במחצית הראשונה של שנות ה -80 החלה לשכת התכנון של טופולב בפיתוח רכב בלתי מאויש רב תכליתי, שמעבר לביצוע משימות סיור, יכול לפגוע במטרות קרקעיות. על פי התכנון האווירודינמי, המל"ט החדש חזר על Tu-141 ו- Tu-143. אך בהשוואה לרכבי הסיור של הדור הקודם, מדובר היה במוצר כבד יותר, המצויד במגוון ציוד משולב - מכ"ם מוטס ומערכות אופטי -אלקטרוניות המותקנות בחרטום. המהירות המרבית של הרכב היא 950 קמ"ש. טווח טיסה - 300 ק"מ. מל"ט Tu-300 מצויד במנוע טורבו-ג'ט ללא שריפה. ההשקה מתבצעת באמצעות שני מגברי שיגור מונעים מוצקים. כדי להשיק אותו היה אמור להשתמש במשגר שונה של מתחם VR-2 "Strizh". הנחיתה מתבצעת באמצעות מערכת סילון מצנח.
אב הטיפוס של מל"ט ה- Tu-300 "קורשון-יו", שתוכנן כחלק ממתחם הסיור המבצעי-טקטי סטרוי-F, ביצע את טיסתו הראשונה בשנת 1991. משקל ההמראה המקסימלי של המזל"ט יכול להגיע ל -4000 ק"ג (למשדר משדר -3000 ק"ג). המכשיר הודגם לראשונה בתערוכת "מוזארושוב -93". בנוסף לגרסת השביתה, הוכרז על פיתוח מל"ט Filin-1-עם ציוד סיור אלקטרוני, וחוזר האוויר פילין -2. על פי חומרי הפרסום המוצגים, "פילין -2" היה אמור להעביר אותות רדיו, שטס בגובה של 3000-4000 מ 'למשך 120 דקות.
לשינוי השביתה יש תא מטען פנימי ויחידת מתלים בחלק התחתון של גוף המטוס, שם ניתן להציב כלי נשק או מכולות תעופה שונות עם מצלמות, ציוד אינפרא אדום ומכ"ם למראה צד, במשקל כולל של עד 1000 ק"ג.. נקודות ניידות לשליטה מרחוק במכשירים, נקודה לעיבוד ופענוח נתוני סיור מבוססות על משאית צבאית ZIL-131. עם זאת, בשל קשיים כלכליים באמצע שנות ה -90, העבודה על ה- Tu-300 הוקפאה. בשנת 2007 הודיעה חברת טופולב כי ההתפתחויות שהושגו במהלך יצירת מל"ט Tu-300 ישמשו ליצירת דור סיור כבד ומזל"ט.
יחד עם כלי טיס בלתי מאוישים בינוניים וכבדים בשנות ה -80 של המאה הקודמת בברית המועצות, כחלק מיצירת מתחם הסיור האווירי Stroy-P, תוכננו רחפנים בשליטה מרחוק ברמה קלה לביצוע סיור חזותי בזמן אמת התאמת אש תותחים. במידה רבה התמריץ לפיתוח מיני מל"טים סובייטים היה הניסיון המוצלח של שימוש במזל"טים כאלה על ידי הישראלים בתחילת שנות ה -80 במהלך המערכה הצבאית בלבנון. עם זאת, במהלך העבודה על יצירת מכשיר יעיל בגודל קטן, המפתחים התמודדו עם קשיים רבים. למזל"ט עם פריסה צפופה מאוד, כאשר כל גרם משקל חשוב, הממדים וצריכת החשמל של רכיבים אלקטרוניים מילאו תפקיד עצום. רכיבים אלקטרוניים רבים המיוצרים על ידי התעשייה הסובייטית היו נחותים ממקביליהם המערביים מבחינת הביצועים, המשקל והמידות. במקביל, היה צורך ליצור מספר מרכיבים חשובים של המזל"ט בגודל קטן מאפס.
הטיסה הראשונה של אב הטיפוס RPV "דבורה", שנוצרה ב- OKB im. כפי ש. יעקובלב, התקיים בשנת 1983.המכשיר היה מצויד במנוע בוכנה P-020 בהספק של 20 כ"ס. מתוך 25 השיגורים, 20 הוכרו כמצליחים. לצורך סיור האזור הוא היה אמור להשתמש במצלמת טלוויזיה וערוץ שידור אותות טלוויזיה. בשנת 1985 החל פיתוח ה- RPV המשופר של שמל -1 עם שלדה בעלת ארבע נושאות. ניסויי טיסה של מזל"ט עם מערכת להחלפה של טלוויזיה או ציוד IR החלו באפריל 1986. המכשיר אוחסן והועבר בכלי אטום מפיברגלס מקופל. להפעלה הוא היה אמור להשתמש ביחידה ניידת המבוססת על BTR-D. הנחיתה בוצעה באמצעות מצנח עם שקית מתנפחת בולמת זעזועים, אשר מפחיתה את ההשפעה על פני כדור הארץ. במהלך הבדיקה והחידוד עד ספטמבר 1989 בוצעו 68 טיסות, מתוכן 52 הצליחו.
אך, ככל הנראה, תוצאות הבדיקה לא היו מעודדות במיוחד, שכן על בסיס ה- Bumblebee-1 RPV הוחלט ליצור את מכשיר ה- Pchela-1T עם מנוע דו-פעילי בוכנה P-032. המנוע מסובב מדחף דוחף קבוע הממוקם בזנב הטבעתי. מנועי הבוכנה P-032 יוצרו עד 1991 ב- SNTK על שם N. D. קוזנצוב. בסך הכל נבנו קצת יותר מ -150 עותקים.
שיגור ה- Pchela-1T RPV בוצע באמצעות מאיצי הנעה מוצקים ממשגר נייד המבוסס על רכב התקיפה האמפיבי BTR-D. המתחם כולל תחנת קרקע לשליטה מרחוק המבוססת על GAZ-66 ושני רכבי תמיכה טכנית. נקודת בקרה אחת יכולה לשלוט בו זמנית בשני מכשירים. בנוסף לשינוי הסיור, תוכנן ליצור פקק, המדכא את עבודות תחנות הרדיו VHF ברדיוס של 10-20 ק מ.
