רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות הובלה בלתי מאוישות (חלק 2)

רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות הובלה בלתי מאוישות (חלק 2)
רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות הובלה בלתי מאוישות (חלק 2)

וִידֵאוֹ: רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות הובלה בלתי מאוישות (חלק 2)

וִידֵאוֹ: רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה לשיירות הובלה בלתי מאוישות (חלק 2)
וִידֵאוֹ: Fall 2024 Application Timeline For Undergraduate Applications Abroad | International Students 🇺🇸 2024, מאי
Anonim
תמונה
תמונה

חברת Optimess הגרמנית פיתחה את ה- iSnoop הדו-גלגלי, שהיה מצויד בשני סוגי גלגלים, אחד מהם נועד לעלות במדרגות.

אופטימיות: חברת Optimess הגרמנית פיתחה מוצר חדש iSnoop בתחום זריקת רובוטים. הוא זמין עם מערכות גלגלים שונות כדי להשיג ניידות אופטימלית על משטחים שונים (כולל שלבים) ומהירות נדרשת. מערכת התקשורת האלחוטית שלה מספקת טווח פנימי של 50 מטר וטווח חיצוני של 200 מטר.

מצלמת צילום ברזולוציה גבוהה מצלמת תמונות וידאו ומיקרופון אוסף נתונים אקוסטיים. בנוסף לתא הסטנדרטי, ניתן להתקין מכשירים אחרים, למשל, מנתחי גז. iSnoop יכול לפעול ברציפות עד שעתיים, הרובוט נמצא בשלבי פיתוח אחרונים שלו ויהיה זמין בשנת 2014.

צוות רובו: לפני כמה שנים הציגה חברת Robo-team הישראלית רובוט קל לזריקה עם ראשי תיבות חמודים איריס, כלומר מערכת סיור ואינטליגנציה אישית). הוא שקל קילוגרם אחד עם שתי סוללות AA שסיפקו זמן ריצה של 4-6 שעות; השיגור בוצע באמצעות מערכת זריקה מסוג קלע. במשך הזמן התפתחה איריס למוצר טרום ייצור.

הרובוט במקור היה מאוד חזק, היה עשוי מחומרים מרוכבים ותוכנן על פי התפיסה ה"בטוחה ", המאפשרת לו לעמוד בנפילות מגובה של 10 מטרים או נחיתות לאחר טיסה של 65 מטרים, מה שהופך אותו לרובוט בעל" הכי רחוק " לזרוק "… הוא היה מצויד במצלמת יום / לילה פרונטלית עם מנגנון הטיה ± 90 °, מצביע לייזר גלוי וקרוב למיקרופון וערוץ תקשורת מאובטח לאורך 200 מטר. הודות לעיצוב הסימטרי שלה, הוא יכול ליפול משני הצדדים ואז להיות מוכן לדרך. המידות 175x205x95 מ"מ אפשרו לחייל לשאת את האיריס בכיס. לרובוט היה עיצוב יוצא דופן, הציר הקדמי היה הרבה יותר רחב מהציר האחורי. הגלגלים היו עשויים ניילון מרוכב, כל אחד עם שישה חתיכים לתליית משיכה על קרקע קשה.

