מאז 1966, לשכת עיצוב מיוחדת של המפעל. I. A. ליצ'צ'ב עסק בנושא רכבי שטח עם מה שנקרא. מדחף בורג סיבוב. הניסויים הראשונים באזור זה, שבוצעו תוך שימוש באב -הטיפוס המקורי, הראו את כל המאפיינים העיקריים של השלדה יוצאת הדופן. כעת ניתן היה לפתח מכונה בגודל מלא המתאימה לשימוש בתנאים אמיתיים. רכב השלג והביצה החדש עם שלדת בורג נקרא ZIL-4904 ו- PES-3.
מכונת ההקפצה הראשונה של SKB ZIL הייתה מדגם בשם ShN-67, שעוצב מאוחר יותר ושמו שונה ל- ShN-68. במשך מספר עונות נבדק רכב השטח המנוסה באזורים ותנאים שונים, המבטיח איסוף כמות גדולה של נתונים על הפעלת מכשיר הנעה לא סטנדרטי. עד מהרה נבנה דוכן מיוחד במפעל במוסקבה, שבעזרתו הוא אמור היה לתכנן תצורות שונות של מערכות בורג סיבוביות, מבלי לפנות לבנייה מחדש של אב הטיפוס הקיים. עבודת מחקר הניבה גם את התוצאות הרצויות, וניתן היה להתחיל לפתח רכב שטח חדש.
רכב שלג וביצה ZIL-4904 / PES-3 על קרון הובלה. תמונה של המוזיאון הטכני הצבאי של המדינה / gvtm.ru
בסוף שנות השישים מומחים מ- SKB ZIL בראשות V. A. גרצ'ב המשיך לעבוד על מתקני חיפוש ופינוי לתעשיית החלל. הקוסמונאוטיקה נזקקה לרכבי קרוס-קאנטרי גבוהים במיוחד המסוגלים להגיע לאזורים הכי לא נגישים ולהוציא קוסמונאוטים עם רכב ירידה. בשלב זה, רכב השטח PES-1 נוצר והתקבל לאספקה, אך העבודות לא פסקו. בתחילת שנות השבעים החלו בבת אחת פיתוחם של שני פרויקטים חדשים: רכב השטח PES-2 וגלגל השטח PES-3.
דרישות מיוחדות הוטלו על טכניקת הפינוי מבחינת יכולת שטח, ולכן ברגע מסוים הייתה הצעה לבנות מכונה עם מדחף בורג סיבוב. באנלוגיה לקודמיו, מדגם זה סומן כ- PES-3. היה לו גם את שם המפעל ZIL-4904, שחשף כמה מתכונות הפרויקט. המספרים במדד זה הצביעו על כך שרכב השטח השתייך לסוג הציוד המיוחד במשקל ברוטו של 8 עד 14 טון. עם זאת, השמות בהם השתמשו לא שיקפו את המאפיינים המעניינים ביותר של הפרויקט.
רכב שטח בביצוע מבחנים, המתאים לפרויקט PES-3A. תמונה "ציוד ונשק"
העיצוב נמשך עד תחילת 1972, ולאחר מכן החלה בנייתו של רכב השטח PES-3 העתידי במתקן הייצור של טייס ZIL. לצורך פישוט מסוים של הבנייה ותפעול לאחר מכן, הוצע להשתמש ברעיונות וטכנולוגיות שכבר הוכנו. בנוסף, נעשה שימוש נרחב במכלולים מוכנים. בפרט, הם השתמשו ביחידות כוח מהמארז הסידורי ZIL-135L ומוצרים זמינים אחרים.
בהתבסס על הניסיון של פרויקטים קודמים, המכונית נבנתה על בסיס מסגרת מרותכת מפרופילי מתכת. על המסגרת הותקן חיפוי עשוי פלדה ופיברגלס. כל החלק התחתון האטום התחתון של גוף הגוף קיבל מעטפת מתכת. הפלסטיק שימש רק כחלק ממכלולי הגוף העליון. חלק הפלדה התחתון של הגוף היה בעל צורה מורכבת למדי, שנוצרה על ידי כמה מישורים מצטלבים.היא קיבלה חתך מצולע עם יחידה מרכזית, שבצידיה היו אמורים להיות רוטורי המדחף. היחידות העליונות של גוף המתכת יצרו סיפון פלטפורמה גדול.
