מאמרים קודמים בסדרה:
התעשייה הביטחונית של ישראל. חלק 1
התעשייה הביטחונית של ישראל. חלק 2
התעשייה הביטחונית של ישראל. חלק 3
התעשייה הביטחונית של ישראל. חלק 4
UAI איתן (לשעבר אנפה TP) מתעשייה האווירית עם מנוע טורבו -פרופ 1200 כ"ס. ועם משקל ההמראה של 5650 ק"ג הוא המזל"ט הגדול ביותר בישראל
מזל"טים ורובוטים
במשך שעות אפשר להתווכח על מי שיצר לראשונה את המל"טים (כולל השם המקורי), אבל אין שאלות לגבי המערכות המופעלות בפועל של העידן המודרני - הן בהחלט ממוצא ישראלי. אפילו אחד מהמל"טים האמריקאים המוקדמים והפופולריים ביותר של החברה, נורת'רופ גרומן RQ-5 האנטר, התבסס על מטוס התעשייה האווירית בעל אותו שם
למרבה האירוניה, אפילו היצרנית הנוכחית של כלי טיס בלתי מאוישים גדולים (UAVs), החברה האמריקאית ג'נרל אטומיקס, מחשיבה את מזל"ט הענבר ממובילות מערכות כבסיס למזל"ט ה- Gnat שלה, שתוכנן על ידי מהנדס חיל האוויר הישראלי לשעבר אברהם כרם, שיצר את שלו המל"ט הראשון בתחילת שנות ה -70. השנים של המאה הקודמת. למען האמת, פעולות ארה"ב באפגניסטן ובמקומות אחרים, כמו עיראק ותימן, שבהן יש ציד פעיל למחבלים ", מסיחות את הדעת מכך שישראל היא יצואנית המזל"טים המובילה כיום.
עולם המל"טים הישראלים מתחלק בעיקר בין התעשייה האווירית והחללית הישראלית לבין מערכות אלביט, לפחות בכל הקשור לרכבים גדולים. מזל"טים טקטיים קטנים יותר הם מאווירונאוטיקס, טופ-איי וסטדיקופטר. רפאל ניסה לנשוך את העוגה הבלתי מאוישת, במיוחד כדי לכבוש את נישת כלי הרכב ללחימה עירונית, אך לפני מספר שנים עזב את המקום כדי להתרכז ברובוטיקה יבשתית וימית. המאמר לא נועד להציג את כל המל"טים הישראלים, אלא מתאר את הדגמים האחרונים שממחישים בצורה הטובה ביותר את יכולותיהן של חברות אלה.
קטגוריית MALE
קטגוריית רויאל MALE (סיבולת ארוכה לגובה בינוני - גובה בינוני ומשך טיסה ארוך). יש מעט מאוד שחקנים בעולם שמשחקים בליגה הזו, אבל בישראל יש שניים מהם - התעשייה האווירית מלט ואלביט. ההגדרה של מזל"טים מסוג Male היא מעורפלת ושנויה במחלוקת, אך מתארת מזל"ט MALE כמטוס שמסוגל לטוס בגובה של עד 10,000 רגל (קצת יותר מ -3,000 מטרים, עבור רבים גובה זה נמוך מה"ממוצע ") למשך 24 עד 48 שעות.
הרון - התעשייה האווירית
הוותיק הנוכחי בקטגוריה זו, מזל"ט האנפה של התעשייה האווירית, טס לראשונה בשנת 1994. אנפה מל"ט במשקל 1,150 ק"ג, המסוגלת להישאר באוויר עד 52 שעות ולעלות לגובה של 35,000 רגל (כ -10,500 מטר), הוזמנה על ידי לפחות 34 מדינות. הרוכשים המפורסמים ביותר שלה הם הודו, גרמניה, ברזיל, טורקיה וצרפת, למרות שקסידיאן של המדינה האחרונה מודרניזציה שלה מאוחר יותר עם תוצאות מעורבות, והעניק לה את השם Harfang. למזל"ט האנפה יש נחיתה נשלפת, נושאת ארבע מערכות חיישנים הפועלות בו זמנית, משתמשת במערכת המראה ונחיתה אוטומטית כפולה, ומערכת תקשורת לוויינית להפעלה לטווח ארוך.
ככלל, אנפה נושאת על גבי המכ"ם הימי ELM / 2020U או את אנטנת הצמצם הסינתטי ELM / 2055, מערכת תקשורת הלוויין Elk-1891 ותחנות סיור אופטיות שונות.חלקם, כמו המזל"ט בתמונה, מצוידים במערכות מכ"ם, בעוד שרכבים ישראלים אחרים נושאים על גבי סיפון אנטנות סיור אלקטרוניות ואלקטרוניות.
המזל"ט הנוכחי של הרמס 450 שוקל 550 ק"ג ומשקלו כ -180 ק"ג. התקרה 5500 מטר ומשך הטיסה 17 שעות. המזל"ט שבתמונה נושא ציוד לחימה אלקטרוני במיכלי תחתונים.
