במשך שנים רבות, לשכת העיצוב המיוחדת של המפעל. I. A. ליצ'צ'ב פיתח פרויקטים לרכבי שטח קרוס-קאנטרי גבוהים במיוחד. הלקוח העיקרי של מכונות כאלה היה משרד הביטחון, אך מתקופה מסוימת החלו מחלקות אחרות למלא תפקיד כזה. אז בתחילת שנות השישים החלה SKB ZIL בשיתוף פעולה עם ארגונים בתעשיית החלל. אחת התוצאות המעניינות ביותר שלה הייתה רכב השטח המנוסה ZIL-135Sh.
באמצע שנות השישים התמודדה תוכנית החלל הסובייטית עם קשיים לוגיסטיים מסוימים. רקטות החלל נבנו במפעל פרוגרס בקובישב (כיום סמארה), ולאחר מכן נמסרו בפירוק לרכבת לקוסמודרום באיקונור, שם בוצעה הרכבה הסופית והכנתן לשיגור. כל עוד דיברנו על רכבי שיגור המבוססים על פלטפורמת R-7, שיטות כאלה נראו מקובלות. עם זאת, הפיתוח של הרקטה "הירחית" N-1, שהייתה מובחנת בממדיה המוגדלים, כבר יצא לדרך. מסירת יחידותיה לקוסמודרום הייתה קשורה לבעיות חמורות.
אב טיפוס ZIL-135Sh באתר הבדיקה. תמונה רוסית-sila.rf
בהתחשב בחלופות לתחבורה ברכבת, מומחי OKB-1, בראשות S. P. לקורולבס הוצעה אופציה מקורית למשלוח מכלולי טילים לבייקונור. הוצע לבנות את המדרגות בקובישב, ולאחר מכן יש להעביר אותן על דוברה מיוחדת לאורך הוולגה והים הכספי לעיר גורייב (כיום אטיראו, קזחסטן). שם תוכנן להעמיס את הרקטה להובלה מיוחדת ולהעביר אותה ביבשה לקוסמודרום. כדי ליישם הצעה כזו, היה צורך ליצור דוברת נהר ורכב יבשתי בעל מאפיינים מקובלים. במקרה של הובלה יבשתית, משימת המעצבים הסתבכה בכך שיחידות בודדות של ה- N-1 העתידי יכולות לשקול לפחות 20-25 טון.
קבוצה של מהנדסי OKB-1, בראשות V. P. פטרוב, הם יצרו מראה משוער של הטרנספורטר העתידי והציעו כמה הצעות חשובות. לכן, על מנת להבטיח ניידות ויכולת תמרון מקובלת, המכונה נזקקה לגלגלים מכוונים מהסוג המשמש על ציוד נחיתת האף של מטוסים. יחד עם זאת, ניתן להשיג את המאפיינים הרצויים של יכולת חושית וניידות בערבות SSR הקזחית רק בעזרת גלגלים בקוטר של 1.5 מ 'לפחות. עם שלדה כזו, יכול הטרנספורטר העתידי לקבל במידות מקובלות ולהראות את כושר הנשיאה הרצוי.
דגם המסוע העתידי בגודל מלא עם מטען. תמונה Gruzovikpress.ru
לאחר שיצרה מראה משוער של טרנספורטר הטילים העתידי, OKB-1 התחיל לחפש מפתח של פרויקט מן המניין. למספר מפעלי רכב ביתיים היה הניסיון הדרוש בבת אחת, אך לא כולם הגיבו בהתלהבות להצעה של מעצבי "חלל". מכון NAMI ומפעל הרכב של מינסק לא העזו להשתתף בפרויקט כה מורכב, אשר יתר על כן לא לקח יותר מדי זמן לפתח אותו.
המצב ניצל על ידי SKB ZIL, בראשות V. A. גרצ'ב. בפגישה שהוקדשה לפיתוח רכב חדש, הוא הביע את נכונותו ליצור מכונה מיוחדת המסוגלת להוביל מטען במשקל של עד 100 טון על פני שטח מחוספס - פי ארבעה מהעומס הנדרש.חישובים פשוטים הראו כי רכב שטח מבטיח יוכל לשאת את כל השלב השני או השלישי של הרקטה N-1. השלב הראשון הגדול והכבד יותר היה ניתן לפרק לשלושה חלקים בלבד.
כך, כדי להעביר את כל מרכיבי הרקטה לבייקונור, היה צורך רק בחמש או שש טיסות של המסוע, ולאחר מכן ניתן היה להתחיל בהרכבת הרקטה. במקרה של תחבורה ברכבת, נדרש דרג שלם, וההרכבה ייקח הרבה יותר זמן.
תרשים סכמטי של הניסוי ZIL-135Sh. איור רוסי-sila.rf
עד מהרה הופיעו מספר מסמכים שנתנו רשמית את ההתחלה לפרויקט החדש. SKB ZIL מונה כמפתח המוביל של הטרנספורטר לתעשיית החלל. תכנון מערכות חשמל מיוחדות הופקד בידי SKB של מפעל מוסקבה מס '467 בשם. F. E. דזרזשינסקי. OKB-1 לקחה על עצמה הכנת מפרטים טכניים, תיאום עבודה וסיוע מנהלי.
בתחילת 1967, כמה ארגונים עיצבו במשותף את הופעתו של הטרנספורטר העתידי. הוצע לבנות מכונה בשטח מטען בגודל 10, 8x21, בגודל 1 מ '. השלדה הייתה אמורה להיות בעלת מבנה שמונה צירים עם סידור גלגלים 32x32. הוצעו הגלגלים להיות מותקנים בזוגות על מעמדים מסתובבים. ארבע מתלים כאלה הונחו בכל פינה של גוף הספינה. בשל עיצוב זה של השלדה ניתן היה לספק את יכולת התמרון הגבוהה ביותר. המסה הכוללת תגיע ל-80-100 טון עם מטען של כ -100 טון שהובטח.
תרשים של גלגל מנוע עם מנוע DT-15M. איור Os1.ru
ברור שבניית מסוע ניסיוני בתצורה מלאה עדיין לא הייתה הגיונית. לפני פיתוח פרויקט מן המניין, הוצע ליצור, לבנות ולבדוק אב טיפוס בתצורה פשוטה. מנקודת המבט של השלדה, מכונה זו הייתה אמורה לייצג מסירת שמינית בגודל מלא. בעזרת ההרכב המופחת של הציוד, ניתן היה לבדוק את הרעיונות והפתרונות העיקריים, כמו גם להסיק מסקנות מסוימות ולבצע שינויים בפרויקט הקיים.
הוצע ליצור אב טיפוס באמצעות רכיבים ומכלולים מוכנים. מקורות הרכיבים העיקריים היו להיות רכבי שטח ממשפחת ZIL-135. לדוגמא, תיבת ההילוכים החשמלית התבססה על יחידותיו של רכב השטח ZIL-135E. בהקשר זה, רכב הניסוי סומן כ- ZIL-135SH ("מארז"). נמצא גם הכינוי ZIL-135MSh. יצוין כי כמה יחידות הושאלו ממטוס ה- Il-18, אך עובדה זו לא באה לידי ביטוי בשם הפרויקט.
תרשים של המערכת ההידרופנאומטית של המכונה. איור Os1.ru
פרויקט ZIL-135SH הציע הקמת מעבדה מונעת עצמית בעיצוב יוצא דופן, שיש לה את ההבדלים החמורים ביותר מרכבי קרוס-קאנטרי אחרים במיוחד. תכונות מיוחדות היו קיימות הן בתחנת הכוח או בתמסורת והן בעיצוב השלדה. בפרט, האחרון היה אמור לשלב יחידות מסורתיות ואלמנטים של טרנספורטר "החלל" העתידי.
אב הטיפוס התבסס על מסגרת בעלת צורה מורכבת. החלק הקדמי והאחורי שלו היו מלבניים. ביניהם, ממש מאחורי תא הטייס, היו המדרגות האורך של הפרופיל בצורת L. הם נועדו להתקנת אלמנטים שלדים מיוחדים. הוצע להשתמש בתלייה הקדמית של המסגרת להתקנת תא הנוסעים, ומאחוריה הונחו אלמנטים של שתי תחנות כוח בבת אחת. כמו כן אותר שם גוף להובלת סחורות או רכוש שונים.