תחנת כוח ושידור מפרויקט PES-3A. ציור "ציוד ונשק"
מול הרכב היה תא טייס גדול מפיברגלס. מיד מאחוריו סופק אזור מטען גדול, המתאים לאחסון מטען או מודול נוסף, כגון תא נוסעים. העומס כולו היה אמור להיות מונח רק באתר. הנפחים הפנימיים של גוף הגוף ניתנו רק עבור תחנת הכוח והתקני ההולכה. היו גם כמה יחידות אחרות, כמו מיכלי דלק בנפח כולל של 1200 ליטר.
בחלק האחורי של הגוף, מתחת לסיפון הגג, הונחו גלגלי תנופה קדימה שני מנועי בנזין ZIL-385 בהספק של 180 כ ס כל אחד. מולם היו תיבות הילוכים הידרו -מכניות אוטומטיות. יחידות כוח כאלה בצורת מנוע ותיבת הילוכים הושאלו מהמכונה הטורית ZIL-135L ללא שינויים מיוחדים. מול ההילוכים היה ציוד סיכום המחובר אליהם באמצעות זוג פירים קרדניים. תיבת חמישה פירים עם פונקציה הפוכה סיפקה כוח לפיר מדחף אורך שעבר בין המנועים. בחלקו האחורי של המכונית היו ההילוך הראשי, זוג מצמדי צד חיכוך יבש ובלמי פס.
השידורים המשולבים סיפקו את תפוקת המומנט לתותבי הרוטור של השלדה. האחרונים היו ממוקמים בחלק האחורי של הגולגולת ובעזרת מתלים, נשאו במרחק מסוים מצדי הגוף. יחידת ההנעה הונעה רק מאחור.
קמצן על המים. צילום Tehnorussia.ru
בהתבסס על תוצאות המחקר, באמצעות מעמד מיוחד, נוצר המראה האופטימלי של מדחף הבורג הסיבובי. רכב השטח PES-3 תוכנן להיות מצויד בזוג רוטורי בורג 5, 99 מ 'באורך וקוטר צילינדר ראשי של 1, 2 מ'. הגוף הגלילי והקצוות החרוטים של הבורג היו עשויים AMg-6 סַגסוֹגֶת. על המשטח החיצוני של הגוף תוקנו זיזים ספירליים של חתך משולש בגובה של 150 מ מ. לגליל היו שלוש ספירלות עם זווית התקנה של 34 °.
הקצה הקדמי של הבורג היה קבוע על בסיס קבוע מתחת לתא הטייס. כדי להקל על התנועה על פני שטח מחוספס, הר כזה היה מכוסה במשטח סקי נוטה. תומכים אחוריים עם פירים ותיבות הילוכים נמצאו באופן גלוי בירכתיים.
הרכב השטח מצויד בתא נוסעים תלת מושבי עם זיגוג גדול. הגישה למקומות העבודה של הצוות ניתנה על ידי זוג דלתות צד. הגובה הגבוה יחסית של המכונית והעדר כל משענות לרגליים הקשו על הנחיתה במידה מסוימת. עם זאת, מהבחינה הזו, חרוז ZIL-4904 לא היה שונה מעט מציוד אחר בעל מטרה דומה.
בדיקות על המים, נוף של הירכתיים. תמונה "ציוד ונשק"
בחדר הבקרה של הנהג היה לוח מחוונים עם מערכת מדידי חיוג, לחצנים ומתגים. הפעלת המנועים, ההילוכים ההידרו -מכניים ותיבות ההילוכים נשלטה באמצעות מערכת מנופים ודוושות הדומות לציוד של רכבי מסילה רגילים.
שלדת הקרוס-קאנטרי הבסיסית הגבוהה ביותר עם מדחף יוצא דופן הייתה גדולה למדי. אורכו של ה- PES-3 הגיע ל -8275 מ"מ, הרוחב היה 3.2 מ '. הגובה לאורך גג המונית היה 3 מ'. על משטח קשה, מרווח הקרקע הגיע לשיא של 1.1 מ '. זווית התלייה הקדמית הייתה 30 °, האחורי - 70 °. משקל המדרכה נקבע על 7 טון. יחד עם מטען של עד 2.5 טון, המסה הכוללת של הרכב עלתה מעט על 10.1 טון. על פי חישובים, על שלג או בוץ, יכול המסנן להגיע למהירות של עד 15-17 קמ"ש. המהירות המרבית על המים נקבעה ל 8-10 קמ"ש.