בשלב השני של הפיתוח רוב המרכיבים נשמרו, כולל הארכיטקטורה. הרעיון של הקלע ירד, אם כי הרובוט של איריס שמר על יכולות הזריקה שלו. הגודל השתנה ב- 229x203x94 מ"מ, המסה גדלה ל -1.3 ק"ג, אך נוספו המטען של קילוגרם אחד. גם הגלגלים שונו. מספר רובוטים של איריס בתצורה זו סופקו ללקוחות שהשתמשו בהם לבדיקה ותפעול, והעניקו לנתוני צוות רובו מידע רב ערך לפיתוח גרסת הייצור, אשר נמסרה לראשונה ביוני 2014. הארכיטקטורה הא -סימטרית של הרעיון המוכח ננטשה לטובת הצורה המלבנית המסורתית. המעקה Picatinny בפלטפורמה העליונה יכול לקבל התקנים המחוברים באמצעות מחבר RS232, מחברי וידאו / שמע או אתרנט, כמובן שלאחר ההתקנה שלהם אין כל בעיה לזרוק את הרובוט. הרובוט איריס מצויד בגלגלים חדשים לגמרי, הוא שומר על היכולת לעלות במדרגות ולפי צוות רובו, יכולותיו גדלו בהשוואה לדגמים הראשונים.הוא יכול להתגבר על מכשולים בגובה 64 מ"מ ושיפועים של 45 ° (100% מבחינת תחבורה) ובמהירות מרבית של 4.8 קמ"ש. למערכת העברת הנתונים יש אפשרות לתקן את עצמה ולהרחיב את טווח הרובוט, במיוחד באזורים עירוניים. האיריס נשלטת על ידי יחידת Rocu-5, אשר שונתה עם הרובוט להציע מסך מגע עמיד בפני קרינת אור תואם למשקפי ראיית לילה 5 אינץ 'במקום מסך המגע הקודם של 4.3 אינץ'. מקל אצבע אחד נשמר, ומספר הכפתורים גדל לשישה, שלושה מכל צד של המסך. קיבולת האחסון הוגדלה משמעותית, הוספת GPS, מדי תאוצה ומצפן דיגיטלי, כמו גם מצלמות קדמיות ואחוריות של 5 מגה -בתים. זמן הפעולה הרציף הוא 3 עד 6 שעות, אך חשוב מכך, המשקל הופחת מ -700 ל -540 גרם.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

הגרסה העדכנית ביותר של צוות איבו של Robo Team מתאפיינת בעיצוב סימטרי מלא וכוללת מעקה פיקטיני להכיל מכשירים במשקל של עד קילוגרם אחד

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

רובוטי איריס של צוות רובו מצוידים בערוץ תקשורת המאפשר לך ליצור רשת לריפוי עצמי, המאפשרת לך להגדיל את טווח המערכות הללו בעת עבודה בתנאים עירוניים.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

לאחר רכישת ODF Optronics על ידי קבוצת מיסטרל, האחרונה מקדמת כעת את הרובוט EyeDrive.

אבטחה מיסטרלית: בספטמבר 2013 רכשה קבוצת מיסטרל את חברת ODF אופטרוניקס הישראלית ולמעשה נכנסה לקהילת יצרני רובוטי הקרקע. EyeDrive נועד להשלים את החיישן הראשון שניתן לזרוק שנוצר על ידי ODF; ניתן להפוך במהירות את תצורת ה -4 x4 לסידור מסלול על ידי הוספת מסלולי גומי לגלגלים הקיימים עם עלייה קלה במידות ל 350x320x165 מ מ.

משקל EyeDrive 3, 76 ק"ג, כל צד מצויד במצלמה בשחור -לבן ב -0.08 לוקס או במצלמה צבעונית ב- 0.19 לוקס. ניתן להרכיב מצלמה אופציונלית עם מצביע לייזר בצד ימין הקדמי. הוא יכול להסתובב 48 ° ימינה-שמאלה, הראות ימינה מצטמצמת מעט בעת התקנת הרצועות. מיקרופון המסוגל לקלוט צליל ממרחק חמישה מטרים הוא גם חלק מערכת החיישנים. מודול תקשורת של קילוגרם אחד המתחבר באמצעות USB למחשב נייד מחוספס מספק קישור לרובוט EyeDrive. הטווח המוצהר הוא 400 מטר בשטח פתוח ו -70 מטר בתוך בניינים; אותות הבקרה של הרובוט נשלחים דרך ערוץ 915 מגה -הרץ, בעוד שתמונות הווידאו מועברות על פני תדר 2.4 גיגה -הרץ. סוללות ליתיום-יון מספקות זמן פעולה ממוצע של שעתיים (הזמן משתנה בהתאם לחיישנים המשמשים), עם מטען מרבי של 3.5 ק"ג. ככלל, חברות ישראליות שותקות לגבי לקוחותיהן הזרות, אך ברור כי הרובוט EyeDrive נמצא בשירות הצבא הישראלי.

תמונה
תמונה

הוספת ידית מאפשרת להטיל את EyeDrive בקלות או לשאת אותה לכלב.

רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה ועד שיירות הובלה בלתי מאוישות (חלק 2)
רובוטים קרקעיים. ממערכות טיפה ועד שיירות הובלה בלתי מאוישות (חלק 2)
תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

חברת Robosynthesis הבריטית פיתחה קונספט מודולרי מלא. התמונה העליונה מציגה את רכיב הרובוקוב שעליו מבוססים רוב הרובוטים של החברה.

רובוסינתזה: סיווג רובוטים קרקעיים הוא משימה לא פשוטה. עם רובוסינתזה, זה הופך להיות קשה עוד יותר מכיוון שהחברה הבריטית פיתחה קונספט מודולרי מלא המאפשר לה להגדיר מחדש את הגודל, התצורה והתפקיד של הרובוטים שלה. Plug-and-play (עקרון זיהוי אוטומטי ותצורה של מכשירים מחוברים) היא מילת מפתח במערכת הרובוסינתזה. המודולים, הנקראים Robocube, הם מרכיבי המפתח של המערכת, מכיוון שהם לא רק מאפשרים לבצע משימות ספציפיות, אלא גם בעלי כוח מחשוב משלהם. המחבר האוניברסלי שאינו מתכוני טוויסט-נעילה פטנט מספק חיבור מכני אמין של מודולים, חיבור של ספק כוח וערוץ תקשורת בעל תפוקה גבוהה.מודולים שונים, בין אם הם מודולי הפעלה, מודולי חיישן, מודולי כוח, מודולי מחשוב, לידארים, מודולי תקשורת, מודולי מכשירים, כולם מורכבים לרובוט אחד בסגנון לגו בשל מחבר אוניברסלי. אותה מערכת משמשת להתקנת מכשירים של צד שלישי. נכון לעכשיו, המחבר האוניברסלי שונה כדי להגדיל את דירוג ה- IP, השווה לצלילה של 100 מטר; זה יאפשר לרובוטים של רובוסינתזה לפעול בסביבות שעלולות להתפוצץ.

בדיקת עיצוב מתבצעת כדי לאפשר לבצע שינויים כדי להפוך את המחבר לבטוח באמת ותעודת ATEX (הנחיות האיחוד האירופי לציוד ולהפעלה באווירה שעלולה להתפוצץ). מבחינת ניידות, פותחו כמה דגמי גלגלים כך שהרובוט יכול לנוע בכל סוג של שטח. כדי לייעל את הניידות, רובוסינתזה שאבה השראה מיצורים חיים: הגלגלים ההמיספריים לבדיקת ביוב ודרכי מים נלקחו מפרוקי רגליים שמשתמשים בהליכת חתירה כדי להימנע מלהיתקע על סלעים או צמחייה, בעוד שגלגלי "הטופר" מחקים את עבודת רגלי החרקים ו משמשים לנהיגה על כל סוגי השטח. מסילות מונעות, בדרך כלל לא במגע עם הקרקע, הופכות את ההתגלגלות מעל מכשולים ליתרון.

רובוטי הרובוסינתזה משתמשים בחומרים וטכנולוגיות הייטק שנלקחו מהפורמולה 1, כגון פולימרים מתכתיים. הם הרבה יותר קלים מאלו העשויים מחומרים סטנדרטיים, מה שמאפשר להם קיבולת טעינה גבוהה יותר או זמן פעולה ארוך בהרבה עם אותה מערכת סוללות.

בין הרובוטים הקטנים שמציע רובוזינתזה, אנו רואים את ארמורדילו. זהו מכשיר איסוף מודיעין טקטי נפתח, הנפתח, שניתן להרכיבו סביב מודול מנוע Robocube ללא כלים תוך דקות ספורות. הרובוט מספק מבט של 360 מעלות, ומערכת התקשורת שלו יכולה ליצור רשת רשת להגדלת הטווח ולהגברת הגמישות התפקודית באמצעות שימוש ברובוטים מרובים של Armourdillo. הרובוט חזק מאוד וניתן להתחיל אותו עם זרוע אחורית ניתנת להסרה. מנוף זה משמש גם לשיפור היציבות והצפה על מכשולים. מסילות מונעות יכולות לסייע גם בהתגברות על מכשולים, וגלגלים הם "טפרים" בשטח שטח. ארבעה מחברים אוניברסליים מוגנים על ידי כיסויים נשלפים, שניים למעלה, אחד מלפנים ואחד מאחור; הם מאפשרים לך לקבל מכשירים שונים במשקל כולל של עד שני קילוגרם, אך אז לא ניתן לזרוק את הרובוט.