תחנת הכוח ZIL-135Sh כללה שני מנועי ZIL-375Ya בהספק של 375 כ ס כל אחד. המנוע הראשון היה ממוקם על מכלול המסגרת האחורית, לפניו. מנוע שני הונח בחלקו האחורי של הרציף, ממש מעל ציר הגלגל. המנוע הקדמי היה מחובר לגנרטור חשמלי 120 קילוואט GET-120, שהיה הבסיס לתמסורת החשמלית. המנוע השני היה מצויד בתיבת הילוכים הידרו -מכנית המחוברת לציר ההנעה האחורי.כפי שהגה המעצבים, המנוע העיקרי היה המנוע הקדמי, שהיה חלק מהיחידה הבנזין-חשמלית. המנוע השני תוכנן לשמש במצבים מסוימים להגדלת הכוח הכללי של המכונית.
מתלה גלגל ימין. תמונה Os1.ru
הציוד הושעה על חוליות המסגרת בצורת L, שהיו המרכיב העיקרי בפרויקט הניסוי כולו. על תומכים אנכיים מיוחדים הונחו שני מתלים שנבנו על בסיס יחידות מטוסים Il-18. היה תמוכת אנכית ששימשה כבולם זעזועים הידרופנאומטי עם שבץ של 450 מ מ. כוננים חשמליים הורכבו על חברי הצד, בעזרתם המתלה יכול להסתובב סביב ציר אנכי, המספק תמרון. בתחתית התמוכות היו זוג גלגלי מנוע.
מפעל מס '476 פיתח מערכת מעקב סינכרונית מקורית לשליטה בתנועות המתלים. מערכת הבקרה אפשרה לסובב את המתלה בזווית של עד 90 ° ימינה ושמאלה באמצעות שני מצבים, על פי חוק טרפז ההיגוי או מקבילית. זה גם סיפק את האפשרות להיגוי בתוך מגזר ברוחב של 20 °. אופן הפעולה של הפקדים נבחר על ידי הנהג. המרת סיבוב ההגה לפקודות לכוננים בוצעה על ידי מכשיר אנלוגי מיוחד שקיבל נתונים ממספר חיישנים והוציא אותות למפעילים. אלגוריתמים כאלה יושמו לראשונה בפועל הבית.
זוג גלגלי מנוע הורכבו על תומך משותף בתחתית המדף. המרכז של כל אחד מהם הכיל מנוע חשמלי DT-15M DC בגודל 15 כ"ס המחובר לתיבת הילוכים פלנטרית חד-שלבית. הגלגלים היו מצוידים בצמיגי 1200x500x580 מ"מ עם דריכה מפותחת. לכל ארבעת הגלגלים של התמוכות הקדמיות הייתה מערכת בקרת לחץ מרכזית. לחץ הצמיגים השתנה בטווח של 1-3 ק"ג / ס"מ.
מערכת בקרת סיבוב מתלים. תמונה Os1.ru
שני תמוכות ציר דו גלגלי הושלמו על ידי סרן אחורי לתמיכת המסגרת במיקום הנכון. ציר הגלגל הכפול נתלה ממעיינות אורך. בעזרת תיבת הילוכים הידרו -מכנית, העברת הכוח של המנוע ה"אחור "לגלגלי הסרן האחורי.
בשל העיצוב המיוחד של השלדה, ניתן לתאר את נוסחת הגלגלים של אב הטיפוס של ZIL-135Sh כ- 6x6 / 4 או 4x4 + 2x2. כל ששת גלגלי המכונית היו מובילים, אך ניתן היה לכבות את הנעה של שני הגלגלים האחוריים. מתוך 6 הגלגלים, 4 הופכו לניתנים לניהול, והם הסתובבו יחד עם המדפים שלהם.
