העבודה המשותפת של מערכות מאוישות ובלתי מאוישות מהווה גורם יעיל להגברת האפקטיביות הקרבית של הצבא האמריקאי. ההתפתחויות המתנהלות בכל ענפי הכוחות המזוינים מבטיחות שינוי איכותי דרמטי ביכולות. מאמר זה דן בכמה מהתוכניות וטכנולוגיות המפתח בתחום זה
הצבא האמריקאי היה הראשון שהחל לפתח את הרעיון של פעולה משותפת של מערכות מאוישות ובלתי מאוישות (SRPiBS), לראשונה בשנת 2007, וניסה בעזרת מכשיר מיוחד ליצור אינטראקציה בין כלי טיס בלתי מאוישים (מל טים) ומסוקים. לאחר מכן הותקנו מסופי וידאו של OSRVT (One System Remote Video Terminal) של טקסטרון מערכות (אז AAI) בחלק האחורי של מסוקי UH-60 Black Hawk של הצבא האמריקאי.
הדרישה הייתה ש -36 מסוקים יקבלו את מערכת הפיקוד והבקרה האווירית הצבאית (A2C2S) על מנת להגביר את רמת המודעות המצבית של מפקד המסוק בעת התקרבות לאזור הנחיתה. לאחר שילוב מערכת A2C2S, הטכנולוגיות ומנגנוני שיתוף הפעולה החלו להתפתח בהדרגה.
למרות שהפיתוח הראשוני של יכולות SRPiBS במהלך פעולתם של האמריקאים בעיראק היה התקנת ציוד נוסף בתא הטייס, גישה זו התחלפה על ידי שילוב טכנולוגיות - באמצעות פיתוח הרעיון של SRPiBS 2 (אפשרות לאינטראקציה של רמה 2), המאפשרת להציג תמונות של החלל מאחורי תא הטייס בתצוגות קיימות. במקביל, ארכיטקטורת OSRVT ותת -מערכות מאפשרות שמירה מלאה של כל האפשרויות להצגת המידע הזמין מהחיישנים לפיילוט.
היכולות של ה- SRPiBS הגיעו להתפתחות משמעותית, וחשיבותן לצבא האמריקאי מודגמת על ידי התוכנית הנוכחית לארגון מחדש של גדודי מסוקי התקפה מסוג אפאצ'י מסוג AN-64 המצוידים במל טי צל.
במרץ 2015, הגדוד הראשון בפורט בליס שינה דגל והפך לטייסת השלישית וראשונה מתוך 10 יחידות סיור תקיפה שהצבא עומד להקים.
עם השלמת המעבר, תהיה לכל חטיבת תעופה קרבית של חטיבת הצבא גדוד של 24 מסוקי תקיפה של אפאצ'י ופלוגה של 12 מל"טי גריי נשר גריי, כמו גם טייסת סיור תקיפה עם 24 מסוקי אפאצ'י ו -12 מל"טי צל..
היכולות הראשוניות איפשרו למנגנוני SRPiBS להגיע לרמות אינטראקציה 1 ו -2 בהתאם לתקן STANAG 4586 (קליטה / העברת נתונים ומטא נתונים עקיפים אל / מהמל"ט וקליטה / שידור ישיר של נתונים ומטא נתונים מ / מ המל"ט, בהתאמה), נכון לעכשיו הצבא נוטה לרמה 3 (בקרה וניטור של ציוד מל"טים, אך לא את עצמו) ובטווח הארוך מכוון להשגת רמה 4 (בקרה ומעקב אחר מל"טים למעט שיגור והחזרה.).
המשימה העיקרית של הצבא בתהליך הקמת מנגנונים לעבודה משותפת היא פריסת מל ט הצללים V2 RQ-7B ובמיוחד הזמנת ערוץ העברת הנתונים הטקטי TCDL (Tactical Common Datalink) שלו. TCDL מציעה יתרונות משמעותיים על ידי מתן רמות מוגברות של יכולת פעולה הדדית והצפנה והעברת תעבורה מהחלק הצפוף של הספקטרום אל להקת Ku.
