פעולות נגד ופשיטות אי -סימטריות בשנים האחרונות הביאו שוב תשומת לב רבה למכרות ולמטעני חבלה מאולתרים (מטעני חבלה). השימוש במכרות ובמידה מסוימת של חרקים (המונח המוקדם של מטעני חבלה) היה חלק מהאסטרטגיה המערבית במהלך המלחמה הקרה. ניתן להשתמש בהם בכדי להרתיע מתקפות הסכם ורשה ההיפותטיות על נאט"ו. כמו כן, הייתה להם השפעה משמעותית על הפעולות בווייטנאם, עימותי גבול בדרום אפריקה ורוב "המלחמות הקטנות" של סוף המאה ה -20.
לאחרונה, מוקשים, ובעיקר מטעני חבלה, היו בשימוש נרחב בעימותים בעיראק ובאפגניסטן (אם כי עד היום עדכוני חדשות מלאים בדיווחים על פיגועי טרור במדינות אלה). למרות שהוכנסו מאוחר יותר כמה טכנולוגיות חדשות, כגון פיצוץ מרחוק של חומרי נפץ באמצעות לוחמה אלקטרונית, מהות המאמצים להילחם במוקשים ובמטעני מטען נותרת בעינה - לאתר ו / או לנטרל אותם לפני שהם מתפוצצים.
גלאי כף יד
מאז הופעת הטכנולוגיה לאיתור חפצי מתכת באמצעות שדה אלקטרומגנטי, חבלנים עם גלאי מוקשים ביד הפועלים מול היחידות העיקריות הפכו לחלק מטקטיקות ההתחרשות הסטנדרטיות. מערכות אלו הן בדרך כלל מוט עם קצה בקצה המתריע בפני המפעיל כאשר נמצא סגסוגת ברזל או ברזל. חוזק האות יכול להצביע על גודל אובייקט. האובייקט הפוטנציאלי מסומן ואז ניתן לזהותו כאיום ממשי או לא. לדברי קליי פוקס מוואלון, מובילה בתחום טכנולוגיית מכרות וגילוי חומרי נפץ, "הבעיה היא כיצד הגלאים מגיבים למה שאולי הוא מכרה. כלומר, יכול להיות שחיישן זה לבדו לא יספיק. בנוסף, לעתים קרובות משתמשים במכרות לא מתכתיים, שנעשים ללא תוספת מתכת או בתוספת מינימלית של מתכת. לכן גלאי המכרות המשולב של Vallon Mine Hound VMR3 משתמש בראש חיפוש עם גלאי מתכות (עקרון אינדוקציה) ומכ"ם לחישה תת -קרקעית (עקרון מכ"ם חודר קרקע). " חיל הנחתים רכש גלאי מוקשים של מכרות כלבים לשימוש בעיראק. צבא ארה"ב חתם על חוזה עם L-3 SDS לפיתוח ה- AN / PSS-14, מערכת דומה דו-ערוצית גם עם גלאי מתכות אינדוקציה ומכ"ם חודר קרקע. המכ"ם חודר הקרקע פולט אות בתדירות נמוכה, שמזהה הפרות שלמות הקרקע, משתקף בחזרה לאנטנה המקבלת ומעובד על ידי המעבד. אלגוריתמים משופרים לעיבוד אותות מבטלים "רעש (כלומר מטרות שווא) ומסווגים את האובייקטים שעשויים להיות מוקשים אמיתיים.
מוקשים מזוהים ניתנים להסרה פיזית מאתר הפריסה או לפוצץ באתרו באמצעות מטען. החילוץ עלול להיות מסוכן אם המכשיר הונח עם מלכודות נוספות כדי למנוע ממנו לזוז. עוד הבהיר פוקס כי "הביצועים אינם הקריטריון היחיד לגלאי מוקשים. משקל, מידות וקלות השימוש הם גם פרמטרים חשובים מאוד. זו הסיבה שוואלון שילבה במוצר שלה אלקטרוניקה מתקדמת שמפחיתה משמעותית את הגודל והמשקל ".לדוגמה, במסה של 1.25 ק"ג בלבד, ה- VMC4 יכול לזהות מטעני חבלה בבתים מתכתיים ודיאלקטריים ובחוטים קצרים.
