מערכות הטילים הטקטיות הביתיות הראשונות המבוססות על שלדה מונעת עצמית קיבלו טילים לא מודרכים מסוגים שונים. נשק כזה איפשר לפתור את המשימות שהוקצו, אך לא נבדל במאפייני דיוק גבוה. הניסיון הוכיח כי הדרך היחידה להגדיל את הסיכוי לפגוע במטרות היא שימוש במערכות הכוונת טילים. כבר באמצע שנות החמישים החלו העבודות ביצירת נשק מודרך חדש, שהוביל עד מהרה להופעתם של מספר פרויקטים. אחת הגרסאות הראשונות של מערכת טילים טקטית עם טיל מונחה הייתה מערכת לדוגה 2K10.
בשנים 1956-58 עסק Perm SKB-172 בפיתוח הופעתם של טילים בליסטיים מבטיחים המתאימים לשימוש כחלק ממערכות טילים טקטיים. במהלך עבודות אלה נבדקו אפשרויות עיצוב שונות של מוצרים חדשים, השונים זה מזה בארכיטקטורה כללית, הרכב יחידות, סוג תחנת כוח וכו '. בנוסף, רעיונות חדשים לגמרי נבנו ויצרו עיצובים מקוריים. לדוגמה, בתקופה זו בארצנו הוצע ופותח לראשונה עיצוב גוף המנוע, אשר פותח לאחר מכן ומצא שימוש נרחב. גוף כזה היה תוצר עשוי פלדה בעלת חוזק גבוה בעובי 1 מ מ עם סלילה חיצונית מחומרים מרוכבים.
בשנת 1958, עבודת SKB-172 אפשרה להתחיל לתרגם רעיונות ופתרונות קיימים לפרויקט סיים של מערכת טילים מבטיחה. ב- 13 בפברואר 1958 הוציאה מועצת השרים של ברית המועצות צו על תחילת פיתוחן של שתי מערכות סילון של כוחות קרקעיים עם טילים מונחים מוצקים. אחד הפרויקטים נקרא "לדוגה", השני - "אונגה". לאחר מכן, לפרויקט Ladoga הוקצה מדד 2Q10 נוסף. ברבעון השלישי של 1960 נדרשו הגשת המתחמים לבדיקות אשראי.
קומפלקס 2K10 "לדוגה" על שלדה עם גלגלים. צילום Militaryrussia.ru
בהתאם לדרישות המקוריות, מתחם לדוגה היה אמור לכלול משגר מונע על בסיס אחת השלדות הקיימות, סט של ציוד עזר וטיל מודרך בעל המאפיינים שצוינו. הרקטה של מתחם 2K10, המיועד 3M2, הייתה אמורה להיבנות על פי תכנית דו-שלבית ולהצטייד במנועים מונעים.
דרישות כאלה לפרויקט הובילו לצורך לשלב כמה ארגונים שונים בעבודה. לכן, פיתוח רקטת 3M2 והניהול הכללי של הפרויקט הופקדו בידי SKB-172. תוכנן להפקיד הרכבה של ציוד ניסיוני לבדיקה בידי המפעל לבניית מכונות בפטרופבלובסק, וכמה מפעלים אחרים אמרו לספק את הרכיבים והמוצרים הדרושים, בעיקר את המארז הדרוש, שישמש אותם כבסיס למשגרים מונעים עצמית..
בתחילה פותחו שתי גרסאות משגרים המבוססות על שלדות שונות. הוצע לבנות ולבדוק שתי גרסאות של ציוד כזה, בעל גלגלים ומעקב. אולי, בהתבסס על תוצאות השוואת שני אב הטיפוס, תוכנן לעשות בחירה ולקבוע את סוג המכונה, שבעתיד אמורה להיבנות בסדרות.מעניין שבמהלך פיתוח פרויקט לדוגה הוחלט לפתח גרסה שלישית של המשגר המבוססת על שלדה נוספת עם גלגלים.
מאז 1959, SKB-1 של מפעל הרכב מינסק מפתחת משגר בעל הנעה עצמית. במיוחד לפרויקט זה פותח שינוי חדש של המארז המיוחד הקיים, שקיבל את הכינוי MAZ-535B. במהלך פרויקט זה, הוצע להשתמש ברכיבים ובמכלולים של מכונת הבסיס בצורה רחבה ככל האפשר, אשר היה צריך להשלים עם מערכת של ציוד מיוחד חדש.
