בתחילת שנות החמישים של המאה הקודמת, הצבא הסובייטי, שהיה עסוק בפיתוחו והגדלת יכולת ההגנה שלו, התמודד עם מספר בעיות אופייניות. בין היתר נמצא כי לא כל הרכבים הזמינים עומדים בדרישות. כדי לספק את הלוגיסטיקה הדרושה, הצבא נזקק לרכבים בעלי תעבורה גבוהה במיוחד. אחת ההתפתחויות הראשונות מסוג זה הייתה מכונת ZIS-E134 "דגם 1".
במלחמה היפותטית, חיילים סובייטים יצטרכו לנוע ולהעביר סחורות לא רק בכביש, אלא גם בשטח מחוספס. רכבי הגלגלים הקיימים עם תמרון לא מספיק לא יכלו תמיד להתמודד עם משימות כאלה. מובילים עוקבים, בתורם, התמודדו עם מכשולים, אך לא נבדלו בנוחות התפעול ובמשאבים הגבוהים. בנוסף, שלדת המסלול הייתה נחותה משלדת הגלגלים בעת עבודה בכבישים טובים.
אב טיפוס ZIS-E134 "דגם 1"
ב- 25 ביוני 1954 אימצה מועצת השרים של ברית המועצות החלטה על הקמת מספר לשכות עיצוב מיוחדות חדשות (SKB). מבנים דומים הופיעו במבנה של כמה מפעלי רכב מובילים. משימת ה- SKB הייתה ליצור ציוד מיוחד שהוזמן על ידי המחלקה הצבאית. במקביל לצו על הקמת לשכות חדשות, הופיע צו ליצירת מספר פרויקטים של כלי רכב מיוחדים לצבא.
הצבא רצה רכב בעל 8 גלגלים וביצועים גבוהים במיוחד המסוגל לעבוד ביעילות הן בכבישים והן בשטח מחוספס מאוד. המכונית הייתה צריכה להתגבר על מכשולים שונים, כולל מכשולים הנדסיים; גופות מים היו צריכות להיסחף. במקביל, הרכב החדש היה צריך לשאת עד 3 טון מטען מאחור ולגרור נגרר במשקל של עד 6 טון.
תנאי ההתייחסות וההוראה לעיצוב מכונה מבטיחה התקבלו על ידי מפעל מוסקבה על שם V. I. סטאלין (ZIS) ומפעל הרכב של מינסק (MAZ). בעל ניסיון רב בתחום משאיות שטח, שני הארגונים הצליחו להציג פרויקטים ניסיוניים מוכנים וציוד ניסיוני מסוגים חדשים בזמן קצר יחסית. בלשכת העיצוב המיוחד של מפעל ZIS בוצעו עבודות עיצוב בהנהגתו של המעצב הראשי V. A. גרצ'בה.
מבט על הלוח
עיצוב הניסוי של SKB של המפעל במוסקבה קיבל את כיתת העבודה ZIS-E134. במהלך מספר שנים, שלוש גרסאות של ציוד ניסיוני נוצרו בעלות ייחודיות כזו או אחרת. על פי הפרויקט בצורתו המקורית, נבנה דגם אב טיפוס "דגם מס '1". על פי כמה דיווחים, בתיעוד של משרד הביטחון, מכונה זו הופיעה כ- ZIS-134E1. זה מוזר שכל העבודות על הפרויקט הושלמו והושלמו לפני אמצע 1956. כתוצאה מכך, המכונית שמרה על האותיות "ZIS" בייעודה ולא שמה שונה בהתאם לשם החדש של היצרן.
יצוין כי על פי תוצאות הבדיקה של מכונת ZIS-E134 "דגם מס '1", פותחה גרסה משופרת של הפרויקט המקורי. הוא שמר על הייעוד הקודם, אך יחד עם זאת נבדל במספר שינויים וחידושים מרכזיים. אב הטיפוס של ה- ZIS-E134 המעודכן סומן כ"דגם מס '2 "או ZIS-134E2. עד מהרה הופיע אב טיפוס שלישי.למעשה, שלושת דגמי הריצה היו מכונות שונות לחלוטין, אך היו להן שמות דומים. זה יכול להוביל לבלבול מסוים.