מערכות רכב
להסרת ידנית יש את החסרונות שלה: ראשית, תהליך זה הוא איטי למדי, ושנית, קבוצות הכרייה הן חסרות הגנה מפני ירי האויב ויכולות להיפצע כאשר מכרה או מטען חבלה מתפוצץ. מערכות סיור מוקשים לכלי רכב נועדו לחפש ולזהות (לעיתים קרובות בזמן נהיגה) כל מיני מוקשים ומטעני מטען שהונחו בכבישים ולאורך. רכבים הנדסיים מיושנים משמשים ליצירת מעברים בשדות מוקשים שנחקרו.
מערכות הנעה עצמית לאיתור מוקשים וכלי מטען, ככלל, כוללות ערכת חיישנים המותקנת מול הרכב, שבתוכה מוצבים הנהג והמפעיל תחת הגנת השריון. מערכת האסקי מארק III VMMD פותחה במקור על ידי החברה הדרום אפריקאית DCD Protected Mobility (DCD). בחזית המונית, הממוקמת בין הגלגלים הקדמיים והאחוריים, מותקן מכ"ם תת -קרקעי מ- NIITEK Visor 2500, המורכב מארבעה לוחות ברוחב כולל של 3.2 מטרים. האסקי יכול לנקות מעבר ברוחב שלושה מטרים, לנוע במהירות מקסימלית של 50 קמ"ש, כאשר הוא מזוהה, הוא מסמן את מיקומו של חפץ נפיץ לנטרולו על ידי מערכות מיוחדות העוקבות אחריו. לפלטפורמה יש גם מערכת ניווט אינרציאלית NGC LN-270 עם GPS ומודול נגד שיבוש מסוג SAASM, אפשר להוסיף מערך גלאי מתכות See-Deep. עם לחץ קרקע נמוך, פלטפורמת האסקי חופשית לרכוב על מוקשים נגד טנקים בעלי עוצמה גבוהה, בעוד תא הטייס וגוף ה- V מספקים הגנה מפני מגוון התקנים בעלי הספק נמוך יותר. הגרסה החדשה ביותר של האסקי כוללת תא נוסעים דו מושבי לנהג ולמפעיל החיישן.
מערכת VDM מבית MBDA מצוידת במכשיר התלוי ברוחב 3, 9 מטרים להפעלה מרחוק של מטען חבלה, גלאי מתכות התחתון וסימון מסלול אוטומטי. פלטפורמת VDM יכולה לקבל חיישנים נוספים, אך גם לעבוד כחלק מצוות פינוי מסלולים. הניסיון הקרבי של הצבא הצרפתי הראה שמערכת ה- VDM יכולה לפנות 150 ק"מ ביום, לנוע במהירות מרבית של 25 קמ"ש.
סירות חלוץ ניידות
קיימת הבחנה בין "אישור זהיר" ל"פינוי אלים ". השיטה השנייה היא על פי רוב חובה והיא כרוכה בשימוש בטרוולים וחומרי נפץ. שרשראות הופיעו במהלך מלחמת העולם השנייה, כאשר הותקנו מערכות דומות על טנקים בריטים. בדרך כלל, מדובר בתוף שמסתובב מכנית ובו מסמרים מחוברים אליו, המותקן על סוגריים בחזית המכונה. כאשר התוף מסתובב, הפלושיות שאליהן ניתן לחבר משקולות או פטישים, פוגעים בקרקע, ובכך מפוצצים מוקשים וחפצי מטען.
