משימתו העיקרית של הטנק היא להבטיח ירי יעיל מתותח ממקום ובתנועה בכל תנאי מטאורולוגיה נגד מטרה נעה ונייחת. כדי לפתור בעיה זו, לטנק יש מכשירים ומערכות המספקים חיפוש וגילוי מטרה, מכוונים אקדח למטרה ולוקחים בחשבון את כל הפרמטרים המשפיעים על דיוק הירי.
על טנקים סובייטיים וזרים עד שנות ה -70, ה- FCS לא היה קיים, הייתה מערכת מכשירים ומראות אופטיים ואופטואלקטרונים עם שדה ראייה לא יציב ומדי טווח אופטיים שלא סיפקו את הדיוק הדרוש למדידת הטווח למטרה. בהדרגה הוכנסו על הטנקים מכשירים עם ייצוב שדה הראייה ומייצבי הנשק, מה שאפשר לתותחן לשמור על סימן הכוונה והאקדח על המטרה בזמן שהטנק זז. לפני הירי, התותחן היה צריך לקבוע מספר פרמטרים המשפיעים על דיוק הירי, ולהתחשב בהם בעת הירי.
בתנאים כאלה, דיוק הירי לא יכול להיות גבוה. התקנים נדרשו כדי להבטיח הקלטה אוטומטית של פרמטרי ירי, ללא קשר למיומנותו של התותחן.
מורכבות המשימה הוסברה על ידי מערך הפרמטרים הגדול מדי המשפיע על הירי וחוסר היכולת לקחת אותם בחשבון במדויק על ידי התותחן. קבוצות הפרמטרים הבאות משפיעות על דיוק הירי של אקדח טנק:
- בליסטיות של מערכת התותחים-קליעים, תוך התחשבות בתנאי המטאורולוגיה של הירי;
- דיוק מכוון;
- דיוק יישור קו הכוונה וציר נשא התותח;
- הקינמטיקה של תנועת הטנק והמטרה.
בַּלִיסטִיקָה עבור כל סוג של קליע תלוי במאפיינים הבאים:
- טווח ליעד;
- המהירות ההתחלתית של הטיל, הנקבעת על ידי:
א) טמפרטורת האבקה (טעינה) בזמן הירי;
ב) שחיקה של נשא חבית האקדח;
ד) איכות אבק השריפה ועמידה בדרישות הטכניות של מארז המחסנית;
- מהירות הרוח הרוחבת על מסלול הטיל;
- מהירות הרוח האורך על מסלול הטיל;
- לחץ אוויר;
- טמפרטורת האוויר;
- דיוק ההתאמה של הגיאומטריה של הטיל לתיעוד הטכני והטכנולוגי.
דיוק מכוון תלוי במאפיינים הבאים:
- דיוק ייצוב קו המטרה אנכית ואופקית;
- דיוק העברת התמונה של שדה הראייה על ידי יחידות אופטיות, אלקטרוניות ומכניות של הראייה מחלון הכניסה לעינית המראה;
- מאפיינים אופטיים של המראה.
דיוק יישור קו הראייה וציר החור של קנה האקדח תלוי ב:
- דיוק ייצוב האקדח בכיוונים אנכיים ואופקיים;
- דיוק שידור מיקום קו הכוונה אנכית ביחס לאקדח;
- תזוזה של קו הכוונת של המראה לאורך האופק ביחס לציר של תותח התותח;
- כיפוף של קנה האקדח;
- מהירות הזווית של התנועה האנכית של האקדח ברגע הירי.
קינמטיקה של תנועת טנקים ויעדים מאופיין על ידי:
- מהירות רדיאלית וזוויתית של הטנק;
- מהירות רדיאלית וזוויתית של המטרה;
- גליל ציר סיכות האקדח.
המאפיינים הבליסטיים של אקדח טנק נקבעים על ידי שולחן הירי, המכיל מידע על זוויות כיוון, זמן טיסה למטרה ותיקונים לתיקון נתונים בליסטיים בהתאם לטווח היעד ותנאי הירי.
מכל המאפיינים, לדיוק קביעת הטווח למטרה יש את ההשפעה הגדולה ביותר, ולכן, עבור ה- OMS היה חשוב ביסודו להשתמש במד טווח מדויק, שהופיע רק עם החדרת מכשירי טווח לייזר, המבטיחים את הדיוק הדרוש ללא קשר מהטווח ליעד.
מתוך מכלול המאפיינים המשפיעים על דיוק הירי ממכל, ניתן לראות כי ניתן לפתור את כל המשימה רק באמצעות מחשב מיוחד. מבין שני תריסר המאפיינים ניתן לספק את הדיוק הנדרש של חלקם באמצעים הטכניים של הראייה ומייצב הנשק (דיוק כיוון, דיוק ייצוב אקדח, דיוק העברת קו הכוונה ביחס לאקדח), וכן את השאר ניתן לקבוע בשיטות ישירות או עקיפות על ידי חיישני מידע הקלט ולהביא בחשבון עם ייצור אוטומטי והכנסת התיקונים המתאימים על ידי המחשב הבליסטי במהלך הירי.
עקרון הפעולה של המחשב הבליסטי הטנק מבוסס על היווצרות זיכרון המחשב של עקומות בליסטיות לכל סוג קליע בשיטה לקירוב לינארי יחדיו של שולחנות הירי בהתאם לטווח, תנאים בליסטיים מטאורולוגיים וקינמטיים של תנועת הטנק והמטרה במהלך הירי.
בהתבסס על נתונים אלה, מחושבים זווית הכוונה האנכית של האקדח וזמן הטיסה של הטיל למטרה, לפיהם בהתחשב במהירות הזוויתית והרדיאלית של הטנק והמטרה, זווית ההובלה לרוחב. לאורך האופק נקבע. זוויות הכוונה וההובלה לרוחב דרך חיישן הזווית של מיקום קו הכוונה ביחס לאקדח מוכנסים לכונני מייצב הנשק והאקדח אינו תואם את קו הכוונה בזוויות אלו. לשם כך יש צורך במראה עם ייצוב עצמאי של שדה הראייה לאורך האנכי והאופק.
מערכת כזו להכנה ולירי זריקה מספקת את דיוק הירי הגבוה ביותר ועבודת פשוטות פשוטות. הוא רק צריך לשים את סימן הכוונה על המטרה, למדוד את הטווח למטרה על ידי לחיצה על הכפתור ולשמור על סימן הכוונה על המטרה לפני שהוא יורה.
הכנסת מד טווח לייזר ומחשב בליסטי טנקים על טנק הובילו לשינויים מהפכניים ביצירת מערכת בקרת טנקים, ששילבה מראה, מד טווח לייזר, מייצב נשק, מחשב בליסטי טנק וחיישני מידע קלט. למתחם אוטומטי יחיד. המערכת מספקת איסוף מידע אוטומטי אודות תנאי ירי, חישוב זוויות כיוון והובלה לרוחב והכנסתם לאקדחי וצריחי הכוננים.
מחשבונים בליסטיים מכניים ראשונים (הוספת מכונות) הופיעו על טנקים אמריקאיים ועל M48 ו- M60. הם היו לא מושלמים ולא אמינים, כמעט בלתי אפשריים לשימוש. התותחן נאלץ לחייג ידנית לטווח במחשבון והתיקונים המחושבים הוכנסו למראה באמצעות כונן מכני.
במכשיר M60A1 (1965) הוחלף המחשב המכני במחשב אלקטרוני-דיגיטלי אלקטרוני ובשינוי M60A2 (1971) הותקן המחשב הדיגיטלי M21 המעבד אוטומטית מידע על המרחק ממד טווח הלייזר ו חיישני מידע קלט (מהירות וכיוון התנועה של הטנק והיעד, מהירות הרוח והכיוון, גליל ציר ציר האקדח). נתונים על טמפרטורת האוויר ולחץ, טמפרטורת הטעינה, שחיקת קנה האקדח הוזנו באופן ידני.