מוצר נוסף של רובוסינתזה שניתן לייחס אותו לקטגוריית ה"אור "הוא Roboforce 1, בתצורת 4x4 מסתו היא 2, 9; שני מחברים בחלק העליון מאפשרים לך לקבל שני מכשירים שונים (משקל מרבי 2.5 ק"ג). ניתן להשתמש במחבר אחד להתקנת מודול אספקת חשמל שני, המכפיל את זמן הריצה משעה וחצי לשלוש שעות. מדד ההגנה של הרובוט תואם IP 67, כלומר ניתן לטבול אותו במטר אחד; הוא מצויד בקישור תקשורת Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), המספק תפוקה מרבית וטווח של 1000 מטר בשטחים פתוחים וכ -100 מטרים במבנים עירוניים עם ראות עקיפה. ללוח Roboforce 1 יש מצלמה קדמית, אך ניתן להתקין גם חיישנים מסוגים שונים, כולל מצלמות יום או דימוי תרמי. הרובוט יכול לנוע במהירות של 4, 8 או 10 קמ"ש.

הרובוטים הנמצאים כעת בפיתוח, ארמורדילו ורובופורס 1, הם רק שניים מרובוטים קרקעיים רבים שניתן "להרכיב" באמצעות טכנולוגיית Robosynthesis; בין כמה פרויקטים בפיתוח, יש גם פלטפורמה אמפיבית.

פיאפ: חברה פולנית זו פיתחה את רובוט הזריקה הטקטית Taktyczny Robot Miotany (TRM). הדיור הגלילי מכיל מנועים חשמליים ואלקטרוניקה (כולל המצלמה, פנסי LED ומיקרופון). זנב מייצב אחורי עם משקל בקצה מאפשר תנועה נכונה. משקל המכשיר הוא 1.4 ק"ג, אפשר לזרוק אותו 15-20 מטרים, והוא יכול לשרוד כשהוא נופל מגובה של 9 מטרים. מידות TRM הן 210x167x190 מ"מ, הוא יכול להגיע למהירויות של יותר משלושה קמ"ש, ומשך הפעולה הרציפה הוא שעה. תחנת הבקרה שלה מאפשרת עבודה עם שלושה רובוטים בבת אחת, מיכל התחבורה יכול להכיל שלושה רובוטי TRM ותחנת בקרה אחת. על פי כמה מקורות, פיאפ מפתחת את ה- TRM שלה יותר ובקרוב תגיע גרסה חדשה של רובוט זה.

MacroUSA: לא רק הצבא צריך רובוטים. מדי שנה, חיל הים והחיל הימי מבצעים אלפי מבצעים של התערבות ימית (MIOs), כאשר צוותי VBSS (איתור ומעצר ספינות מבצעים פעילות ימית לא חוקית) מבצעים פעולות חיפוש המתקיימות לעתים קרובות בסביבות עוינות. כך, בשנת 2011 העריך מרכז מערכות החלל והימי מספר רובוטים וחיישנים קטנים לירידה באתר הלקוח על מנת לאמת את הדרישות ולפתח פרמטרי ביצועים מרכזיים עבור רובוט ה- MIO. לאחר מכן זכתה MacroUSA בחוזה לתכנון ופיתוח של שתי מערכות ניסיוניות, שכל אחת מהן כוללת יחידת בקרת תצוגה אחת ושני רובוטים קטנים צפים Stingray. מרכז הפיתוח ביקש רובוט במשקל של כ -1.5 ק"ג, שיתאים לכיס סטנדרטי של Molle (ציוד נשיאת משקל קל משקל מודולרי). מבחינת ניידות, עליו להתגבר על מכשולי סיפון נפוצים כגון חבלים, כבלים, שרשראות עוגן בגובה 37.7 עד 50 מ"מ, וגם לא להיתקע בסבכות סיפון. לעתים קרובות סיפוני הספינות מכוסים שמן ובוץ ולכן הרובוט זקוק לאחיזה מספקת כדי להישאר במקום במצבים אלה ולהיות יציב בים סוער של עד 5 על סירות מפרש dhow מסורתיות הנפוצות בים סוף ובאוקיינוס ההודי.. הרובוט חייב לעמוד בנפילה מחמישה מטרים על סיפון פלדה ולהיות עמיד למים עד לעומק של מטר, בעוד שהוא חייב לא רק להישאר על המים, אלא גם לשחות, לשם כך מוצמד אליו מכשיר צף.

כמו כן התבקשו חיישנים אופטואלקטרונים עם יכולת עבודה מסביב לשעון ומערכת שמע דו כיוונית. כמו כן היה ברשימה מכשיר חבטה שנשלט מרחוק המסוגל למשוך את תשומת ליבם של המתנגדים או לסנוור אותם בחושך מוחלט. הוא כלל גם נקודות חיבור לתורן וחבל טלסקופיים, בתוספת יחידת בקרה אחת לשני רובוטים, האחד נשלט על ידי המפעיל, והשני כחיישן תנועה המספק את החלק האחורי לכל קבוצת VBSS.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

ה- Stingray של MacroUSA הוא פיתוח נוסף של הרובוט החיפושית, שתוכנן במיוחד בתגובה לצורך של פיקוד החלל והמערכת הימית של חיל הים ברובוט לפעולות הסברה ימית.

תמונה
תמונה

הגרסה החדשה ביותר של החיפושית במשקל 1.8 ק ג יכולה לעמוד בנפילה מגובה שלושה מטרים על בטון ויש לה מטען של 700 גרם

במשך מספר שנים קטלוג חברות MacroUSA כבר כלל את רובוט החיפושית, שהתאים בגודלו ובמשקלו, אך לא עמד בדרישות רבות אחרות. אחת הדרישות הללו הייתה חוזק מוגבר, רכיבי האלומיניום של החיפושית לא היו חזקים מספיק. עלויות ועיבוד עיבוד לא שיחקו לטובת טיטניום, אלא לטובת מארז סיבי פחמן מונוליטי עם דפנות אלומיניום של מטוסים, גלגלים וסוגריים פנימיים עשויים סיבי פחמן, קצף תאים סגורים לציפה, ששמר את המסה בתוך 1, 8 ק"ג.הגובה נקבע על ידי היכולת להתגבר על מכשולים (כדי להתגבר על חבל של 50 מ"מ, יש צורך בגלגל בקוטר כמעט כפול), הרוחב נקבע על ידי מארז הסוללות; אורך ציוד הנחיתה האטום של הציפה הדרושה נאלץ לקבוע על ידי המעצבים. לפיכך, מידותיו של הסטינגריי היו 253, 9x205, 5x95, 5 מ"מ, שהם נפח של כמעט 4500 סמ"ק - גבול זה נקבע על ידי הלקוח. עד מהרה נטשה MacroUSA מערכות ציפה פעילה והציגה מכשיר ציפה בעל נראות גבוהה העוטף את הקוקרה כדי לפעול במים ושומר על מרווח הקרקע של הרובוט.

ניידות במים או משיכה על משטחי מתכת רטובים או שמנים גרמו לפשרה בתצורת הגלגלים. הפתרון האחרון היה עיצוב עם מיקרו-פקעות על גלגלים ובליטות רוחביות עם להבי כיוון.

תמונה
תמונה

צילום מקרוב של גלגל רובוט סטינגריי עם רכסי צד משוטים (כצבע טורקיז)

חגורת ביניים בין שני הצירים מסייעת להתגבר על מכשולים. רובוט הסטינגריי מצויד במצלמת יום / לילה עם שדה ראייה של 50 °, בעל זוויות הטיה של ± 85 °; אותות וידאו ובקרה הופכים אוטומטית כאשר הרובוט מתהפך. בחזית הסטינגריי משולבות נורות לד לבנות ואינפרא אדומות. ניתן להתקין מכשיר נוסף (700 גרם לכל היותר) על מסילת Picatinny, המחוברת לרובוט באמצעות מחבר RS232. במקרה זה, כבר לא מומלץ לזרוק את הרובוט. הסוללות הנטענות מספקות זמן ריצה של יותר משעתיים. ישנם שני ערוצי העברת נתונים: ריבוב חלוקת תדרים אורתוגונליים של האותות המקודדים מספק תקשורת ווידיאו, בעוד שהרובוט נשלט באמצעות ערוץ אות דילוג תדר רחב. טווח קו הראייה הוא 200 מטר ובמקרים אחרים 50 מטר. כפי שצוין, הסטינגריי הוא אבולוציה של החיפושית הקודמת, שנשארת בקטלוג MacroUSA ללקוחות שאינם דורשים יישום ימי של הרובוט.

כשהצבא מעורב יותר ויותר בפעולות נגד פיראטיות, החברה ממתינה כעת לחוזה מפיקוד מערכות החלל והצי של חיל הים (RFQ כבר הוציא 200 מערכות).

ברובד העליון של קטגוריית הרובוטים הקלים, MacroUSA פיתחה את הארמדילו, שהוצע במספר גרסאות. רובוטים של גרסאות ארמדילו V3.5 ו- V4.0 במסה של 3, 13 ק"ג ו -3, 70 ק"ג, בהתאמה, נשארים בקטגוריית הזריקה, מכיוון ששניהם מסוגלים לעמוד בנפילה מגובה של 2.5 מטר או טיסה אופקית של שמונה מטרים. הם יכולים להתחיל לעבוד מיד לאחר הליהוק, מכיוון שיש להם עיצוב סימטרי בהחלט, כמובן שבמקרה זה לא מומלץ להתקין התקנים נוספים. שתי הגרסאות מצוידות במסילות Picatinny ובמחברי RS-232/485 להתקנה או לחיבור חיישנים או מפעילים, כגון התקני פינוי מטעני חבלה, מניפולטורים או מצלמות הדמיה תרמיות סיבוביות, עם משקל כולל של עד שלושה קילוגרם. לשתי האפשרויות יש שדה ראייה עגול של 360 ° המסופק על ידי מצלמות צבע / יום עם זום דיגיטלי x2 המותקן מכל הצדדים. המצלמה הקדמית יכולה להטות על גרסת V4.0. שאר ההבדלים הם מינוריים: גרסת ה- V3.5 כוללת שתי מצלמות, נורות LED אינפרא אדום קדמיות ואחוריות, בעוד שב- V4.0 יש מצלמה קדמית אחת ונורות LED גלויות ואינפרא אדומות המופנות לכל ארבעת הכיוונים. שני הרובוטים מצוידים במיקרופון ובמערכת GPS אופציונלית, כמו גם במד תאוצה דיגיטלי. MacroUSA משתמשת בקישור נתונים של COFDM (Orthogonal Frequency Coded Signal Division) הפועל על רצועות התדרים 1, 2-1, 4 או 2, 2-2, 4 GHz (להקות רבות אחרות זמינות כאופציה עבור לקוחות צבאיים), בעל רדיוס פעולה בטווח ראייה של 300 מטר ובנראות עקיפה של 200 מטר. רובוטים של ארמדילו יכולים לטפס בשיפוע של 45 מעלות בעזרת גלגלי הגומי של 130 מ"מ. הם יכולים להיות מצוידים בערכת טיפוס מדרגות הכוללת כפכפים ומסילות גומי במקום גלגלים. הגרסה הבאה, V4.5, תוכננה להציע מהירויות גבוהות יותר ועומסי מטען גבוהים יותר. יש לו יותר מחברים לחיבור מכשירים שונים ותוכנן במיוחד לסילוק חומרי נפץ. הוא לוקח את עמדת ההתחלה במהלך כל הפיכות והוא מסוגל להתגבר על הצעדים.

תמונה
תמונה

רובוט הארמדילו מ- MacroUSA מתוכנן בגרסאות שונות ויכול לשרוד נפילה מגובה של 2.5 מטר. הרובוט שימש יצרנים אחרים של הרובוטים שלהם כמרכיב בסיס

מכיוון שסגרו תוכניות אמריקאיות רבות, MacroUSA סומכת כעת על אספקה יצוא ושימוש לא צבאי. החברה מגלה עניין רב בכמה מתוכניות הרכישה שלה באירופה, צרפת ופולין, כמו גם במזרח הרחוק.