הטיסות הראשונות של הרכב המונע מרחוק "פצ'לה-1T" החלו בשנת 1990 והיו קשות מאוד, מכיוון שציוד הבקרה לא היה יציב. במבחנים, הרחפן שמשקלו 138 ק"ג, מוטת כנפיים של 3.3 מ 'ואורך 2.8 מ', הצליח להגיע למהירות מרבית של 180 קמ"ש, ומהירות השיוט במסלול הייתה 120 קמ"ש. גובה הטיסה המרבי הוא עד 2500 מ '. טווח הגבהים לסיור אופטימלי הוא 100-1000 מ'. המכשיר יכול להישאר באוויר במשך שעתיים. חיי השירות הם 5 טיסות. תקופת האחריות היא 7.5 שנים.
בדיקות קרביות של מתחם הסיור הבלתי מאויש "פצ'לה -1" עם RPV התקיימו בשנת 1995 בצפון הקווקז. בסך הכל, 5 כלי רכב היו מעורבים בבדיקות, אשר ביצעו 10 גיחות, כולל 8 כלי רכב. משך הזמן באוויר היה 7 שעות 25 דקות. המרחק המרבי של המזל"ט מתחנת הבקרה הקרקעית הגיע ל -55 ק"מ, גובה הטיסה: 600 - 2200 מ '. במהלך ניסויי לחימה אבדו שני מכשירים. כמה מקורות אומרים שהם הופלו על ידי חמושים במהלך משימה, בעוד שאחרים טוענים שהמל"טים התרסקו במהלך השיגור בגלל כשל במנוע.
במהלך ניסויים בתנאי לחימה, התגלו כמה ליקויים. מנוע P-032 התגלה כגחמני למדי כאשר נעשה בו שימוש בשטח, במיוחד בהתחלות חוזרות ונשנות. בנוסף, מנוע דו-פעילי ללא משתיק קול חשף בחוזקה רכב מבוקר מרחוק שטס בגובה נמוך, וכתוצאה מכך נורו שוב ושוב מזל"טים על המסלול על ידי חמושים מנשק קל. התמונה שהתקבלה ממצלמה לא מיוצבת עם שדה ראייה של 5 ° - -65 °, בגלל הרטט שהעביר המנוע לגוף המכשיר, רעדה מאוד, והיה קשה לראות אובייקטים קטנים על הרקע. של כדור הארץ. התמונה בשחור-לבן ברוב המקרים, בשל רגישות האור הנמוכה של המצלמה, התבררה כאיכות נמוכה. כתוצאה מכך העריך הצבא את יכולות מתחם הסיור הבלתי מאויש של סטרוי-פ. אף על פי כן, לאחר כמה תיקונים ובדיקות שטח חוזרות ונשנות בשנת 1997, הועלה המתחם לשירות.על בסיס ה- RPV, תוכנן גם לפתח סיירת קרינה ומטרה בלתי מאוישת. בשנת 2001 בוצעו בדיקות מדינה של השינוי Pchela-1IK. על המזל"ט נבדקה מצלמת אינפרא אדום המספקת סיור והתבוננות בשטח בלילה וברמות אור נמוכות.
בתחילת שנות ה -2000 נמשכה העבודה ליצירת כלי טיס בלתי מאוישים מתקדמים יותר "סטרוי-פל" ו- "סטרוי-פ"ד", עם שיפור מאפייני תפעול וטיסה ויכולות גדולות יותר של רכבי טיסה. על פי מידע שפורסם בתקשורת הרוסית, בשנת 2010 הושלמו בהצלחה בדיקות של מתחם הסיור הבלתי מאויש של סטרוי-פד עם מכשירי האוויר הבלתי מאוישים Pchela-1TV ו- Pchela-1K.
כחלק ממתחם סטרוי-פד, לשיגור ותחזוקה ותדלוק של ה- Pchela-1K RPV, נעשה שימוש בתעבורה ובמשגר TPU-576 של שלדת אוראל -532362 ותחנת בקרה קרקעית המבוססת על אורל -375.
בשנת 2005 הופיע מידע כי במסגרת צו ההגנה הממלכתי החל מפעל המטוסים סמולנסק בייצור המוני של ה- RPV Pchela-1K. לדברי המדינה, מערכת ציוד קרקע אחת של מתחם "סטרוי-פד" צריכה להכיל 12 כלי טיס בלתי מאוישים. על פי המאזן הצבאי 2016, לצבא הרוסי היו מספר מצומצם של מתחמי סטרוי-PD עם מזל"טים מסוג Pchela-1K. על פי מידע שפורסם במקורות מערביים, בשנת 1994, נמכרה לצ'ר"פ קבוצה של עשרה רכבי שטח מסוג "פצ'לה" עם קומפלקס של ציוד קרקעי.
אם בשנות ה-60-80, כלי טיס סובייטים בלתי מאוישים מהמעמד הבינוני והכבד בדרך כלל תואמים את הרמה העולמית, אז לאחר קריסת ברית המועצות, המדינה שלנו פיגרה הרחק מאחור במדינות אחרות מפותחות טכנולוגית בתחום זה של בניית מטוסים. היו לכך סיבות רבות. על רקע חוסר מימון, חוסר הבנה של סדרי עדיפויות וה"רפורמה "הבלתי פוסקת של הכוחות המזוינים, נמצא הכיוון הבלתי מאויש בחצר האחורית. בנוסף, חלק ניכר מהגנרלים, שחושב על המציאות של אתמול, נחשב למזל"טים קומפקטיים כצעצועים יקרים, שאינם מתאימים לשימוש בקרב אמיתי. למעשה, יכולות ה- RPV גדולות למדי. לדוגמה, כשאתה רואה תמונה המשודרת מכלי טיס בלתי מאויש, תוכל לשלוט ביעילות באש של תותחים ארוכי טווח, לבצע מיד התאמות, להפעיל שליטה על תקשורת האויב ולהנפיק ייעודי מטרה לתעופה שלך. במובנים רבים, RPVs מסוגלים להחליף את פעולותיהן של קבוצות סיור קרקעיות, להגדיל את מהירות ההשגה ואת אמינות המידע, אשר בלחימה המודרנית נחוצה לקבלת החלטות בזמן. עם זאת, בנוסף לחוסר הכסף הבנאלי והאינרציה של ההנהגה הצבאית הבכירה, בשל אובדן מספר טכנולוגיות מפתח והרס שיתוף הפעולה התעשייתי, העברת ארגונים אסטרטגיים לידיים פרטיות והפסקת מחקר מבטיח רבים. תוכניות, יצירת מל"טים יעילים באמת במדינה שלנו הפכה לבעייתית מאוד.