בעוד שהצבא מסוגל לשלב את מל"טי הצללים והאפורים שלו עם מסוקים, הדגש הנוכחי הוא על תעופה טקטית."מנקודת מבט זו, צל הוא עמוד השדרה של מערכת האינטראקציות, ואפור נשר רק מגביר את יכולתו לקיים אינטראקציה עם פלטפורמות אחרות. ככל שעברנו מהרמות הנמוכות ביותר לרמות האינטראקציה הגבוהות ביותר, צברנו את הכוח והניסיון לעבור לרמה 4 ", אומר קולונל פול קרייבי, ראש המשרד לפיתוח דוקטרינות והדרכה קרבית למערכות מטוסים בלתי מאוישות.
הצבא משתלב בהדרגה את פלטפורמות Shadow V2 בשלבים והוא ימשיך לעשות זאת עד סוף 2019, אמר קרייבי והוסיף כי "הצבא מפתח טקטיקות, שיטות ורצף ודוקטרינה במקביל לפריסה זו. ה- SRPiBS עדיין רק בתחילת דרכו, אך יחידות המשנה מתחילות לכלול את הטקטיקות הללו באימון הקרבי שלהן … אחת מיחידות המשנה פרסה את כל המערכות שלה במבצע קרבי, והדגימה את היכולות הראשוניות של עבודה משותפת ".
מאוגוסט 2015 עד אפריל 2016 נפרסה טייסת 3 למזרח התיכון לתמיכה במגן המבצע הספרטני ובנחישות בלתי מעורערת, מה שאפשר להעריך את מנגנון שיתוף הפעולה בתנאים אמיתיים. עם זאת, מגבלות הפעולה של מסוקי אפאצ'י לא אפשרו ליחידות להשתמש במכלול היכולות. קרייבי הסביר: "טייסת מסוקי תקיפה זו ביצעה גיחות מל"ט עצמאיות רבות יותר מכפי שיש להן פעולות משותפות איתן … בשלב זה של לחימה אמיתית, אין לנו באמת אפשרות לראות את מכלול הלחימה הקרובה או להשיג מספיק ניסיון בעבודה משותפת."
אלוף משנה ג'ף ווייט, ראש פעולות סיור ותקיפה במשרד לפיתוח דוקטרינות והכשרה קרבית, אמר כי נעשים מאמצים משמעותיים ללמוד מהניסיון שנצבר ולנתח את תוצאות העבודה שבוצעו לאחר התרגילים, כמו גם לפתח תוכנית אימון לחימה ותשתית לפעולות SRPiBS.
"אחד התחומים בהם אנו עובדים עם כל בעלי העניין הוא הרחבת בסיס ההדרכה. היכולת ללמוד בפלטפורמות אמיתיות, כמו גם במערכות וירטואליות עם אימון אישי וצוותי, אמרה ווייט. - חלק מהאימון מתקיים במאמן הצוות של Longbow Crew [LCT] ובסימולטור משימות אוניברסאלי [UMS]. השימוש ב- LCT וב- UMS הוא צעד חשוב בכיוון הנכון ".
מערכות אלו יסייעו בפתרון חלקי של הבעיה של הגבלת הגישה למרחב האווירי המשולב והזמינות של פלטפורמות "אמיתיות", כמו גם הפחתת עלויות ההכשרה.
קולונל קרייבי ציין כי חלק ניכר מהפיתוח של תפיסת ה- SPS & BS מתקדם בהתאם לציפיות ותורם לשיפור היכולות שלשמה נועד. "ברמת היחידה היא מיושמת בהתאם למה שהגשנו. ככל שההזדמנויות לעבור לרמות גבוהות יותר של אינטראקציה גדלות, אנו עשויים לראות שיצאו כמה טכניקות חדשות שהחבר'ה שלנו יכולים להשתמש בהן. וכרגע הם משתמשים בהם כדי לעשות דברים בסיסיים כפי שהתכוונו ".