הרמס 450 - ELBIT
השני ברשימת אלביט הוא הרמס 450, שביצע את טיסת הבכורה שלה בשנת 1998. הוא היה בשירות צבא ההגנה לישראל במשך יותר מ -15 שנה, בנוסף, הוא גם הצליח למדי על הבמה העולמית, נמכר ליותר מעשרה מדינות, כולל סינגפור, וגם, באופן לא צפוי, למדינות. כגון אזרבייג'ן, בוצואנה וג'ורג'יה. הוא הופעל גם על ידי הבריטים כפתרון ביניים באפגניסטן בפיקוח "אלביט" עד שהווריאנט של שומר התאלס נכנס לשירות.
דגם 450, ככלל, מצויד בתחנת הסיור האופטואלקטרונית של אלביט מצפן מתחת לגוף המטוס, אך הוא יכול גם לקבל מכ"ם צמצם סינתטי, מכ"ם לסיורים ימיים פלוס מערכות סיור ופריקה אלקטרוניות ואלקטרוניות. ההתקנה על המזל"ט הזה של המכ"ם האיטלקי של סיור ימי וסיור החופים Gabbiano T-20 (הספק 20 וואט) מסלקס היא מאוד פופולרית. בנוסף, הוא יכול לשאת את מכ"ם T200 מעט גדול יותר אך חזק יותר. גם מל"ט הרמס 450 ממריא ונוחת אוטומטית, אפילו על רצועות מוגמרות למחצה עם ציפוי מעבר.
איתן - התעשייה האווירית
במקור המכונה ה- Heron TP, זהו יותר מאשר גרסה טורבו -פרופית של האנפה. למרות עיצוב דומה של קורות כפולות, הוא גדול וכבד משמעותית. משקלו של איתן (שפירושו עמיד), שביצע את טיסתו הראשונה בשנת 2004, הוא 4,650 ק"ג, למעשה פי 4 ממסת האנפה. מנוע PT6A 1200 כ"ס מאפשרת לו להתנשא לגובה של 13,700 מטר ולהישאר למעלה מעל 70 שעות. היא נמצאת בשירות עם ישראל מאז 2009, אך אין כרגע מידע על לקוחות זרים עבורה.
HERMES 900 - ELBIT
מזל"ט הרמס 900 במשקל ההמראה של 1180 ק"ג, מטען של 350 ק"ג, תקרה של יותר מ -9100 מטר ומשך טיסה של 36 שעות ממלא את הפער בין הרמס 450 למל"טים כבדים משמעותית. אחד היתרונות העיקריים של 900 הוא התא הפנימי הגדול שלו שיכול להכיל מגוון רחב של מערכות אלקטרוניות. זהו יתרון עצום על פני הר או הר חיצוני מכיוון שאין נזק מבני למשקוף ואין צורך בבדיקות אווירודינמיות לאחר מכן. בהקשר זה מעניין לציין כי המכ"ם הוא המרכיב החיצוני היחיד של מטען הרמס 450 כשהוא מצויד באלקטרוניקה של אלישר (חטיבה של אלביט). הקישור מאלישרא, למשל, מספק טווח ראייה של 250 ק"מ.
אחד המאפיינים החשובים של ה -900 הוא שכל המערכות האלקטרוניות והציוד המשולב הממוקם בתאיו הם plug-and-play. בנוסף לתא הפנימי המרווח, למזל ט הרמס 900 ארבע נקודות חיבור חיצוניות.
אפשרויות ציוד משולבות אפשריות כוללות את התחנה האופטואלקטרונית Dcompass, סורק לאסו (מערכת חדשה יחסית שמבצעת צילום אוויר רב-ספקטרלי מעודכן כמעט בזמן אמת ומספקת סיור ומיפוי שטחים גדולים מאוד), ציוד סיור אלקטרוני (בדרך כלל אליסה AES -210), אנטנה לאיתור כיוון רדיו לאינטליגנציה רדיו, מערכות אליסה סקייפיקס וסקייג'אם (האזינו והקליטו שיחות בטלפונים ניידים ו- SMS, קבעו את מיקומו של האובייקט, העבירו את המידע המודיעיני שנאסף לקרקע ובסופו של דבר, נתקעו את טלפון), Skeye של Elisra (מערכת מעקב וידאו באזורים גדולים ברזולוציה גבוהה, המסוגלת לעקוב אחר אזורים גדולים, ליירט אירועים, להשוות תמונות עם נתונים מארכיון הווידיאו). למזל"ט 900 יש גם מערכת לאזהרה והימנעות מהתנגשות מסוכנת באוויר, בתוספת ערכת חיישן אופטואלקטרונית פנורמית (200 °). בקרוב תותקן מערכת המכ"מים החדשה של אלישרא למניעת התנגשות.
מל ט הרמס 900, שביצע את טיסתו הראשונה בשנת 2009, הוזמן על ידי חיל האוויר הישראלי בשנת 2010, ונבדק בשוויץ; הורה גם על ידי צ'ילה, קולומביה ומקסיקו (למשטרה).
