ימי החמור של איאור. פרדות של חברת הובלות חבילות מחיל השירות ההודי באמצע שנות ה -30 בבסיס במה שקיים כיום פקיסטן
במשך מאות שנים, נעשה שימוש בחיות נטל מסוגים ותת -מינים שונים בפעולות צבאיות. כפי שאנו יכולים לראות בתמונות הארכיון, מדובר בסוסים, פרדות וגמלים.
כיום, הובלת בעלי חיים מבוקשת בעיקר מצד מורדים המתכוננים לתנועה איטית של בעלי חיים, בלתי צפויות וכמות משמעותית של חומרים ומשאבי אנוש בתמורה לעלות נמוכה והתאמה מדהימה לסביבה.
עבור הכוחות המזוינים המובילים בעולם, נוכחותם של מסוקים מאוישים ורכבי אספקה לשטח היא חובה באזורי לחימה מאז שנות השישים. למרות היתרונות במהירות וביכולת הנשיאה שיש להם על פני שיטות אחרות של הובלת סחורות, הם לא תמיד מתאימים לאספקה חומרית וטכנית של פעולות איבה, הם מושפעים מעלות, זמינות, שטח, פגיעות או זהירות בנאלית. להיפך, מערכות אספקה אוטומטיות הופכות ליותר חכמות בקשר לצורך להפחית את ההשפעה השלילית של העומס הקרבי
בשדה הקרב הא-סימטרי של ימינו, המורדים עדיין משתמשים בשקיקה בכלים לוגיסטיים לא מוכנים, לא ממוכנים, כגון קרוואנים, תוך שהם מודים בחוסר הצפייה שלהם ובעובדה שהם נושאים בנטל לוגיסטי גדול משלהם. מצד שני, נראה כי הצבאות המובילים בעולם פחות מוכנים להחזיר את השעון לאחור, ומעדיפים לחקור פתרונות דוממים שבהם, באופן אירוני, ניתן למצוא אנלוגים מכניים של יונקים בשווי מיליוני דולרים.
עם רמה גבוהה של הסתברות, יום אחד פשוט ניתן היה לנטוש מערכות אספקה דוממות כאלה, ולהראות אותן כטכנולוגיה "מסובכת ומהנה", המתאימה לשימוש ביתי בלבד. עם זאת, בעשורים האחרונים השימוש בטכנולוגיות רובוטיות הלך והתרחב במגזר הביטחוני, וכעת מערכות מכניות בלתי מיושבות נחשבות כאמצעים פוטנציאליים המפחיתים את הצורך במשאבי אנוש ומצילים חיים בתחום הלוגיסטיקה (ובכל אחת מהן גם אחרות.).
בתחילה, מערכות אלה התעניינו ברמת הפיקוד, בעיקר מסיבות של הגנה על כוחותיהן והצלת כוח אדם. אולם כרגע, עניין מוגבר בא לידי ביטוי גם ברמת המשתמש, שם נצבר ניסיון רב בהשפעה השלילית הישירה של המוני הציוד הצבאי שחייל המורד חייב לשאת על בסיס יומי בתיאטרון של מבצעים. למשל באפגניסטן. אם אין להפחית ביכולותיו של חייל בשדה הקרב על ידי משקל עודף לנשיאה, נראה כי סוג כלשהו של סיוע מכני נחוץ מאוד.
מערכות אוטומטיות מבוססות קרקע יכולות, לכל הפחות, להציל חיים ולספק נתיבי אספקה בשטח השנוי במחלוקת.ה"כוח השרירי "הנוסף שהם מספקים יכול גם לשפר את כוח האש המתוכנן ולהילחם בחוסן של יחידות חי"ר בקווי החזית. לאלה ניתן להוסיף מערכות אספקת אוויר בלתי מאוישות מונעות כוח, סביר להניח בדמות מסוקים בלתי מאוישים. זהו, למשל, פרויקט חיל הנחתים למטוס מל"ט (Cargo UAS) מבטיח או טילים במיכל שיגור אנכי בדומה לטילים NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) של הצבא האמריקאי, המציעים פוטנציאל דרכים אחרות לעקוף מארבים ומכרות יבשת באמצעות "הממד השלישי".
עם מחסור מתמשך בכוח אדם ודרישות ביטחון הגבול, הצבא הישראלי היה בין הראשונים שאימץ פלטפורמת סיור בלתי מאוישת בדמות רכב הקרקע האוטומטי של גרדיום (ANA). הוא פותח על ידי G-NIUS, מיזם משותף בין אלביט לתעשייה האווירית (IAI). מגוון המשימות שהושמעו עבור הגארדיום כולל סיור, בדיקת מסלולים, אבטחת שיירות, סיור ומעקב ותמיכה ישירה בלחימה. בתצורתו הבסיסית, הרכב מבוסס על רכב השטח TomCar 4x4, 2.95 מ 'אורך, 2.2 מ' גובה, 1.8 מ 'רוחב ו 300 ק"ג. המהירות המרבית במצב חצי אוטונומי היא 50 קמ"ש.