יש להבין כי כדי ליצור מזל ט צבאי מודרני יש צורך:
1. בסיס אלמנטים מושלם ליצירת אלמנטים קלים וקומפקטיים ביותר של אוויוניקה ומערכות מחשוב בעלות ביצועים גבוהים.
2. מנועי מטוסים קטנים וחסכוניים המיועדים להתקנה על מטוסים קטנים, שגם להם יש משאב משמעותי ואמינות גבוהה.
3. חומרים מרוכבים קלים ועמידים.
כידוע, בכל התחומים הללו ברית המועצות לא הייתה מנהיגה בזמן קריסתה. וב"רוסיה החדשה ", אזורים אלה אכן התפתחו על פי עקרון השאריות. בנוסף, אם ניתן לשלוט על כלי טיס בלתי מאויש במחלקה קלה מרחוק באמצעות ערוץ רדיו, הרי שמדובר במל"ט בדרגה בינונית וכבדה יש צורך:
1. קבוצת לוויין של מערכות תקשורת ובקרה בזמן אמת.
2.נקודות בקרה ניידות לקרקע המצוידות במתקני תקשורת מודרניים ובתחנות עבודה אוטומטיות המבוססות על PVEM.
3. אלגוריתמים להעברת ובקרת נתונים, כולל אלה המבטיחים את יישום אלמנטים של "בינה מלאכותית".
פיגור רציני באזורים אלה הוביל לכך שבמדינה שלנו עדיין אין מזל"ט סידורי ותקיפת מל"טים שיכולים להשוות עם מל"ט הטורף MQ-1, שמבצעו החל בשנת 1995. לפני כעשר שנים הצבא שלנו הבין זאת, אך התברר שאי אפשר היה להדביק במהירות את הפער של שני עשורים, אפילו עם הקצאת משאבים כספיים משמעותיים לכך. אז, על פי הודעה שנמסרה באפריל 2010 על ידי סגן שר הביטחון V. A. פופובקין, משרד ההגנה הרוסי הוציא חמישה מיליארד רובל ללא הועיל על פיתוח ובדיקה של כלי טיס מקומיים ללא טייס. בהקשר זה, במקביל לפיתוח הפרויקטים שלהם, החלו רכישות מל"טים בחו"ל. בשנים האחרונות פותחו ברוסיה מספר לא מבוטל של כלי טיס בלתי מאוישים קלים. כדי לא להעמיס על הסקירה מידע מיותר, נשקול רק את הדגימות שאומצו לשירות ברשויות אכיפת החוק הרוסיות, וכן כמה מודלים מבטיחים.
חברת "ENIX" (קאזאן) החלה בשנת 2005 בהרכבה בקנה מידה קטן של רכבי "אלרון-3SV" המשמשים במתחם הסיור הנייד. המכשיר, הבנוי על פי תוכנית "כנף מעופפת", בעל מנוע חשמלי במשקל ההמראה של 4.5 ק"ג והוא מושק באמצעות בולם זעזועים גומי או מכשיר התחלה מסוג קרן עם אקדח אוויר. המכשיר מסוגל להישאר באוויר עד שעתיים ולטוס במהירות של 70-130 קמ"ש בטווח גבהים של 50-4000 מ '.
סוג ה- RPV "Eleron-3SV" מיועד לערוך סיור לטווח קצר למרחק של עד 25 ק"מ, לטובת יחידות צבאיות של הדרג הראשון ופועלות במנותק מהכוחות העיקריים. כמטען, טלוויזיה, הדמיה תרמית ומצלמות צילום, מעצב לייזר, בדיקה מטאורולוגית, משדר הפרעות רדיו VHF. משקל מטען - עד 800 גרם. על פי המידע המוצג באתר היצרן, מאז 2005 הצבא הרוסי, משרד הפנים וה- FSB של הפדרציה הרוסית סיפקו יותר מ -110 RPV.
בסתיו 2008 נבדק ה- RPV Dozor-4 בשטח מוצב הגבול בדגסטן. מתחם דוזור ממוקם על שלדה של רכב שטח. המתחם כולל תחנת בקרת קרקע ניידת ומכונית בה המטוס מועבר בכלי מיוחד בצורה מפורקת למחצה, כמו גם דלקים וחומרי סיכה וחלקי חילוף. זמן הפריסה והכנת המתחם לטיסה הוא לא יותר מ- 45 דקות. ההמראה והנחיתה מתבצעות באמצעות שלדות גלגלים באתרים לא סלולים.
רכב האוויר הבלתי מאויש Dozor-4 בנוי על פי תצורה אווירודינמית רגילה עם גוף גוף דו-קומתי ומדחף דוחף. יש לו זנב אנכי בעל שני סנפירים עם מייצב אופקי. הרכבת כנף וזנב - הורכבה והתקנה מיד לפני היציאה. מדחף הפלסטיק מונע על ידי מנוע בעירה פנימית 3W 170TS תוצרת גרמנית 3TS. הספק המנוע הדו צילינדרי הוא 12 כ"ס. משקל המנוע - 4, 17 ק"ג.
למכשיר עם מוטת כנפיים של 4, 6 מ 'ואורך של 2, 6 מ' יש משקל המראה של 85 ק"ג. נמסר כי "Dozor-4" מסוגל להגיע למהירויות של עד 150 קמ"ש ולהחזיק באוויר במשך 8 שעות. גובה טיסה מרבי - 4000 מ '. משקל מטען מרבי - 10 ק"ג. לביצוע סיור במסלול הטיסה, נעשה שימוש במצלמת טלוויזיה ברזולוציה של 752 x 582 פיקסלים, מצלמה דיגיטלית בגודל 12 מגה -פיקסל ומצלמה תרמית.
במרחק של נראות ישירה "Dozor-4" נשלטת על ידי פקודות מנקודת קרקע עם שידור סימולטני של תמונה מהמל"ט לנקודת הבקרה. אם המפעיל מאבד את המעקב, מערכת בקרה אוטונומית מופעלת עם טיסה לאורך מסלול נתון.ניווט מל"טים מתבצע על פי הפקודות של מערכת הניווט האינרציה הקטנה והסימנים של מקלט GLONASS / GPS. לאורך המסלול יכולות להיות עד 250 מחסומים. בקטע טיסה אוטונומית, המידע נרשם במכשיר האחסון המשולב.
בשנת 2008, מתחם רב תכליתי טיפצ'ק, שנוצר בלשכת העיצוב ריבינסק לוך, הובא למדינה המתאימה לאימוץ.
מל"ט UAV-05 במשקל המראה של 60 ק"ג מסוגל לסייר ברדיוס של 40-60 ק"מ מנקודת השליטה הקרקעית, בטווח מהירויות טיסה של 90-180 קמ"ש ובגובה של 200-3000 מ 'משך הטיסה - שעתיים., 4 מ' מוטת כנפיים של 3.4 מ 'והוא מסוגל לשאת מטען במשקל 14.5 ק"ג. ה- RPV משוגר באמצעות מגבר דחף מוצק, והנחיתה מתבצעת באמצעות מצנח.
בנוסף למל"ט UAV-05, פותח ה- UAV-07 במשקל ההמראה של עד 35 ק"ג וטווח סיור של עד 50 ק"מ לשימוש במסגרת המתחם. מטען - 10 ק"ג. הציוד המובנה של מכשירי BLA-05 כולל מצלמות טלוויזיה / IR ומצלמה דיגיטלית ברזולוציה גבוהה. המטען עשוי לכלול גם: ציוד להעברת אותות רדיו, חסימות וסיור כימי ורדיו-טכני.
המתחם, בנוסף לכלי רכב בשליטה מרחוק, כולל רכב שיגור תחבורה, רכב תמיכה טכנית, תחנת בקרה ניידת עם עמוד אנטנה נשלף ועד 6 יחידות RPV.
ייצור סדרתי של אלמנטים של המתחם הבלתי מאויש טיפצ'ק בפקודת משרד הביטחון של RF בוצע במפעלים של קונצרן וגה. לפי מטרתו, טיפצ'ק דומה למערכת הסיור הבלתי מאוישת של סטרוי-PD, אך יש לו יכולות טובות יותר.
בשנת 2009, המכשיר ZALA 421-04M בשליטה מרחוק, שנוצר על ידי Zala Aero Unmanned Systems, נכנס לשירות עם מספר רשויות אכיפת חוק רוסיות. על המזל"ט במשקל 5.5 ק"ג מותקנת מצלמת וידיאו צבעונית המייצבת בשני מטוסים עם סקירה כללית של כל נקודה בחצי הכדור התחתון, עם שינוי חלק בזווית שדה הראייה, או דימוי תרמי על מייצב גירו. פּלַטפוֹרמָה. ה- ZALA 421-04M הוא מיני מל"ט בעל עיצוב "כנף מעופפת" עם מדחף מושך המונע על ידי מנוע חשמלי המונע על ידי סוללה. הודות לשימוש בכונן חשמלי, המכשיר אינו מסיר את עצמו על ידי צליל המנוע.
השקת הרכב מתבצעת מהידיים באמצעות מעוט אלסטי ואינה דורשת מסלול מאובזר במיוחד וציוד מגושם. הירידה לאחר השלמת המטלה מתבצעת באמצעות מצנח. קבלת מידע מהמל"ט והוצאת פקודות אליו מתבצעת באמצעות יחידת בקרה המיושמת על בסיס מחשב נייד ייעודי בשילוב עם תחנת טלפון ניידת קומפקטית. במהלך טיסת המזל"ט מבוצעות פקודות וחילופי מידע באמצעות אנטנת כיוון מסתובבת המותקנת על חצובה.
כמעט במקביל ל- ZALA 421-04M RPV, כוחות הביטחון החלו לרכוש מכשיר מסוג "אירקות 10". על פי חוברות הפרסום שהציג תאגיד אירקוט, הרכב במשקל ההמראה המרבי של 8.5 ק"ג מצויד במנוע חשמלי עם מדחף דוחף. בעת יצירת מל"ט הבנוי על פי תוכנית "כנף מעופפת", חומרים מרוכבים נמצאים בשימוש נרחב, המספקים חוזק גבוה עם משקל נמוך יחסית. במידת הצורך אפשר הרכבה ופירוק מהיר ללא שימוש באמצעים טכניים מיוחדים, המאפשרים תחזוקה ותיקונים בשטח.
המתחם כולל שני RPVs, מתקני תחזוקה ובקרה. המל ט משוגר מתוך מעוט נייד, הנחיתה מתבצעת באמצעות מצנח על פלטפורמות לא סלולות.
במקביל ליצירת כלי טיס בלתי מאוישים ביתיים, בוצעו רכישות של מל"טים מתוצרת חוץ.לאחר היכרות עם המיני UAV IAI Bird Eye 400 הישראלי, הוחלט לארגן את הרכבה המורשה במפעל התעופה האזרחית אוראל ביקטרינבורג. הגרסה הרוסית קיבלה את הכינוי "זסטבה". בשנת 2011, משרד ההגנה הרוסי חתם על חוזה עם UZGA לאספקת בשנים 2011-2013 של 27 מתחמים עם מיני RPV מסוג Zastava בשווי כולל של 1.3392 מיליארד רובל.
על פי חוזה זה, הצד הישראלי מסר את התיעוד הטכני הדרוש, ציוד טכנולוגי, עמדות בקרה ובדיקה ומתחמי אימון. תעשיית התעופה והחלל לישראל מספקת גם חלקים ומכלולים ומעניקה הכשרה לאנשי הטכני של UZGA. טכנולוגיית ייצור המל טים עומדת בדרישות המסמכים הרגולטוריים והטכנולוגיים הרוסים.
