBDA, הציגו את Robbox בשתי תצורות שונות ב- Eurosatory.

הדגם של נקסטר נקרא Mule וכולל אזור מטען עליון ואזור מטען תחתון. הוא מסוגל לשאת 300 ק"ג, אך סך הנשיאה המרבי הכולל מוגבל ל -400 ק"ג, שכן עם כל האלמנטים המבניים והמערכות המותקנות, המסה הריקה של הרובוט עולה ל -800 ק"ג, מה שמחמיר חלק ממאפייניו. מערכת מפתח שנקסטר הוסיפה היא ערכת בקרה אופציונלית הכוללת GPS דיפרנציאלי, מד מרחק, מצפן מגנטי, מד צעדים, מד תאוצה, חיישני לייזר לניווט ולייזר סריקה לאיתור מכשולים. התוכנה שפותחה מאפשרת, בנוסף למצב מרחוק רגיל, להשתמש במצבים אוטומטיים, למשל, לעקוב אחר נקודות ביניים, להקליט נתיב ולחזור, עקוב אחריי וכו '. המנגנון הרובוטי שהוצג בתערוכת האירוסוריציה עדיין לא נבדק מספיק ובעניין זה, ניסויי הים של רובבוקס החלו בספטמבר 2014. נקסטר מתכננת להתחיל ניסויים מבצעיים הערכתיים בתחילת 2015, בעיקר כדי לבדוק מצבים אוטונומיים שונים, כגון עקוב אחריי, שכן בכוונת רשות רכש ההגנה הצרפתית להשתמש ב- Mule כדי לפתח דוקטרינה מבצעית ליחידות רובוטיות. בהקשר זה נלמדים מצבים מתקדמים, שיאפשרו לחייל "לבקש" מהרובוט לעצור, לחכות, להצטרף לצוות חי"ר וכו '. על מנת לספק תמיכה אפקטיבית אמיתית לקבוצות קרב של 10 אנשים. נקסטר מבקש לפתח רובוט קרקע רב תכליתי, מה שמרמז שככל הנראה מערכת חמושה המבוססת על פלטפורמה זו כבר נמצאת בתוכניות.

מצידה, MBDA הציעה את Robbox בתצורת M2R, פלטפורמת הגנה אווירית מרובת חיישנים. בתצורה זו הופך הרובבוקס למערכת הגנה אווירית הניתנת לפריסה בתפקידי פיקוד מבלי לסכן את חיי החיילים. ה- M2R מצויד בחיישן חיפוש ומעקב אינפרא אדום מסוג Spynel-X שפותח על ידי חברת HGH Infrared Systems הצרפתית, המסוגל לצלם תמונות פנורמיות ברזולוציה של 120 מגה פיקסל בטווח זיהוי של 16 ק מ. לאחר שמגלה איום ומעקב על ידי חיישן Spynel-X, המערכת האלקטרו-אופטית, המורכבת ממצלמת יום ומצלמה תרמית בהגדלה גבוהה, מספקת זיהוי יעד חיובי. בפריז הוצג בפני הרובוט חיישן תורן MS Ranger מבית Flir Systems. ניתן לפרוס חיישנים אלה גם למעקב קרקעי.

מוּמלָץ: