האינטראקציה של רובוטים בינוניים וקלים (בתמונה היא דוגמה לאינטראקציה כזו מ- iRobot) יכולה להתבטא במראה של מערכות מתכלות קטנות שנפרסות על ידי מערכות גדולות יותר
בין שלושת האלמנטים המיוצגים על ידי הים, השמים והיבשה, היבשה היא כמובן הקשה ביותר לרכב בלתי מאויש. בעוד כלי טיס בלתי מאוישים (UAVs) ומערכות בלתי מיושבות לפני או מתחת למים פועלות לרוב במרחב הומוגני, רובוטים קרקעיים חייבים להתגבר על כל סוגי המכשולים שיש להם מספר עצום של. הם לא רק מסבכים את תנועת הרובוטים, אלא גם מגבילים את טווח ערוצי התקשורת שלהם
בתחום מל"טים הכלל הוא שככל שהמל"ט קטן יותר, כך השפעת משבי הרוח עליו גדולה יותר. רובוטים קרקעיים סובלים מתסמונת גודל דומה, שבה הגודל הפיזי משפיע על הניידות, לפחות בכל הנוגע לפתרונות הקלאסיים ביותר, כלומר גלגלים ומסלולים, שכן מנגנוני הליכה וזחילה עדיין רחוקים מיישום מעשי.
מיניבוטים טחונים סובלים הכי הרבה. המסה המוגבלת שלהם משפיעה גם על טווח ערוצי התקשורת ועל משך פעולתם, מכיוון שהם בדרך כלל פועלים על סוללות.
תמיד קשה לסווג מערכות. עם זאת, ניתן לייחס בבטחה את הקטגוריה הראשונה למערכות במשקל של עד חמישה קילוגרמים, מה שנקרא מיניבוטים קרקעיים (בואו נשים בצד את קטגוריית המיקרו לעתיד, אם היא תופיע אי פעם). לקטגוריה הראשונה יש קטגוריות משנה, כלומר רובוטים שניתנים לזריקה עד שלושה ק ג, שכן רובוטים כבדים יותר ניתנים לזריקה ולא לזריקה.
הטווח הבא הוא הקטגוריה האמצעית, עולם שונה באמת שבו מטענים נמדדים בקילוגרמים ולא בגרמים, ושם ניתנת גמישות הרבה יותר. כאן הרובוטים עצמם שוקלים בין 5 ל -30 ק ג.
במאמר זה, מסיבות מעשיות, נחשבים רק רובוטים שיכולים לשמש חיילים בשדה הקרב מבחינה טקטית. לדוגמה, רובוטים לפינוי מטעני נפץ נחשבים למערכות מיוחדות שנועדו לבצע מגוון משימות ספציפי. מטרת המאמר היא לנתח את מה שעומד לרשות החייל הפשוט כדי לשפר את בטיחותו ותכונות הלחימה שלו בגמישות במצב אמיתי.
צורה נוספת של "שיתוף פעולה" בין רובוטים קרקעיים למל"טים מוצגת כאן על ידי המכונית העקבית HDT Global Protector, הפורסת מל"ט מחובר כדי לספק התרעה מוקדמת על שיירות.
מן הסתם, רובוטים קרקעיים מרובי משימות יכולים להיות מצוידים בזרוע רובוטית, אחיזות, תותח מים וכו ', מה שהופך אותם למעשה לפצצות ניידות, אם כי זה יהיה רק אחד מתפקידיהם הרבים.
רובוטים כבדים שמשקלם עולה על 100 ק ג יכולים להיות שימושיים בשדה הקרב במשימות כגון סיור, אספקה מחדש, פינוי נפגעים וכו '. לדוגמה, אחד היישומים האפשריים הרבים הוא ה- Supacat, המשמש את הצבא הבריטי להובלת תחמושת לקו החזית. נהגי המכוניות הללו נמצאים בסיכון גבוה מאוד, כך שניתן להחליפן באופן סביר במערכות רובוטיות.
הדגמת העיצוב המודולרי של רובוטים של נקטר נרווה שיכולים לקבל חיישנים כימיים, מצלמות אינפרא אדום, רימוני גז מדמיע, מערכת שמע, מכשיר נפץ ומודול להתקנת מכשירים אחרים.
מיני-רובוטים מבוססי קרקע כמו iRobot FirstLook (למעלה) יישארו בעיקר בשליטה מרחוק, מכיוון שהגדלת האוטונומיה שלהם עשויה להיות יקרה מדי, לפחות בשלב זה. אולם אחד התחומים יכול להיות שיפור ממשק האדם-מכונה, שיאפשר למפעילים לשמור על מיקומם הטקטי בעת שליטה ברובוטים קרקעיים, כפי שניתן לראות בבירור בדוגמה של בקר הרובוט Nexter Nerva (להלן)
עייפות ואובדן ריכוז זוהו על ידי צבא ארה"ב כגורמים העיקריים לתאונות שיירות אספקה, בתוספת מוקשים מכוונים תורמים לנתון העצוב הזה. כתוצאה מכך, מספר חברות בארה"ב ובאירופה מפתחות מערכות שהופכות רכב מסורתי לרכב בלתי מאויש. ניתן ליישם גישה דומה לציוד של מהנדסים, כלומר, את המגרד, למשל, ניתן להפוך למכשיר הרס הרובוטי.
היתרון העצום של מערכות אלה הוא שניתן לרכוש אותן בכמויות קטנות יחסית ולהתקין אותן על משאיות או רכבים סטנדרטיים באתר ולאחר מכן להעביר אותן לרכבים אחרים, או למשימות אחרות, או במקרה של תקלה במכונה בה הם הותקנו. …
בהשוואה למל"טים, רובוטים קרקעיים הם כמובן פחות בוגרים טכנולוגית. מעטים מהם משלבים צורה מתקדמת של אוטונומיה, שיכולה להפחית באופן משמעותי את עומס העבודה על המפעילים ובמקביל להגדיל את יתרון השימוש בהם ולהפוך אותם לגורם ממשי בהגדלת מוכנות הקרב. נימוקים רבים ניתנים כנגד כלי הנשק שלהם (זה חל גם על מל"טים), שכן אמינותם נחשבת כבלתי מספקת (עד כמה ניתן להטיל ספק גם באדם, במיוחד לאור תקריות בין כוחותיהם שלהם באזורים מסוימים של פעולות איבה). יועצים משפטיים ישלמו דיבידנדים טובים על פריסה מהירה של רובוטים קרקעיים חמושים כאלה. עם זאת, ברור כי עידן הרובוטים הקרקעיים החל והם ישחקו תפקיד חשוב יותר ויותר בשדות הקרב העתידיים.
אולם נכון לעכשיו, גורם נוסף הוא בעל השפעה הרסנית על פיתוח רובוטים קרקעיים - המשבר הפיננסי. במדינות רבות, בראשות אמריקה, תוכניות רבות נחתכו, המשפיעות על תכנון ורכישה של חלק מהמערכות המוזכרות במאמר זה. זה, יחד עם אירועים אחרים, הוליד תהליכים שליליים בקהילת הרובוטים הקרקעיים. מספר חברות ידועות נאבקות כיום בבעיות כלכליות בשל הזמנות שבוטלו.
כיום נראה כי שלוש תוכניות חיות בארצות הברית: מערכת הרובוטית המתקדמת לפינוי חומרי נפץ, ערכת הרובוטיקה האוטונומית ברמת החוליה המשמשת כאמצעי להעברת חיישני סיור, והרובוט של מחלקת ההנדסה. תכנית נוספת להובלת ציוד רב תכליתי של החוליה תשרוד ככל הנראה את הקיצוצים ואת התקציב הביטחוני.
כל המערכות הרובוטיות (אוויר, ים ויבשה), אם הן רוצות למשוך תשומת לב כלשהי של משרד ההגנה האמריקאי, חייבות לציית לארכיטקטורה המקובלת של מערכות בלתי מאוישות, אדריכלות משותפת למערכות בלתי מאוישות (JAUS) ופרופיל ההדדיות (IOP).מערכות בקרה צמודות לראש, עומס עבודה מופחת, שליטה חצי אוטונומית, יכולת הפעלה של מספר מכשירים במקביל, ככל הנראה, הן מגמות הפיתוח העיקריות בתחום המערכות הרובוטיות.
איך נראה העתיד של רובוטים קרקעיים? כמה מהם יופיעו בשדה הקרב בשנת 2020? קשה לומר. ברור מאליו שהתפתחות טכנולוגית זו, בשילוב עם הצורך המוחלט לצמצם את ההפסדים במגוון מדינות המערב הפרוסות בנקודות חמות, יגרמו בהכרח לצורך בקידום מערכות נטושות בכל ענפי הצבא הפועל ביבשה. מעטים מאוד בתחילת המאה היו משוכנעים בתועלת של מל טים, ועכשיו הם מופיעים בחדשות מדי יום, ורבים מקודמים כעת לשימוש מסחרי. האם זה יקרה גם עם רובוטים קרקעיים? התשובה היא כנראה כן, בהתחשב בכך שלפי המשרד לפיתוח מערכות רובוטיות, רובוטים קרקעיים הצילו את חייהם של יותר מ -800 חיילים בעת ביצוע משימות לחימה בעיראק ובאפגניסטן.
הצבא הצרפתי מסתכל על רובוטים קרקעיים
שר ההגנה הצרפתי אישר את שלב 1 של תוכנית העקרב ביוני 2014 וכעת מתכוון הצבא הצרפתי להתחיל בשלב 2, שמערכות רובוטיות מהוות חלק בלתי נפרד ממנו. יהיה צורך להשתמש ברובוטים בכוחות המבצעיים-טקטיים בלחימה נמהרת, ומיקרו-רובוטים קרקעיים (ועמיתיהם המעופפים) יצטרכו להפוך לעיניו המתקדמות של החייל. רובוטים אחרים בגודל זה יכולים לעשות את שלהם על ידי הפעלת לא רק השפעות כוחניות על כוחות הקרקע של האויב, אלא גם שיפור איכות התקשורת לכוחות המשימה, למשל, באמצעות פריסת מערכות ממסר רדיו.
מיקרו -רובוטים מתקדמים יותר יכולים לבצע משימות סיור עבור הדרגים הגבוהים יותר, ולהשתתף בקרבות של כוחות ממוכנים. רובוטים רב תכליתיים טקטיים יכולים לערוך סיור מגעים, לספק מחדש ולשמש כמפעילים, בעוד שרובוטים כבדים יותר יכולים לשמש בעיקר לצורך פינוי מוקשים ומשימות הנדסיות. אי אפשר להפחית את השימוש במערכות שיכולות להפוך כלי רכב סטנדרטיים לרובוטים.
קטגוריית מיני: כלים חדשים לחוליות חי"ר
לקראת הופעתם של ננו-רובוטים קרקעיים, משימות סיור, מעקב ואיסוף מידע מטווח קרוב מתבצעות בעיקר על ידי רובוטים קרקעיים קלים המסוגלים לנוע באזורים מוגבלים ובעלי ערוצי העברת נתונים בטווח מוגבל. רבים מהם נכנסים לקטגוריה שאנו יכולים לכנותה בקטגוריה של "רובוטים הניתנים לזריקה", מכיוון שהם יכולים להיזרק על ידי המפעיל במרחק ובגובה מסוים, למשל, בתוך בניין, מה שמבטל את הצורך לנוע לשם על מכונם. שֶׁלוֹ.
לעתים קרובות הם נחשבים חד פעמיים (מתכלים), והם יכולים להתאים לכיס או לתיק ולהחזיק במכשירי בקרה קטנים וקלילים, וחלקם אף נשלטים כעת על ידי סמארטפונים. יחד עם רובוטים קלים לזריקה, ישנם רובוטים כבדים מעט יותר שנפלים בקלות מרכב (כאשר אינם מצוידים בחיישנים נוספים), אך בקושי ניתן להשיק אותם דרך חלון בקומה הראשונה. הם נותרו המערכות המועדפות על יחידות חי ר מרכזיות מכיוון שהן אינן מוסיפות הרבה לעול החייל ומפצות על כך על ידי מתן יכולות חדשות וקלות לשימוש.
הצעיר מבני משפחת iRobot מול מטען חבלה מאולתר. שני מנופי הטרפז בצדדים בחזית נקראים סנפירים.
Throwbot XT הוא אחד משני מוצרי ReconRobotics הנמכרים ביותר; דגם שני וגדול יותר - Reconscout XL
נָטוּשׁ
ReconRobotics: חברת ReconRobotics, שבסיסה במינסוטה, נוסדה בשנת 2006 והיא אחת מחברות המערכות הרובוטיות המבוססות על הקרקע המהירה ביותר.ישנן 4,000 מערכות ייצור של חברה זו בעולם, המחולקות באופן שווה בין התחום הצבאי לבין תחום אכיפת החוק. הקיצוץ בתקציב הביטחון האמריקאי פגע בחברה קשה בשנת 2014 לאחר שהצבא האמריקאי החליט לא לרכוש יותר מ -1,000 רובוטים בשנת 2013. זה הוביל להפסקת הייצור בתחילת 2014, למרות שהחברה אמרה לאחרונה כי שוק בינלאומי ואכיפת חוק יעזור לקזז פקודות אבודות מהצבא האמריקאי. נכון לעכשיו, 90% ממכירות החברה מבוססות על שני דגמים: Throwbot XT ו- Reconscout XL.
מערכת Throwbot XT הקלה יותר ממשפחת הרובוטים ReconRobotics שוקלת רק 540 גרם (רימון יד ממוצע שוקל בין 400 ל -500 גרם) והחלה בייצור באמצע 2012. ההשוואה עם רימון מועצמת עוד יותר, שכן על מנת להפעיל ולהפעיל את הרובוט, על המפעיל להסיר ממנו את הסיכה. העיצוב הקל והצינורי מאפשר לך לתפוס אותו בנוחות ביד ולזרוק אותו לטווח, כפי שאומרים בחברה, עד 36 מטרים. מאפיינים טובים בפני הלם של הרובוט מאפשרים לך לזרוק אותו מגובה של 9 מטרים ללא השלכות. בתוך הצינור שני מנועים ללא מברשת המסובבים את הגלגלים בקצות הצינור, בעוד שקטע הזנב האחורי מספק איזון והתמצאות. לכל גלגל OD 114 מ מ יש שמונה להבים מעוקלים כדי למקסם את פינוי המכשולים. בנוסף לחיישנים, הדיור הצינורי מכיל גם סוללה המספקת זמן ריצה של שעה על משטח שטוח.
החיישן הראשי הוא מצלמת תאורה נמוכה בשחור ולבן עם אופטיקה המספקת שדה ראייה של 60 ° וקצב פריימים של 30 פריימים לדקה; כאשר התאורה יורדת מרמה מסוימת, מקור האור האינפרא אדום מופעל אוטומטית ומבטיח נראות מעל 7.5 מטר. המיקרופון Omnidirectional רגיש מאוד מאפשר למפעיל לשמוע רעשים או שיחות. החתימה האקוסטית של רובוט ה- Throwbot XT נמוכה מאוד, כאשר ReconRobotics טוענת לרעש של 22 dB במרחק של שישה מטרים, המתאים לאדם שנושם במרחק של 20 סנטימטרים. לפריסה שקטה של הרובוט, יש קרס קטן בתחתית הזנב כדי לאבטח את הכבל, בעוד ש- ReconRobotics פיתחה את ה- SearchStick שיעביר אותו לגובה. זהו מוט אלומיניום טלסקופי באורך 1.83 מטר עם כפתור תפס מופעל (במצב מקופל אורך המוט 0.52 מטרים בלבד); הוא משמש גם להחזרת הרובוט בסיום העבודה או לשימוש בו כהרחבת מצלמה. ניתן לכוונן את קישור הנתונים של Throwbot XT לשלושה תדרים שונים, כך שמפעיל אחד יכול לשלוט בשלושה רובוטים. מהירות המכשיר מוגבלת ל -1.6 קמ ש, וזה מספיק למדי למערכת המיועדת בעיקר לעבודה בבניינים או באזורים עירוניים. בתנאים עירוניים, הטווח הוא 30 מטרים, אשר משלש בשטחים פתוחים.
דוגמה חיה למה ניתן להשתמש ברובוט שנזרק: לזרוק לחדר סמוך ולראות מה קורה שם
ReconScout IR הוא פיתוח ישיר של הרובוט הקודם. הוא מצויד במצלמת CCD אינפרא אדום בשחור לבן עם שדה ראייה של 60 ° ותאורת אינפרא אדום, היעילה למרחק של יותר משבעה מטרים.
ל- ReconScout XL מהירות מרבית של 2.16 קמ"ש, שהיא גבוהה מזו של ה- Throwbot, אך חוזק ההשפעה שלה קטן יותר, מכיוון שהוא יכול לעמוד בנפילה מגובה של 4.6 מטרים בלבד וזרקה של 9.1 מטרים. לגלגליו בקוטר של 140 מ"מ יש שישה חתיכים; הרובוט הזה קצת יותר רועש מהקודם, ומפיק רעש של 32 dB במהלך הפעולה במרחק של שישה מטרים. חיישנים וערוץ תקשורת נותרים אותו דבר.
מערכות ReconRobotic נשלטות על ידי יחידת הבקרה של מפעילים II (OCUII), המאפשרת לראות את התמונות שצולמו על ידי מצלמת הרובוט על צג בגודל 3.5 אינץ ', בעוד שכל צלילי הסביבה מוזנים לאוזניות.משקל ה- OCU II 730 גרם וכולל ג'ויסטיק אגודל לשליטה קלה על תנועת הרובוט. יש להרחיב את שתי האנטנות לפני שה- OCU II יכול לפעול, שישה תדרים זמינים, גובה היחידה עם אנטנות מורחבות הוא 510 מ מ.
מבחינה היסטורית, השוק העיקרי של ReconRobotics היה ארצות הברית עם אלפי מערכות שנמכרו, למרות שהרובוטים שלה נמכרו גם למספר מדינות אחרות. באירופה מערכות יצוק שלה פועלות בדנמרק, צרפת, איטליה, נורבגיה, שוויץ ובריטניה, והרובוטים של החברה משמשים גם באוסטרליה, כמו גם במצרים ובירדן. בשנת 2013, ReconRobotics התקבלו על ידי חייל ה- PEO לתכנית שיפור החיילים כערכות חיישן ברמת כיתות על ידי חייל ה- PEO. תהליך ההערכה אמור להסתיים עד 2015. ReconRobotics עובדת בימים אלה על פיתוח טכני של גרסה דיגיטלית של ה- Throwbot XT; זה יוסיף את היכולת להגדיר מחדש את ערוץ הרדיו, שהופך להיות סינו -קוואן בשוק הבינלאומי.
נקסטר: בשנת 2012 חשפה חברת נקטר הצרפתית את התעניינותה במיניבוטים טחונים על ידי שחרור אב טיפוס של רובוט ה- Nerva 4x4 המשליך 4 ק"ג. לאחר פיתוח נוסף ותהליך ייצור, רובוט Nerva המקורי נקרא Nerva LG, הראשון במשפחת רובוטים קלים שפותחו על ידי חטיבת Nexter Robotics שהוקמה לאחרונה. אם הציוד אינו מותקן על גבי הרובוט, אזי ה- Nerva LG הפיך לחלוטין, במילים אחרות, הוא מוכן לעבודה מיד לאחר ההטלה. ידית רכובה אחורית מקלה על נשיאה ויציקה. אפשר להוריד אותו מגובה של שלושה מטרים ולזרוק אותו לצד במשך שבעה מטרים. ל- Nerva LG שני טווחי מהירות: מאפס ל -4 קמ"ש והשני מ -0 עד 15 קמ"ש. המצב הראשון הוא סטנדרטי, מאפשר שליטה והתמצאות מדויקת, וכאשר נדרשת מהירות גבוהה, המפעיל לוחץ על הכפתור בקצה הג'ויסטיק ומעביר את המכשיר למצב במהירות גבוהה. קוטר הגלגלים הסטנדרטיים הוא 150 מ"מ, אם כי ניתן להתאים גלגלי חול מיוחדים עם דריכות רחבות ואחיזות לרוחב, מערכת מסילות זמינה גם בזמנים קשים. עבור כוחות מיוחדים יש ערכת שחייה עם אלמנטים צפים וגלגלי שכשוך.
עבור רובוטי Nerva שלה, Nexter יצרה מודולים לשינוי מהיר המאפשרים לך להגדיר במהירות משימה חדשה עבור המערכת.
הרובוט המודולרי במלואו מבוסס על קונספט בלחיצה אחת המאפשר החלפת גלגל וסוללה מהירים. Nerva LG מצויד בחיישנים סטנדרטיים, אשר, בשל ארבע מצלמות, מספקים מבט כולל (המצלמה הקדמית ברזולוציה גבוהה בעלת מערכת תאורה אחורית), המפעיל שומע את כל הצלילים הודות למיקרופון חד כיווני. מסילות Picatinny או רצועות הניתנות להגדרה מספקות ממשק מכני למכשירים. הסוללה במערכת מספקת 24 וולט באמפר אחד; הנתונים נשלחים דרך אתרנט.
עם זאת, נקסטר פיתחה את ממשק Nerva כדי להרחיב את הרעיון בלחיצה אחת גם לציוד המשולב. לפיכך, קיימות ערכות סיור לרובוט זה, כגון מצלמות הדמיה תרמית או מיקרופונים כיווניים, כמו גם גלאים כימיים או מכשירים מכניים לדחיפה או גרירה של חפצים חשודים (מפותח כלי לפינוי מטעני חבלה). ערוץ התקשורת בתדר של 2.4 GHz מבטיח טווח של קילומטר אחד בשטחים פתוחים ו -300 מטר באזורים עירוניים. משך הזמן של ה- Nerva LG הוא שעתיים, ניתן לשלוט ברובוט ממערכות שונות, ממחשבים מחוספסים ועד טאבלטים וסמארטפונים, במקרה האחרון הערוץ הסטנדרטי משתנה לערוץ Wi-Fi של 100 מגה-ואט עם טווח קצר בהרבה.רובוט LG Nerva, המשמש בדרך כלל כמערכת נשלטת מרחוק, יכול להיות בעל יכולות אוטונומיות למחצה כגון מיקום GPS, חזרה אוטומטית הביתה או עקוב אחריי. מספר רב של לקוחות הזמינו מערכות מרובות כל אחת לבדיקת שטח. נקסטר מצפה להזמנות גדולות יותר לאחר שעומד בדרישות האוויוניקה החדשות שהביעו הלקוחות הנוכחיים.
כל רובוטי Nexter Nerva נוצרו מתוך עין על החלפת גלגלים מהירה על מנת להתאים את הרובוט למשטח שעליו הוא יפעל.
Nerva S הוא חבר קל במשפחת הרובוטים נקטר; הידית האחורית הנשלפת משמשת לא רק לזריקת הרובוט, אלא גם להפעלה
דגם הייצור Nerva LG הוצג ב- Milipol 2013 יחד עם אחיו הקטן Nerva S. רובוט דו גלגלי זה שוקל שני קילוגרמים בלבד וניתן להשתמש בו הן בפנים והן בחוץ; סוללת ליתיום 21.6 וולט בהספק של 2700 מיליאמפר / שעה מאפשרת למכשיר לעבוד ברציפות במשך 4 שעות. ההכללה נובעת מהרחבת הזנב האחורי, המקופל לאורך הגוף על מנת לחסוך מקום בתצורת ההובלה. הזנב משמש לא רק לייצוב הרובוט במהלך הפעולה, אלא גם לזרוק אותו למרחקים ארוכים, אפילו מרכב נע. ומכיוון שה- Nerva S תוכנן במקור כמערכת שניתן לזרוק, משקלו ועוצמתו מאפשרים לזרוק אותו דרך חלון. באשר לדגם LG, החלפת הגלגלים מתבצעת בתנועה אחת. על מנת להגביר את הניידות, ניתן להוסיף לכל צד עצירות גלגלים להתקנת מסילות, הגלגלים הקדמיים במקרה זה משמשים גלגלי הנעה. גרסה זו של הרובוט קיבלה את הכינוי Nerva DS. ל- Nerva S יש אותו טווח מהירות כמו LG ומשתמש באותו ערוץ תקשורת. יש לו מצלמה ומיקרופון ברזולוציה גבוהה בתוספת דיודת תאורה אחורית ונורית אינפרא אדום קדמית. ניתן לפרוס את דגם Nerva S גם עם מכשירים נוספים המחוברים באופן מכני למעקה Picatinny. הרובוט Nerva S מיוצר באופן סדרתי.
נובאטיק: החברה השוויצרית מייצרת דגם PocketBot אחד ליציקה. הרובוט מונע על ידי שלושה מנועים חשמליים, כולם מותקנים בבית, אחד מהם מסובב את הגלגל האחורי השלישי דרך הנעה בחגורה. במשקל 850 גרם בלבד, PocketBot יכול לעמוד בנפילות של 8 מטרים והטפות של 30 מטר. לדברי החברה, תצורת שלוש הגלגלים יכולה להפחית משמעותית את האנרגיה הקינטית שלה על ההשפעה בהשוואה לתצורת ארבע הגלגלים. מיד לאחר הנחיתה וההתחלה לזוז, ה- PocketBot משחזר את מיקומו הרגיל, מכיוון שהוא אינו מערכת סימטרית לחלוטין. שני הגלגלים העיקריים מצוידים בזיזים בצורת T, המבטיחים נסיעה חלקה על קרקע שטוחה, כמו גם משיכה אופטימלית על חול, סלעים וצמחייה. הגלגל האחורי השלישי חלק, מכיוון שהבדיקות הראו כי זיזי ה- T יוצרים מתיחה מופרזת, מה שמאט את הרובוט בצורה משמעותית בעת פינה.
לדברי החברה, מרווח הקרקע של 14 מ"מ של הרובוט PocketBot מאפשר לו להתמודד עם מכשולים אנכיים של 30 מ"מ ומדרונות של 40 °. בחזית המארז מותקנת מצלמת צבע ברזולוציה גבוהה, הניתנת לסיבוב ± 90 °. בתנאי תאורה נמוכה מצלמת הזום הדיגיטלית x8 עוברת אוטומטית למונוכרום לתאורה חלשה. ישנה גם תאורה אינפרא אדומה, אולם המפעיל יכול לעבור למצב ידני כדי להשתמש בתאורת האור הלבן. מותקן מיקרופון עמיד למים, כמו גם רמקול עמיד למים המאפשר לך לפנות לאנשים ליד ה- PocketBot, למשל, כבן ערובה. בחלקו העליון של ה- PocketBot ישנן נקודות הרכבה לחיבור התקנים נוספים כגון מצלמת הדמיה תרמית או גלאים כימיים.ניתן להתקין את החומרה במפעל, אך במקרה זה עליך להקריב את יכולת הזריקה של ה- PocketBot. המכשיר מופעל על ידי המתג העליון, אך לא ניתן לכבות אותו על ידי גורם חיצוני מכיוון שניתן לעשות זאת רק מלוח הבקרה.
ה- PocketBot התלת גלגלי של Novatiq מיועד לכוחות צבא ומשטרה
שני הגלגלים העיקריים של ה- PocketBot תוכננו במיוחד בכדי לספק אחיזה מרבית על משטחים שונים.
הודות למסלולים שלו, StoneMarten יכול להתמודד עם שטח קשה; ניתן להתקין מערכות שונות על מסילות Picatinny
נובאטיק פיתחה את יחידת הבקרה Crab-3. יחידה זו במשקל 0, 7 ק"ג ומידות 200x110x450 מ"מ בעלת מסך מגע צבעוני באלכסון של 3.5 אינץ ', היא מופעלת באמצעות סוללה להחלפה מהירה. אותה סוללה נמצאת ברובוט עצמו על מנת להפחית את העומס הלוגיסטי, זמן הפעולה הרציף הוא 4-5 שעות. מערכת הקלטת הווידיאו הדיגיטלית גם מאחסנת תמונות בכרטיס SD לצורך ניתוח נוסף. ערכת ה- PocketBot מורכבת מרובוט אחד ויחידת בקרה אחת, שני מטענים, ארבע סוללות, דיבורית אחת, מספר חלקי חילוף כגון גלגלים, אנטנות, תקעים וכו '. התצורה של פלטפורמת PocketBot הסתיימה כעת. הוא מוצע על ידי הלקוח עם קישור נתונים סטנדרטי המספק טווח של 250 מטר בשטחים פתוחים ו -70 מטרים בראות עקיפה. נובאטיק מוכנה להחליף את ערוץ התקשורת על פי רצונות הקונה, למשל במערכת COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). נובאטיק כבר קיבלה מספר הזמנות באירופה ומוכנה לספק ללקוח אלמוני במזרח התיכון עבור הכוחות המיוחדים שלה.