הרכב האווירי הבלתי מאויש IAI Bird Eye 400 (Bird Eye) נוצר על ידי חברת התעשייה האווירית הישראלית בשנת 2003. מכלול הסיור הבלתי מאויש ממוקם בשני תיקי גב וניתן להשתמש בו ביעילות על ידי כוחות מיוחדים. ה- RPV הראשון של Zastava נבדק בדצמבר 2012.
רכב קל במשקל של 5.5 ק"ג, אורך של 0.8 מ 'וטווח כנף של 2.2 מ' נושא מטען של 1.2 ק"ג. מנוע חשמלי מיניאטורי מספק ל- Bird Eye 400 משך טיסה של כשעה, טווח של 10 ק"מ וגובה טיסה של כ 3000 m. מהירות הטיסה המרבית היא 85 קמ"ש.
למרות גודלו הקטן של המטען, ה- Mini-RPV מצויד במערכת סיור ומעקב יעילה מאוד Micro POP, הבנויה על העיקרון של "ארכיטקטורה פתוחה" ומאפשרת להחליף מצלמת טלוויזיה ביום עם מצלמה תרמית בתוך כמה דקות.
מתחם "שתי הידיים", המנוהל על ידי צוות של שניים, כולל שלושה RPV, לוח בקרה נייד, סט של ציוד אופטי-אלקטרוני למטרה, מתחם תקשורת, ספקי כוח וערכת תיקון. שיגור RPV, באופן מסורתי למכשירים בעלי מסה וממד זה, מתבצע באמצעות בולם זעזועים גומי, ונחיתה במצנח.
ככל הנראה, במתחם הסיור הבלתי מאויש "זסטאבה" עם RPVs נעשה שימוש בדרום מזרח אוקראינה. על פי הצהרות של הצבא האוקראיני, שני רחפנים הופלו באזור עימות מזוין בשנים 2014-2015.
כחלק מ- ROC "Navodchik -2" LLC "Izhmash" - מערכות בלתי מאוישות "בשנת 2010, נוצרה משפחה של מל"טים" גרנט ". בסך הכל נבדקו ארבעה סוגים של כלי רכב בלתי מאוישים, השונים בהרכב המטען ובטווח השימוש הקרבי: 10, 15, 25 ו -100 קילומטרים. על פי המידע הזמין, הראשונה במשפחה זו בשנת 2012 הושקה לייצור המוני של מל"ט "גרנט -2".
המכשיר במשקל 4 ק"ג מצויד במנוע חשמלי ובעל מידות די קומפקטיות. באורך של 1 מטר 80 סנטימטרים, מוטת הכנפיים של מטוס זה היא 2 מטרים. הגודל הקטן יחסית מאפשר לך לשגר את המזל"ט מידיך, ללא שימוש במכשירי שיגור מיוחדים. הנחיתה נעשית באמצעות מצנח. מהירות הטיסה המרבית היא 85 קמ"ש, מהירות השיוט היא 70 קמ"ש. משך הסיור הוא שעה. גובה הטיסה המרבי הוא 3000 מ '. גובה הפעולה הוא 100-600 מ'. הציוד המשולב כולל ציוד צילום, וידאו והדמיה תרמית. המתחם כולל שני RPVs, תחנת בקרת קרקע, חלקי חילוף למל"טים וציוד קרקעי. חישוב - 2 אנשים.
בשל עלותו הנמוכה, יומרות וקלות הפעולה, ה- RPV Granat-2 נפוץ מאוד בכוחות המזוינים הרוסים וכיום הוא אמצעי קבוע לסיור ארטילרי, התאמת האש של תותחנים וחביות MLRS. כלי טיס בלתי מאוישים מסוג "גרנט -2" הראו את עצמם היטב בלחימה בדרום מזרח אוקראינה ובסוריה.
כלי טיס בלתי מאוישים "גרנט -4" מיועדים לסיור והתאמת ירי תותחים ומערכות רקטות רבות לשיגור במרחק של עד 100 ק"מ (בתנאי שהן נמצאות באזור ראות הרדיו).על מנת להבטיח תקשורת עם ה- RPV במרחק רב מנקודת הבקרה הקרקעית, יש בחדר ההתקנה מכשיר תורן אנטנה נשלף המבוסס על הרכב KamAZ-43114. מתחם "Granat-4" כולל: שני RPVs, שתי סטים של מודולי מטען הניתנים להחלפה (טלוויזיה / IR / EW / צילום), מכלול של מתקני בקרת קרקע. בנוסף לסיור ויזואלי ולתיקון פעולות מערכות התותחנים, קיים מערך של ציוד רדיו המאפשר לך לקחת במדויק את מציאת הכיוון של אות פליטת הרדיו בתדר גבוה.
הרכב הניווט מרחוק במשקל 30 ק"ג מצויד במנוע בעירה פנימית עם מדחף דוחף, ויכול לשאת מטען במשקל של עד 3 ק"ג. מזל"ט עם מוטת כנפיים של 3.2 מ 'מסוגל להמריא באוויר במשך 6 שעות. גובה העבודה של הסיור הוא 300-2000 מ '. התקרה היא 4000 מ'. המהירות המרבית היא 140 קמ"ש. מהירות סיור - 90 קמ"ש. השקת המכשיר היא מעיז. חזרה במצנח. לוקח 15 דקות להכין את המזל"ט לשיגור.
החל משנת 2014 היו לצבא הרוסי כשלושה תריסר מתחמים עם מל"טים מסוג Granat-4. הם השתתפו בלחימה ברפובליקה הערבית הסורית ובדרום מזרח אוקראינה, לאחר שהתבססו כפשוטים ואמינים בפעולה, והפגינו את היכולת לבצע מגוון רחב של משימות. הציוד המודרני המותקן על מל"ט Granat-4 מאפשר סיור חזותי ואלקטרוני ביום ובלילה.
