החדרת מדדי לייזר ומחשבים בליסטיים על הטנק נקשרה לא רק לצורך להבטיח ירי יעיל של פגזי תותחים. בסוף שנות ה -60 נעשו ניסיונות ליצור כלי נשק מודרכים לטנקים, שלשםם מדדי לייזר ומחשבים בליסטיים היו אחד המרכיבים המרכזיים.
החדרת נשק מודרך על הטנקים M60A2 ו- T-64B הובילה ליצירת ה- MSA הראשונה ועוררה במידה רבה את שיפורם. על הטנק M60A2, הנשק המודרך של שילילה לא השתרש, אלא תרם לפיתוח רכיבים מתקדמים יותר של ה- FCS, שהותקנו על הטנק ללא נשק מודרך.
על הטנק T-64B, קונספט החימוש המודרך של קוברה באמצעות תותח טנקים סטנדרטי ו- FCS, אשר פותר את הבעיה של ירי גם פגזי תותחנים וגם טיל מודרך, הוכיח את יעילותו וסלל את הדרך ליצירת תותחים מתקדמים יותר. ומערכות חימוש מודרכות לטנק.
מיכל MSA M60A2
ה- MSA הראשון הוצג על הטנק האמריקאי M60A2 (1968). המחשב הבליסטי הדיגיטלי M21 שילב מראות, מייצב חימוש, מד טווח לייזר וחיישני כניסה (מהירות טנק, מיקום צריח ביחס לגוף הטנק, מהירות הרוח והכיוון, גליל סרן תותח) למערכת אחת, המספקת תנאים אופטימליים לירי טיל מודרך, חישב את זוויות הכוונה והעופרת לפגזי ארטילריה והכניס אותן למראות. המאפיינים של שחיק החבית, טמפרטורת האוויר והלחץ, טמפרטורת הטעינה הוכנסו ל- TBV באופן ידני.
בהשוואה למיכל M60 על הטנק הזה, המפקד, במקום המראה של מד טווח אופטי M17S, התקין מראות טווח AN / WG-2 עם מד טווח לייזר, המספק דיוק למדידת טווח של עד 10 מ ', ובמקום ראיית היום של מפקד XM34, הותקן מראה יום / לילה M36E1, שעבד במצבים פעילים ופסיביים. במקום הראייה הראשית של פריסקופ M31 בשעות היום, התותחן התקין את מראה היום / לילה M35E1, שעובד גם במצבים פעילים ופסיביים, וגם מראה התותח העזר M105 נשמר. שאר מכשירי התצפית והמראות לא עברו שינויים איכותיים.
הטנק היה מצויד במייצב חימוש עם כוננים אלקטרו-הידראוליים לאקדח ולצריח. המראות של התותחן והמפקד לא התייצבו והייתה להם התייצבות תלויה של שדה הראייה האנכי והאופקי ממייצב הנשק, דבר שהגביל את יכולותיהם.
במקום אקדח טנקים סטנדרטי, שינוי זה של הטנק היה מצויד באקדח קצר של 152 מ"מ לירי טילים מונחים "שילילה" עם ערוץ הנחיה אינפרא אדום בטווח של עד 3000 מ '. גם חוסר אמינות לא הצדיק את עצמו. כתוצאה מכך, שינוי זה של הטנק הוסר מהשירות ובשינויים הבאים של טנק M60 הם חזרו להתקין תותח 105 מ"מ ללא שימוש בנשק מודרך.
הייצוב התלוי של שדה הראייה של המראות ממייצב הנשק לא איפשר לממש באופן מלא את היתרונות של ה- FCS עם TBV, לא ניתן היה להיכנס אוטומטית לזוויות ההובלה הכוונות והצדדיות לכונני האקדח והצריח., והצילום על ה- M60A2 היה בעייתי.
למרות כל החסרונות והבעיות הבעייתיות שלא ניתן לפתור בעת יצירת ה- FCS של הטנק M60A2, זה היה הניסיון הראשון לקשר בין המכשירים ומערכות בקרת האש של הטנק למערכת אוטומטית המודדת פרמטרים המשפיעים על דיוק הירי, וייצור נתונים לירי, מה שנתן תנופה מסוימת בפיתוח הטנק MSA.
OMS של הטנק "נמר A4"
על הטנק הגרמני "נמר A4" (1974), הרעיון של בניית ה- FCS נלקח מטנק M60A2, ההבדל היה השימוש במראה הפנורמי של המפקד עם ייצוב אנכי ואופקי עצמאי של שדה הראייה.
בשינוי זה של טנק Leopard A4, ראייתו של התותחן הסטריאוסקופי TEM-1A הוחלפה במראה היום / לילה EMES 12A1 עם ייצוב תלת-מימני תלוי של שדה הראיה ממייצב הנשק, המספק מדידת טווח מדויקת יותר באמצעות סטריאוסקופיה. ומדדי לייזר וראיית לילה במצב מאסיבי. התותחן שמר על מראה הראייה הטלסקופי העזר FERO-Z12.
במקום מראה פנורמי לא מיוצב TRP-2A, היה למפקד מראה פנורמי PERI R12 עם ייצוב עצמאי דו-מימדי של שדה הראייה, איתו ניתן היה, כאשר הוא מתואם עם ציר האורך של מראה התותחן, לירות תותח באמצעות מד טווח לייזר וערוץ לילה למראה התותחן.
מייצב הנשק עם הנעות אלקטרו-הידראוליות של האקדח והצריח נשלט מהקונסולות של התותחן והמפקד והבטיח את החזקת האקדח בכיוון נתון.
המרכיב המרכזי של ה- FCS היה המחשב הבליסטי FLER-H, שלוקח בחשבון את הפרמטרים המטאובליסטיים של ירי באמצעות סט חיישנים, בדומה ל- FCS של טנק M60A2, ומספק חישוב אוטומטי של זוויות הכוונה וההובלה.
ל- FCS של טנק ה- Leopard A4 היה אותו חסרון כמו ה- FCS M60A2, לא ניתן היה להזין את זוויות הכוונה וההובלה אוטומטית למניעי האקדח בגלל היעדר ייצוב עצמאי של שדה הראייה של התותחן. הדבר התאפשר רק כאשר יורים ממושב המפקד דרך מראה פנורמי. מראה התותחן עם ייצוב עצמאי של שדה הראייה EMES 15 הותקן רק על הטנק Leopard 2. אלמנטים רבים של ה- FCS של הטנק Leopard A4 שימשו מאוחר יותר על הטנק Leopard 2.
FCS של הטנק T-64B
על טנקים סובייטים הוצגה ה- MSA הראשונה על טנק T-64B (1973) בעת יצירת כלי הנשק המודרכים של קוברה עם מערכת הדרכה דו-ערוצית, ערוץ אופטי לקביעת קואורדינטות הטיל ביחס לקו הכוונה ו ערוץ פיקוד רדיו להנחיית טילים.
ראש הטנק LMS באותה תקופה היה TsNIIAG (מוסקווה), שקבע את הדרישות, המבנה וההרכב הכלכלי של ה- LMS. בהנהגתו, ה- T-64B SUO 1A33 "Ob" פותח ויושם על הטנק T-64B, שהפך לבסיס לכל מערכות בקרת האש הבאות של טנקים סובייטיים.
בשנת 1974, תעשיית הטנקים איבדה את ההובלה בפיתוח ה- MSA, TsNIIAG הועברה לפיתוח מערכות בקרה לטילים מבצעיים-טקטיים. לשכת העיצוב המרכזית KMZ (Krasnogorsk), שפיתחה רק מראות טנקים, מעולם לא הייתה מעורבת בפיתוח מערכות מסוג זה ואין לה ניסיון בעניין זה, מונתה לראש ה- OMS. כל זה השפיע על העבודה בכיוון זה, עם היעדרותו בפועל של ראש ה- OMS, פיתוח המבנה והמכשור של מערכות הדור הבא בוצע בלשכות עיצוב הטנקים בחרקוב ולנינגרד.
המרכיב המרכזי המאחד של FCS 1A33 של הטנק T-64B (אובייקט 447A) היה המחשב הבליסטי הטנק הדיגיטלי 1V517 שפותח על ידי MIET (מוסקווה). TBV שילב את מראה התותחן, מד טווח לייזר, מייצב נשק, מערכת נשק מונחית וחיישני קלט למערכת אוטומטית אחת. TBV חישב את זוויות הכוונה וההובלה והכניס אותן אוטומטית לכונני האקדח והצריח, ופשט מאוד את עבודת התותחן בעת הירי והגדיל את דיוק הירי.
חיישני מידע הקלט מודדים באופן אוטומטי את מהירות הטנק, זווית הצריח ביחס לגוף, מהירות הזווית של הטנק והמטרה, גליל ציר תעלות התותח, מהירות רוח הצד ו הכניס אותם ל- TBV. טמפרטורת הטעינה, שחיקת קנה האקדח, הטמפרטורה ולחץ האוויר הוכנסו ל- TBV באופן ידני.
מערכת הבקרה של המנות הראשונות של מיכלי T-64B, שיוצרו בשנת 1973, נבנתה על בסיס מראה התותחן 1G21 "קאדר". מפתח ראשי מראות הטנקים, צ.ק.ב.מ.ז, החל לפתח את המראה Kadr-1 בעזרת מד טווח לייזר עבור LMS 1A33 ולא הצליח להשלים את פיתוחו של מראה כזה. הבסיס הועבר ללשכת העיצוב המרכזית של טוכפריבור (נובוסיבירסק), שפיתחה את המראה וסיפקה דוגמאות לבדיקה.
למנות הטנקים הראשונות היו חסרונות רבים במערכת הבקרה של אוב ובמתחם קוברה, כולל ראיית קאדר ומדד הלייזר. מראה הכדר דרש שיפור בשל חוסר המושלמות של מערכת הייצוב והרטט של שדה הראייה, מה שהקשה על השליטה ברקטה, הרכז הלא מדויק מספיק המתקן את מיקום הרקטה ביחס לקו הכוונה והצורך לקירור הלייזר. לדוגמה, כדי לקרר את הלייזר הותקן במיכל מיכל קטן של אלכוהול, המחובר למראה באמצעות צינור גומי במעטה משוריין. בכוחות הלייזרים החלו להיכשל, התברר שאלכוהול מתאדה בצורה בלתי מובנת מהטנק. מאוחר יותר התגלה כי החיילים כופפו את הצינור והשתמשו במזרק רפואי דרך הצמה המשוריינת כדי לחלץ את האלכוהול, יש להיפטר מקירור זה בדחיפות.
בשנת 1975, לשכת העיצוב המרכזית של Tochpribor פיתחה מראה חדש 1G42 Ob עם ייצוב עצמאי משופר של שדה הראייה אנכית ואופקית, לייזר מתקדם יותר ללא קירור וערוץ מדויק לקביעת קואורדינטות הטיל המודרך. למראה היה ערוץ אופטי בעל הגדלה משתנה בצורה חלקה של 3, 9 … 9x עם שדה ראייה של 20 … 8 מעלות, ערוץ לייזר וערוץ אופטי - אלקטרוני עם רכז לתיקון המיקום של רקטה ביחס לקו הכוונה. מד הלייזר סיפק מדידת טווח בטווח של 500 … 4000 מ 'עם דיוק של 10 מ'.
ראייה 1G42
ה- OMS כלל מייצב חימוש 2E26M עם כוננים אלקטרו-הידראוליים לאקדח ולצריח; כונן הצריח במהלך המודרניזציה הוחלף בכונן עם מגבר מכונה חשמלית.
מראות הלילה והמכשירים של המפקד לא השתנו מהותית. ליד מראה התותחן 1G42, הותקן שינוי במראה התותחן הלא יציב TPN1-49-23, המספק טווח ראייה בלילה במצב פעיל עם זרקור L-4A עד 1000 מ 'במצב פסיבי-פעיל ומספק טווח במצב פאסיבי של 550 מ 'ובמצב פעיל של 1300 מ' עם מראה PZU-5. ירי כפול מהתותח ממושב המפקד היה בלתי אפשרי.
בשלב האחרון של בדיקת מערכת הבקרה Ob ומכלול קוברה על טנק T-64B בשנת 1976, הותקן המגדל של אחד הטנקים על גוף הטנק T-80, שנבדק ובשנת 1978 הונח לשירות כמיכל T-80B …
יצוין כי תרומתו של ה- CDB KMZ ל- "Ob" של ה- FCS כללה רק ביצירת בלוק רזולוציית זריקה 1G43, שיצר את אזור רזולוציית הזריקה בעת תיאום קו הכוונה והאקדח.למטרות אלה, פותחה יחידה נפרדת, אם כי ה- TBV תוכל לפתור בעיה זו בקלות כמעט ללא עלויות חומרה נוספות בעת הכנסת זוויות כיוון והובלה לזרועות מייצב הנשק. "אי הבנה" זו עדיין מיוצרת ומתקינה על טנקים.
פיתוח ה- OMS "Ob" היה ציון דרך בבניין הטנקים הסובייטים, מערכות OMS מתקדמות יותר על שינויים הבאים של טנקים T-64 ו- T-80 נוצרו על בסיס מערכת זו והמראות עבורם פותחו על ידי לשכת העיצוב המרכזית "Tochpribor". CDB KMZ הצליח רק לחדש ולפתח מראות TPD-K1 ו- 1A40 עם מדדי לייזר המבוססים על ראייה TPD-2-49 עם מערכת ייצוב של מטוס יחיד של שדה הראייה עבור OMS מפושט של משפחת הטנקים T-72.
בשלב זה, ה- FCS של טנק T-64B, בשל התקנת מראה עם ייצוב עצמאי של שדה הראייה והכנסת נשק מונחה יעיל שאינו הורע את מאפייני נשק הארטילריה, היה נטול החסרונות. של ה- FCS של הטנקים M60A2 ו- Leopard A4 ואיפשר להגדיל משמעותית את יעילות הירי מהטנק. אך כלי המפקד נותרו בלתי מושלמים ובשום אופן לא נקשרו למכלול אחד עם כלי התותחן.
במקביל, לטנקים M60A2 ו- Leopard A4 היו הדור הבא של מכשירי ראיית לילה, התותחן היה בעל מראה גיבוי על האקדח לירי במקרה של כישלון של המראות העיקריים, ולמפקד הייתה יכולת לשכפל אש מהאקדח במקום התותחן. בנוסף, ראייתו של מפקד פנורמי שהתייצבה בשני מטוסים עם ראש ראייה מסתובב של 360 מעלות כבר הוצגה ב- Leopard A4.
