ב -27 באוגוסט עגנה חללית סויוז MS-14 בתחנת החלל הבינלאומית עם מטען מיוחד על הסיפון. הפעם, החללית המאוישת לא נשאה אנשים, אלא ציוד מסוג מיוחד. בתא הטייס נמצא רובוט רב תכליתי דמוי אדם, Skybot F-850 / FEDOR וציוד עזר עבורו. נכון לעכשיו, צוות ISS מבצע את הבדיקות הראשונות של המתחם החדש ומתכונן לפתור בעיות מורכבות יותר.
הרוסי הראשון
יש לציין כי הפדור הרוסי לא הצליח להפוך לרובוט האנתרופומורפי הראשון על סיפון ה- ISS. כבר בשנת 2011, המוצר של נאס א רובונאוט 2 נמסר לתחנה. עם זאת, ה- F-850 הוא הפיתוח הרוסי הראשון מסוגו, לא רק שמגיע למבחנים, אלא גם מגיע לחלל.
ההיסטוריה של הרובוט FEDOR החלה בשנת 2014, כאשר קרן המחקר המתקדם השיקה תכנון של קומפלקס רובוטי אנתרופומורפי רב תכליתי. פיתוח מערכת כזו בוצע על ידי ה- FPI ו- NPO Androidnaya Tekhnika. בתחילה המוצר מיועד למשרד מצבי חירום ונאלץ לעבוד בתנאים מסוכנים לבני אדם. הפרויקט התבסס על ההתפתחויות ברובוטים הקיימים SAR-400 ו- SAR-401.
יצירת הפלטפורמה הבסיסית הייתה קשורה לקשיים מסוימים, אך בשנים 2015-16. הפרויקט עבר לשלב חדש. במקביל, הייתה הצעה ליצור גרסה מיוחדת של המתחם להפעלה בחלל. רובוט כזה נקרא "פדור" או FEDOR (מחקר חקר אובייקט הפגנה ניסיוני אחרון). לפני זמן לא רב שונה שמו של המתחם ל- Skybot F-850.
ב- 22 באוגוסט נשלח ה- RTK החדש ל- ISS. במהלך הטיסה לתחנה היו כמה בעיות שבגללן העגינה הייתה אפשרית רק ב -27 באוגוסט. צוות ISS כבר החל להשתלט על הטכנולוגיה החדשה בתנאים אמיתיים.
עובדים במסלול
בעתיד הקרוב, "פדור" לא תהיה ארוכה, אלא עבודה קשה במסלול. פרטי התוכנית המדעית בהשתתפותו טרם נחשפו, אך מידע מסוים כבר הופיע. באופן כללי מתוכננות עבודות שונות כאלו או אחרות, בהן רובוט בשליטת אדם יתקשר עם אובייקטים שונים ויבצע משימות מסוימות.
יחד עם הרובוט, מה שנקרא. סוג העתק מאסטר - "שלד חיצוני" מיוחד למפעיל, המאפשר לו לשלוט בתנועת הרובוט. בעזרת ZUKT, המפעיל יכול לצפות "דרך עיניו של רובוט", וכן להפעיל שליטה מלאה על המניפולטורים. כל הניסויים במסגרת הטיסה הנוכחית יבוצעו באמצעות חבורה של F-850 ו- ZUKT.
נמסר כי בימים הראשונים במסלול הצליח הרובוט החדש להשתתף במספר ניסויים. "פדור" הראתה את יכולותיה בעבודה עם כלי יד שונים ועם קצת ציוד של התחנה. צפויים ניסויים חדשים, שבהם ה- RTK המבטיח יציג את יכולותיו האחרות מסוגים שונים.
יחד עם זאת, אנחנו לא מדברים על השקת הרובוט לחלל פתוח. ראש רוסקוסמוס דמיטרי רוגוזין אמר לאחרונה כי ניסויים דומים יבוצעו במהלך הטיסה הבאה של פדור לחברת ה- ISS. טיסה זו, על פי התוכניות הנוכחיות, תתקיים רק בעוד שנתיים -שלוש. בשלב זה, המתחם יעבור תיקון המבוסס על תוצאות פעולת הניסוי ויוכל לעמוד באופן מלא יותר בתנאי החלל האופייניים.
בינתיים, Skybot F-850 משמש רק בתחנת החלל הבינלאומית. נותר קצת יותר משבוע לביצוע כל הניסויים והניסויים הדרושים. ב -6 בספטמבר, סויוז MS-14 תתנתק מה- ISS ותחזיר את פיודור הביתה. אז מפתחי RTK זה יצטרכו לנתח את המידע שנאסף, מה שיאפשר להם להתחיל לסיים את הפרויקט כדי לעמוד בדרישות החדשות.
סיכויים גדולים
עד כה, ל- FEDOR / F-850 יש מעמד של אב טיפוס המיועד לבדיקה במעבדות, באתרי בדיקה וב- ISS. זה עדיין רחוק מהטמעה מלאה של מערכות כאלה לפרקטיקה של החלל, אבל הסיכויים לתהליך זה כבר ברורים. הופעתן, פיתוחן והטמעתן של מערכות רובוטיות אנתרופומורפיות מעוררות עניין רב עבור תעשיית החלל, הן המקומית והן הגלובלית.