בשנת 2012 החלו ניסויים צבאיים לרכב הבלתי מאויש של טחיון, מחברת Izhmash - Unmanned Systems LLC. ה- RPV בנוי על פי העיצוב האווירודינמי "כנף מעופפת". בעת יצירת מזל"ט זה נלקחה בחשבון הניסיון בהפעלת מל"טים קטנים אחרים בכוחות. ציוד Tachyon מסוגל לתפקד בתנאים מטאורולוגיים קשים, בטווח הטמפרטורות שבין -30 ל + 40 ° C, ובמשבי רוח של עד 15 מ ' / שניות. משקלו של הרכב בעל מנוע חשמלי הוא 25 ק"ג. אורך - 610 מ"מ. מוטת כנפיים - 2000 מ"מ. מטען - 5 ק"ג. מהירות טיסה מקסימלית -120 קמ"ש, מהירות שיוט - 65 קמ"ש. המכשיר מסוגל להישאר באוויר במשך שעתיים ולערוך סיור במרחק של עד 40 ק"מ מנקודת השיגור.
מערכות סיור טוריון נמסרו לחיילים מאז 2015. יש מידע שתאי דלק מימן נבדקו על רחפנים מסוג זה. במקרה זה, אוויר אטמוספרי משמש כסוכן חמצון. השימוש בתאי דלק יכול להגדיל משמעותית את משך הטיסה.
לצד המכשירים מסוג "Granat-4", הלוחמים ביותר כיום הם מל"טים "Orlan-10". מל"ט רב תכליתי זה נוצר על ידי מומחי המרכז הטכנולוגי המיוחד (STC) בשנת 2010. "אורלן -10" הוא חלק ממערכת בקרת הדרג הטקטית ESU TZ (מערכת בקרת הדרג הטקטי המאוחד), שבזכותה היא יכולה לשדר מידע על מטרות לכל כלי הלחימה המחוברים למערכת המידע הקרבי.
נכון לעכשיו, מל"ט "אורלאן -10" הוא אולי רכב האוויר הבלתי מאויש הרוסי המתקדם ביותר במחלקה הקלה. בעת בניית מל"ט אורלן 10, נעשה שימוש בארכיטקטורה מודולרית, המאפשרת לשנות את הרכב הציוד המשולב במהירות רבה, כמו גם להעביר את המל"ט מפורק.
המגוון הרחב של ערכות מטען להחלפה מרחיב את מגוון המשימות האפשריות. למזל"ט יש גנרטור חשמלי משלו על הסיפון, המאפשר שימוש בציוד עתיר אנרגיה: ציוד לוחמה אלקטרונית וחוזרי אותות רדיו. כמטען במשקל של עד 6 ק"ג ניתן למקם רכיבים של ציוד RB-341V "Leer-3", שנועדו לדכא תקשורת קרקעית אויב.
השינוי החדש "אורלן -10" מצויד במצלמות ברזולוציה גבוהה, המאפשר יצירת מפות תלת מימד באיכות גבוהה וקבלה ושידור תמונות בחדות גבוהה עם רישום הפרמטרים הנוכחיים (קואורדינטות, גובה, מספר פריים).בטיסה אחת המכשיר מסוגל לסקור שטח של עד 500 קמ"ר. הניווט בנתיב הטיסה מתבצע באמצעות מקלט אות GLONASS / GPS. לשליטה במזל"ט מתחנת קרקע ניידת, נעשה שימוש בציוד שידור וקבלה, המהווה ערוץ טלמטריה פקודה המוגן על ידי קריפטו. גם תמונות וידאו ותצלומים המשודרות מהמל"ט מוצפנות.
מנקודת הבקרה אפשר לכוון את פעולותיהם של ארבעה מל"טים בו זמנית במרחק של עד 120 ק"מ. כל מזל"ט יכול לשמש כמשחזר ביניים בעת העברת אותות בקרה ומידע סיור. למרות שמסת המכשיר קטנה יחסית (15-18 ק"ג, בהתאם לשינוי וציוד הציוד המשולב), יש לו נתוני טיסה התואמים באופן מלא את נפח המשימות שהוא מבצע. מנוע הבנזין הבוכנה מאיץ את אורלן -10 ל -150 קמ"ש. מהירות נדידה - 80 קמ"ש. במידת הצורך, Orlan-10 מסוגל לבצע פשיטות סיור אוטונומיות לאורך מסלול מתוכנת מראש במרחק של עד 600 ק"מ. משך הטיסה ללא הפסקה הוא עד 10 שעות. התקרה המעשית היא 5,000 מ '. המזל"ט משוגר מתוך מעוט, והנחיתה בחזרה במצנח.
משלוחי המל"טים הראשונים "אורלן -10" לחיילים החלו לאחר 2012. כיום, יותר מ -200 כלי רכב מסוג זה נמסרו לצבא הרוסי. הנשרים הצליחו היטב במהלך טיסות סיור בסוריה. במקביל, הם לא רק ערכו סיור ושלטו על דיוק התקיפות האוויריות, אלא גם הוציאו ייעודי מטרה למטוסי קרב רוסיים, מסוקים ומערכות תותחים. למרות שאורלן 10 אינו חמוש, משקיפים צבאיים מערביים סבורים שהוא חלק יעיל ממתחם השביתה. המל"ט הרוסי הקל יכול לשמש כמערכת לשליטה והתאמת תקיפות ארטילריה בזמן אמת בעת שליטה באש של 152 מ"מ תותחים "Msta-S" ו- MLRS, קבלת קואורדינטות מטרה מהמל"ט ותיקונים להתפרצויות פגזים. נצפה באמצעות טלוויזיה מיוצבת גירו ומצלמות אינפרא אדום.