מערכת Aardvark של חברת Aardvark Clear Mine הבריטית היא נציגה אופיינית למערכות כאלה. תוף עם פסים להחלפה מסתובב במהירות של 300 סל"ד, שני מפעילים שוכנים בתא משוריין. בשנת 2014 החל הצבא האמריקאי לפרוס משאית חיה משלו M1271, המבוססת על משאית טקטית כבדה של 20 טון. הוא מצויד בגלגלים מלאים בקצף, מגן פיצוץ ו -70 פטישונים / פטישים; במהלך הפעולה, הרציף נע בשדה המוקשים במהירות של 1.2 קמ"ש. הרטט כה גדול עד שאנשי הצוות יושבים במושבים תלויים באוויר. פתרונות אחרים, כגון מכרה PTD מקבוצת FAE האיטלקית, משתמשים בפלטפורמות בנייה כבדות שהשתנו. היתרון בפתרונות כאלה הוא שחלקים להם ולשירותם כבר קיימים בשוק המסחרי ולעתים קרובות הם מעדיפים לשמש בפעולות הכרייה ההומניטרית. בנוסף, מכונות FAE נשלטות מרחוק.סירות כדורים הן פתרון מהיר יותר בהשוואה לשיטות הכרייה האחרות, אך מצד שני הן מוגבלות לשטחים פתוחים.
גלילים ומחרשות המותקנים במכונה
שיטה נוספת של חיתוך היא השימוש ברולים המותקנים בחזית המכונה. לעתים קרובות הם יכולים להיות מותקנים על פלטפורמות טקטיות סטנדרטיות החל מטנקים עיקריים לרכבים קלים עם מסלול. למעשה, במקרה זה, יש צורך בשינוי מינימלי - התקנת סוגריים ביניים בין המכונה למערכת הגלילים. ספינת הגלגלים הקלה של Spark II (הגנה עצמית לגלגלת ערכה) מבית פירסון הנדסה, שתוכננה במיוחד לשימוש בכלי גלגלים המוגנים על ידי מוקשים, משתמשת בהידראוליקה ליצירת הלחץ הדרוש ומתלי אוויר על מנת להבטיח שהגלילים יעקבו אחר קווי המתאר של הקרקע. הדבר חשוב במיוחד בהרחקת הרוחב המלא שמספקת הניצוץ II, שכן ניתן לפספס מכרה אם הגליל אינו במגע מתמיד עם הקרקע. בנוסף לאפשרויות ברוחב מלא, נעשה שימוש נרחב במאטרי מכרות מסלולים, הנפוצים יותר ברכבים משוריינים כבדים יותר. הם מכסים רק את רוחב המסילות או הגלגלים, אך הם שוקלים פחות ודורשים פחות כוח ליצירת לחץ.
מכרשים שלי (טרייל סכין)
משאית הגלגלים הקלה של פירסון LWMR (Lightweight Mine Roller), שהוכחה בתנאי לחימה אמיתיים על ידי הגדה האמריקאית והקנדית, ניתנת להתקנה על כלי קרב קלים, כולל ה- LAV והסטרייקר. ניתן להוסיף ערכת גלילה אחורית (RRK) (קבוצה אחת של שישה גלגלים תלויים בנפרד) כדי לספק הגנה לרכבים העוקבים מאחור. בנוסף, ניתן לחבר את מערכת AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) לקבוצות גלילים כדי לפוצץ מוקשים נגד טנקים עם נתיך מגנטי ומכרות עם נתיך מוט. מוקשים אלה מתפוצצים מתחת לגוף כשהרכב עובר מעליהם. הגלילים מתפקדים היטב על קרקע קשה, אך יתקעו על קרקע רכה ובוץ.
מחרשות מוקשים מותקנות ומשמשות אותו באופן כמו טריילי גלילה. אבל המרכיב העיקרי שלהם הוא סכינים או שיניים ארוכות החופרות לאדמה והופכות מוקשים קבורים. הספרות של פירסון קובעת כי "מחרשות המכרות דורשות פלטפורמת נשיאה חזקה יותר עם משיכה טובה, כך שבדרך כלל הן מותקנות על רכבים עם מסלול". מכונת הסליקה המבוססת על מיכל M1 כוללת מחרשת מוקשים שהשתנתה כך שניתן יהיה להכיל אותה על כלי נחיתה רב תכליתיים. עם זאת, מכרות ומטעני מטען לא תמיד קבורים, ולכן פירסון מציעה גם מחרש או סכין למכרות על פני השטח. מפלשת מכרות השטח (SMP) מחליקה כמעט לאורך המשטח השטוח של כביש או שביל, ודוחפת בבטחה מכרות ופסולת שעלולים להיות מטעני חבלה.
חיובים ליניאריים
מטענים ליניאריים מתפוצצים תוכננו במיוחד לניקוי וביצוע מעברים בשדה מוקשים. השיטה מהירה והרסנית. בדרך כלל, המערכת היא קבוצה של מטעני חבלה המחוברים בכבל המחובר לטיל; הסט כולו מונח בקופסה גדולה או על משטח מיוחד. במערכת BAE Giant Viper ומקלט ה- Python שלה, מערך המטען הלינארי מונח על נגרר, נגרר לרוב על ידי רכב קרבי או טנק הנדסי. לאחר השיגור, הרקטה מושכת שרשרת מטענים, שאחרי שנגמר לו הדלק, נופלת על הקרקע לאורך האזור שיש לפנות. כאשר המטען מתפוצץ, נוצר לחץ עודף, הגורם להתפוצצות מוקשים סמוכים. מערכת מסוג זה מנקה מעבר ברוחב 8 מטרים ואורך 100 מטר. האמריקאים חמושים גם במערכת דומה על קרוואן, הנקראת MICLIC (MineClearing Line Charge). מדינות אחרות, כולל הודו וסין, מייצרות גם מערכות כאלה.חיובים ליניאריים הם ציוד סטנדרטי במכונת החבטות ABV של מיין.
ישנן גם מערכות קטנות יותר שתוכננו במיוחד לחיל הרגלים המורד. הם הורסים מוקשים נגד כוח אדם, מטעני חבלה, מלכודות חרס ומכרות מתח. גודל מעבר הסליקה תלוי בגודל ובמשקל המערכת, אשר בתורו משפיע ישירות על התאמתה להובלה.
מכונות סילוק מכשירי מטעני חבלה
רבות ממערכות המכרות וה- IED הפרוסות מיועדות לפעול בשדות מוקשים מסורתיים יותר, המוצבים לאורך נתיבי כוחות או כמכשולים הגנתיים. מטעני חבלה מציבים אתגרים חדשים, כגון העובדה שהם מותקנים לעתים קרובות בשטח ובמקומות שקשה להגיע אליהם וניתן להגיע אליהם רק ברגל. פלטפורמת באפלו, שיוצרה במקור על ידי Force Protection Industries (כיום חלק מ- General Dynamics Land Systems), מאפשרת לצוות פינוי / הסרת מסלולים לזהות ולנטרל מטעני חבלה תחת הגנת שריון. לבאפלו יש מרווח קרקע גבוה מאוד וגוף בצורת V להגנה מפני פיצוץ. לתא הטייס המשוריין יש חלונות גדולים כך שאנשי הצוות, מ -4 עד 6 אנשים, שולטים טוב יותר במצב ומזהים איומים אפשריים. למכונה יש גם מניפולטור זרוע באורך 9 מטרים הנשלט מהתא עם צירים שונים, המשמש לחפירת פסולת שיכולה להסתיר מטען חבלה, כדי לקבוע את סוג המכשיר באמצעות מצלמת וידיאו המותקנת במניפולטור ולחפור או אחזר מכרה או מטען חבלה. שש מדינות מפעילות את פלטפורמת באפלו, כולל ארה ב, בריטניה, צרפת, איטליה, קנדה ופקיסטן.
היכולות הייחודיות של באפלו יושמו במכונות אחרות מקטגוריית MRAP (עם הגנה מוגברת מפני מוקשים ומטעני חבלה מאולתרים) עקב התקנת זרועות מניפולטור דומות עליהן. המניפולטורים משופרים עוד יותר על ידי הוספת חיישנים שונים, כולל גלאים כרומטוגרפיים, מצלמות הדמיה תרמית, חיישני קרינה אלקטרומגנטית וטכנולוגיות אחרות המסייעות לזהות אובייקטים חשודים בצורה טובה יותר.
