הפרמטר העיקרי המשפיע על דיוק הירי הוא דיוק מדידת הטווח למטרה. בכל הטנקים הסובייטיים והזרים של הדור שלאחר המלחמה, לא היו מדדי טווח במראות, הטווח נמדד באמצעות סולם מד טווח בשיטת "בסיס על מטרה" בגובה מטרה של 2, 7 מ '. שיטה זו הובילה לטעויות גדולות במדידת הטווח ובהתאם לדיוק קביעות נמוך בזוויות כיוון ובהובלה לרוחב.
מד טווח לייזר עדיין לא היה קיים, ורק יצירת מכשירי טווח בסיס אופטיים הייתה זמינה מבחינה טכנית, וסיפקה שני חלונות יציאה לאופטיקה על צריח הטנק, המרוחקים ככל האפשר זה מזה. השימוש במדדי טווח כאלה הוביל לירידה משמעותית בהגנה על המגדל, אך היה צורך ליישב זאת.
עבור מיכל T-64 (1966) פותחה מראה TPD-2-49 למדוד טווח אופטי בשיטת מדידת טווח סטריאוסקופית המבוססת על שילוב של שני חצאי התמונה. למראה היה בסיס אופטי של 1200 מ"מ (1500 מ"מ), שינוי הלבלב (חלק) בהגדלה עד 8x, צינור הבסיס היה מחובר למראה באמצעות מנגנון מקבילי. מד הטווח האופטי איפשר למדוד את הטווח למטרה בטווח (1000-4000) מ 'עם דיוק של (3-5)% מהטווח הנמדד, שהיה גבוה יותר מאשר בעת מדידת הטווח לפי "בסיס על שיטת היעד ", אך אינה מספקת לקביעה מדויקת של זוויות כיוון וציפייה.
מראה מד טווח TPD-2-49
ג'ירוסקופ תלת-מעלות הותקן במראה, המספק ייצוב עצמאי של שדה הראייה האנכי. החיבור של ג'ירוסקופ הראייה לאקדח ניתן באמצעות חיישן זווית המיקום של הג'ירוסקופ ומנגנון המקבילית. באופק, שדה הראייה של המראה היה בהתייצבות תלויה ממייצב הצריח.
מייצב שני מטוסים 2E18 (2E23) "לילך" הבטיח התייצבות אנכית של האקדח על פי אות השגיאה מחיישן זווית הג'ירוסקופ של מראה TPD-2-49 ביחס לכיוון שקבע התותחן וייצוב המגדל באמצעות ג'ירוסקופ תלת-מעלות המותקן במגדל. האקדח הופנה אנכית ואופקית מהקונסולה של התותחן.
האקדח והצריח נשלטו באמצעות כוננים אלקטרו-הידראוליים, כאלמנטים המפעילים בהנעה של האקדח היה מגבר הידראולי וגליל כוח הידראולי, ובמגדל המניע גיר-מוטור בעל מומנט גבוה המותקן בגוף הטנק.
השימוש במראה עם ייצוב שדה ראייה אנכי עצמאי איפשר לחשב את זווית הכוונה מהטווח הנמדד ולהכניס אותה אוטומטית לכונן האקדח האנכי, תוך התחשבות בשבץ הטנק עצמו, שנקבע באמצעות חיישן מהירות טנק ו פוטנציומטר קוסינוס, המתקן את מיקום הצריח ביחס לגוף הטנק. המראה ניתן לחסימת הזריקה במקרה של כיוון אנכי בלתי מתקבל על הדעת של קו הכוונה וציר קדחת התותח.
זווית ההובלה הרוחבית בעת ירי לעבר מטרה נעה לאורך הטווח הנמדד נקבעה על ידי קשקשי ראייה ונכנסה על ידי התותחן לפני הירי.
המערכת אפשרה למפקד לתת למטרה התותחנית ייעוד לאורך האופק במהירות העברה מהכפתור בידית מכשיר התצפית של מפקד TKN-3 ולחסום את סיבוב הצריח עם פתח הנהג פתוח, וכן לבצע חירום. סיבוב המגדל מכפתור הנהג.
מראה TPD-2-49 ומייצב לילך הפכו לבסיס מערכת הראייה של התותחן על הטנקים T-64A, T-72 ו- T-80 והבטיחו ירי יעיל בעת ירי במקום.
יש לציין כי אם המראות והתקנים של התותחן על הטנקים הסובייטים עברו דרך מסוימת של התפתחות אבולוציונית, אזי שיפור מכשירי המפקד הואט במשך זמן רב ולא הלך רחוק מרמת המכשירים. של המלחמה הפטריוטית הגדולה.
התוצאות הלא מספקות של השימוש במכשיר PTK פנורמי על ידי התותחן-מפקד הטנק T-34-76 בשל מיקומו הלקוי ומאפייניו הבינוניים למדי האטו את יצירת מכשירים יעילים למפקד הטנק במשך זמן רב. פיתוח כלי המפקד הלך בדרך לשיפור מכשיר התצפית MK-4; פנורמת המפקד נשכחה שנים רבות.
בתחילת שנות ה -50 פותח מכשיר תצפית דו-עינית פריסקופית ביום למפקד TPKU-2B בהגדלה של 5x, שנועד להתבוננות בשטח, לחיפוש מטרות ולמיקוד התותחן. המכשיר נשאב אנכית מ -5 מעלות. עד +10 מעלות. והסתובב לאורך האופק 360 מעלות. יחד עם פתח המפקד.
כדי לפעול בלילה, מכשיר TPKU-2B מוחלף במכשיר חד-עיני למפקד TKN-1 עם ממיר תמונה, המספק במצב "פעיל" עם תאורת IR 0U-3G עם טווח ראיית לילה של עד 400 מ '. מכשירים אלה היו מצוידים במיכלי T.54, T-55, T-10.
להחלפת ה- TKN-1 בשנת 1956, נוצר מכשיר תצפית משולב של יום ולילה למפקד TKN-3, המספק הגדלת ערוץ היום עם הגדלה של 5x וערוץ הלילה 3x. ערוץ הלילה עבד רק במצב "פעיל" עם אותו טווח של עד 400 מ ', הדרכה לאורך האופק בוצעה באופן ידני על ידי סיבוב פתח המפקד, ואופקית ידנית על ידי הטיית גוף המכשיר. מכשיר TKN-3 שימש לטנקים T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
בשנות השמונים, עם הופעתם של צינורות מעצימי תמונה מהדור השלישי, פותח מכשיר TKN-3M, המספק טווח של 400 מ 'במצב פאסיבי ו -500 מ' במצב פעיל.
על טנק T-64A בשנת 1972, בעקבות תוצאות המלחמות הערביות-ישראליות, הוצג אקדח נ"ט מסוג Utes, וסיפק למפקד ירי לעבר הקרקע ויעדים אוויריים ממקלע בשליטה מרחוק של 12.7 מ"מ יחד עם המפקד. הצוהר נסגר דרך שדה הראייה של פריסקופ PZU-5 50 מעלות.
בתחילת שנות ה -60 פותחה מראה פנורמי 9Sh19 "ספיר" עם ייצוב עצמאי בשני מטוסים של שדה הראייה לטנק טילים עם מתחם טייפון (אובייקט 287). אב טיפוס נעשו ונבדקו כחלק מהמיכל. טנק עם נשק כזה לא התקבל לשירות, למרבה הצער, העבודה על מראה פנורמי הופסקה ולא נעשה שימוש בעבודות היסוד בשום צורה לפיתוח פנורמה של המפקד לטנקים הראשיים.
באמצע שנות ה -70 נעשה ניסיון ליצור מראה פנורמי של מפקד עם ייצוב דו-ממדי של שדה הראייה כדי לחדש את מתחם הראייה של מפקד הטנקים T-64B כחלק מהעבודה לשיפור ה- MSA 1A33, אך לשכת העיצוב המרכזית KMZ, מפתחת מראות ראשית, בעיקר מסיבות ארגוניות, לא פיתחה פנורמה שהושלמה. הבסיס הטכני שהושג עבור מתחם הראייה של המפקד שימש ליצירת ה- FCS של הטנק T-80U.
בהקשר זה, מראה פנורמי הגון של המפקד לא הופיע על טנקים סובייטיים; מכשירי התצפית הפרימיטיביים של המפקד נותרו על כל הטנקים הסובייטיים ועדיין מותקנים בשינויים מסוימים של טנקים רוסיים.
כמו כן, לא ננקטו צעדים לשילוב מראות התותחן ומכשירי התצפית של המפקד במערכת בקרת אש אחת, הם התקיימו מעצמם. המפקד על טנקים סובייטים לא יכול היה לספק שליטה כפולה באש במקום התותחן, וזה ניתן רק בעת יצירת ה- FCS של הטנק T-80U.
בשלב הראשון, מראות טנקים פתרו את בעיית הירי רק במהלך היום, ועם הופעתו של בסיס אלמנטים חדש בצורה של ממירים אלקטרו אופטיים (EOC) בטווח האינפרא אדום, אפשר היה ליצור מראות המבטיחות עבודת הצוות בלילה. הבסיס ליצירת היקפי ראיית הלילה מהדור הראשון התבסס על עקרון תאורת המטרה באמצעות תאורת IR, ונוצרה תמונה גלויה מן האות המוחזר מהמטרה. מראות כאלה פעלו רק במצב "פעיל" ובאופן טבעי חשפו את הטנק.
בשנת 1956 נוצר מראה הלילה הראשון של הטנקים של TPN-1, שהותקן על כל הטנקים הסובייטים מדור זה. המראה TPN-1 היה מכשיר פריסקופ חד-עיני עם ממיר אלקטרו-אופטי, בעל גורם הגדלה של 5, 5x ושדה ראייה של 6 מעלות, המספק טווח ראייה בלילה עד 600 מ 'כשהוא מואר על ידי L2G שינויי מראה שונים הותקנו על טנקים T-54, T-55, T-10.
עם התפתחות דור חדש של צינורות מעצימי תמונה רגישים ביותר, אפשר היה ליצור מראה לעבודה במצב "פסיבי". בשנת 1975 אומץ מראה הלילה TPN-3 "Crystal PA", הפועל במצב פאסיבי-פעיל ומספק טווח במצב פאסיבי של 550 מ 'ובמצב פעיל של 1300 מ'. מראות אלה היו מצוידים ב- T-64, T -72 ו- T-80.
פיתוח רכיבי ה- LMS על טנקים גרמניים ואמריקאים מהדור הזה התקדם בערך באותו כיוון כמו על אלה הסובייטים. מראות לא מיוצבים, מד טווח אופטי ומייצבי נשק הופיעו מאוחר יותר על הטנקים. על הטנק האמריקאי M-60, המראה של מד טווח הותקן לא על ידי התותחן, אלא על ידי המפקד, שבקשר אליו עמוס המפקד בתהליך מדידת הטווח למטרה והסיח את דעתו מביצוע תפקידיו העיקריים. בשינויים הראשונים של ה- M60 (1959-1962), התקין המפקד מד טווח ראייה חד-עיני פריסקופ M17S עם בסיס אופטי של 2000 מ מ והגדלה פי 10 במגדל המפקד, מה שמבטיח את מדידת הטווח עד מטרה (500 - 4000) מ '.
בכובע המפקד הותקן מראה משקפת פריסקופית XM34 (ניתן להחליף במראה לילה) בהגדלה של 7x עם שדה ראייה של 10 °, שנועד להתבוננות בשדה הקרב, לאיתור מטרות וירי ממכונה אקדח למטרות קרקע ואוויר.
לירי היו לתותחן שתי מראות, מראה הראשי M31 פריסקופ ומראה טלסקופי עזר M105S עזר. למראות הייתה הגדלה פנקראטית (חלקה) עד 8x.
לירי ממקלע קואקסיאלי, נעשה שימוש במראה M44S, שגרונו הראשי הוקרן לשדה הראייה של המראה הראשי של התותחן M31. במקרה אחד עם המראה הראשי, שולב מראה לילה, הפועל במצב "פעיל".
למטען היה מכשיר תצפית פריזמטי של סיבוב מעגלי M27.
לטנק היה מחשבון בליסטי מכני (מכונת הוספה) M13A1D, בדומה למחשבון על הטנק M48A2, המחובר בכונן בליסטי M10 למראה מד הטווח של המפקד ומראה הפריסקופ של התותחן. המחשבון הגדיר באופן אוטומטי את מחוון הראייה של התותחן ואת ראיית מד הטווח למיקום המתאים לטווח הנמדד. בשל מורכבות השימוש בו וחוסר האמינות, הצוות כמעט ולא השתמש בו.
על שינוי הטנק M60A1 מאז 1965, המחשב הבליסטי המכני M13A1D הוחלף במחשב הבליסטי האלקטרוני M16, הלוקח בחשבון את נתוני ראיית מד הטווח.
בשינויים הראשונים של הטנק, האקדח לא התייצב, הוא נשלט על ידי הנעות ידניות או מקונסולות התותחנים והמפקדים בעזרת כוננים אלקטרו -הידראוליים, המבטיחים מהירות הצבעה חלקה של האקדח באופק ובאופק והעברה. מהירות לאורך האופק. מייצב נשק דו-מטוסי עם ייצוב תלוי של שדה הראייה הוצג עם שינוי M60A2 (1968).
על טנק הנמר הגרמני, המיוצר מאז 1965, הגישה למערכות הראייה של המפקד והתותחן הייתה שונה בתכלית. טווח הראייה האופטי הותקן על התותחן, ולמפקד היה מראה פריסקופ פנורמי עם פריסקופ מסתובב של 360 מעלות מסתובב לראות ולחיפוש מטרות. ראש ראייה.
כמראה העיקרי לירי מתותח וממקלע קואקסיאלי, התותחן היה בעל מראה טווח אופטי TEM-1A בעל שתי הגדלות של 8x ו- 16x, המספק מדידות טווח סטריאוסקופיות עם צינור אופטי בסיסי באורך 1720 מ מ. בנוסף למראה הראשי, התותחן היה בעל מראה רזרבי TZF-1A בהגדלה של 8x, המותקן במסכה מימין לאקדח. על שינוי הטנק Leopard A4, המראה TZF-1A הוחלף במראה המפרק הטלסקופי FERO-Z12.
למפקד היה מבט פנורמי לא יציב TRP -1A עם ראש מסתובב אופקית והגדלה פנקראטית (חלקה) (6x - 20x). על שינוי ה- Leopard A3 (1973), הותקן מראה חד -עיני פנורמי משופרת של המפקד TRP -2A, טווח ההגדלה הפנקראטי הפך (4x - 20x). ניתן להחליף את מראה TRP-2A במראה לילה, הפועל במצב "פעיל" ומספק טווח ראיית לילה של עד 1200 מ '.
האקדח על טנק הנמר לא התייצב ונשלט על ידי קונסולות התותחן והמפקד באמצעות הנעות אלקטרו-הידראוליות לאורך האנכי והאופק, בדומה לטנק M60. מאז 1971, החלה להתקין מערכת ייצוב נשק דו-מטוסי עם ייצוב תלוי של שדה הראייה בשינוי Leopard A1.
פיתוח אלמנטים של מערכת בקרת האש של טנקים סובייטיים וזרים מדור זה התקיים באותו כיוון. הוכנסו מכשירי תצפית ומראות מתקדמים יותר, הותקן מד טווח אופטי, החלו להציג מראות עם ייצוב שדה ראייה אנכי עצמאי ומייצבי נשק. המראות הראשונים עם ייצוב שדה ראייה עצמאי הוצגו על הטנקים הסובייטיים T-10 ו- T-64, מייצבי הנשק הראשונים הוצגו גם על הטנקים הסובייטיים T-54, T-55, T-10, T-64.
הם הוצגו על טנקים גרמניים ואמריקאים מעט מאוחר יותר. על טנקים זרים הוקדשה תשומת לב רצינית ליצירת מערך מראות אופטיים מושלמים עם אפשרות לשכפל אותם ולספק למפקד הטנק תנאים לצפייה מעגלית ולחיפוש מטרות. מבין הטנקים של הדור הזה, לטנק הנמר, עם שימוש בפנורמת המפקד, היה מערך המראות והתקני התצפית האופטימליים ביותר לאנשי הצוות, מה שהבטיח להם עבודה אפקטיבית במציאת מטרות וירי, ואשר לאחר מכן הפכו אותו אפשר ליצור את ה- FCS המתקדם ביותר של הטנק.
יש לציין כי לטנקים זרים מהדור הזה היו מכשירים מתקדמים יותר לראיית לילה, המספקים טווח ראייה גדול יותר בלילה. בנוסף, הם פותחו מיד באותו עיצוב של מכשירי יום. על טנקים סובייטים, מראות הלילה של התותחן פותחו והותקנו בטנק כמכשירים עצמאיים, מה שסיבך את פריסת תא הלחימה של הטנק והוביל לאי הנוחות של התותחן עם שתי מראות.
לאף אחד מהטנקים הסובייטים והזרים מהדור הזה לא הייתה מערכת בקרת אש משולבת, הייתה רק קבוצת מראות, מכשירים ומערכות שפתרו משימות מסוימות.השלב הבא בפיתוח רכיבי ה- FCS התאפיין בהכנסת מראות עם ייצוב עצמאי של שדה הראייה האנכי והאופקי, מדדי לייזר ומחשבים בליסטיים של טנקים על טנקי הקרב העיקריים.