כל הדרישות הבסיסיות לרכב שטח מבטיח הקשורות למאפייני ריצה בשטח מחוספס במיוחד, כולל כאלה המצוידות במחסומים הנדסיים. משימה טכנית כזו אילצה את ו.א. גרצ'ב ועמיתיו משתמשים בפתרונות טכניים ידועים וחדשים מיסודם בפרויקט הראשון של ה- ZIS-E134. כתוצאה מכך, על המכונית החדשה להיות בעלת מראה טכני לא סטנדרטי ומראה מקורי, שאולם איפשר לפתור את כל המשימות שהוצבו.
תרשים מכונות ניסיוני
הפרויקט הציע הקמת רכב מיוחד בעל ארבעה צירים עם מבנה שלדה. על גבי המסגרת, המנוע ותא הטייס היו אמורים להיות ממוקמים, מכוסים בגוף משותף. האחרונה תפסה כמחצית מאורך המכונה, וניצלה את המקום הפנוי באופן מיטבי. החצי האחורי של המסגרת שימש בסיס לאזור המטען, עליו ניתן להטיל מטען כזה או אחר. המסגרת התבססה על היחידות של מכונית ZIS-151. במסגרת הפרויקט החדש, המסגרת הסדרתית הקיימת התחזקה והתקצרה מעט. אותה מכונית "שיתפה" את תא הנוסעים הסגור, אשר היה צריך לבנות מעט מחדש.
מתחת למכסה המנוע של רכב השטח ZIS-E134 הונח מנוע בנזין ZIS-120VK שונה, שנבדל ממוצרים סדרתיים בהספק מוגבר. כחלק מהפרויקט החדש, הוא זכה לחיזוק על ידי עיבוד מחדש של ראש הצילינדר ומנגנון חלוקת הגז. כתוצאה משינוי זה, מנוע בנפח 5.66 ליטר הצליח לספק הספק של עד 130 כ ס. הכפייה הובילה לצמצום מסוים במשאב, אך הדבר לא נחשב לחסרון רציני.
ייעודה הספציפי של המכונה והעיצוב המיוחד של השלדה הובילו לצורך בפיתוח תיבת הילוכים מקורית, שכללה מספר רב של יחידות שונות. ממיר תיבת הילוכים / מומנט אוטומטי תלת-שלבי, שאול מהאוטובוס הניסיוני ZIS-155A, היה מחובר ישירות למנוע. נוכחותו הייתה קשורה לצורך בהגדלת מומנט מרובה בעת תחילת תנועה: על קרקעות רכות נדרשה עלייה של פי ארבעה בפרמטר זה. בזמן הנהיגה, ממיר המומנט הקל על השליטה במכונה על ידי החלפת הילוכים אוטומטית. כמו כן, למכשיר זה הייתה פונקציית רוורס, מה שהקל על "להניף" מכונית תקועה. על ידי ניתוק החיבור הנוקשה בין תחנת הכוח לבין רכיבי הילוכים אחרים, ההילוכים ההידראוליים הגנו גם על המנוע מפני דום בעת עומס יתר.
תכנית, מבט מלמעלה
תיבת חמישה הילוכים שהושאלה ממשאית ZIS-150 הוצבה בגובה הקיר האחורי של תא הנהג. בקשר למיקומו, היה צורך להשתמש בידית שליטה ארוכה ומעוקלת יחסית. תיבת ההילוכים חוברה למארז העברה דו-שלבי, שהיו בו גלגלי זחילה. הוא חילק מומנט לזוג ממסרי כוח המקושרים להפרשי החלקה מוגבלים על ארבעת הצירים. מארז ההעברה והסעות החשמל נלקחו ממוביל המשוריינים BTR-152V. כל המכשירים המכניים מהשידור היו מחוברים זה לזה באמצעות פירים קרדניים.
יכולת קרוס-קאנטרי גבוהה במיוחד הייתה אמורה לספק, קודם כל, שלדה בעיצוב מיוחד. בפרויקט ZIS-E134E, בהתאם לדרישות הלקוח, היה צריך להשתמש במארז גלגלי בעל ארבעה צירים. כדי לחלק באופן שווה את משקל המכונה על הקרקע, הוחלט להתקין סרנים במרווחים שווים של 1.5 מ '. במקרה זה, שני גלגלים מכל צד היו מתחת למנוע ולמונית, ושני האחרים היו מתחת למטען אֵזוֹר.צירים רציפים מ- BTR-152V שימשו עם מתלים על קפיצי עלים, מחוזקים עם בולמי זעזועים כפולים. לשני הצירים הקדמיים היו בקרות הגה כוח.