תוך פרק זמן קצר למדי הצליחו מומחים רוסים לפתח ולארגן הרכבה של כלי רכב קלים ואולטרה-קלים מטוסים מרחוק המיועדים לסיור ואיסוף מודיעין באזור הקרוב. הודות לכך, בשנת 2014 ניתן היה ליצור 14 יחידות של כלי טיס בלתי מאוישים, שהיו חמושים ב -179 מערכות בלתי מאוישות. עם זאת, יש לציין כי ייצור RPV קלים אינו מקומי לחלוטין במדינה שלנו, ובהרכבם יש נתח גדול של רכיבים מיובאים: אלמנטים רדיו אלקטרוניים, מערכות בקרה, סוללות חשמליות בעלות קיבולת גבוהה גבוהה, טכנולוגיית מחשבים ו תוֹכנָה. יחד עם זאת, יצירת כלי טיס בלתי מאוישים עם טווח סיור של מעל 100 ק"מ עם העברת מידע בזמן אמת התבררה כמשימה קשה ביותר. כידוע לך, בתקופת "סרדיוקוביזם" קבעה הנהגת משרד ההגנה של הפדרציה הרוסית מסלול לרכישת דגמים זרים של ציוד ונשק. כך, על פי המרכז הרוסי לניתוח סחר עולמי בנשק (TsAMTO), באפריל 2009 נרכשו שני מזל"ט ישראלי מהמעמד הבינוני Searcher Mk II לצורך בדיקות מורכבות. העסקה הסתכמה ב -12 מיליון דולר. בזמן המכירה, היא הייתה רחוקה מהפיתוח הישראלי האחרון, אך לא היו אז אנלוגים מעשיים ברוסיה.
בשנת 2012 השיק מפעל התעופה האזרחית אוראל (UZGA) ייצור עותק מורשה של מל"ט ה- IAI Searcher Mk II. - "מאחז". בשנת 2011, משרד ההגנה של הפדרציה הרוסית פרסם חוזה ל- UZGA לאספקת 10 מתחמים עם מל"ט Forpost בשווי כולל של 9, 006 מיליארד רובל. לכל מתחם יש תחנת בקרת קרקע ושלושה מל"טים.
על פי מידע פרסומי שפרסם הקונצרן הישראלי התעשייה האווירית, הרכב האווירי הבלתי מאויש של Searcher II (eng. Searcher), שביצעה את הטיסה הראשונה שלה בשנת 1998, יש מסה של 436 ק"ג וטווח של 250 ק"מ. ה- Searcher II מופעל על ידי מנוע בוכנה UEL AR 68-1000 83 כ"ס. עם. עם מדחף דוחף בעל שלושה להבים. המכשיר יכול להיות באוויר עד 18 שעות. מהירות טיסה מקסימלית - 200 קמ"ש, מהירות שיוט - 146 קמ"ש. התקרה המעשית היא 7000 מ '. ההמראה והנחיתה של המטוס באורך של 5, 85 מ' ועם מוטת כנפיים של 8, 55 מתרחשת לאורך מטוס - על שלדה תלת -גלגלית. בנוסף, ניתן לבצע את ההשקה מאתרים לא מוכנים, באמצעות מעוט או מאיצי הנעה מוצקים.
המתחם כולל תחנת בקרה, רכבי תמיכה טכנית ו -3 מל"טים. נכון לסוף 2017, 30 מתחמים נמסרו לחיילים. במהלך ביקורו ב- UZGA של סגן שר הביטחון יורי בוריסוב בדצמבר 2017, נודע כי הרכבה של מל"ט הקידום במלואו ממרכיבים רוסיים תחל בשנת 2019. על פי גורמים זרים, מל"טי ה Forpost התבססו בבסיס התעופה של חמימים במהלך המבצע הצבאי של כוחות התעופה והחלל הרוסים בסוריה.
בשנת 2007, בתערוכת האוויר של MAKS-2007, הוצג דגם של מל"ט הסיור והתקיפה של סקאט בתערוכת ה- JSC RSK MiG. בעת תכנון ה- MiG "סקאט" הונחו פתרונות להפחתת מכ"ם וחתימה תרמית.
המכשיר בעל משקל ההמראה המקסימלי של 10 טון תוכנן להיות מצויד במנוע טורבו-ג'יגה RD-5000B עם דחף של 5040 קג"מ. ה"התגנבות "הבלתי מאוישת עם מוטת כנפיים של 11.5 מ 'הייתה אמורה לפתח מהירות מרבית של 850 קמ"ש ולרדיוס קרבי של 1500 ק"מ. העומס הקרבי במשקל של עד 6,000 ק"ג תוכנן להיות ממוקם בתאים הפנימיים וארבע נקודות קשיחות חיצוניות. כלי הנשק היו אמורים לכלול פצצות מתכווננות במשקל 250-500 ק"ג וטילים מונחים Kh-31A / P ו- Kh-59. אולם, מחוסר מימון, הפרויקט המבטיח הוקפא. לאחר מכן הועברו הפיתוחים על ה"סקאט "ללשכת העיצוב" סוחוי "ושימשו אותם בתכנון מל"ט S-70, שנוצר במסגרת פרויקט המחקר והפיתוח" אוחוטניק ". מאפייני העיצוב של יחידה זו אינם ידועים. על פי הערכות מומחים, המסה שלו יכולה להגיע ל -20 טון, והמהירות המרבית מוערכת ב -1000 קמ"ש.
כרגע, כוחות התעופה והחלל הרוסים אינם חמושים בכלי טיס בלתי מאוישים, שכמובן אינם יכולים לספק את הצבא שלנו. מאז 2011, IMB im. סימונובה, יחד עם קבוצת קרושטשט, במסגרת פרויקט Altius-M, מפתחת מל"ט Altair כבד (המראה של 5000-7000 ק"ג), שבנוסף לניטור כדור הארץ ומשטחי המים וניהול אלקטרוני סיור, יוכל לשאת תבוסה מודרכת של מטוסים. פיתוח קומפלקס של ציוד משולב הופקד בידי EMZ אותם. V. M. מיאשיצ'ב. 1 מיליארד רובל הוקצו מהתקציב ליצירת מתחם בלתי מאויש.
באוגוסט 2016 הופיע מידע כי אב טיפוס של מל"ט Altair, שנבנה ב- KAPO im. גורבונוב בקאזאן, ביצע את הטיסה הראשונה. על פי מידע שפורסם במקורות פתוחים, אלטייר יכולה להימשך משך טיסה של עד 48 שעות, לאורך כל מרחק של עד 10,000 ק"מ במהלך תקופה זו. המזל"ט מסוגל לקחת על סיפון עד 2 טון מטען ולטפס לגובה של 12,000 מ '. מסגרת המטוס של המטוס עשויה מחומרים מרוכבים, אורכה 11.6 מ', ומופת הכנפיים שלה היא 28.5 מ '.