מכונית MAZ-535 הייתה שלדה מיוחדת בעלת ארבעה צירים, שנועדה במקור לשימוש כטרקטור. על השלדה הותקן מנוע דיזל D12A-375 בהספק של 375 כ ס. נעשה שימוש בתיבת הילוכים מכנית, המפיצה מומנט לכל שמונה גלגלי הנהיגה. המתלים של שלדת הגלגלים כללו עצמות משאלות ומוטות פיתול לאורך, כמו גם בולמי זעזועים הידראוליים בצירים הקדמיים והאחוריים. ניתנה האפשרות להעביר מטען במשקל 7 טון או לגרור נגרר 15 טון.
במסגרת פרויקט MAZ-535B, העיצוב הבסיסי עבר כמה שינויים. בקשר למטרות החדשות, עיצוב הרכיבים וההרכבות הבודדים עבר שיפורים. בפרט, צורת תא הטייס וכיסוי תא המנוע, המוצבים מאחוריו, השתנו מעט. בנוסף, בעת סידור מחדש של היחידות, נלקח בחשבון הצורך בהתקנת מדריך שיגור ארוך עם רקטה לאורך הרכב, מה שגרר הופעה של נישה מקבילה המגיעה לתא המנוע. כדי לייצב את השלדה במהלך ההכנה לירי ובשיגור הרקטה הופיעו תומכי יציאה בחלק האחורי של הרכב.
מערכת המשגר "לדוגה", המותקנת על שלדת גלגלים, הייתה מכשיר עם אפשרות להנחיה אנכית ואופקית בזוויות מסוימות. הוצגה יחידת ארטילריה עם מדריך מתנודד המצויד בכוננים משלה. לאחרונים היו תושבים להתקנת הרקטה, כמו גם להבאתה למסלול הנדרש בעת השיגור. תכונה מעניינת של המשגר הייתה האורך הקטן יחסית של המדריך, בשל עיצוב שלדת הבסיס. במצב ההובלה המדריך לא התרומם מעל גג תא המנוע ותא הטייס, בעוד שראש הרקטה היה ממוקם ממש מעליהם.
כמו משגרים אחרים בעלי הנעה עצמית, גם הרכב הקרבי למתחם לאדוגה 2K10 אמור היה לקבל מערך של ציוד ניווט לטופוגרפיה, ציוד לבקרת שיגור ותכנות מערכות המשולבות בטיל וכו '. לאחר שהגיע לעמדת הירי, משגר ההנעה העצמית יכול היה לבצע באופן עצמאי את כל הפעולות העיקריות לקראת הירי.
חלופה למשגר הגלגלים המבוסס על MAZ-535B הייתה אמורה להיות רכב מסלול למטרה דומה. המארז הרב תכליתי GM-123 נבחר כבסיס לכך. לאחר כמה שיפורים בולטים, מכונה כזו יכולה לקבל משגר והתקנים נחוצים אחרים. קודם כל, מחברי הפרויקט נאלצו לעצב מחדש את גוף הקפה. בצורתו המקורית, ה- GM-123 לא היה מספיק ארוך, שבגללו היה צריך להאריך את גוף הגוף ולפצות על הגדלת אורכו עם זוג גלגלי כביש נוספים.
שלדת GM-123 נוצרה לשימוש בפרויקטים שונים של כלי רכב משוריינים, שהשפיעו על המאפיינים העיקריים שלה. לכן, פריסת המכונה נקבעה בהתחשב בצורך לשחרר את החלק האחורי של גוף ההתקנה להתקנת ציוד מיוחד. בשל כך, תחנת הכוח בדמות מנוע דיזל B-54 הייתה ממוקמת בחלק המרכזי של גוף הספינה. בעזרת תיבת הילוכים מכנית, מומנט הועבר לגלגלי ההנעה הקדמיים.המרכבה כללה שבעה גלגלי כביש בקוטר קטן מכל צד. נעשה שימוש במתלה בודד של מוט פיתול.
תוכנית רקטות 3M2. איור Militaryrussia.ru
מול גוף המארז שהשתנה, היה מבנה -על שכיסה את תא המאויש והמנוע. בצידו האחורי של הרכב שוחרר פלטפורמה שעליה הותקן פטיפון בעל משגר דומה לזה המשמש ברכב גלגלי. במצב המאוחסן, ההתקנה עם הרקטה הורדה למצב אופקי ותוקנה בנוסף עם דגש בחזית המכונה. כדי לשגר את הרקטה, המעקה הורם לזווית הרצויה. תחנת ההובלה בחזית הספינה הייתה מחוברת למבנה סריג שנועד להגן על ראש הרקטה בצעדה.
בשלב מסוים בפיתוח פרויקט לדוגה, הוחלט לפתח גרסה שלישית של המשגר הנעה עצמית, שיכולה להיכנס לסדרות. רכב הלחימה עם הגלגלים קיבל אישור, אולם הוצע שלא להשתמש במאז-535B אלא ב- ZIL-135L כבסיס לכך. למכונה מהסוג האחרון הייתה שלדת הנעה לכל ארבע גלגלים. נעשה שימוש במנוע הדיזל ZIL-375Ya בהספק של 360 כ ס. ותמסורת מכנית. כושר הנשיאה של השלדה הגיע ל -9 טון.
על שטח המטען של שלדה כזו הוצע להתקין את מכלול הציוד החדש, כולל המשגר. מבחינת הרכב הציוד הנוסף, המשגר המבוסס על ZIL-135L לא אמור להיות שונה מהמכונה שפותחה בעבר, המבוססת על שלדת MAZ-535B. יחד עם זאת, היו כמה יתרונות במאפיינים העיקריים.
משאיות וטרקטורים מסוג ZIL-157V, כמו גם קרוואן 2U663 להובלת טיל מונחה אחד, הוצעו בתחילה כציוד עזר למתחם לדוגה. כדי לטעון מחדש את הרקטה מהקרון למחצה למשגר, תוכנן להשתמש בדגמים קיימים של מנופי משאיות.
בהתאם לתנאי ההתייחסות המקוריים, SKB-172 פיתחה רקטה דו-שלבית 3M2 בעלת המאפיינים הנדרשים. בשנת 1960, מוצר זה שוחרר לבדיקה, אך עם זאת הסתיים בכישלון. בוצעו ארבע שיגורי ניסוי, שהסתיימו בתאונות. כל ארבע הפעמים הרקטה נהרסה לפני כיבוי המנוע בשלב השני. עד סוף 1960, מחברי הפרויקט ניתחו את הנתונים שנאספו וחיפשו דרכים לתקן את החסרונות הקיימים.
בהתבסס על תוצאות העבודות הללו, הגיע למסקנה כי אי אפשר להמשיך ליצור רקטה דו-שלבית. כדי להשיג מטרות אלה, המוצר 3M2 היה צריך להיבנות על פי תכנית חד-שלבית. החלטה זו אושרה בסוף 1960, ולאחר מכן החלו המומחים של SKB-172 ליצור גרסה חדשה של הפרויקט. במקורות מסוימים, הטיל החד-שלבי למתחם לדוגה מוגדר כ- 3M3, אך יש סיבה להאמין שהוא שמר על המדד של המוצר הקודם הדו-שלבי.
הרקטה בגרסה השנייה קיבלה גוף גלילי בעל יחס רוחב -רוחב גדול, מחולק למספר תאים ומצויד ביחידת ראש מחודדת. בחלק המרכזי והזנב של גוף הסופק, סופקו שתי סטים של מטוסים בצורת X. הסנפירים המרכזיים היו טרפזיים, סנפירים הזנב עם הגהים היו מורכבים יותר, המורכבים משני חלקים עיקריים. תא הראש של הרקטה ניתן מתחת לראש הקרב, שמאחוריו נמצא מה שנקרא. מנוע גימור. כמו כן סופק תא לציוד בקרה, וכל שאר הכרכים הוקצו למנוע הראשי.
המוצר 3M2 קיבל שני מנועי דלק מוצק. בקטע הזנב הונח המנוע הראשי, שאחראי להאצת הרקטה בשלב הפעיל של הטיסה. כדי לשפר את המאפיינים העיקריים, נעשה שימוש במנוע גימור.הוא הונח מאחורי ראש הקרב, וחריריו נמצאו על מדף קטן טבעתי שהונח מאחורי קצה זנבו. בשלב זה, לגוף הרקטות היה שקע שנוצר על ידי מכלול זרבובית ומכסה חרוטי. משימת מנוע הגמר הייתה לסייע לסיירת במהלך ההאצה הראשונית של הרקטה. כמה מקורות מזכירים שאחרי שנגמר הדלק היה צריך לאפס את מנוע הגמר, אך האפשרות לכך מעוררת ספקות מסוימים.
הוצע לצייד את הרקטה במערכת בקרה אינרציאלית הפועלת בשלב הפעיל של הטיסה. במהלך הפעלת המנוע הראשי, האוטומציה, באמצעות מערכת ג'ירוסקופים, הייתה אמורה לעקוב אחר תנועות הרקטה ולייצר פקודות למכונות ההיגוי. ניתנה שליטה על המגרש והפיזור. לאחר פיתוח דלק מוצק, הרקטה כיבתה את מערכות הבקרה, והמשיכה בטיסה הלא מבוקרת לאורך המסלול הבליסטי שהוקם.