ZIL-4904 לאחר ארגון מחדש על פי פרויקט PES-3B. צילום Tehnorussia.ru
במהלך הבדיקות של אב הטיפוס ShN-67/68, נמצא כי לא ניתן להשתמש במדחף הבורג הסיבובי על משטחים קשים. על אספלט או בטון, זיזים ממתכת, שלקחו את כל מסה המכונית, נשחקו במהירות ואיבדו את המאפיינים שלהם. בהקשר זה, במסגרת הפרויקט החדש ZIL-4904, פותח טרנספורטר מיוחד להובלת רכב שטח על כבישים.
הוצע להעביר את מכונית ה- PES-3 על נגרר מיוחד במידות מספיקות. סרן עם שני גלגלים המצוידים בצמיגי "שטח" הותקן על הקרוואן מול הרציף במידות הנדרשות. בוג'י דו-ציר עם גלגלים דומים הונח מאחורי האתר. נגרר בשילוב עם משאית ZIL-130 יכול להבטיח מסירת אב טיפוס לאתר הבדיקה. למרות תפקידו התומך הבלעדי, הטריילר המיוחד תרם תרומה משמעותית לבדיקות ולפרויקט בכללותו.
על סמך הניסיון בהפעלת מתקני חיפוש ופינוי קיימים, הוצע ליצור שני שינויים עיקריים ברכב שטח מבטיח. מכונה בשם PES-3A נועדה להעביר מצילים, אסטרונאוטים ומטען או ציוד. את רכב הירידה, בתורו, היה צריך להוציא על הדירה של רכב השטח PES-3B. הייתה גם הצעה לצייד את שתי המכונות בטרם קשיח, שבגללן ניתן לחבר אותן למערכת בעלת מאפיינים חוצי שטח נוספים.
תרשים שידור מפרויקט PES-3B. ציור "ציוד ונשק"
בתחילת שנת 1972, לאחר סיום עבודת התכנון, השיקה SKB ZIL הרכבה של סופגנית מנוסה. המכונית נבנתה על פי פרויקט PES-3A והייתה אמורה לשאת את תא הנוסעים. תא תא פיברגלס הותקן מאחורי תא הטייס, שהתנשא כמעט חצי מטר מעליו. הסלון תפס כחצי מאורך הגוף. מעטפת נוספת מסוג ארגז עם נפחים להובלת ציוד ורכוש סופקה מאחורי התא. לתא הנוסעים היו כמה חלונות בקיר ובצדדים הקדמיים. הנחיתה בוצעה דרך פתח אחורי קטן. בתוך תא הנוסעים סופקו ארבעה מושבים לנוסעים. היו גם לוקרים וכרכים אחרים למגוון ציוד הצלה ורפואה.
30 באפריל 1972 שתלו אותם. ליצ'צ'ב השלים את בנייתו של רכב אב טיפוס בגרסת PES-3A. עד אמצע מאי נמשכה הרכבת הקרוואן המיוחד ורק לאחר הופעתו ניתן היה לשלוח את הרכב השטח לבדיקה. הבדיקות הראשונות בוצעו על המים. בריכות מפעל הדגים "נארה" הפכו לאתר הבדיקות. במשך כשעתיים צף הסופגנית במהירות גבוהה, ולאחר מכן ההילוך הראשי התחמם יתר על המידה. לאחר פירוקו מצאו מומחים כי מספר חלקים קרסו בגלל חוסר סיכה. נדרש תיקון ושינוי אמצעי השימון.
הובלת PES-3B על נגרר מיוחד. תמונה "ציוד ונשק"
ביוני החל שלב חדש של בדיקות, שבמהלכו הושווה בין השאר ה- ZIL-4904 לדגימות אחרות של ציוד מיוחד. המהירות המרבית של כלי השטח על פני המים עלתה על 10 קמ"ש. עם עומס של 2.5 טון, הוא הואץ ל 9, 25 קמ"ש. בביצה המהירות ללא עומס ועם עומס הייתה 7, 25 ו -7, 1 קמ"ש, בהתאמה. שוב אושר כי הקצוצים PES-3 ו- ShN-68 מסוגלים לנוע לאורך מה שנקרא. רפסודה, בעוד שלרכבי מסלול מתברר שזה בלתי עביר.
יחד עם זאת, נמצא כי בתנאים מסוימים מדחף הבורג הסיבובי מראה חוסר תמרון מספק על משטחים רכים. אז, על צמחיה צפה, הוא, שהגיב בצורה חלשה לפקודות הנהג, הראה נטייה לפנות לכיוון ההתנגדות הפחותה. במקרים מסוימים, תכונה זו של המכונה הקשתה על התמרון מיד לאחר היציאה לחוף.
בתחילת סתיו 1972 השלימה SKB ZIL בדיקות של מכונה יוצאת דופן והחלה לחדד את הפרויקט הקיים, תוך התחשבות בניסיון המצטבר. בדיקות הראו כי עיצוב ההילוכים הקיים מורכב מדי וצריך לשפר אותו. כמו כן נדרשו כמה שינויים בתחנת הכוח ובמערכות הבקרה. לבסוף, במהלך השינוי העתידי, הוצע רכב השטח ZIL-4904 להמרה לגרסת מטען של ה- PES-3B.
Auger PES-3B (ברקע) על ניסויים משותפים. תמונה "ציוד ונשק"
יחידות כוח בצורת מנועים ותיבות הילוכים הידרומכניות הופנו לאחור. מפחית הסיכום הוסר. כעת מה- GMF יצאו פיר מדחפים המחוברים לכוננים הסופיים שלהם. בגרסה החדשה של הפרויקט, כל מנוע היה מחובר רק עם רוטור-אוגר משלו. כתוצאה מכך, היה צורך לשנות את הפקדים. דוושות בקרת המנוע נעלמו מהמונית, במקום שעכשיו יש להשתמש במנופים הקיימים. כל אחד משני מנופי הנהג היה מחובר למצערת המנוע ולמצמד צידו. הזזת הידית קדימה תעלה את מהירות המנוע. משך את הידית לכיוון עצמו, הנהג הפחית את המהירות ובלם את המזווה.
במקום תא הנוסעים הקיים הותקן על גוף הגוף גוף צד פשוט עם אפשרות להתקנת סוכך. בעתיד, רכב שטח השטח PES-3B היה אמור לקבל מנוף הידראולי ועריסה להכיל את החללית. ככל הידוע לאב טיפוס לא היה ציוד כזה. סביר להניח שניתן היה להתקין אותו מאוחר יותר, לפני השלב הבא של הבדיקה.
מכמה סיבות, תהליך סיום הפרויקט הקיים התעכב באופן ניכר. הבדיקות התחדשו רק באמצע ינואר 1978-שנים ספורות לאחר השלמת הבדיקות של ה- PES-3A ה"בסיסי ". בריכות הקומביין של נארה הפכו שוב למתחם הניסוי. לפני תחילת החורף התרוקנו המים מהבריכות, וקצת אחר כך התמלאו בשלג. לפיכך, המסלול לרכב השטח היה שטח כבול עם שלג רופף בעומק של עד 550 מ"מ.
אוגר לאחר שנשלח למוזיאון. תמונה Kolesa.ru
במהלך הבדיקות, רכב השטח נע על כיסוי השלג, וגם טיפס על הסכרים בין הבריכות וירד מהן. התנועה בוצעה בקו ישר, עם סיבובים ולצדדים. הוכח כי תיבת ההילוכים החדשה מסוגלת לשנות רדיוס סיבוב, עד למינימום. אולם במקרים מסוימים נצפתה החלקה של המזווה החיצוני. לא היו בעיות כאלה בעת פינה ברדיוס גדול. בעת נסיעה בשלג, הרוטורים של רכב השטח PES-3B קברו כ -500 מ מ. אם כיסוי השלג היה עבה יותר מחצי מטר, לא היו בעיות. נהיגה בשלג דק יותר עם קרקע קשה יחסית מתחת גרמה לשחיקה מסוימת של הזיזים.
ה- PES-3B המבטיח נבדק בשילוב עם ציוד אחר עם אפשרויות שלדה אחרות. בהתאם למאפייני המסלול, המסנן יכול להראות יתרונות על פני "מתחרים", להפגין תוצאות דומות או להפסיד להן. אז, על בוץ או שלג רדוד, הוביל הטרנספורטר של מסלול GAZ-71 הראה את מדדי המהירות הטובים ביותר, אך על ביצה או רפסודה התברר כי ה- ZIL-4904 הוא המנהיג הבלתי מעורער. זה מוזר שבכל המקרים שלג סוג הרכב והביצה שהוציאו את הביצה הראו את צריכת הדלק הגבוהה ביותר-עד 80 ליטר לשעה.
הרכב המיוחד PES-3 נבדק בשתי תצורות והראה את יכולתו במגוון תנאים בעת פתרון משימות שונות. נאספה כמות גדולה של נתונים, מה שאפשר לבצע ניתוח ולקבל החלטה סופית לגבי גורלה הנוסף של התפתחות מעניינת. כותבי הפרויקט ונציגי חיל האוויר, שבעתיד אולי יצטרכו להפעיל ציוד כזה, החליטו לנטוש את המשך הפיתוח של הפרויקט הקיים.
חרטום שמאלי, מבט מלפנים. תמונה Kolesa.ru
ואכן, ה- ZIL-4904 הציג את המאפיינים הגבוהים ביותר של ניידות ותמרון בשטח הקשה ביותר והשאיר את כל המתחרים הרחק מאחור. הוא יכול להגיע לאזורים מרוחקים ולהוציא אסטרונאוטים ממקומות שאליהם לא יכלו להגיע כלי רכב אחרים מסוג השטח. עם זאת, לרכב היו חסרונות אופייניים שהקשו על השימוש בו כיחידת חיפוש ופינוי.
לרכב השטח PES-3 אורך של יותר מ -8 מ 'ורוחב של יותר מ -3 מ', והוא גם שקל כמעט 7 טון. להובלתו בכבישים ציבוריים נדרשה נגרר מיוחד, והובלה במטוסים או מסוקים של תעופה תחבורה צבאית לא נכללו בשל מימדיה המוגזמים. כך, שירות החיפוש וההצלה של חיל האוויר, באמצעות דגמי הציוד הקיימים והמבטיחים, לא יכול היה להעביר את רכב השטח למקום העבודה בזמן הקצר ביותר האפשרי. המכונות הקיימות של משפחת PES-1, בניגוד למזנון, היו בעלות ניידות מספקת ולכן לא יכלו להתפנות ל- PES-3 החדש. יש לציין כי רכב השטח PES-2 גלגלי התמודד עם בעיות דומות כמה שנים קודם לכן. הוא יכול לשאת את שני המצילים עם אסטרונאוטים ורכב הירידה, אך יחד עם זאת הוא היה גדול וכבד מכדי להעביר אותו באוויר.
בהתבסס על תוצאות הבדיקה של רכב השלג והביצה PES-3, הלקוח והיזם הסיקו מספר מסקנות עיקריות. הם זיהו כי טכניקה כזו אכן מבטיחה מאוד ועשויה לעניין אותך בהקשר של עבודת חקר. יחד עם זאת, נקבע כי יש ליצור מודל חדש מסוג זה - אם יש לפתח אותו תוך התחשבות ביכולות של תעופה תחבורתית צבאית.
מכונית על קרוואן, מבט לאחור. תמונה Kolesa.ru
זמן קצר לאחר השלמת מבחני ZIL-4904 הוחלט ליצור רכב שטח חדש עם מדחף בורג סיבוב שיענה על הדרישות החדשות. התוצאה של עבודות חדשות תוך כמה שנים הייתה רכבי ה- ZIL-2906 ו- ZIL-29061. טכניקה זו, לאחר שעברה את כל הבדיקות הנדרשות, התקבלה לאספקה כחלק ממתחם החיפוש והפינוי PEC-490. בשל מידותיו הקטנות ומשקלו, ניתן היה להעביר את רכב הקציצה החדש לא רק על ידי מטוסים או מסוקים, אלא גם על ידי רכב שטח השטח ZIL-4906 עם מנוף ועריסה. ה- ZIL-2906 היה אמור להגיע למקום העבודה באתר של רכב השטח המטען.
ההחלטה לנטוש את רכב השטח ZIL-4904 / PES-3 התקבלה בסוף 1978. המכונית המעניינת ביותר, אך חסרת הפשרות, יחד עם קרון הובלה מיוחד הוחזרה למוסקבה למפעל הייצור. היא עמדה בטלה במשך שנים ואז הלכה למוזיאון. נכון לעכשיו, רכב הבורגנים בתצורת משאית ממוקם במוזיאון הטכני הצבאי של המדינה (הכפר איבנובסקויה, אזור מוסקווה), שם הוא מוצג יחד עם מספר פיתוחים נוספים של SKB ZIL.
רכב השלג והביצה של PES-3 רוטור-רוטור נוצר תוך התחשבות ביישום המעשי העתידי בשני תפקידים בו זמנית. בדיקות הראו כי מכונה זו מסוגלת לפתור את המשימות שהוקצו, אך יחד עם זאת יש לה מספר בעיות אופייניות המפריעות לעבודה מן המניין. הוצע לתקן את הליקויים שזוהו במסגרת פרויקט חדש. בהתחשב בניסיון המצטבר נוצרו רכבי השטח ZIL-2906 ו- ZIL-29061. הם נכנסו לשירות והם עדיין פועלים, ומבטיחים פינוי בזמן של הקוסמונאוטים שנחתו.