ארמדילו V3.5 הוא המדד לרובוט TRP3 של אוטו מלרה. הרובוט הבסיסי עוצב מחדש באופן יסודי, למשל, בחברה איטלקית, המנועים החשמליים המקוריים הוחלפו במנועים ללא מברשת. גם ערוץ העברת הנתונים שופר, בעוד יחידת הבקרה הניידת שונתה על מנת לענות על צרכי הצבא האיטלקי. קופסת הבקרה הנייחת המותקנת ב- Freccia 8x8, לעומת זאת, נבנתה מאפס על ידי אוטו מלרה. יחידת הבקרה החדשה מבוססת על מחשב תצוגה מחוספס בגודל 13 אינץ 'המחובר למרכז תקשורת עם קישור נתונים משולב. כבר מההתחלה, הבלוק נוצר כדי לשלוט ברובוטים קרקעיים אחרים שפותחו על ידי החברה כחלק מתוכנית הדיגיטציה של הצבא האיטלקי Forza NEC. כאשר הוא מופעל ממכשיר כף יד, הרובוט TRP-3 NEC (כידוע) מקבל גישה לרשת Forza NEC באמצעות PSTR של חייל. כאשר הוא נשלט מהמכונה, תחנת הרדיו הניתנת לתכנות המשולבת משמשת להפעלת הרובוט. לדברי אוטו מלרה, ערוץ הבקרה הוא בעל טווח של 450 מטרים בשטחים פתוחים ו -200 מטרים באזורים עירוניים. הרובוט הוסמך על ידי משרד ההגנה האיטלקי והחבילה הראשונה מתוך שישה רובוטים מסופקת לצבא האיטלקי.

תמונה
תמונה

הרובוט TRP3 של אוטו מלרה אומץ על ידי הצבא האיטלקי כחלק מתוכנית הדיגיטציה של Forza NEC

רובוט ה- TRP-3 NEC יהיה "העין המושלמת" עבור גדודי חי"ר בינוניים המצוידים בגרסה של כלי הלחימה של חי"ר פרצ'יה. ה- TRP-3 של NEC מעט קל יותר מה- V3.5 המקורי, אך מידותיו בעצם זהות. המהירות המרבית היא 1.8 קמ"ש; לרובוט יש שש מצלמות: מצלמת צבע אחת ביום ומצלמת לילה אחת מלפנים, מצלמות יום על הגב והצדדים, והשישית מותקנת על גבי הרובוט לביצוע בדיקות תחת מכוניות חשודות. מסילת Picatinny שולבה לבקשת הלקוח על מנת להתקין מד טווח לייזר, אשר בעזרת ה- GPS המשולב והמצפן הדיגיטלי שלה מאפשר ל- TRP-3 של NEC להשיג את הקואורדינטות של יעד פוטנציאלי. הממשק מאפשר לקבל מכשירים מסוגים אחרים.

אני רובוט: בין מוצרי החברה למשימות צבאיות, רובוט 110 FirstLook הוא הקטן ביותר. פלטפורמת המסלול, היציקה והרמה העצמית יכולה לעמוד בנפילות לבטון מגובה של כמעט חמישה מטרים. ללא ציוד משולב, המשקל הוא 2.4 ק"ג, רובוט 110 FirstLook מפתח מהירות של 5.5 קמ"ש, מסילות הגומי שלו מבטיחות יכולת קרוס-קאנטרי טובה ברוב המשטחים. המכשיר יכול לעמוד בטבילה של עד מטר אחד, הוא מצויד בשני כפכפים להתגברות על מכשולים ומדרגות.בתחילה, כפכפים היו שטוחים, אך בטמפרטורות הגבוהות בהן נתקלו צבא ארה"ב ונחתים בעיראק ובאפגניסטן, הם נטו להתעוות ולכן הוחלפו בכפכפי תלת מימד עמידים יותר. יחידת הבקרה דומה לקונסולת משחקים על מנת להפוך אותה לאינטואיטיבית לחיילים צעירים. ללוחות הבקרה העמידים למים יש מסך חמישה אינץ 'ברזולוציה של 800x480 ומשקלו של 0.9 ק"ג. קישור נתונים של 4 GHz (יש גם פתרון של 4.9 GHz) מציע טווח ראייה של 200 מטר. לתנאים אחרים, iRobot פיתחה ציוד רדיו מיוחד המאפשר הקמת רשת מרובת צומתים בין רובוטים. ציוד זה נועד במקור להיות מותקן על רובוטים, ועכשיו תוכנן מחדש כאפשרות נפתחת.