בספטמבר 2009, G-NIUS הציג את Guardium-LS, גרסה ארוכה יותר המותאמת ללוגיסטיקה. הוא מבוסס על שלדת TM57 ודומה לרכב שאומץ על ידי הצבא הבריטי כפלטפורמת האספקה המאוישת הראשית ברמת החברה הנקראת ספרינגר. אורכו של ה- Guardium-LS הוא 3.42 מ ', יש לו יכולת נשיאה מוגברת של עד 1.2 טון (כולל עומס נגרר). הוא יכול לפעול במצבים מבוקרים או אוטומטיים, בעל מערכת מערכות זהה לקודמתו בגרסת הסיור, כולל מדכא ראש נפץ אלביט / אלישרא EJAB; תחנת אופטואלקטרונים IAI Tamam Mini-POP, המורכבת מצילום תרמי, מצלמת CCD ביום ומד טווח לייזר בטוח לעיניים; מערכת ניווט GPS; סונאר לייזר (LIDAR) להימנעות ממכשולים; ומצלמות סטריאוסקופיות. יש לו גם חיישני "מרדף" העוקבים אוטומטית אחר הוראות האדם או כלי רכב אחרים בשיירה.
רקס "סבל השטח" של התעשייה האווירית נועד לשאת 200 ק"ג ציוד, ללא תדלוק יכול לעבוד במשך שלושה ימים
תמיכה ישירה בלחימה
עוזר פוטנציאלי נוסף ללוגיסטיקה צבאית ממשפחת G-NIUS הוא AvantGuard, כיום גם בשירות הצבא הישראלי. היא משתמשת בטכנולוגיית בקרת Guardium, אך הפלטפורמה היא שינוי של רכב העקבים Wolverine של החברה הקנדית. הוא קטן יותר והוא נקרא Dumur TAGS (פלטפורמת תמיכה קרקעית אמפיבית). הרכב בעל ארבע הגלגלים הוא בעל מנוע דיזל קובאטה V3800DI-T של 100 כ"ס, הוא בעל מהירות מרבית של 19 קמ"ש וניתן להפעיל אותו במצב חצי אוטומטי או לשליטה באמצעות שלט רחוק לביש. משקלו 1746 ק"ג, המטען הוא 1088 ק"ג, ניתן להשתמש בו לפינוי פצועים ומשימות לוגיסטיות אחרות.
דגם חדש בקרב ה- ANA הוא "פורטר שדה" רקס שהציג אוגדת להב של התעשייה האווירית באוקטובר 2009. הוא מבוסס על פלטפורמה רובוטית קטנה המלווה 3 עד 10 חיילים במצב אוטומטי ומסוגלת לשאת 200 ק"ג ציוד ואספקה עד שלושה ימים ללא תדלוק. לדברי החברה, "הרכב הרובוטי עוקב אחר החייל המוביל במרחק קבוע מראש באמצעות טכנולוגיה שפותחה ופטנט על ידי התעשייה האווירית. באמצעות פקודות פשוטות, כולל עצירה, נסיעה ועקוב, החייל שולט ברובוט ללא הסחת דעת מהמשימה העיקרית שלו.שליטה ברובוט בצורה זו מאפשרת אינטראקציה אינטואיטיבית ושילוב מהיר של המוצר בשטח תוך זמן קצר ". הגודל של רקס 50x80x200 ס"מ, מהירותו המרבית של 12 קמ"ש, רדיוס סיבוב של 1 מטר והדרגה המרבית של 30 מעלות.
ניתן לראות אנלוגיות עם משפחת הכלבים, אך ביישום אחר לגמרי, במכשיר בעל ארבע הרגליים שפיתחה חברת Boston Dynamics האמריקאית. הפרויקט מומן על ידי מינהל המחקר והפיתוח המתקדם של משרד ההגנה האמריקאי (DARPA) בתרומות של חיל הנחתים והצבא. ביג-דוג הוא רובוט שמשקלו כ -109 ק"ג, גובהו 1 מ ', אורך 1.1 מ' ורוחבו 0.3 מ '. אב הטיפוס שלו הוערך בפורט בנינג כמכשיר עזר במהלך סיורים ברגל, כשהוא נושא חבית מרגמה בגודל 81 מ"מ עם תנור תומך ו חֲצוּבָה. העומס הטיפוסי של אב טיפוס זה לכל סוגי השטח הוא 50 ק"ג (למעלה ולמטה בשיפוע של 60 מעלות), אך מקסימום של 154 ק"ג הוצג על קרקע שטוחה.
אופני התנועה של BigDog כוללים זחילה במהירות של 0.2 מ ' / ש', מהירות במהירות של 5.6 קמ"ש, טרוטות ב -7 קמ"ש, או "הליכה קפיצה", שאפשר במעבדה לחרוג מ -11 קמ"ש. יחידת ההנעה העיקרית היא מנוע דו פעימות מקורר מים של 15 כ"ס המניע משאבת שמן, שבתורה מניע ארבעה מפעילים לכל רגל. ל- BigDog כ- 20 חיישנים, כולל חיישני אינרציה למדידת גישה והאצה, בתוספת חיישנים במפרקים למדידת תנועה וכוח מפעיל ברגליים; כל החיישנים מנוטרים על ידי מחשב הלוח.
המחשב מעבד גם אותות רדיו IP המתקבלים מהמפעיל המרוחק. הוא נותן ל- BigDog את הכיוון והמהירות הדרושים לו, בתוספת פקודות עצירה / התחלה, כריעה, הליכה, הליכה מהירה והרצה איטית. מערכת הווידאו הסטריאו שפיתחה מעבדת הנעה סילוני מורכבת משתי מצלמות סטריאו, מחשב ותוכנה. בדרך כלל הוא מזהה את צורת המשטח ישירות מול הרובוט ומזהה נתיב חופשי. LIDAR מותקן גם במכשיר BigDog כדי לבצע באופן אוטומטי את הוראות האדם.
Guardium-LS היא גרסה מאוישת אופציונלית של ה- ANA G-NIUS Guardium, איתה יש לה מערכות שליטה, ויזואליזציה ופריקה אלקטרונית משותפת. בתחנת תא הטייס מותקנת תחנת אופטי-אלקטרונית מיני-POP, שמאחוריה אנטנה עגולה מרובת אלמנטים למדכא מטען החבלה EJAB
רובוט ביגדוג בעל ארבע הרגליים, המוצג במרכז הרגלים של פורט בנינג כסבל של קבוצות סיור, עוקב אוטומטית אחר חבר הקבוצה שהוקצה.
רובוט ארבע רגליים של Boston Dynamics / DARPA BigDog מתגבר על מדרון מושלג
הליכה בשטח מחוספס
בשלב מוקדם, BigDog הוכיח שהוא יכול ללכת 10 ק"מ על שטח מחוספס במשך 2.5 שעות, אך בוסטון דינמיקס עובדת כעת על הרחבת מגבלות עיצוב כך שהרובוט יוכל להתגבר על שטח קשה עוד יותר, לקבל יציבות התהפכות, להפחית חתימות רעש ו פחות תלות במפעיל. המטרה הנוכחית של התוכנית LS3 בחסות DARPA (מערכת תמיכה ברגליים), שממומנת על ידי BigDog, היא היכולת לשאת 400 ק"ג (181 ק"ג) למשך 24 שעות.
הדגמת מערכת ההליכה הרובוטית LS3 למפקד חיל הנחתים ומנהל DARPA
רכב האספקה המסורתי פחות או יותר R-Gator, שפותח על ידי ג'ון דיר בשיתוף עם iRobot, ניתנת להפעלה במצבים ידניים או אוטומטיים. למכונית מנוע דיזל בעל שלושה צילינדרים בהספק של 25 כ"ס, ל- R-Gator בעל 6 הגלגלים יש מיכל דלק בנפח 20 ליטר, המספיק לקיחת 500 ק"מ. תיבת ההילוכים היא חסרת צעד, המכשיר בעל מהירות מרבית של 56 קמ"ש במצב ידני ו-0-8 קמ"ש במצבים מרוחקים או אוטומטיים.
לרכב יש מידות של 3, 08x1, 65x2, 13 מ ', המשקל שלו הוא 861 ק"ג, נפח תא המטען הוא 0.4 מ"ר ויכולת הנשיאה 453 ק"ג (נגררת 680 ק"ג). מערכת הווידאו הסטנדרטית של R-Gator כוללת מצלמות טלוויזיה קבועות קדמיות ואחוריות (לנהיגה) עם שדה ראייה של 92.5 מעלות ומצלמת זום פנורמית (25x אופטית / 12x דיגיטלית) מיוצבת המסתובבת אופקית ב -440 מעלות ואנכית ב 240 מעלות. מעלות, בעל פוקוס אוטומטי ורגישות 0.2 לוקס F 2.0. ניתן להחליף מצלמה זו במצלמת זום אופטי -אלקטרונית / אינפרא אדום יום / לילה.