הוצע לצייד את רכב השטח בצמיגי I-113 שנוצרו במיוחד. מוצרים אלה של מבנה בן שמונה שכבות היו בגודל 14.00-18 בקוטר כולל של 1.2 מ '. המרכבה קיבלה מערכת ויסות לחץ צמיגים מרכזית. לחץ האוויר נע בין 3.5 ק"ג / סמ"ק ל- 0.5 ק"ג / סמ"ק. כאשר הלחץ השתנה ממקסימום למינימום, שטח המגע עם הקרקע גדל פי חמישה. כל הגלגלים היו מצוידים בבלמים מסוג נעליים, הנשלטים על ידי מערכת פנאומטית ריכוזית.
"פריסה 1" מתגבר על המכשול
למרות הקוטר הגדול יחסית של הגלגלים, מרווח הקרקע של הרכב היה 370 מ מ בלבד. כדי להימנע מבעיות אפשריות בעת נסיעה על שטח קשה, הגשרים היו מכוסים במשטח תחתון מיוחד התלוי מתחת למסגרת. כאשר נעים בשטח מושלג, הוצע להשתמש בלהב מיוחד בצורת טריז המותקן מתחת לפגוש. בעזרתו הופנה חלק משמעותי מהשלג לצדדים של הגלגלים.
תא הטייס ממוקם מאחורי תא המנוע ברכב ZIS-E134. גוף תא הנוסעים וחלק ניכר מהציוד הפנימי שלו הושאלו ממשאית ה- ZIS-151 הסדרתית. במקביל, היה צריך להתקין בו מערכת של ציוד חדש. ידית ההילוכים הספציפית, פקדי ממיר המומנט והתקנים חדשים אחרים אילצו את המעצבים להסיר את המושב האמצעי מהתא, מה שהופך אותו לשני מושבים. מד הטמפרטורה ולחץ השמן במנוע, הגה כוח ותיבת הילוכים הידראולי הוצגו בלוח מכשירים חדש.
החלק האחורי של המסגרת של רכב השטח המנוסה ניתן להתקנת פלטפורמת מטען. כמו האחרון, נעשה שימוש במרכב המשולב של המכונית הסדרתית ZIS-121V. היה לה פלטפורמה מלבנית, מוקפת מכל הצדדים בדפנות נמוכות. כמו כן, שימשו קשתות מתכת להתקנת הסוכך. בעתיד, לאחר השקת ייצור המוני, כלי רכב המבוססים על ה- ZIS-E134 יכולים לקבל ציוד מטרה אחר, הן הובלה והן למטרה מיוחדת.
רכב שטח על שטח מושלג
רכב קרוס-קאנטרי מנוסה במיוחד באורך כולל של 6, 584 מ 'עם רוחב של 2, 284 מ' וגובה (על גג המונית) של 2, 581 מ"מ. משקל המדרכה של הרכב נקבע על 7 טון. עם מטען של 3 טון על במת הטעינה, המשקל הכולל, בהתאמה, הגיע ל -10 טון. בנסיעה רק בכביש המהיר יכול הרכב לגרור נגרר במשקל של עד 6 במקרה של עבודה על הקרקע, משקל הקרוואן המרבי הופחת ב- 1 ט. על פי החישובים, בכביש המהיר, רכב השטח יכול להגיע למהירות של עד 65 קמ"ש. המהירות המרבית על הקרקע הוגבלה ל -35 קמ"ש. היה גם פוטנציאל כלשהו בהקשר להתגבר על מכשולים שונים.
פיתוח פרויקט חדש ובניית "דגם מס '1" נמשכו קצת יותר משנה. הרכבת אב הטיפוס הושלמה באמצע אוגוסט 1955. במקביל, המכונית החדשה נכנסה למבחני שטח רק כעבור מספר חודשים - באמצע אוקטובר של אותה שנה. בדיקות הרכב השטח בוצעו במספר אתרי ניסוי של תעשיית הרכב ומשרד הביטחון. הם החזיקו מעמד מספר חודשים, מה שאפשר לבדוק את הציוד באזורים שונים, מטעמים שונים ובתנאי מזג אוויר שונים.