הפרויקט 2K10 "לדוגה" סיפק שימוש בשני סוגים של ראשי נפץ. הרקטה 3M2 יכולה לשאת ראש נפץ מצטבר גבוה או ראש נפץ מיוחד בעל הספק נמוך. ניתן להשתמש בציוד קרבי כזה לתקיפת מטרות שטח מסוגים שונים, כולל מטרות אויב נייחות או כוחות במקומות ריכוז.
אורך הרקטה היה 9, 5 מ 'עם קוטר גוף של 580 מ"מ וטווח מייצב של 1, 416 מ'. משקל ההשקה של המוצר היה 3150 ק"ג. אין מידע על משקלו של ראש הקרב.
משגר מעקב אחר המתחם. תמונה Russianarms.ru
באפריל 1961 התקיימו מבחני ההטלה הראשונים של גרסה חד-שלבית של רקטת 3M2. בדיקות אלו, שנערכו באתר הבדיקה של קפוסטין יאר, הראו את נכונות השינויים שנבחרו ואפשרו את המשך הבדיקה. באמצע הקיץ החלו ניסויי טיסה של טילים עם מערכות בקרה הפעלה. שלוש ריצות של שלב הבדיקות הזה הסתיימו בתאונות. בחלק הפעיל של המסלול נהרס פיית המנוע הראשי, ואחריו אובדן יציבות והרס המוצר. הבדיקות הופסקו בשל הצורך לשפר את עיצוב המנוע.
גרסה חדשה של המנוע עם זרבובית מחוזקת פותחה לקראת סוף שנת 1961. בתחילת השנה הקרובה הרכיב מפעל מס '172 חבילת טילים ניסיונית נוספת, מצוידת בתחנת כוח משופרת. הופעתם של אבות טיפוס כאלה אפשרה להמשיך ולבדוק, והביאה אותם לשלב הפגזת מטרות קונבנציונאליות. בדיקות כאלה איפשרו לקבוע את המאפיינים העיקריים של הרקטה, כמו גם להסיק מסקנות. נמצא כי מערכת הבקרה הקיימת אינה מספקת דיוק גבוה של פגיעה במטרה. רווח הדיוק בהשוואה לסוגים קיימים של רקטות לא מודרכות היה זניח.
בהתבסס על תוצאות השלב השני של הבדיקות, שנמשך עד תחילת האביב של 1962, הוסקו מסקנות לגבי הסיכויים הנוספים של הפרויקט. מערכת הטילים הטקטית 2K10 "לדוגה" נחשבה לא מתאימה לאימוץ, ייצור סדרתי ותפעול. למרות השימוש במערכות בקרה, הדיוק בפגיעה במטרה השאיר הרבה לרצוי. בנוסף, לא ניתן היה לפצות על הדיוק הנמוך בכוחם הנמוך יחסית של ראשי המלחמה. הפעלת מערכת טילים כזו לא יכלה לתת לחיילים את כוח האש הנדרש.
ב- 3 במרץ 1962 פורסמה החלטת מועצת השרים, לפיה הפיתוח של פרויקט לדוגה 2K10 הופסק בשל היעדר סיכויים. בשלב זה נבנו שני משגרים על בסיס MAZ-535B ו- GM-123, וכמה עשרות טילים של ארכיטקטורות שונות ושינויים שונים הורכבו ושימשו אותם. כל המוצרים הללו שימשו בבדיקות באתר הבדיקות של קפוסטין יאר, שבמהלכם לא הראו ביצועים גבוהים. לאחר סיום העבודה, הציוד הקיים נמחק כמיותר. גורלה הנוסף אינו ידוע.ככל הנראה, השלדה איבדה את הציוד המיוחד שלהם ושימשה מאוחר יותר בפרויקטים חדשים.
הפרויקט של מערכת הטילים הטקטית 2K10 "לדוגה" הסתיים בכישלון. בשל המאפיינים הלא מספקים של מערכת הבקרה, המתחם לא עמד בדרישות דיוק הירי ולא יכול היה לשמש את הכוחות. אף על פי כן, פיתוח הפרויקט אפשר לצבור ניסיון תיאורטי ומעשי ביצירת טילים בליסטיים מודרכים, ששימשו מאוחר יותר ליצירת מערכות חדשות ממעמד דומה.