הערכה הסטנדרטית עבור 110 FirstLook היא ארבע מצלמות גלויות / אינפרא אדומות (ומכאן תאורה אינפרא אדומה מכל הצדדים) עם זום דיגיטלי x8. עם זאת, למשימות סיור, ניתן להתקין התקנים אחרים במסילת Picatinny האופציונלית ובמחבר הנוסף. החברה פיתחה ערכת סיור משלה של 400 גרם Idac (Integrated Deployment and Camera), שהיא מצלמה מותקנת על תורן של 270 מעלות המשתרעת לגובה של 155 מ מ.

FirstLook תומך גם במגוון חיישני מודיעין להשמדה המונית כגון LCD 3.3 מ- Smiths Detections, MultiRAE מ- RAE מערכות ורדיאק מקנברה. רובוט 110 FirstLook אינו כפוף לתקנות סחר הנשק הבינלאומי והוא בשירות הצבא האמריקאי וחיל הנחתים ומרחיב את קהל הלקוחות שלו בחו ל.

תמונה
תמונה

במסה של 2.4 ק ג ניתן לזרוק את FirstLook למרחק רב, והאנרגיה הקינטית שלו מספיקה לשבירת חלון ולהיכנס פנימה

קינטיק: בראש מגבלת המשקל למיניבוטים נמצא דרגון ראנר 10 מקינטיק צפון אמריקה; זהו החבר הקטן ביותר במשפחת הדרקון ראנר (DR). המארז יכול להיות גלגל או עוקב; מעבר מתצורה אחת לאחרת היא פעולה פשוטה ומהירה המתבצעת ללא כלים מיוחדים, הגלגלים מוחלפים להנעי גלגלי שיניים ולהיפך. המהירות המרבית היא 6.4 קמ"ש הודות למספר המנועים החשמלי שלא נחשף, המאפשרים לך גם להתגבר על שיפועים של עד 100% (45 °). הגוף הדק נמצא 50 מ"מ מהקרקע, ביצועים חיוניים בעבודה בשטח קשה. אם לא מותקנים מכשירים, אז ה- DR10 סימטרי לחלוטין ויכול להתחיל לעבוד מיד לאחר ההטלה.

המפעיל יכול לשלוט ברובוט הודות למצלמות היום / לילה הקדמיות והאחוריות, קולות מועברים על ידי המיקרופון המשולב. ניתן להשתמש ב- DR10 עם כל קונסולות השליטה של QinetiQ. המפעיל רואה לא רק את התמונה מהמצלמות, אלא גם את כיוון התנועה ואת מיקומו של הרובוט הודות למצפן הדיגיטלי המובנה ו- GPS. טווח קו הראייה הוא מעל 650 מטרים. בהתאם למשימה ולציוד המשולב, משך העבודה משתנה בין שעתיים לשלוש שעות. DR10 נמצאת בשירות עם לקוחות צבאיים וזרים אמריקאים, כולל בריטניה.

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

החבר הקל ביותר במשפחת הדרקון ראנר, רובוט Qinetiq DR10 זמין הן בתצורות גלגלים והן במעקב, ובהיעדר מכשירים נוספים, הוא סימטרי לחלוטין וניתן לפרוס אותו באמצעות זריקה

תמונה
תמונה
תמונה
תמונה

תצורת ה- FistLook העדכנית ביותר של IRobot כוללת נעלי תלת מימד חדשות עמידות יותר, במיוחד כאשר עובדים בטמפרטורות גבוהות

מוּמלָץ: