מאז סוף שנות השישים, הלשכה לעיצוב מיוחד של המפעל im. I. A. ליצ'צ'ב היה מעורב באופן פעיל בנושא שלג קוצן וכלי רכב נוסעים בביצה. בנייתם ובדיקתם של שלושה סוגי מכונות אפשרו לברר את היכולות האמיתיות של טכנולוגיה כזו, וכן לקבוע את דרכי התפתחותה. בהתחשב בניסיון הפרויקטים האחרונים, החל פיתוח של רכב שטח חדש ZIL-2906. עם סיום הפרויקט בהצלחה, מכונה כזו הייתה אמורה להפוך לחלק ממתחם חיפוש ופינוי מבטיח, שאמור לחפש ולהוציא קוסמונאוטים וטייסים "ליבשת".
בשנת 1972 החלה SKB ZIL בבדיקת רכב שטח השטח ZIL-4904 בגודל מלא, המצויד במדחף ברוטור. הקביעה המלאה של כל המאפיינים ארכה מספר שנים, אך המאפיינים העיקריים של המדגם המוצע נקבעו בהקדם האפשרי. אז, מהר מאוד התברר כי המזווה המוצע אינו נייד במיוחד. המכונית לא יכלה לנוע באופן עצמאי בכבישים סלולים והייתה זקוקה לטרקטור עם נגרר מיוחד, ובגלל ממדיו הגדולים, הוא לא התאים לתאי המטען של מטוסי תובלה צבאיים. לפיכך, הפעלת ה- ZIL-4904 / PES-3 עם השגת תוצאות מעשיות לא הייתה אפשרית.
ZIL-2906 באתר הבדיקה
באותה תקופה, הלשכה לעיצוב מיוחד, יחד עם נציגי תעשיית החלל, עיבדו את מראה מתחם החיפוש והפינוי העתידי PEC-490, שבעתיד נועד לחפש ולהוציא את הקוסמונאוטים הנחתים. כפי שהוגשו על ידי המעצבים, הבסיס של המתחם החדש היה להיות רכב תלת-ציר שטח ZIL-4906 עם ציוד מנוף. כמו כן, הוצע להשלים אותו במכונית נוסעים על שלדה מאוחדת. כדי לעבוד באזורים קשים במיוחד במתחם "490" היה חייב להיות רכב שטח עם מכשירי בורג סיבוביים.
המנוע החדש היה אמור להיות קטן יחסית בכדי לעמוד בדרישות תעופה של תעבורה צבאית. יתר על כן, זה היה צריך להתאים בחלק האחורי של משאית "ZIL-4906". ההנחה היא כי ברוב הדרך, המכונית הזו תצא על רכב שטח אחר. היא נאלצה לרדת לקרקע ולהתחיל בעבודה רק במקרים בהם כלי הרכב הגלגלים כבר לא יכלו להמשיך לנוע. הצעה כזו אפשרה לממש את כל היתרונות של שלדה יוצאת דופן, אך יחד עם זאת לא להתמודד עם חסרונותיה.
פרויקט חדש של רכב שטח יחסית קומפקטי למתחם PEK-490 קיבל את ייעוד המפעל ZIL-2906. בהתאם לסיווג שהוצג לאחרונה, הוא הראה כי המכונה החדשה שייכת למעמד הציוד המיוחד ומשקלה אינו עולה על 2 טון.
תרשים מכונה
בקיץ 1973, מעצבי SKB ZIL יצרו את המראה הכללי של רכב השטח העתידי. מאפיין אופייני בעיצוב המקדים היה ההפחתה המרבית בגודל ובמשקל המבנה. בפרט, לשם כך הוצע להשתמש בזוג מנועי רכב בעלי קירור אוויר בעל הספק נמוך יחסית. השידור היה צריך להיבנות על הסיפון, מה שהקל גם על העיצוב. כמו כן תוכנן להפחית את המשקל והמידות על ידי ביטול הצדדים הגבוהים והגג. הצוות והקוסמונאוטים שחולצו היו ממוקמים בתא טייס פתוח.
במהרה, על בסיס פרויקט מקדים, פותחה מערכת התיעוד הדרושה, שקבעה את המראה הסופי של רכב השטח העתידי. יחד עם זאת, התכונות העיקריות של המכונית לא השתנו. בנוסף, בעיצובו ובמראהו ניתן היה לראות הרבה תכונות של הדגימות שכבר נבדקו.
שלא כמו קודמיו, ה- ZIL-2906 המנוסה קיבל גוף תומך המורכב מחלקי מתכת בלבד. תכונה אופיינית למקרה כזה היו צורות פשוטות במיוחד, שנוצרו רק על ידי משטחים ישרים. החלק העליון של גוף הגוף, שהכיל את תא הטייס ותא הכוח, קיבל יריעה קדמית נוטה עם זיגוג קדמי. מאחוריו היו צדדים אנכיים בגובה נמוך. בירכתי מסופק מעטפת מנוע, שהייחדה לגובה מוגדל מעט. בחלקו הקדמי של היחידה התחתונה של הגולגולת היו זוג משטחים משופעים-מגלשיים לכניסה למכשולים, שמאחוריהם הונחו האוגרים. בין המדחפים יוצאי הדופן היה תחתית עם חתך טרפזי. תומכי קציצה אחורית נמצאו מתחת לגוף.
נוף שטרן
בתא המנוע האחורי, זה לצד זה, הותקנו זוג מנועי בנזין MeMZ-967A בהספק של 37 כ ס. גלגל תנועת המנוע היה מאחור ומחובר למצמד בעל צלחת אחת. ציוד פלנטרי שימש כתיבת דו-שלבית. גם בתיבת ההילוכים, נעשה שימוש בתיבת הילוכים מטווח פיר, המותקנת בזווית ליחידות אחרות. רכב השטח קיבל שתי יחידות כוח דומות. כל אחד מהם, דרך פיר המדחף וההנעה הסופית, סובב את הקציצה שלו. על ידי שינוי המהירות והכיוון של האוגרים, הנהג יכול לשלוט בתנועה או בתמרון.
הפרויקט כלל שימוש בשני ברגי מתכת באורך 2888 מ"מ. הקוטר של כל אחד הרוטורים לאורך קו הזוג החיצוני היה 860 מ"מ. הזיזים הותקנו בזווית נטייה של 39 °. כמו בפרויקטים קודמים, הקצוצים היו חלולים, כך שהם יכולים לשמור על המכונית על המים, ומשלימים את הציפה של גוף הסגירה האטום.
תא טייס לאנשי הצוות והנוסעים היה ממוקם ממש מול הספינה. תא הטייס ZIL-2906 הכיל זוג מושבי צוות, כמו גם שני חללים נוחים לקוסמונאוטים שפונו. הוצע להיכנס לתא הטייס דרך הצד. לנוחות מסוימת של הצוות והנוסעים, היו סולמות מתקפלים מול הצדדים. על פי הפרויקט, תא הנוסעים לא היה מצויד בדפנות גבוהות ובגג. במקביל, הוא היה מכוסה בשמשה קדמית. מסגרת הזכוכית הייתה צירה ויכולה להתאים על הסדין הקדמי של המארז.
מבחני חורף ביבשה
בתא הטייס היו הגה, דוושות וערכת מחוונים בתחנת ההגה. סיבוב ההגה שלט במהפכות שני המנועים, שבגללם נבלם הרוטור הנדרש. ידית אחת באמצעות מערכת מסונכרנת שלטה בתיבות ההילוכים של שתי יחידות הכוח. דוושת המצמד עבדה בצורה דומה. דוושת הגז, בתורה, הגבירה במקביל את מהירות שני המנועים.
רכב השטח ZIL-2906 נחשב כתוספת לציוד הצלה אחר, ולכן קיבל סט של ציוד מתאים. לרשות הצוות עמדה תחנת רדיו של פליקן, מכשיר כיוון נייד NKPU-1, מצפן מגנטי, אלונקה, ציוד רפואי, חליפות הצלה, כלי התבססות, מטף כיבוי וכו '. צוות הקפיצה יכול למצוא את הקוסמונאוטים, לעזור להם ולקחת אותם למחלצים אחרים.
לרכב החדש היו דרישות מיוחדות מבחינת המידות והמשקל. הם הושלמו בהצלחה. אורכו של ה- ZIL-2906 היה 3.82 מ 'בלבד, הרוחב 2.3 מ', הגובה לאורך הגוף 1.72 מ '. מרווח הקרקע על משטח קשיח היה 590 מ"מ. משקלו העצמי של רכב השטח לא עלה על 1280 ק"ג. משקל כולל - 1802 ק"ג, כולל 420 ק"ג מטען.
הרכבה של רכב ניסוי מסוג חדש הושלמה באמצע קיץ 1975.ב -21 באוגוסט החל השלב הראשון של הבדיקות, שהאתר עבורו היו בריכות של מפעל הדגים נארה. ליקויים בולטים של תחנת הכוח התגלו במהירות. מנועי MeMZ-967A השתמשו בקירור אוויר, שהטיל כמה מגבלות. לדוגמה, במים, רכב השטח האיץ רק עד 10-12 קמ ש, וזרימת האוויר המתקרבת לא יכלה לקרר את המנועים בדרך כלל. בסתיו נמשכו הבדיקות על בריכות סחוטות ועל שטח מחוספס. בתנאים כאלה, תחנת הכלי ותחנת הכוח עמדו בפני עומסים מוגברים. המנועים חסרו כוח והתקלקלו מספר פעמים.
אוגר בביצה
המסקנות הראשונות שהופקו מתוצאות הבדיקה נגעו לתחנת הכוח. מוצרי MeMZ-967A ממכונית Zaporozhets לא עמדו במשימות שהוטלו עליהם. היה עליהם להחליף אותם במנועי רכב אחרים, אך הדבר דרש את העיבוד החמור ביותר של המזווה, שהוצע להתבצע מאוחר יותר. בהקשר זה, ה- ZIL-2906 המנוסה נכנס למבחנים הבאים באותה תצורה.
בחודש מרץ 1976 הקרוב נשלחו כל המכונות של מתחם ה- PEK-490 העתידי לריבינסק לבדיקות משותפות. במהלך השלג, השלג המנוסה המונע על ידי קציצה והרכב הביצה הציג ביצועים גבוהים מאוד. על כיסוי שלג בעובי 700 מ"מ, המכונית האיצה ל -15 קמ"ש. המהירות בביצה הייתה בערך חצי מזה. רכב השטח טיפס על המדרונות בתלילות של 24 ° ללא בעיות.
כחודש לאחר מכן נשלח ZIL-2906 לעיר סטאר להפגנה בפני נציגי תעשיית החלל. בין היתר, המכונית הוצגה בתנועה על אגם קפוא. במהלך טיול כזה, הקרח החלש נשבר, והזנת הרכב השטח נפל למים. אף על פי כן, הוא המשיך לזוז והחל לשבור את הקרח שלפניו. לאחר שעבר הפסקה ארוכה בקרח, חזר רכב השטח לחוף. אב הטיפוס קיבל ציונים גבוהים ממומחים.
הרמת השלג והרכב שהולך לביצה על סיפון ה- ZIL-4906
ביוני-יולי 1976 נבדק מתחם "490" באזור העיר כגן (אוסבקי SSR). המבורג מהסוג החדש נבדק על חולות, על מי אגם דינגיזקול, כמו גם על ערוגות קנים, אזורים עם קרום מלוח וכו '. במקביל, טמפרטורת האוויר הגיעה לעתים קרובות ל + 50 ° C. נבדקה גם האפשרות להסיע רכב שטח על גבי רכב גלגלי ZIL-4906 עם פריקה וטעינה באמצעות ציוד מנוף סטנדרטי.
נמצא כי בתנאים המיוחדים של אוזבקיסטן מנועים בעלי הספק נמוך נוטים להתחמם יתר ולתקלות מסוימות. כמו כן התברר כי רכב השטח זקוק לתא נוסעים סגור. נופלים מתחת לרכב השטח, גבעולי הקנים נשברו ופשוט התפתלו סביב הרוטורים. חלקם, מסתובבים עם האוגרים, שאפו לפגוע בתא הטייס ועלולים לפגוע בצוות. תנאים ספציפיים ומספר גורמים שליליים הובילו לכך שבעקבות בדיקות אלו חלק ניכר מחלקי המכונה כוסו בחלודה.
בינואר 1977 החלו בדיקות חורף של ה- ZIL-2906. הם בוצעו בוורקוטה בטמפרטורות אוויר עד -35 °. התברר שחלפה לפחות שעה מרגע הפעלת התנורים ועד להתחממות מלאה של המנועים. בטמפרטורות נמוכות, הופיעה בעיה חדשה בצורה של הקפאת המסבים במיסבים הקדמיים של האוגרים. בגלל זה, מותר לנוע רק בהילוך ראשון.
אסטרונאוטים על סיפון כלי השטח ZIL-2906
לאחר שחזר מ וורקוטה, הבדיקות של המזווה המנוסה הופסקו. בדיקות חדשות התקיימו רק בחורף של 1978 שאחרי. בבריכות המכוסות שלג של מפעל נארה הושווה ה- ZIL-2906 החדש ל- ZIL-4904 הקודם. טרנספורטר מסלול GAZ-71 השתתף גם הוא בבדיקות השוואתיות. בתנאים שונים, לשלוש המכונות היו יתרונות מסוימים אחד על השני. לדוגמה, כאשר מודדים את המהירות המרבית על שלג בתולי, רכב השטח-רוטור קטן השטח עוקף את קודמו הגדול. במקביל, הוא פיגר משמעותית מאחורי המתחרה במעקב.
במחצית הראשונה של 1978 עבר רכב השטח ZIL-2906 שיפוצים קלים. תחנת ההגה, שנבנתה באמצעות הגה, הוחלפה ל"מסורתית ". כעת הפעולה של שתי יחידות הכוח המשולבות והסיבוב של הקצוצים נשלטו על ידי המנופים. שאר מערכות הבקרה לא השתנו.
בחודשים יולי-אוגוסט התקיימו בדיקות חדשות, שבמהלכן נבדקה מערכת הבקרה שהשתנתה. קודם כל, הבוחנים התעניינו במאפייני יכולת התמרון והשליטה בעת שימוש במנופים. שיפורים כאלה, באופן כללי, הצדיקו את עצמם. עם זאת, הם לא יכלו לעלות על החסרונות הקיימים במכונה הקשורים לתחנת הכוח הלא מושלמת במיוחד. לאחר ניסויי קיץ בשנת 1978 הוחזר ה- ZIL-2906 למפעל.
גם במהלך הבדיקות הראשונות נמצא כי מנועי MeMZ-967A הקיימים אינם נבדלים בביצועים גבוהים, ואינם תואמים באופן מלא את המשימות שהוטלו עליהם. הכנסת תחנת כוח חדשה, מצדה, הייתה קשורה לצורך בעיבוד רציני ביותר של כל שטח השטח. בתצורה לא מאוד מוצלחת, ה- ZIL-2906 הקיים נכנס למבחנים חדשים, ומעצבי SKB ZIL בינתיים החלו לפתח את הגרסה המעודכנת שלה העונה על הדרישות באופן מלא. הגרסה החדשה של רכב השלג והביצה מהסוג של חרוז לשירותי החיפוש וההצלה נקראה ZIL-29061. בניגוד לקודם הלא מוצלח במיוחד, הוא הצליח להגיע לייצור המוני ולמבצע מן המניין.