בחלק מהבדיקות, אב טיפוס ZIL-135Sh היה מצויד בשקעים הידראוליים. כמה מכשירים כאלה הותקנו בצידי חזית המסגרת, ממש מאחורי המונית. בעזרת שקעים ניתן היה לבלות את חזית המכונה ולשנות את העומס על גלגלי התמוכות המסתובבות.
פאואר פוינט. במרכז גנרטור GET-120, מימין מנוע ZIL-375 המחובר לציר האחורי. תמונה Os1.ru
התלייה הקדמית של המסגרת שימשה בסיס למונית, שהושאלה ממכונית ZIL-135K. זו הייתה יחידת פיברגלס עם ארבעה מושבים ונראות מסביב עם זיגוג בשטח גדול. בשל השימוש בשתי תחנות כוח אוטונומיות עם אפשרויות שידור שונות, תא הנוסעים קיבל מערכת בקרות מיוחדת. לוח נוסף עם פקדים למערכות חשמל, שהייחוד לגודלו הגדול, היה צריך להיות מותקן מול מקום העבודה הנכון של המונית. תחנת ההגה הכפולה מורכבת מאוד וסיפקה שליטה מלאה על כל המערכות.
גוף תא רחב הותקן מעל תא המנוע, שנוצר על ידי החלק האחורי של המסגרת. פלטפורמת טעינה מעץ עם דפנות בגובה בינוני קיבלה קשתות להתקנת סוכך. קשת נוספת נמצאה מאחורי תא הטייס ואפשרה לכסות את חברי הצד בעזרת תמוכות ציר בעזרת ברזנט. בצידי הגוף היו דלתות עם משענות לרגליים לנחיתה.על פי הדיווחים, במהלך הבדיקות, הגוף שימש להובלת נטל וחלקי חומר שונים הדרושים לבדיקת ציוד.
אב טיפוס ZIL -135Sh היה באורך של פחות מ 9, 5 מ 'הרוחב הגיע ל -3, 66 מ', הגובה - 3, 1 מ 'משקל המדרכה היה 12, 9 טון. סרן קדמי שנוצר על ידי זוג שניים -תמוכות גלגל. בסיס הגלגלים של אב הטיפוס הוא 4.46 מ '. מסלול ה"סרן "הקדמי במרכזי התמוכות היה 2 מ', במרכז הגלגלים החיצוניים - פי שניים וחצי יותר. מסלול הציר האחורי - 1.79 מ '.
לוח בקרה של ציוד חשמלי. תמונה Gruzovikpress.ru
רכב ניסיוני מסוג חדש, שהפגין את הטכנולוגיה העיקרית של טרנספורטר "החלל" העתידי, נבנה בתחילת קיץ 1967 עם שימוש מרבי ברכיבים מוכנים. בסוף יוני נמסרה המכונית למגרש ההדרכה של מכון המחקר המדעי ה -21 במשרד הביטחון בברוניצי. במהלך החודשים הקרובים, אב הטיפוס עבד באתר הבדיקה והראה את יכולותיו בתנאים הסמוכים לערבות SSR הקזחית. התקבלו תוצאות גבוהות, וכל יחידות המכונה החדשות הראו את עצמן היטב.
נע לאורך הכביש המהיר, ZIL-135Sh הואץ ל -60 קמ"ש. המהירות הממוצעת בכביש טוב הייתה חצי מזה. בדרך עפר ואחו אפשר היה לפתח מהירות של עד 20 קמ"ש, בחריש - עד 10 קמ"ש. במהלך הבדיקות עברה המכונית כ -1000 ק"מ על משטחים וקרקעות שונות. על כל המשטחים, כולל אלה עם כושר נשיאה נמוך, הרכב השטח היה בטוח. נמצא כי טרנספורטר כזה יוכל לבצע את תפקידיו כרגיל באזורי הפעולה המיועדים.