האבולוציה של מזל"ט הרמס 450 כנראה לעולם לא תיעצר, אם לשפוט לפי אפשרות זו. הוא מצויד במנוע בוכנה סיבובי חדש, מדחף בעל שלושה להבים וציר ניסיוני עם מכ"ם ימי Selex Gabbiano T20.
מזל"ט הרמס 900 מציג את התאים המרווחים שלו ומאפשר לו לשאת מספר רב של חיישנים, כולל מכ"ם סיור ימי
יתרון מובהק למפעילים שכבר מפעילים מזל"ט הרמס 450 ושרוצים להחליף אותו עם הרמס 900 או רוצים לקבל את שניהם הוא שתחנת הבקרה הקרקעית, ערוצי התקשורת וציוד רכישת מידע ופיקוח תפעולי נותרים בעינם. בתמונה יש "תא תא זכוכית" עם מערכת בקרה מסוג HOTAS (מערכת להבטחת השליטה במזל"ט ללא צורך בהורדת הידיים מידית השליטה במנוע ומקל הבקרה)
מזל"ט איתן מתבקש גם לנסות כלי נשק, כפי שניתן לראות במדגם זה בגודל טבעי עם טילי להט. יחד עם Rheinmetall, התעשייה האווירית הישראלית הציעה מזל"ט לגרמניה כחלק מהדרישות הגרמניות למזל"ט מסוג Saateg ברמה MALE, אך הם נוטים יותר לכיוון התוכנית האירופית עבור מל"ט יורו הוק משלה.
מל"טים הופכים אינטליגנטים יותר ולכן יקרים יותר, והגנה עליהם הפכה לדאגה הולכת וגוברת בשנים האחרונות, במיוחד בקרב אלה שעד כה נחשבו מצוידים בצורה לא טובה מבחינת ההגנה האווירית. אלישרא (חטיבה של אלביט), העוסקת במערכות לוחמה אלקטרוניות, הציגה מערכת הגנה חדשה למל"טים המבוססת על מערכת ההגנה הקונבנציונלית המשולבת בספקטרוליט נגד נשק מודרני, אך עם צריכת חשמל מופחתת ל -300 וואט. מערכת שהוזמנה על ידי חיל האוויר הישראלי
מזל"טים קלים יותר
בואו נעזוב את עולם המל"טים ונעבור למטוסים קלים יותר, אשר בכל זאת דורשים המראה ונחיתה מסורתיים. בישראל פועלות זוג חברות המתמודדות עם מכשירים דומים שמשקלן, ככלל, בין 25 ל -100 ק"ג ומשך טיסה של 12 שעות ומעלה. אחד הוותיקים כאן הוא מזל"ט ה- IAI Searcher, שנכנס לשירות בתחילת שנות ה -90 ועדיין מיוצר בגרסת MkII. בשל ריבוי המכונות הללו הנמכרות לייצוא, סדנאות תע"א מלט עדיין עוסקות בתחזוקה ושיפוץ מזל"טים אלה.
מערכות חדשות יותר בקטגוריה זו הן Aeronautics 'Aerostar ו- Hermits 90 של אלביט.
ממדיו ומאפייניו של מזל ט הדומה לאוירוסטאר מושכים כיום את תשומת לבם של צבאיים וכוחות ביטחון במדינות רבות.
AEROSTAR - AERONAUTICS
מוצר הדגל של Aeronautics הוא מל"ט Aerostar, שהופיע לראשונה בתחילת שנות האלפיים. הוא מופעל על ידי מנוע בעל שני צילינדרים מנוגדים הממוקמים אופקית בהספק של 38 כ"ס, שפותח על ידי המהנדס האיטלקי גוידו זנזוטר. החברה הקרויה על שמו ובסיסה בעיר לוגאנו האיטלקית, המייצרת שורה מלאה של מנועים מסוג זה, נקנתה על ידי חברת התעופה האירארונטית הישראלית.
למרות שמזל"ט ה- Aerostar שוקל כמעט מחצית מגודלו של מזל"ט מסוג Searcher, יש לו בערך את אותו המפרט של המחפש מבחינת גודל, מטען ומשך טיסה. אכן, לארוסטאר לא רק כנפיים גבוהות וזנב בום כפול, אלא יש לה מוטת כנפיים של 8.7 מטר, מטען מרבי של 50 ק"ג, משך טיסה של יותר מ -12 שעות וטווח ערוץ התקשורת שלה של 250 ק"מ.
הרמס 90 - ELBIT
מזל"ט הרמס 90 הקל ביותר בקטגוריה זו עם משקל המראה של 115 ק"ג הוצג לראשונה בתערוכת האוויר בפריז בשנת 2009. אחד המאפיינים העיצוביים של הרמס 90 הוא שהוא יכול להיות מצויד בציוד נחיתה קבוע מסורתי או ברצי נחיתה כאשר מסלול שטוח אינו נגיש, ובמקרה כזה המזל"ט יושק באמצעות מעוט.אלביט רואה את הרמס 90 כמל"ט טקטי ברמה הגבוהה ביותר שיכול לבצע משימות מעקב ופיתוח אופייניות עם תחנת מעקב אופטית-אלקטרונית מייצרת מיקרו-קומפלס על הסיפון, כמו גם לבצע איתור כיוונים וסיור רדיו באמצעות מערכת Elisra Skyfix. עם זאת, ניתן להתקין רדאר צמצם סינתטי על הסיפון.
אורייקטים - אווירונאוטיקה
רחפני Orbiter I, II ו- III שפותחו על ידי Aeronautics הם אפילו קלים יותר, אך גם שוגרו עם מעוט קל. מוטת הכנפיים שלהם היא 2, 3 ו -4, 2 מטר ומשך הטיסה הוא 3, 4 ו -7 שעות. משקל ההמראה משתנה בין 7 ל -28 ק ג. לדגמים I ו- II אין זנב, עיצוב מסגרת המטוס הוא גוף גוף צינורי מסורתי עם כנפיים מורמות מאוד עם טיפים הפונים כלפי מעלה. לעומת זאת, באורביטר השלישי, קצות הכנף המתמזגות לתוך גוף המטוס מופנות כלפי מטה, עם כנפיים קטנות מעל האף (לא גלגלי ההגה הקדמיים). כל שלושת הדגמים מצוידים במדחף דחיפה (מנוע חשמלי ללא מברשת), הנחיתה מתבצעת על ידי שילוב של מצנח ובולם זעזועים מתנפח. הציוד המותקן בחרטום הוא בדרך כלל קונטרופ. זהו ה- D-Stamp או ה- U-Stamp (מצלמת CCD ביום או אינפרא אדום לילה) עבור ה- Orbiter I, ל- Orbiter II יש תחנת חיישנים מיוצבת עם הגדלת Z-Stamp, בעוד שה- Orbiter III יכול לשאת תחנה אלקטרו-אופטית מיוצבת. T-Stamp, הכולל מצלמת יום, לילה ומד טווח לייזר.
מל ט ה- Orbiter III הוצג לראשונה בשנת 2011. התחנה המיוצבת T-Stamp האופטואלקטרונית שלה מאפשרת סיור וייעוד מטרות
להרמס 90 מוטת כנפיים של חמישה מטרים ומשקל ההמראה המרבי של 115 ק"ג, יכול לשאת 25 ק"ג ציוד משולב; תקרת השירות 4500 מטר ומשך הטיסה 15 שעות
מל"ט עם המנוע החשמלי Skylarlk 1 LE שוקל 7, 7 ק"ג, משך הטיסה הוא כשלוש שעות; הנחיתה מתבצעת בתהליך דוכן עמוק בגובה מתאים מעל הקרקע ופריסת בלון אוויר הנחיתה
סדרת BIRDEYE - התעשייה האווירית
IAI Malat ייצרה מספר רב של מזל"טים של בירדיי 400 עם משך טיסה של 90 דקות, אך בסביבות 2010 הוחלפו בדגם Birdeye 650 עם משקל כפול (11 ק"ג). למזל"ט כנפיים מורמות מאוד עם עצות מכוונות כלפי מטה עם טווח של שלושה מטרים, המתמזגות לכדי גוף מפותח יחסית, אך ללא ספק, יוצר גוף מטוסים. המכשיר משוגר באמצעות מעוט, עם הנחיתה הוא מתהפך ופותח את המצנח. למזל"ט אין יחידת זנב אנכית; מדחף דוחף שמסובב על ידי מנוע חשמלי ממוקם על בום זנב קצר. משך הטיסה הוא שלוש שעות (אם כי בעזרת שימוש בתאי דלק ניתן להגדיל אותו ל -7 שעות). מותקן עליו ציוד אופטואלקטרוני של חברות תמם או קונטרופ.
SKYLARK - ELBIT
מזה מספר שנים, המובילה בקטגוריית מזל טים קלים המשוגרים ביד היא סקיילארק של אלביט (לימים נקרא Skylark-1), שהוזמן על ידי מדינות רבות.
מודל זה הוחלף מאוחר יותר על ידי מל"ט Skylark 1-LE (מספר מדינות הפעולה מגיע ל -20) עם משך טיסה ארוך יותר. דגם Skylark 1-LE במשקל 7.5 ק"ג ומשך טיסה של שלוש שעות מצויד בדרך כלל ב-חותמת D או בול מחברת קונטרופ בטווח של 20-40 ק"מ בהתאם לשטח. מזל"ט Skylark 1-LE נמצא בשימוש נרחב על ידי כוחות הקואליציה באפגניסטן. שני אנשים נושאים את המזל"ט Skylark עצמו ואת תחנת הבקרה שלו, זה לוקח רק כמה דקות עד שהם משיקים. מזל"ט זה יכול לעוף גם ללא אות GPS.