המטרה העיקרית של הפרויקט, שהביאה ל"פדור ", הייתה יצירת RTK המסוגל להחליף אדם בעת עבודה בתנאים מסוכנים. בהקשר של תוכנית החלל, זה אומר בעיקר שהרובוט יוכל להיכנס לחלל החיצון ולעבוד שם עבור אסטרונאוטים.
זה יכול לפשט מאוד את ההכנה והתנהלות העבודה. RTK אינה זקוקה לאוכל ומנוחה, מה שמאפשר לך לשמור אותו "על הגבול" למשך זמן רב יותר. מפעילי קוסמונאוטים יוכלו להחליף זה את זה תוך התבוננות במשטר האופטימלי עבורם. כמו כן, הרובוט יכול להיות נשלט על ידי מפעיל על כדור הארץ - הודות לכך, אסטרונאוטים, במקרה של קושי, יוכלו לקבל סיוע מלא יותר מבחוץ.
גורמים רשמיים ציינו כי ניתן ליצור שינוי מיוחד של ה- F-850 לעבודה מחוץ ל- ISS בעתיד. RTK כזה יקבל אמצעי תחבורה מותאם לעבודה על פני התחנה ויוכל כל הזמן להיות בחוץ, מחכה לפקודה לפעול. הערך של מתחם כזה לתחנת החלל הבינלאומית ברור.
רובוט שנשלט מרחוק יכול להיות שימושי גם בתוך ה- ISS. בעזרתו מומחים מכדור הארץ יוכלו להשתתף ישירות במחקרים וניסויים שונים. זה יקטין את עומס העבודה על הצוות, וגם יספק מחקר נוסף עם מעורבות של מדענים ומהנדסים מיוחדים.
כמה יתרונות צפויים בהפעלת רובוטים על חלליות קיימות ועתידיות. בפרט, מוצע להכניס את "פדור" לצוות "האיגוד" או "הפדרציה" כמשקיף. בעבודה לא מקוונת הוא יוכל לנתח במהירות את כל הנתונים הנכנסים ולהפנות את תשומת ליבם של אסטרונאוטים חיים לניואנסים וגורמים מסוימים.
בטווח הארוך, ההתנגדות של רובוטים לעומס עשויה להועיל במשימות חלל חדשות. שליחת אדם לגופים שמימיים אחרים קשורה בקשיים ידועים, והשימוש ברובוט דמוי אדם מפשט מאוד פעולות כאלה. בהחלט יתכן שבמשלחות עתידיות לירח או למאדים, קוסמונאוטים חיים ילוו ב- RTK בדומה ל"פדור "הנוכחי. השימוש העצמאי במערכות נשלטות מרחוק במשימות כאלה יכול להיות קשה בשל משך שידור אותות הרדיו.
לפיכך, המבחנים הנוכחיים של ה- Skybot F-850 / FEDOR ב- ISS נראים צנועים למדי, אך פותחים את הדרך לעתיד גדול. נצבר הניסיון הדרוש, שעל בסיסו ייווצרו פרויקטים חשובים חדשים בעתיד.
עתיד קרוב
פדור הגיע ל- ISS ב -27 באוגוסט, והוא אמור לצאת ב -6 בספטמבר. במשך הימים הנותרים אסטרונאוטים יצטרכו לבצע הרבה ניסויים מסוגים שונים הדרושים לקביעת היכולות האמיתיות של הרובוט. יתר על כן, צפוי שלב חדש של עבודת עיצוב, שעל פי תוצאותיו המתחם יתייעל בפתרון בעיות שטח מיוחדות.
הטיסה הבאה של ה- F -850 או גרסתו השונה למסלול צפויה בעוד מספר שנים - בתחילת שנות העשרים.מה השינויים שה- RTC יעבור לפני ההתחלה השנייה הוא ניחוש של מישהו. נציגי תעשיית החלל שמו כמה משאלות והנחות, אך עדיין לא ברור מי מהם יגיע ליישום מעשי.
באופן כללי, כרגע ההצלחה הכוללת של פרויקט פדור נראית רצינית למדי. הרובוט האנתרופומורפי הביתי הראשון כבר עבר פיתוח ארוך ומוצלח בשטח, וכעת לראשונה נמסר לתחנת החלל הבינלאומית. בתנאים אמיתיים, היכולות והכישורים הבסיסיים שלה נבדקים.
הניסויים הנוכחיים, למרות פשטותם היחסית, הניחו את הבסיס להמשך פיתוח הרובוטיקה החללית הביתית. הפיתוחים ב- Skybot F-850 במתכונתו הנוכחית ישמשו בעתיד בפרויקטים חדשים שיבטיחו את הציוד מחדש של ה- ISS ויצירת תחנות חדשות, וכן יאפשרו ארגון יעיל יותר של משלחות בין-פלנטריות עתידיות. עם זאת, לפני השגת מטרות כאלה, יש צורך להשלים את תוכנית הבדיקה הנוכחית ולהחזיר את RTK המנוסה הביתה.