העיצוב האווירודינמי של הרחפן חוזר על מל"ט חד-מנוע "אוריון" של מעמד הביניים עם טווח של עד 3000 ק"מ, כך הכריזה קבוצת "קרונסטאדט". בנוסף, מערכת אספקת החשמל וציוד הבקרה המשולב מאוחדים במידה רבה עם אוריון. אך בניגוד לאוריון, לאלטייר שני מנועים הנמצאים מתחת לכנף. תחנת הכוח משתמשת בשני מנועי דיזל אדומים A03, המיוצרים בגרמניה. מנוע הדיזל של מטוס הטורבו המוגנן בנוזל, הספק המראה של 500 כ"ס. והמשקל עם תיבת הילוכים הוא 363 ק"ג.
האוויוניקה של מזל"ט כבד כוללת: מערכת מידע ובקרה עם ערוצי לוויין ורדיו להחלפת מידע, ציוד להתממשקות עם קומפלקס של ציוד קרקעי, מערכת לניטור ואבחון ציוד משולב, מערכת לוויין אינרציאלית ניווט, מכ"ם משולב מערכת. כמטען, ניתן להשתמש בציוד סיור אופטואלקטרונים שונים, מכ"מים במבט צד, כמו גם פצצות מתוקנות וטילים מודרכים. המתחם כולל: תחנת בקרה, ציוד לקליטת ושידור אותות, תחנת בקרת קרקע להמראה ונחיתה אוטומטית, וכן שני רכבים בלתי מאוישים. המבחנים העיקריים של מל"ט הכבד הרוסי Altair צפויים להסתיים בשנת 2020. עם זאת, כפי שמראה הניסיון של השנים האחרונות, כוונון עדין של פרויקטים מורכבים מבחינה טכנית עם מקדם חידוש גבוה במדינה שלנו נוטה להימשך זמן רב.
בקיץ שעבר, בתערוכת האוויר MAKS-2017, הציגה קבוצת קרונשטאדט את מל"ט אוריון שלה, שפותח בהוראות משרד ההגנה של RF במסגרת ה- ROC חלוץ. אוריון הוא עמיתו הרוסי של מל"ט M Reaper MQ-1 ונראה כך. המכרז לפיתוח מתחם התעופה הבלתי מאויש לטווח בינוני (UAS SD) "Inokhodets" פורסם ב- 14 באוקטובר 2011. גם חברות טופולב ווגה נטלו חלק בכך.
בדומה לקוצר MQ-1, מל"ט הרוסי אוריון הוא אמצע בינוני בעל כנף ביחס גובה-רוחב גבוה, יחידת זנב בצורת V ומנוע דוחף הממוקם בקטע הזנב. מדחף AV-115 בעל שני הלהבים בקוטר של 1.9 מטר מונע על ידי מנוע רוטקס 914 בנזין בעל ארבעה צילינדרים בנפח 115 כ"ס. בעתיד, מתוכנן להשתמש במנועים תוצרת רוסית APD-110/120. לאחר ההמראה, גלגל הנחיתה של המזל"ט נסוג. ההנחה היא שמשך הטיסה המרבי של מל"ט אוריון עם משקל המראה של כ 1200 ק"ג יהיה לפחות 24 שעות, והתקרה תהיה 7500 מטר. משקל מטען - 200 ק"ג. מהירות- 120-200 קמ"ש.
באף המכשיר ישנה מערכת אופטית-אלקטרונית לראייה מייצבת גירו שפותחה על ידי חברת NPK SPP במוסקבה על פלטפורמת Argos המסופקת על ידי DS Optronics, הסניף הדרום אפריקאי של קונצרן איירבוס. המערכת האופטואלקטרונית, המורכבת משתי מצלמות הדמיה תרמית עם שדה זוויתי משתנה, מצלמת טלוויזיה רחבה וזווית לייזר-מטרה לייזר, מסוגלת לזהות ולעקוב אחר במצב אוטומטי ולבצע ייעוד מטרה לשימוש בנשק מונחה. התא המרכזי יכול להכיל פלטפורמות להחלפה עם מצלמות דיגיטליות: מכ ם מעקב, המכוסה במתקן שקוף רדיו גדול, או תחנת סיור רדיו פסיבית שנועדה לאסוף מידע על מערכות הגנה אוויריות של האויב.
במהלך פורום הצבא 2017, שהתקיים באוגוסט 2017, הפגינו חברות Aviaavtomatika OKB ו- VAIS-Tekhnika בפעם הראשונה פצצות מונחות במשקל 25-50 ק"ג, שנבדקו על מל"ט אוריון. לשלושה סוגים שונים של פצצות יש הנחיית מערכת לייזר, טלוויזיה ולוויין.
על פי מידע שפורסם בתקשורת, בדיקות טיסה של אב הטיפוס הראשון של מל"ט אוריון החלו באביב 2016. ידוע שבקיץ ובסתיו 2016 נבדק אב הטיפוס של המכשיר בשדה התעופה של מכון מחקר הטיסה על שם מ.מ. גרומוב בז'וקובסקי. בהשוואה לכלי טיס בלתי מאוישים אחרים בשירות הצבא הרוסי, מל"ט אוריון הוא ללא ספק צעד משמעותי קדימה. אך יש להבין שמבחינת נתוני הטיסה שלה, הוא בדרך כלל תואם את מל"ט ה- MQ-1 Reaper. בדצמבר 2016 החליט צבא ארה"ב לנטוש את המשך הפעולה של הטורף המיושן ולהחליפו לחלוטין במל"ט MQ-9 Reaper במנוע טורבו-פרופ 910 כ"ס. לקוצץ האפור יש מהירות טיסה מרבית של מעל 400 קמ"ש, עומס קרבי במשקל של עד 1700 ק"ג וטווח של מעל 5000 ק"מ.כך, למרות הצלחות מסוימות בפיתוח מטוסים בלתי מאוישים, ארצנו עדיין נשארת בתפקיד ההדבקה.