בעוד שהשימוש בציוד מל"טים על הסיפון למעקב, סיור ואיסוף מידע הוא הפונקציונליות הזמינה ביותר ועשויה להפוך לגורם מובהק לגידול המהיר ביכולות, ציין קרייבי כי קיימת מודעות גוברת בקרב כל סוגי הכוחות כי חומרה אחרת יכול לספק הטבות רחבות יותר. "יש ביקוש רב למלחמה עם שימוש באמצעים טכניים אלקטרוניים / רדיו וייעוד מטרות באמצעות פלטפורמות כטב"מים, מה שמאפשר לנו לפתח מנגנונים לפעולות משותפות של מערכות מאוישות ובלתי מאוישות. אנו משיקים מל"ט שמזהה אותות תדר רדיו מעמדות האויב ומעביר אותם ישירות למסוקי אפאצ'י, שאחר כך מיישמים את העמדות האלה ".
כפי שציין וייט, הפוטנציאל לשימוש ביכולות ה- SRPiBS, בנוסף לתוכניות שכבר קיימות, זוכה להכרה יותר ויותר בסוגים אחרים של כוחות מזוינים. "אחד התחומים בהם אנו רוצים להתמקד הוא פעולות לחימה משולבות בנשק על בסיס כוחות קרקעיים. אבל אולי הכדור, ההתרחבות המתמשכת שאנו צופים בו, עשוי להיראות בלתי צפוי למדי - פעולות משותפות של נשק משולב … כלומר עבודה משותפת, לא רק בשימוש בכוחות ובאמצעים צבאיים בלבד, אלא גם עם מעורבות הכוחות והאמצעים המשותפים. אנו משתדלים ליישם כיוון זה על מנת להגביר את היעילות של כל הענפים והענפים של הכוחות המזוינים ".
כמו כן, המפתח לשיפור SRPiBS הוא שיפור פלטפורמת Shadow V2, שכמה כבר נפרסו או מתוכננים להיפרס.
"השיפור הגלוי ביותר שיושם כבר על פלטפורמת הצל הוא האוויוניקה ברזולוציה גבוהה", אמר קרייבי. "זה עוזר לפתור את הבעיה הגדולה ביותר של צל - חתימות אקוסטיות חזקות של נראות הפלטפורמה."
קרייבי הסביר כי הציוד המשולב של מל"ט Shadow V2 כולל את תחנת הסיור האופטית L-3 Wescam MX-10, אשר מצלמת צילום ווידאו ברזולוציה גבוהה, המאפשרת למזל"ט לעבוד במרחק גדול יותר מהיעדים, בעוד שהרמה של רעש מסיר פנים.
פיתוח נוסף של מטוס ה- V2 מכוון לאפשרות יצירת תקשורת באמצעות פרוטוקול Voice over Internet (קול מעל פרוטוקול האינטרנט) והעברה באמצעות תחנות רדיו VHF לתכנות JTRS. למשימות מיוחדות, מל ט Shadow V2 מצויד גם ברדאר צמצם סינתטי של IMSAR.
תחנת הכוח היא עדיין צוואר בקבוק עבור מל ט הצל, ולכן מתוכננים שדרוגים נוספים יחד עם צעדים שמטרתם להגביר את ההתנגדות לתנאי מזג האוויר, שיאפשרו למכשיר לעבוד באותם תנאים כמו מסוק האפצ'י.
ביל אירבי, ראש מערכות בלתי מאוישות בחברת טקסטרון מערכות, אמר כי תוכנת גרסה 3 של Shadow יוצאת כעת לאוויר, כאשר גרסה 4 מיועדת לאמצע 2017.
"פיתחנו תוכנית צביעת תוכנה קשה מאוד עם הצבא, בעבר, שיפורים ייחודיים ועדכונים ייחודיים יושמו כפי שהיו מוכנים. מה שעשינו היה לפתח תוכנית קפדנית להוספת מספר שינויים בבת אחת ", הסביר אירבי.
"המערכת מסוגלת כרגע להריץ תוכנת גרסה 3 ברמת אינטרופ 2, כך שטייסי מסוקי אפאצ'י יוכלו לקבל תמונות ונתונים לתא הטייס שלהם ישירות מהמל"ט ללא דיחוי, הם יכולים לראות מטרות בזמן אמת. יישום התוכנה באמצע 2017 יאפשר לנו להגיע לרמות אינטראקציה 3/4, מה שיאפשר לטייסים לשלוט במצלמה על הכטב"ם, להקצות לה נקודות ציון חדשות, לשנות את מסלול הטיסה שלה וגם לספק נראות טובה יותר. בעת ביצוע משימות סיור ", הוסיף.
לדברי אירבי, מזל"ט Shadow יוכלו לעבוד גם יחד עם פלטפורמות אחרות במרחב קרבי רחב יותר. "מכיוון שהיכולות של SRPiBS וערוץ העברת הנתונים של המזל"ט הן דיגיטליות ובעלי תאימות מצוינת, כל מערכת התואמת לתקן STANAG 4586 יכולה להיות משולבת במל"ט הצל. המשמעות היא שנוכל לבסס תקשורת בעזרת מנגנון הטכנולוגיה SRPiBS וטכנולוגיה עם כלי רכב משוריינים, מטוסים וכלי שטח מאוישים ובלתי מאוישים ".
אירבי אמר כי החברה פיתחה מושגים המקשרים בין רכב השטח האוטומטי CUSV (Common Unmanned Surface Vessel) לבין מל"ט הצל, והרחיב את טווח הפלטפורמה למגוון משימות בחוף. הוא גם ציין כי גרסת ה- M2 של מזל"ט Shadow תהיה כסטנדרט קישור נתונים TCDL ותהיה מסוגלת ל- SRPiBS בתחילה.
מחוץ לארה"ב, מפעילי מל"טים אחרים של Shadow הביעו עניין ביכולות ה- SRSA, אמר אירבי, כולל אוסטרליה, איטליה ושבדיה.
שיפור רכיבי בקרת הקרקע אמור להרחיב את טווח המשתמשים במנגנוני SRP & BS. הממשק הכולל הניתן להרחבה, שיהפוך לאחד היסודות לצמיחה המקצועית של מפעיל המל"טים של צבא ארה"ב, ייראה יותר כ"אפליקציה "מכל ציוד ספציפי. המפעילים יוכלו להתחבר לכל מערכת בקרה בה הם רוצים להשתמש, ובהתאם לדרישות המשימה הקרבית, תהיה להם רמות שונות של שליטה על הפלטפורמה איתה הם עובדים. לדוגמה, אם חיל הרגלים הפרוסים מלפנים עובדים באמצעות ממשק זה, אז הם יקבלו רק גישה בסיסית ושליטה בציוד המשולב של מל"ט קטן על מנת להגביר את רמת הפיקוד על המצב מטווח קרוב, בעוד יחידות ארטילריה או צוותי מסוקים יוכלו להיות בעלי רמת בקרה גבוהה יותר. טיסה של המטוס ומערכות המשולבות שלו.
גם טכנולוגיית מסופי OSRVT מתקדמת קדימה ולתוספת שלה שפותחה לאחרונה יש ממשק אדם-מכונה חדש ופונקציונליות משופרת.
OSRVT Increment II היא מערכת דו כיוונית עם יכולות משופרות שטקסטרון מערכות קוראת להן יכולת פעולה הדדית ברמה 3+. המערכת תאפשר לחיילים בשדה הקרב לשלוט בציוד המזל"ט, הם יוכלו לציין אזורי עניין ולהציע מסלול טיסה למפעילי המל"טים.
העדכון כולל חומרה ותוכנה חדשים, כולל אנטנה דו כיוונית ומכשירי רדיו חזקים יותר. ה- HMI החדש מגיע בצורת מחשב נייד מסוג Toughbook בעל מסך מגע.
עבור משרד ההגנה האמריקאי ולקוח נוסף, התוכנה פועלת כעת על אנדרואיד. ניתן גם להפיץ תמונות ונתונים ממערכת Increment II בין צמתים ברשת רשת, אם כי זה אינו חלק מתוכניות הצבא האמריקאי. הצבא האוסטרלי מתכוון ליישם מסוף OSRVT דו כיווני בפלטפורמות הצל שלו.
קולונל קרייבי ציין גם כי העמסת תוכנות חדשות למערכת מעניקה למפעילים אינטראקציה רמה 3.
SRPiBS משופר
הצבא האמריקאי בוחן בימים אלה את היכולות של SRPiBS-X, שלדעתם יאפשרו למסוק ה- Apache Guardian AN-64E לעבוד יחד לא רק עם מל"טי הצל והנשר האפור שלו, אלא גם עם כל מל"ט תואם. מופעל על ידי חיל האוויר, חיל הים ועל ידי חיל הנחתים.
SRPiBS-X יתמוך באינטראקציה של שכבה 4 עם מטוסים המצוידים בערוצי תקשורת של להקות C, L ו- S. שנת 2019. בינואר הושלמה בדיקות בתנאים אמיתיים של תפיסת SRPiBS-X ופורסם דוח המבוסס על תוצאותיהם.
ההתפתחויות השאפתניות ביותר של הצבא האמריקאי בתחום טכנולוגיות ה- SRPiBS מבטיחות יכולות במידה מסוימת אפילו יותר מתקדמות בהשוואה ליכולות התפיסה SRPiBS-X.
התוכנית SUMIT (Synergistic Un bemanned Manned Intelligent Teaming Intelligent Teaming) לשיתוף פעולה אינטליגנטי סינרגטי של מערכות מאוישות ובלתי מאוישות מנוהלת על ידי מרכז תעופה וטילים של צבא ארה"ב. התוכנית מכוונת לפתח יכולות כגון, למשל, יכולת המפעיל לשלוט ולתאם מספר מזל"טים בבת אחת על מנת להגדיל את המרחק הבטוח (ללא צורך להיכנס לאזור ההגנה האווירית של האויב) ולהגדיל את שרידותם של מטוסים מאוישים.. בנוסף, בעתיד, העבודה המשותפת של מערכות שונות תהפוך לאחד הגורמים להגדלת יכולות הלחימה.
תוכנית SUMIT מכוונת להעריך את ההשפעה של רמת האוטונומיה שהושגה, כלים לקבלת החלטות וטכנולוגיות של ממשק האדם-מכונה על מנגנוני ה- SRPS. העבודה הרב-שלבית מתחילה בפיתוח מערכות סימולציה מיוחדות, שלאחריהן תהיה הערכה עצמאית של המערכות באמצעות סימולציות, ואולי טיסות הדגמה בשנים הבאות. הניסיון שנצבר מתכנית SUMIT צפוי לסייע בקביעת העיתוי והצרכים הקשורים ביישום הרעיונות האוטונומיים ועבודת צוות של פרויקט העתיד האנכי העתידי.
בשנת 2014 חתם צבא ארה ב על חוזה עם קוטה טכנולוגיות (כיום חטיבה בתאגיד סיירה נבדה) לפיתוח רכיב הצהרת משימות טיסה לתוכנית SUIVIIT. החברה גם ממנפת את מומחיותה כאן בפיתוח מסוף הווידאו המרוחק דו -כיווני (BDRVT - גרסה משופרת של OSRVT) וערכת בקרה עבור ה- ARMS, שפותחה בשיתוף משרד Office of Applied Aviation Technology.
מערכת הצהרת מטרות עבור SUIVIIT תאפשר לטייס להטיס מטוס או מסוק משלו, לראות אילו רחפנים זמינים, לבחור את הדרושים ולקבץ אותם עם סוג אינטליגנטי אינטליגנטי המסופק על ידי עזרי קבלת החלטות קוגניטיביים.
ערכת הבקרה SRPiBS כבר תומכת ברמת הדדיות ברמה 4 ויש לה ממשק מסך מגע. המערכת מאפשרת למפעיל למזער את כמות המידע שהוזן על ידו להנפיק משימה לפלטפורמה, התהליך מיושם באמצעות שיטות (מגע, מחווה, מיקום ראש).
פונקציות שליטה מתקדמות יאפשרו לטייס, באמצעות תצוגת מסך המגע שלו, לפקד על חיישן המזל"ט ללכוד ולעקוב אחר אובייקט או לעקוב אחר קטע של כביש עם אינדיקציה לנקודות ההתחלה והסיום שלו. לאחר מכן המערכת קובעת את הפרמטרים של טיסת המל"ט ושליטה במערכותיה על מנת להשיג את המידע הדרוש כתוצאה מכך. Kutta Technologies הודיעה גם על פיתוח יכולות הקול, תנועת הראש ושליטה במחוות.
תוכנית נאמן וינגמן
למרות שהצבא כבר משתמש בחלק מהיכולות של ה- SRPiBS בפעולה ממשית, חיל האוויר האמריקאי רוצה לפתח קונספט שיתוף פעולה מתקדם יותר עבור הפלטפורמות שלו, שיכלול רמות אוטונומיה גבוהות יותר של המרכיב הבלתי מאויש (ב כדי לבצע את סוגי המשימות הקרביות המיועדות) וידרשו ממל טים מתקדמים כדי להגשים את המטרות שנקבעו. ראש התוכנית Loyal Wingman היא מעבדת המחקר של חיל האוויר האמריקאי (AFRL).
"אנו ממקדים את התוכנית שלנו ביצירת תוכנות ואלגוריתמים המשולבים שיאפשרו למערכת להחליט כיצד לטוס ומה צריך לעשות כדי לבצע משימה", אומר כריס קירנס, מנהל התוכנית AFRL למערכות אוטונומיות.
קארנס אמר כי בנוסף להערכת הטכנולוגיה הדרושה לטיסה, הם גם בוחנים את מה שצריך כדי לטוס בבטחה במרחב האווירי המשותף ולבצע משימות בעצמם. "כיצד המזל"ט יכול לשנות את המסלול במהלך הטיסה על מנת להשלים את משימתו, וכיצד הוא מבין היכן הוא נמצא במרחב הפיזי, ובאיזה שלב של משימתו. תנו לנו לפתור סוגיות אלה, וזה יהפוך למרכיב שאין לו תחליף בפעולות צבאיות ".
אולם קרן ציין במקביל כי המטוס יפעל בגבולות המשימה המיועדת. "המשימה הזו היא מה שנקבע לו ותו לא. באחריות מפקד חיל האוויר להציב את הגבולות להבנת המל"ט, כלומר מה זה, מה מותר ומה אסור לעשות את זה ".
קרנס דיברה על הפעילות האלגוריתמית של המעבדה שלה, כולל גיוס לוחמי F-16 למעבדות מעופפות, בהן טסו טייסים סדירים לצד טייסים מבית הספר לטיסה. "ביצענו מספר טיסות ניסוי כדי להדגים את היכולת שלנו לשלב אלגוריתמים של תוכנה במטוס ולהדגים שאנחנו יודעים איך לטוס וכיצד לשמור על מרחק בטוח בהרכב עם מטוס אחר", הסבירה. - הורדנו שני לוחמי F-16, אחד מהם בשליטת הטייס, והשני עם הטייס רק כרשת ביטחון. מטוס הכנף נשלט על ידי אלגוריתמים, שבגללו הוא הצליח לתמרן במערכות קרב שונות. ברגע המתאים, הטייס של לוחם ה- F-16 הראשון נתן את הפקודה לשני לבצע את המשימה שהוטענה בעבר במחשב הלוח. הטייס נאלץ לפקח על תקינות המערכות, אך למעשה ידיו היו חופשיות והוא יכול רק ליהנות מהטיסה ".