חסימת IED
הופעתם של מטעני חבלה נשלטים באמצעות רדיו, המפוצצים לעתים קרובות באמצעות טלפון נייד פשוט, יצרה בעיה חדשה. מטעני חבלה אלה יכולים להתפוצץ מרחוק בפקודת המפעיל, שיכול לבחור את רגע הפיצוץ של המכשיר. זה הופך אותם ליעילים יותר, מכיוון שהם יכולים להיות ממוקדים וקשה יותר להתמודד איתם. כדי לנטרל את ה- RSVU והתקנים אחרים הנשלטים מרחוק, אומצו פקקי אותות. דובר MBDA מסר כי "הניסיון של הצבא הצרפתי באפגניסטן ובמאלי הוכיח כי השימוש במשתיק קול הוא חיוני להישרדותו ויעילותו של צוות פינוי המסלולים".
רוב משתיקי ה- RSVU מותקנים ברכבים. צבא ארה"ב מפעיל מערכת SRCTec Duke V3, וחיל הנחתים מפעיל מערכת CVRJ (CREW Jamm Receiver Jammer) של האריס. מערכת החסימה המודולרית STARV 740 מ- AT Communications, שנועדה להגן על שיירות תחבורה, סורקת אוטומטית את רצועות התדרים בסדר אקראי, מזהה ואותמת את האות. מערכות כאלה צורכות אנרגיה רבה ושוקלות בין 50 ל -70 ק"ג.
עבור חייל מפורק, משקל קל וצריכת חשמל נמוכה הם גורמים קריטיים. ארה ב פיתחה ופרסה את מערכת התרמילים הניידים THOR III. שלושה בלוקים נפרדים מספקים חסימה מלאה. פיתוחה הנוסף הוא מערכת ICREW, שהרחיבה עוד יותר את הטווחים והיכולות המוגנים. באופן אידיאלי, מספר מערכות כאלה צריכות להיות במקומן ליצירת כיפת מגן בה הצוות יכול לפעול בבטחה.
מערכות פעולה מכרות רובוטיות
כדי ליצור מערכות אוטונומיות המופיעות כיום בשוק, נעשה שימוש במכונות קיימות, המצוידות בתת-מערכות לניווט אוטונומי ונהיגה, או מערכות רובוטיות מבוססות יבשה (SRTK) שתוכננו במיוחד. צבא ארה ב מפעיל את מערכת ה- AMDS שלה, הכוללת שלושה מודולים הפרוסים לפי הצורך ברובוט הנשלט מרחוק על ידי Man Robot System Robotic System (MTRS). מסופקים על ידי Carnegie Robotics, הם כוללים מודול זיהוי וסימון מוקשים, מודול זיהוי וסימון חומרי נפץ ומודול נטרול.
מאז 2015, רוסיה חמושה גם ב- Uran-6 SRTK שפותחה על ידי OJSC 766 UPTK, שהייתה בשימוש נרחב על ידי הצבא הרוסי בסוריה. במשקל של 6,000 ק"ג, מערכת רב תכליתית זו יכולה להיות מצוידת במגוון כלים הכוללים להב דוזר, זרוע מניפולטור, חותך, משאית גלילה, משאית חבטה ותופס בעל כושר הרמה של 1000 ק"ג. מפעיל אחד שולט באורנוס באמצעות ארבע מצלמות וידיאו ומערכת בקרת רדיו בטווח של קילומטר אחד. חברת HDT האמריקאית הוכיחה בהצלחה את רובוט המגן שלה עם משאית בולטת. מכשירים מתחת למכות ההפסקה המיניטרלית הזו במקום להתפוצץ. בנוסף למערכות רובוטיות מיוחדות, רובוטים לסילוק כלי נפץ, המסוגלים גם לזהות ולנטרל איומים בודדים, הופכים נפוצים יותר ויותר.