סדרת CASPER - TOP I VISION
חברת Top I Vision, המתמחה בבלוני תצפית וציוד מיושן על הסיפון, בעיקר למשימות אבטחה פנימיות, מייצרת גם מזל"טים שיגור ידניים קלים מסדרת קספר.היא אינה עומדת בצד אלמנט המים, לאחר שפיתחה סקי אופנוע רובוטי "חכם" (ראה להלן). המזל"ט של קספר 250 שהוא מייצר הוא בעל משקל של 5.5 ק"ג, מוטת כנפיים של 2.5 מטר ומשך טיסה של 90 דקות; טווח מערכת העברת הנתונים שלה, בהתאם לתצורת ההקלה, מגיע ל -10 ק"מ. העומס המשולב כולל ערכת אופטואלקטרונית Lev 2 מיוצבת משלה (מצלמת יום או אינפרא אדום) (לב מייצג לב). Top I Vision עובדת גם על סוגים אחרים של מל"טים, כמו פרויקט Whisper tailless. יש לציין כי Top I Vision מייצא 90% ממוצריה ואף ייצור מאורגן בהודו.
מזל ט קספר 250 מ- Top I Vision מסופק באריזה קומפקטית הכוללת את המכשיר עצמו, מערכת העברת נתונים ותחנת ניטור.
מסוק הרוטור המשולש של ה- IAI פנתר מייצג גישה חדשנית לטיסה אנכית ואופקית משולבת. הוא יכול לעוף בגובה מספיק גבוה של 1500 מטר
מסוקים
מערכות המראה ונחיתה אנכיות הן תחום חדש יחסית של התעשייה הביטחונית הישראלית, אם כי כמה חברות עוסקות בעסק זה, כולל התעשייה האווירית הישראלית, שיצרה מערכת בלתי מאוישת המבוססת על מסוק Alouette III.
פנתר - התעשייה האווירית
בפרויקט הפנתר שלה, יישמה התעשייה האווירית קונספט חדשני של מטוס עם מדחפים סיבוביים (tiltrotor) המסתובבים ממנועים חשמליים: שניים על הכנפיים ואחד בקטע הזנב בין בומי הזנב. בעוד הרוטורים המותקנים בכנף מסתובבים ממיקום אנכי (המראה ונחיתה) למצב אופקי לטיסה במהירות גבוהה, ציר רוטור הזנב נשאר אנכי ליציבות המגרש (עקב שינויי מהירות), אך יכול להסתובב מעט ימינה ולכיוון השמאל ביחס לציר האורך של מנגנון בקרת הלסת.
המאפיין השני של נמל מסוק הפנתר הוא פעולתו השקטה יחסית. למשקל ההמראה המקסימלי של הפנתר 65 ק"ג, מרים מטען של 8.5 ק"ג (בדרך כלל מצלמת מיני-פופ מיום / לילה מיוצבת), משך טיסה של 4 שעות וטווח של 60 ק"מ. סוויטה טיפוסית כוללת שלוש יחידות, ערכת תקשורת משולבת ושתי קונסולות מפעיל. התעשייה האווירית עובדת בימים אלה על מערכת הנעה היברידית למזל"ט הפנתר.
מסוק המסוף Black Eagle 50 מצויד במערכת העברת נתונים של אלביט וציוד אופטי-אלקטרוני אופייני מ- Controp (במקרה זה, D-Stamp)
EAGLE BLACK - STEADICOPTER
מסוק המסוק Black Eagle 50 בעל פריסה מסורתית יותר פותח על ידי Steadicopter מאז 2008 עבור הכוחות המזוינים בישראל והוסמך בהצלחה. דרישות הצבא מכתיבות כי המתחם כולל שני כלי רכב ותחנת קרקע אחת. כמו כן, מזל"ט זה במשקל 35 ק"ג ומשך טיסה של שלוש שעות הוצע לצי הישראלי. המזל"ט מצויד במנוע דו-פעימתי מקורר מים של 120 סמ"ק.
בימים אלה עובדת סטדיקופטר על מסוק מסוק גדול יותר, ה- Black Eagle 300, המבוסס על מסוק קנדי חד מושבי קנדי.
רובוט הנייד קרקע גוואריום עוקב אחר נמל התעופה בן גוריון
רובוטים קרקעיים
תכונות השטח הן ללא ספק הבעיה המאתגרת ביותר עבור כלי רכב רובוטיים. לעמיתיהם המעופפים (מזל"טים) יש מכשול אחד עיקרי שנקרא כדור הארץ (מכשולים אחרים הם מטוסים נדירים יחסית). לבני דודיהם לשחייה יש מרחבי מים עצומים ושטוחים למדי מתחתם, דרכם הם יכולים לנוע וברוב המקרים להישאר באופק
בשטח, כלי רכב עם גלגלים ומעקבים יכולים להיכנס לכל מיני בעיות ולסבול מהמון בעיות. חלק מהמכשולים יכולים להיות בלתי צפויים, כגון שלוליות מים הנגרמות כתוצאה מגשמים כבדים.גילוים דורש צורה כלשהי של בינה מלאכותית, בניגוד לעץ שנפל, הדורש רק חיישני גילוי מכשולים, כמו אלה המותקנים כיום על פגושים של מכוניות נוסעים.
ישראל התגברה על אתגרים רבים בתחום הרובוטיקה הקרקעית והפכה למדינה הראשונה שהעמידה לרשותה מערכות אוטונומיות, גם אם הן מסיירות רק בשטח מוכר, וכלי הנשק שלהן ישמשו רק את המפעיל.
גארדיום - G -NIUS
חברת G-Nius, שהוקמה על-ידי זוגיות על ידי אלביט והתעשייה האווירית, עבדה מספר שנים על פרויקט גווארדיום (לימים נקרא Guardium MkI) ובסופו של דבר יצרה רכב בר ביצוע, שנכנס לשירות בשנת 2007 לביצוע משימות סיור גבול ובדיקת נתיבים. על נוכחות מכרות יבשה תוצרת בית. כעשרה מכונות אלה יוצרו.
ואז הגיעה הגרסה Guardium MkII, המבוססת על פלטפורמה מוקשחת ששונתה מסוגלת לקחת 500 ק ג מטען ויכולת תנועה יומם ולילה. בשל כושר הנשיאה הטוב שלו, הגרסה MkII יכולה לשמש כטרנספורטר לעומסים שונים.
מגמה חדשה כיום היא השימוש במכונות בייצור המוני, מכיוון שללא ספק (ולמרות הכל) האלקטרוניקה המשולבת בקלות מפשטת מאוד את ביצוע הפקודות החיצוניות. מכיוון שכל פקודות הסיבוב, דוושת הגז ותיבת ההילוכים הם אותות אלקטרוניים (דוושת גז, הגה כוח ותיבת הילוכים חסרים כיום כל חיבורים מכניים), הכלולים במעגלים האלקטרוניים, התקנת סרווסים יקרים ומגושמים הופכת למיותרת לחלוטין. לכן, דגם ה- MkIII המבוסס על מכונית פורד, שהוזמן על ידי הצבא הישראלי להחליף את ה- MkI G-nius, משתמש בכל המערכות והחיישנים (כל הפיתוח הישראלי) מדגמי MkI ו- II הקודמים.
הרכב הרובוטי Guardium MkIII שפותח על ידי G-nius יכול להתבסס על רכב פורד עם מודול לחימה מותקן של רפאל
לרובוט הנייד של להב מסוג להב יש הנעה ארבע גלגלים, מתלים עצמאיים והגה לכל הגלגלים. אורך הרובוט 160 ס"מ, רוחב 80 ס"מ וגובהו 75 ס"מ ומפתח מהירות של 12 קמ"ש
שלושה אב טיפוס של מסוע רקס עם כושר נשיאה של 250 ק ג יוצרו, ולאחר מכן הוצגו בפני לקוחות פוטנציאליים.
REX - להב
להב פיתחה לאחרונה את מסוע המטען הרובוטי של רקס. הרעיון המרכזי מאחורי פרויקט רקס הוא להציע פלטפורמה מודרכת מונעת עצמית או, במילים אחרות, סבל מכני המסוגל להעביר חיילים מאובזרים. משימות אחרות יכולות להיות מכוונות לוגיסטית יותר, למשל, אספקת רכיבי אספקת חשמל של סוללות טעונות, או אפילו סיור, שעבורם מותקנים כל החיישנים הדרושים על הרציף.
הפלטפורמה הרובוטית של רקס פועלת במצב "עקוב אחריי", יכולת השטח הגבוהה שלה מאפשרת לך לעקוב אחר החוליה עם הציוד הדרוש לה. מצב שלט רחוק פעיל יושם גם כן, כאשר פלטפורמת רקס, המצוידת בערכה אופטואלקטרונית מיוצבת, יכולה למשל לטפס לראש גבעה כדי לצפות בשטח שמאחוריה.
מנועי דיזל מותקנים על שלוש פלטפורמות בדיקת רקס, אך יחידת כוח היברידית דיזל-חשמלית נחקרת לפעולה שקטה יותר.
קטן, נשלט מרחוק, ניתן ליציקה
עיניים - ODF
ODF אופטרוניקס, שנרכשה בשנת 2013 על ידי קבוצת מיסטרל, פועלת בעסקי ההדמיה לכל כיוון לצבא ואכיפת חוק. המערכת המוצלחת הראשונה הייתה חיישן EyeBall R1 A / V, כדור לריפוי עצמי המסוגל להסתובב במהירות של 4 סל"ד ולספק תמונה פנורמית של 360 מעלות. קוטר הכדור 85 מ"מ ומשקלו 580 גרם בלבד וכולל מצלמה בצבע או בשחור-לבן, מכשיר תאורה לד או אינפרא אדום, ומיקרופון.כדור שנזרק או התגלגל לחדר מתחיל לשלוח תמונות של הסביבה הסובבת, ומשך הפעולה תלוי במידה רבה אם התאורה האחורית דולקת או לא. ה- EyeBall כולל תצוגת כף יד ושלושה כדורי R1. על מנת להשיג ניידות רבה יותר של חיישנים, ODF פיתחה את EyeDrive, רובוט בעל גלגלים / מסלולים מעוצבים במשקל 3.8 ק"ג, המצויד ב -4 מצלמות המספקות מודעות מצבית של 360 מעלות. מצלמה חמישית עם זוויות הטיה של ± 45 ° משמשת לחקר אובייקטים, בעוד מיקרופון מספק תמונה אקוסטית. EyeDrive מפתחת מהירות של עד 4 קמ"ש ויש לה מטען של 3.5 ק"ג להכיל מצלמות ומניפולטורים אחרים, אך עם הגדלת המסה ה"זריקה "יורדת באופן טבעי.