"ביצוע זה ברמת הפיקוד הוא צעד קריטי המדגים את יכולתנו לעוף בבטחה; כלומר, אנו יכולים להוסיף לוגיקה וכלים קוגניטיביים מתקדמים יותר שיעזרו לנו "להבין" את הסביבה ולהבין כיצד להסתגל לשינויים במהלך הטיסה ".
Kearns תיאר תוכניות לשלב הראשון של התוכנית, שידגים את יכולתו של המטוס לטוס בבטחה לפני תחילת לימוד האוטונומיה ברמה גבוהה יותר. תוכנית וינגמן הנאמנה תסייע לחיל האוויר להבין את האתגרים הפוטנציאליים שאליהם הם יכולים ליישם טכנולוגיה. צורה אחת של שימוש קרבי עבור וינגמן הנאמן יכולה להיות שימוש במטוס בלתי מאויש כפי שקורנס מכנה "משאית פצצה". "מטוס העבדים הבלתי מאויש יהיה מסוגל להעביר נשק למטרה שזוהה על ידי הטייס הראשי. זו הסיבה לפיתוח מנגנון שיתופי - אנשים שמקבלים החלטות נמצאים במרחק בטוח, ורכבים בלתי מאוישים מכה ".
בקשת המידע נאמן וינגמן של AFRL זיהתה את הדרישות לטכנולוגיה שתשיג את מטרותיה, אשר יש לשלב ביחידה אחת או שתיים להחלפה הניתנות לפריסה בין כלי טיס לפי הצורך. הפגנת הוכחת קונספט מיועדת כעת לשנת 2022, כאשר הצוות המשולב ידמה תקיפות נגד מטרות קרקע במרחב השנוי.
תוכנית גרמלינס
אין זה מפתיע שפיתוח הטכנולוגיות והמושגים של ה- SRPiBS לא חלף על ידי סוכנות פרוייקטים למחקר מתקדם של ההגנה האמריקנית DARPA, שבמסגרת תוכנית Gremlins שלה בודקת את המושגים של מל טים קטנים המסוגלים לשגר מפלטפורמה מוטסת ו חוזרים אליו.
תוכנית Gremlins, שהוכרזה לראשונה על ידי DARPA בשנת 2015, בוחנת את האפשרות של שיגור בטוח ואמין מהרציף האווירי והחזרת "להקה" של מל"טים המסוגלים לשאת ולהחזיר מטענים מפוזרים שונים (27, 2-54, 4 ק"ג) ב"כמויות המסה "… הקונספט מאפשר לשגר להקה של 20 כלי רכב בלתי מאוישים ממטוס ההובלה הצבאי C-130, שכל אחד מהם מסוגל לטוס לאזור נתון של 300 קילומטרים ימיים, לפטרל שם למשך שעה אחת, ולחזור לעוף C-130 ו"עגינה "אליו. העלות המשוערת של מל"ט גרמלין עם שחרורו של 1000 יחידות היא כ -700 אלף דולר, לא כולל העומס המשולב. כרגע, 20 שיגורים והחזרות צפויים למזל"ט אחד.
ארבע חברות, לוקהיד מרטין, ג'נרל אטומיקס, קראטוס ודינטיקס, קיבלו חוזים שלב 1 במרץ 2016.בהתאם לחוזים אלה, הם יתכננו את ארכיטקטורת המערכת וינתחו את התכנון לפיתוח מערכת רעיונית, ינתחו את שיטות ההשקה והחזרה, יעודדו את מושגי העבודה ויעצבו את מערכת ההדגמה, ותתכננו את הצעדים הבאים האפשריים.