אחת ממטרות הבדיקות הייתה בדיקת מערכת ההיגוי האוטומטית המקורית של הגג הקדמי. על אף מורכבותו והסיכונים הצפויים, ציוד כזה התמודד עם המשימות שהוטלו עליו. האוטומציה מילאה נכון את הפקודות מההגה וסיפקה את התמרון הנדרש בכל התנאים. כאשר סובבו את הגלגלים המנודים ב 90 °, ניתן היה להשיג את רדיוס הסיבוב המינימלי (לאורך הגלגל החיצוני) ברמה של 5.1 מ '. המכונה למעשה סובבה את הסרן האחורי שלה.
ZIL-135SH מדגים את היכולת להפוך את הגלגלים ב 90 °. תמונה Denisovets.ru
בדיקות של אב הטיפוס של ZIL-135Sh הסתיימו בהצלחה. ניתן להשתמש בכל הטכנולוגיות העיקריות בפרויקט זה ליצירת מסוע בגודל מלא לטכנולוגיית רקטות. עוד לפני השלמת הבדיקות של רכב השטח המנוסה, החלו עבודות פיתוח בנושא רכב הובלה מן המניין. בעתיד הנראה לעין, SKB ZIL הייתה אמורה להכין את כל התיעוד הדרוש ולהתחיל בהכנות לבניית אב טיפוס.
במקביל ליצירת טרנספורטר חדש, בוצע תכנון הרקטה "הירחית" N-1. ראש תוכנית החלל החדשה, V. P. מתקופה מסוימת מישין החל לפקפק בצורך לפרוס מערכת לוגיסטית חדשה למסירת טילים לבייקונור. עם כל היתרונות שלה, הובלת מכלולי טילים על פני מדבריות וערבות למחצה קשורה בקשיים וסיכונים חמורים. בנוסף, פרויקט המסוע התברר כיקר ומורכב מדי מבחינת הייצור וההפעלה שלאחר מכן.
בסוף 1967, זמן קצר לאחר השלמת הבדיקות של אב הטיפוס של ZIL-135Sh, התקבלה החלטה עקרונית להפקיר רכבים חדשים מסוג יוצא דופן. OKB-1 ביטל הזמנה ליצירת מסוע מיוחד בעל שמונה צירים. אלמנטים של טילים עדיין הוצעו ברכבת. כך הם הבטיחו בסופו של דבר את אספקת מכלולי הטילים N-1.
לוח הלחם מסתובב סביב הציר שלו. תמונה רוסית-sila.rf
לאחר השלמת הבדיקות וסגירת הפרויקט, ככל הנראה אב הטיפוס היחיד של ה- ZIL-135Sh נשלח לאחסון.גורלו הנוסף אינו ידוע. כרגע אין מידע על קיומו. אולי בשלב מסוים הוא פורק כמיותר. במוזיאונים ביתיים, ישנם מספר כלי שטח ניסיוניים ייחודיים שפותחו על ידי SKB של המפעל על שם V. I. ליצ'צ'ב, אך מכונית ZIL-135Sh אינה ביניהם.
בזמן הפסקת העבודה, הפרויקט של הטרנספורטר בגודל מלא לא הושלם. מאוחר יותר, באמצע שנות השבעים, עלתה שוב שאלת יצירת טרנספורטר כבד במיוחד לטכנולוגיות רקטות וחלל, אך אז הוחלט על משימת הובלת מטענים גדולים על מטוסים מאובזרים במיוחד. ההתפתחויות בציוד נחיתה מיוחד לקרקע שוב לא התקרבו לשימוש מעשי.
אב הטיפוס המקורי ענה על הציפיות, אך הלקוח החליט לנטוש את הפרויקט המרכזי של המסוע הכבד במיוחד. כתוצאה מכך, נושא ZIL-135Sh לא פותח, והפיתוחים עליו למעשה נותרו ללא דרישה. עם זאת, מכונית זו הותירה אחריה מספר כותרים מעניינים. אב הטיפוס ZIL-135SH נשאר בהיסטוריה כאחד מאבות הטיפוס המעניינים ביותר בהיסטוריה של תעשיית הרכב המקומית. בנוסף, היה זה רכב השטח האחרון בעל שמונה הגלגלים תחת המותג ZIL. כל רכבי הקרוס-קאנטרי הבאים מ- SKB ZIL היו מצוידים במארז תלת-ציר.