כדי לשפר את הניטור והבקרה, ODF פיתחה OWLink: בגרסת ריבוי מצלמות, קישור הנתונים המקודד הזה מאפשר לך לעבוד עם 8 מצלמות בחדות גבוהה או עם 4 מצלמות סטנדרטיות ואחת בחדות גבוהה. בתוך מבנים, טווח ההגעה שלו מגיע ל -50 מטרים, וגדל ל -200 מטרים בשטחים פתוחים. ניתן לשלב את מערכת ה- OWLink הקלה, בעלת הספק נמוך, ברובוטים קיימים.
ODF אופטרוניקס רובוטים ניתנים ליציקה: EyeBall R1 (למעלה) ו- EyeDrive
מערכת סיור אינדיבידואלית IRIS (מערכת סיור ואינטליגנציה אישית), שפותחה על ידי Roboteam (בתמונה בצינור ניקוז)
קונסולת השלט הרחוק של Roboteam ROCU 7 כוללת מסך בגודל 7 אינץ 'התואם למשקפי ראיית לילה
איריס - רובוטים
חברה נוספת בישראל עוסקת ברכבים רובוטיים מיני קרקעיים. רובוטים נוסדה על סמך הניסיון הצבאי של שני מייסדיה. המוצר הראשון שפותח על ידי Roboteam היה מערכת המעקב של איריס (מערכת סיור ואינטליגנציה אישית). רובוט הקילוגרם, העשוי כולו מחומרים מרוכבים, מופעל על ידי שתי סוללות AA. אפשר לזרוק אותו עד 60 מטרים בעזרת טכניקת "קלע דוד" או להוריד אותו מגובה 10 מטר. לאיריס אין חלק עליון או תחתון ולכן, כשהוא נופל, הוא נע במיקום זה. חבילת החיישנים שלה כוללת מצלמת יום / לילה קדמית עם מנגנון הטיה ± 90 °, מצביע לייזר כפול (גלוי וכמעט אינפרא אדום) ומיקרופון. כדי לשפר את הניידות, הגלגלים הקדמיים של הניילון שלו גדולים יותר מהגלגלים האחוריים של הניילון, אך לכולם יש שישה זיזים שיגרו את המתיחה. מידות האיריס הן 175x205x95 מ"מ, מה שמאפשר לחייל לשאת את המכשיר בכיס צדדי. הוא הפך לרובוט הנטוש המיניאטורי הראשון בצבא הישראלי.
המוצר השני של Roboteam הוא ה- MTGR (Micro Tactical Ground Robot), העשוי גם הוא מחומרים מרוכבים ומונע על ידי סוללת BB-2557 צבאית אמריקאית. על רכב מסלול במשקל 5, 9 ק"ג מותקנות הרחבות מסלול ארוכות מאוד, שממקסמות את היכולת לחצות את המדינה; המהירות המרבית היא 6.4 קמ"ש. ה- MTGR נושאת שש מצלמות לסיקור יומיומי ולילה, בתוספת מיקרופון למודעות מצבית טובה יותר. רובוט MTGR יכול להיות מצויד בזרוע טקטית, מצלמה תקורה או מעקה פיקטיני לחיבור קל של כלים ואביזרים צבאיים שונים. רובוט MTGR הוזמן על ידי בריטניה ופולין (50 יחידות עד סוף 2016).
כתוצאה מהפיתוח שבוצע, הופיע אח גדול במשפחת רובוטים. פלטפורמת הגלגלים של פרובוט במשקל של 120 ק"ג מסוגלת לקבל 230 ק"ג מטען ובמקביל לפתח מהירות מרבית של 35 קמ"ש. כדי להגדיל את יכולת השטח, כל אחד מארבעת הגלגלים מצויד בסיומת זחל (aka flipper), המאפשרת לפרובוט לטפס על מדרגות ולהתגבר על מכשולים קשים. בסביבות עירוניות הוא יכול לפעול ברדיוס של עד 500 מטרים; לפעולות חצי אוטומטיות, יש לו חיישני ראייה ומעקב, המאפשרים למפעיל לא להסיח את הדעת על ידי ניטור הרציף, אלא להתמקד במשימה.לרובוט מצלמה פנורמית עם הטייה והגדלת x10, מצביע לייזר ומודול תאורה אחורית; סוללות בדרגה צבאית בארה"ב מבטיחות זמן ריצה של 4-6 שעות.
פלטפורמת גלגלים של רובוטאם פרובוט
Roboteam מציעה שתי יחידות בקרה למערכות Iris ו- MTGR שלה: ה- ROCU-5 עם מסך 5 אינץ ', ג'ויסטיק ושני כפתורים, ו- ROCU-7 עם מסך מגע 7 , התואם למשקפי ראיית לילה.