DARPA מתכננת להנפיק חוזים שלב 2 במחצית הראשונה של 2017, כל אחד בשווי של 20 מיליון דולר. לאחר סקירת תכנון מוקדמת המיועדת לאמצע 2018, DARPA מתכננת לבחור זוכה ולתת חוזה שלב 3 של 35 מיליון דולר. הכל צריך להסתיים בטיסת מבחן בשנת 2020.
המשימה העיקרית של מל"ט הגרמלין היא לפעול כפלטפורמות לסיור ואיסוף מידע ממרחק רב, ובכך לשחרר כלי רכב מאוישים או מל"טים יקרים יותר מהצורך לבצע משימות מסוכנות. על מנת להרחיב את יכולותיהם, רחפנים יוכלו לעבוד ברשת אחת, ובסופו של דבר, מל"טים של גרמלין יוכלו לשגר כלי טיס מאוישים אחרים.
אוטונומיה גבוהה
קרנס ציין כי ל- Loyal Wingman יש רכיב סימולציה ודוגמניות חזק. "מכיוון שאנו מפתחים אלגוריתמים אלה עם רמה גבוהה יותר של לוגיקה, דוגמנות, כולל סימולציה, מאפשרות לנו לבדוק אותן. התוכניות שלנו הן לבדוק את התוכנה בלולאת הבקרה, לשלב את האלגוריתמים בפלטפורמה שתעוף, לבדוק אותה איתה בלולאת הבקרה על הקרקע לפני שיוצאים איתה ושולחים אותה לעוף. כלומר, לאחר הסימולציה נקבל נתוני בדיקה המציגים את ביצועי המערכת, כמו גם את החסרונות שיש לסלקם ".
המפעילים הם חלק מהקבוצה המשולבת של מערכות מאוישות ובלתי מאוישות והערותיהם והצעותיהם, כלומר משוב קבוע, חשובים ביותר במהלך הפיתוח. הערכת העומס הקוגניטיבי והפיזי על הפיילוט וטיפול בנושאים הקשורים לכך היא גם חשובה מאוד, הסביר קירנס. "כשאנחנו מדברים על צוות מערכות מאוישות ובלתי מאוישות שעובדות יחד, הדגש הוא באמת על עבודה משותפת … איך להעצים את הקבוצה הזו".
לרעיון SRPS יש פוטנציאל לשנות יכולות קיצוניות בשדה הקרב, אך אם זה חורג מעבר רק לקבלת נתונים מחיישן, שכבר הוכח בתנאים של העולם האמיתי, חשוב מאוד להגדיל את רמת האוטונומיה..
ניווט במטוס הוא משימה קשה למדי גם ללא פונקציות נוספות של בקרת טיסה וציוד משולב של המל"טים המחוברים אליו. אם העבודה של קבוצות גדולות של מל"טים תהפוך למציאות, אז תידרש רמה גבוהה יותר של אוטונומיה, בעוד שהעומס הקוגניטיבי במהלך פעולת המל"ט צריך להיות מינימלי. שיפור נוסף ביכולות ה- ESS & BS יהיה תלוי במידה רבה גם בדעה של קהילת הפיילוט, שעשויה להיות שלילית במקרה שאחריות השליטה על מל"טים תשפיע לרעה על עבודתם.
על הצבא לקבוע היכן ניתן ליישם בצורה הטובה ביותר את היכולות של מערכות מאוישות ובלתי מאוישות לעבודה משותפת. בהכרח, פיתוח טכנולוגיות שמטרתן להבטיח כי טייס המטוס יוכל לשלוט במל ט שלו באופן מלא. עם זאת, העובדה שהיא ניתנת להשגה אינה אומרת בהכרח שיש לאמץ יכולות כאלה.