המראה היה בהתייצבות אנכית ואופקית של שדה הראייה תלוי במייצב הנשק, ואי אפשר היה להיכנס אוטומטית לזוויות הכוונה וההובלה לתוך האקדחים והצריח.
מחשב בליסטי דיגיטלי FLER-H הותקן על טנק Leopard A4 (1974), המעבד מידע ממד טווח הלייזר וחיישני מידע קלט באותו אופן כמו במיכל M60A2. בטנקים Leopard 2 (1974) ו- M1 (1974) נעשה שימוש במחשבים בליסטיים דיגיטליים, הפועלים על אותו עיקרון ועם אותם מערכות חיישני מידע קלט.
ה- TBV האנלוגי-דיגיטלי הראשון הוכנס ל- LMS בקבוצות הראשונות של הטנק T-64B (1973) ולאחר מכן הוחלף ב- TBV 1V517 דיגיטלי (1976). המחשב הבליסטי עיבד אוטומטית מידע ממד טווח לייזר וחיישני נתוני קלט: חיישן מהירות טנק, חיישן מיקום צריח ביחס לגוף הטנק, אות מלוח ההנחיה של התותחן (ששימש לחישוב המהירות וכיוון התנועה. של הטנק והמטרה), חיישן מהירות רוחב רוחב, חיישן גלילה של ציר סיכות האקדח. נתונים על טמפרטורת האוויר ולחץ, טמפרטורת הטעינה, שחיקת קנה האקדח הוזנו באופן ידני.
למראה התותחן היה ייצוב עצמאי של שדה הראייה וזוויות ההכוונה המחושבות של TBV וזווית ההובלה לרוחב הוכנסו אוטומטית לכונני האקדח והצריח, ושמרו על סימן הראייה של התותחן ללא תנועה.
מחשבים בליסטיים של טנקים סובייטיים פותחו במעבדה הסניפים של המכון הטכנולוגי אלקטרוני במוסקבה (MIET) והוכנסו לייצור המוני, שכן באותה תקופה לתעשייה לא היה ניסיון בפיתוח מכשירים כאלה. המחשב הבליסטי 1В517 היה המחשב הבליסטי הדיגיטלי הסובייטי הראשון לטנק, ולאחר מכן MIET פיתחה ואימצה מספר מחשבים בליסטיים לכל הטנקים והתותחים הסובייטים. MIET החלה גם במחקרים הראשונים על יצירת מערכת מידע ובקרה משולבת של טנקים.
בדור הראשון של MSA, חלק משמעותי מהמאפיינים המשפיעים על דיוק הירי הוכנסו ל- TBV באופן ידני. עם שיפור ה- LMS, בעיה זו נפתרה, כמעט כל המאפיינים נקבעים כעת ונכנסים ל- TBV באופן אוטומטי.
המהירות ההתחלתית של הטיל, התלויה בבלאי של קדח קנה האקדח, הטמפרטורה ואיכות אבק השריפה, החלה להיות מתועדת על ידי מכשיר לקביעת מהירות הטיל בעת טיסה מחוץ לאקדח, מותקן על קנה האקדח. בעזרת מכשיר זה, TBV מייצר אוטומטית תיקון לשינוי מהירות הקליעה מהטבלה עבור היריות השניות והבאות לאחר מכן של קליע מסוג זה.
עיקול קנה האקדח, המשתנה בהתאם לחימום הקנה בזמן אש בקצב ואפילו מאור השמש, החל להתחשב במד הכיפוף, המותקן גם על קנה האקדח. יישור קו הכוונה של המראה לאורך האופק והציר של קנה חבית האקדח החל להתבצע לא בטווח ממוצע קבוע, אלא על פי טווח ה- TBV המחושב במיקום היעד.
טמפרטורת האוויר ולחץ, רוח הרוח ומהירות הרוח האורך נלקחים בחשבון אוטומטית ונכנסים ל- TBV באמצעות חיישן מצב אטמוספירה מורכב המותקן על צריח הטנק.