אלמנט מים
הסירה סילבר מרלין מבית אלביט באורך של יותר מ -10 מטרים יכולה להיות חמושה לפעולות התקפיות עם מודול לחימה עם מקלע 12, 7 מ מ
אין זה מפתיע כי אלביט מערכות, בעלת ניסיון רב ביצירת מל"טים ומערכות אופטואלקטרונים, פעילה מאוד בממלכת נפטון. אבל אלביט נמצאת כאן בחברה טובה, כפי שמצוין בשמות החברות הישראליות רפאל, התעשייה האווירית וטופ I Vision
סטינגריי ומרלין - אלביט
הפתרונות של אלביט משתמשים במערכות בקרת משימות הדומות למערכות הבקרה הטובות ביותר של מערכות מזל"ט, וזה באמת פותח את הדלת למשימות משטח ואוויר מעורבות. החברה מציעה כיום שני כלי שטח אוטומטיים. החבר הצעיר בשם סטינגריי הוא סירה באורך של 3.2 מטר ויכולת נשיאה של 250 ק"ג. הוא יכול להגיע למהירויות של עד 45 קשר, זמן ההפעלה הוא 8 שעות, ויש מערכת ייצוב למניעת התהפכות. ביסודו של דבר, מכשיר הסטינגריי משמש לסיור ואיסוף מידע, שעבורו מותקנת גם ערכה אופטואלקטרונית מיוצבת, שפותחה גם היא על ידי אלביט.
סירת השטח Stingray USV של אלביט מערכות מיועדת בעיקר לסיור ואיסוף מידע, שעבורו יש ערכה אופטואלקטרונית על הסיפון.
סירת סילבר מרלין גדולה בהרבה, אורכה 10.6 מטר, שני מנועי דיזל בהספק 315 כ"ס. לסובב שני מדחפים, בעזרתם הוא יכול לפתח את המהירות של כלי במהירות גבוהה; משך העבודה הוא 24-36 שעות או 500 מייל ימי. העקירה היא 6.5 טון, ויכולת הנשיאה גדולה פי 10 מזו של אחיו הצעיר של הסטינגריי, מה שמאפשר לקחת על עצמך חיישנים אופטרונים נוספים ותוספת נשק, למשל מודול לחימה עם מקלע 12.7 מ"מ.. לבקרה ארוכת טווח, הסילבר מרלין מצויד במערכת תקשורת לווינית, אם כי קיים ערוץ תקשורת לקו ראייה לפעולות לטווח קצר. הסירה מצוידת במערכת הימנעות מהתנגשות.
הסירה הרובוטית החדשה של רפאל מגן 11 (בתמונה באירונובל 2012) מרשימה. משמאל לימין, יש משגר טילי ספייק כפול המותקן על הר ארטילריה של טייפון, רמקולים, תחנת אופטואלקטרונית טופליט, שתי מערכות מצלמות של 180 ° (המערכת השנייה מופנית לאחור), מכ ם זיהוי מטרות ולבסוף מכשיר רב עוצמה תותח מים בירכתי
ה- Barracuda, שפותחה על ידי Top I Vision על בסיס אופנוע ים, יכול להיות תורן בקנים למשך שבוע
מגן - רפאל
כפי שכבר צוין, לסירת סילבר מרלין יש חברה טובה בדמות המנגנון הרובוטי של רפאל מגן, שלטענת היצרן היא המערכת היחידה מסוגה בשירות עם מספר מדינות. הסירה זמינה בשתי גרסאות - 9 ו -11 מטר אורך. כיום הוא חמוש בתותח מים רב עוצמה המתיז 80 מטר. הסירה מצוידת ב -8 מצלמות המספקות ראות 360 מעלות לכל כיוון, היא יכולה להיות חמושה במתקן בשליטה מרחוק של טייפון, כמו גם במשגר טילים ספייק. מגן 11 ה -9 טון מבוסס על גוף V והוא מופעל על ידי שני מנועי דיזל מסוג קטרפילר C7 רבי עוצמה המניעים שני תותחי מים המילטון / קמווה למהירות מרבית של 38 קשר.
המגן, כמובן, מצויד במדד לייזר, מכ ם חיפוש והתקן אופטי-אלקטרוני לזיהוי אוטומטי או ידני מסביב לשעון, זיהוי, מעקב ומיקוד. הודות לציוד אלקטרוני מודרני, רכב השטח האוטומטי של פרוטקטור הופך בקלות למרכיב של מערכות בקרה תפעוליות.
BARRACUDA - TOP I VISION
מערכת חדשה נוספת בתחום זה, שהיא קטנה יותר אך לא פחות אינטליגנטית, פותחה על ידי Top I Vision. מערכת ברקודה, המבוססת על אופנועי ים, מיועדת במיוחד לניטור גדות נהר היכן שקל לחדור או להבריח פנימה. המכשיר מצויד בתחנה אופטואלקטרונית מיוצבת (כמובן המיוצרת על ידי Top I Vision) והוא יכול להסתתר בעובי קנים או במנגרובים. הוא יכול להיות במצב "שינה" כשהמנוע כבוי במשך שבוע ולהתעורר על אות מהחיישנים.