הרובוט הקרקע השני בתיק נובאטיק הוא במעקב וכבד למדי. הוא מיועד ל- StoneMarten ומיועד לפריסה באזורים בסיכון גבוה במגוון שטח, שכן המסלולים ממזערים את הגודל והמשקל תוך הגדלת הביצועים. הרובוט כבר נמכר לקונים ללא שם באירופה ובאפריקה. משקלו 4.5 ק"ג, מה שמאפשר לסווגו לקטגוריית הרובוטים הניתנים לזריקה עם מתיחה גדולה; גובה הירידה המותר הוא שלושה מטרים וגובה הזריקה חמישה מטרים. עם שני מנועים חשמליים הוא יכול להגיע למהירות מקסימלית של שבעה קמ"ש, ומכשירי סנפירים מיוחדים מאפשרים לרובוט לטפס על מדרגות. דגם זה כולל מצלמה בצבע הטיה קדמית ברזולוציה גבוהה, המקיפה בתנועה איטית על ידי סיבוב הרובוט. שלוש מצלמות צבע קבועות נוספות מותקנות מאחור ובצדדים; לכל המצלמות יש נורות לד לבנות ואינפרא אדומות בצדדים, מיקרופון ורמקול משלימים את החבילה הסטנדרטית. מסילות Picatinny מאפשרות ציוד נוסף, ארבעה מחברים זמינים לאספקת חשמל, וידאו והעברת נתונים. לרובוט יש רמה מסוימת של אוטונומיה, למשל, היכולת לחזור לנקודה האחרונה עם איכות תקשורת טובה או לחזור למפעיל. בדומה ל- PocketBot, ל- StoneMarten יש כיום תצורה מאושרת, אך החברה שומרת על רמה מסוימת של גמישות תפקודית כדי לענות על צרכי הלקוח.
חברת Novatiq מפתחת כעת סדרת מזל טים חדשה, כולם תחת הכינוי Nova ואחריה סיומת. כל המוצרים האלה עדיין נמצאים בשלב האב -טיפוס ולכן כל המפרט הטכני הוא ראשוני. הקטן בקו החדש הוא הרובוט NovaCTR (צילום קרוב), בהחלט בקטגוריית הדחייה. משקלו 600 גרם (פחות אפילו מה- PocketBot), בעל תצורת מסלול ולכן יכול להיחשב כהשלמה ל- PocketBot התלת גלגלי. למכשיר יש אותה עמידות בפני השפעה כמו הרובוט Throwbot.הרובוט נושא על גבי מצלמה קבועה בצבע קדמי עם תאורה רגילה ואינפרא אדומה, כמו גם מיקרופון ורמקול. טווח העבודה המוצהר הוא 100 מטר בטווח ראייה ו -30 מטרים במקרים אחרים. ל- NovaCTR יש תצורה מאושרת ונוספה לאחרונה לתיק Novatiq; החברה נמצאת כעת בשיחות עם קונים פוטנציאליים.
NovaSSR הוא המוצר האחרון של חברת Novatiq השוויצרית, אך שני רובוטים חדשים נוספים נמצאים בשלבי עיצוב אחרונים.
ישנם כמה רובוטים בקטלוג של החברה, הם מעט כבדים יותר, אך עדיין מתאימים לקטגוריה של זריקה. NovaMRR (סיור לטווח בינוני) ו- Nova SRR (סיור לטווח קצר), בהתאמה מארז גלגלי 4x4 ומארז מסלול עם כפכפים. עם זאת, ניתן להפוך את שתי השלדות הללו בהתאמה למסלול ולגלגלים. ל- NovaMRR מהירות מרבית גבוהה יותר בהשוואה למקבילה שלה - 10 קמ"ש מול 4.7 קמ"ש - בעוד האחרונה מסוגלת להתגבר על צעדים. מבחינת מאפייני זריקה, שלדת הגלגלים יכולה לעמוד בירידה מארבעה מטרים וזריקה של שישה מטרים, בעוד שלאנלוגי עוקב הנתונים הללו הם שלושה וחמישה מטרים, בהתאמה. ה- MRR מצויד במצלמת צבע קדמית ברזולוציה גבוהה עם זום פנורמי וירטואלי ושלוש מצלמות צבע קבועות המותקנות בצדדים ומאחור כדי לספק כיסוי 360 מעלות לכל כיוון. ל- SRR יש גם מצלמה קדמית אך מוטה חשמלית. בעוד ששני הרובוטים מצוידים במיקרופון ורמקול לתקשורת דו-כיוונית עם המפעיל, יש בגרסת המעקב גם נוריות לבנות ואינפרא אדומות מכל ארבעת הצדדים. שני הרובוטים יכולים לשאת מכשירים בעלי משקל כולל של 2.5 ק"ג, המותקנים על מסילה של פיקטיני, יש גם מתקן מכני נוסף עם צלחת; אספקת חשמל והעברת נתונים מתבצעות באמצעות המחברים של חברת Fischer Сonnectors.