במהלך הבדיקות, אב הטיפוס הראשון הצליח להראות מהירות מרבית של 58 קמ ש. המכונה נעה בהצלחה בדרכי עפר, בשטח מחוספס ובקרקעות עם כושר נשיאה נמוך. רכב השטח הוכיח את היכולת לטפס על מדרונות בתלילות של 35 ° ולנוע עם גליל של עד 25 °. הוא יכול לחצות תעלה ברוחב של עד 1.5 מ 'ולעלות על קיר בגובה 1 מ'. מכשולים עד לעומק של 1 מ 'נחצו פורד.הימצאותם של שני צירים מנוהלים שיפרה את יכולת התמרון. רדיוס הסיבוב (לאורך מסילת הגלגל החיצוני) היה 10.5 מ '.
להב לעבודה על שלג
במהלך הבדיקות הוקדשה תשומת לב מיוחדת לתפעול המתלים והגלגלים בלחץ צמיגים משתנה. כל מערכות המרכבים הראו את הביצועים והיכולות הרצויים, אך לא ללא תוצאות בלתי צפויות. כפי שהתברר, צמיגים רכים עם לחץ נמוך יחסית מאפשרים להסתדר ללא אלמנטים מתלים אלסטיים. צמיגים כאלה ספגו בצורה מושלמת את כל הזעזועים ופצו על קרקע לא אחידה, ממש משאירים את הקפיצים ללא עבודה.
אב הטיפוס "דגם מס '1", שנבנה במסגרת פרויקט ZIS-E134, נחשב בעיקר כמפגין טכנולוגי המסוגל להראות את היתרונות והחסרונות של פתרונות חדשים. בהתבסס על תוצאות הבדיקה, ניתן לשנות מכונה זו על מנת לשפר מאפיינים מסוימים ולמנוע את החסרונות שזוהו. במתכונתו הנוכחית, הוא לא נחשב כמודל אפשרי לייצור סדרתי וניצול המוני.
בדיקות האב טיפוס הראשון נמשכו עד אביב 1956 והובילו לתוצאות הרצויות. רכב מנוסה בשטח בפועל הראה את נכונות הרעיונות שבהם נעשה שימוש, וגם איפשר לזהות את נקודות התורפה של המושגים המוצעים. מבלי לחכות להשלמת המבחנים של "דגם מס '1", החלו מעצבי SKB ZIS לפתח פרויקט מעודכן של רכב קרוס-קאנטרי גבוה במיוחד. זה מוזר שפרויקט זה שמר על הייעוד הקיים - ZIS -E134.
אב טיפוס ZIS-E134 "פריסה 2"
כמעט מיד לאחר סיום מבחני השטח של "דגם מס '1", יצא ה- ZIS-E134 החדש "דגם מס' 2" לבדיקה. בקשר לתוצאות הראשוניות של הפרויקט הקודם, נעשו כמה שינויים בולטים בעיצוב מכונה זו. מאוחר יותר, רעיונות אלה פותחו ואף הובאו לסדרה במספר פרויקטים עוקבים. זהו רכב הניסוי השני ZIS-E134 שנחשב ל"אב הקדום "של מספר רכבי שטח דו-שטח זנביים ידועים של ZIL.
כחלק מפרויקט הניסוי ZIS-E134, נבנה רק רכב אב טיפוס אחד מהגרסה הראשונה. לאחר השלמת הבדיקות העצמאיות והמשותפות, הוחזר ליצרן, וגורלו הנוסף אינו ידוע. על פי כמה דיווחים, מאוחר יותר אב הטיפוס פורק כמיותר. פיתוח טכנולוגיית הרכב המיוחדת היה אמור כעת להסתייע באב טיפוס אחר.
התוצאה הראשונה של פרויקט הניסוי ZIS-E134 הייתה אב טיפוס דגם מס '1, שנבנה על בסיס רכיבים ומכלולים קיימים. הבדיקות שלו אפשרו להבהיר את המראה האופטימלי של רכב שטח מבטיח ולהתחיל לבנות אב טיפוס חדש. במהלך מספר שנים, במסגרת תוכנית הניסוי, נבנו שלושה רכבי אב שטח עם אותו שם. "דגם מס '2" ו "דגם מס' 3", כמו קודמיהם, תרמו תרומה ניכרת לחקר הנושא של כלי רכב קרוס-קאנטרי גבוהים במיוחד וראויים אף הם לשיקול נפרד.