ערכת התקשורת הבסיסית R-Gator (עם אפשרויות תדר 900 מגה-הרץ, 2.4 גיגה-הרץ או 4.9 גיגה-הרץ) בעלת טווח שליטה מינימלי של 300 מ ', היא מתחברת למחשב הנייד של המפעיל המבוסס על מערכת ההפעלה Windows או יחידת בקרה ניידת. ניתן לשלב את מערכת מיקום רובוט ה- GPS מטכנולוגיית NavCom עם מערכת אינרציה לשיפור הדיוק. הוא מצויד בחיישן LIDAR אחורי אחד ובשני חיישני LIDAR קדימה המזהים מכשולים עד 20 מטרים משם במצבים מרוחקים ואוטומטיים.
כדאי לזכור בקצרה את התוכנית הסגורה שביצעה טילים ומערכת בקרת האש של לוקהיד מרטין עם ה- ANA MULE שלה (כלי רב תכליתי / לוגיסטיקה וציוד). זה היה אחד מ"אבני היסוד "של משפחת המערכות ANA, שנחשב במקור כחלק מתוכנית ה- FCS (מערכות לחימה עתידיות) של הצבא שבוטל.
ההנחה הייתה שהמכונה תיוצר בשלוש גרסאות: תקיפה ARV-A-L (רכב רובוטי חמוש-תקיפת אור) המצוידת בחיישנים אופטואלקטרונים ואינפרא אדומים ומדד / מצביע לייזר למיקוד; MULE-CM (Countermine) המצויד ב- GSTAM1DS (מערכת איתור מכרות קרקע-קרקע), המאפשרת לזהות ולנטרל מוקשים נגד טנקים ולסמן מעברים מנוקים, כמו גם לבצע זיהוי מוגבל של מטעני חבלה מאולתרים (מטעני חבלה) ועוד משימות סילוק כלי שיט לא מפוצצים; ו- MULE-T (Transport), המסוגל לשאת 862 ק ג (אחרת לשני תאים) של ציוד. לשלוש האפשרויות הייתה אמורה להיות אותה מערכת ניווט אוטונומית של General Dynamics Robotics Systems, המיועדת לניווט אוטומטי למחצה ולהימנעות ממכשולים.
ה- MULE תוכנן במיוחד כדי לתמוך בכוחות המשוריינים ובעל קצב התקדמות מתאים (מהירות מרבית של הכביש המהיר 65 קמ ש). באופן עקרוני, היו אמורים להיות בו שני MULE לכל מחלקה, אך אז הם שינו את התפיסה הזו והגדירו שליטה ריכוזית ברמת הגדוד.
המשקל הכולל של ANA MULE היה 2, 26 טון. המסגרת הראשית נתמכה על שישה גלגלים עצמאיים, קפיצים, מסתובבים, אשר רכזותיהם היו מצוידות במנועים חשמליים מבית BAE Systems. מערכת דיזל-חשמלית משולבת זו מונעה על ידי מנוע דיזל Thielert של 135 כ ס.
מכונת תמיכה בענפים
במקביל, לוקהיד מרטין עבדה על מערכת תמיכת החוליות שלה (SMSS), שאותה מימנה כפרויקט מחקר עצמאי כדי לענות על הצורך הדחוף ברכב צוות מאויש ואוטומטי ולוגיסטיקה לתגובה קלה ומהירה. עם מסה של 1.8 טון, לרציף 6x6 זה יש טווח שיוט של 500 ק"מ על הכביש המהיר ו -320 ק"מ על שטח מחוספס. ניתן לשלוט במכונה על ידי הנהג על הסיפון או על ידי המפעיל מרחוק ("אוטונומיה מבוקרת"), או שהיא יכולה לפעול במצב אוטונומי. המטען המוצהר של המכונה הוא מעל 454 ק"ג, הוא מסוגל להתגבר על צעד של 588 מ"מ ותעלה ברוחב של 0.7 מ '. בעומס מלא, טווח השיוט הוא 160 ק"מ בכביש המהיר ו -80 ק"מ מחוץ לכביש.
אחד המאפיינים שלו הוא הימצאותו של מטען, המונע על ידי מנוע דיזל ואשר ניתן להשתמש בו לטעינת הסוללות של תחנות רדיו אישיות של אנשי הטייסת. SMSS יכול לשאת ANA קטן כמו גם שני אלונקות לפינוי פצועים. הכננת מלפנים ונקודות החיבור מאחור מיועדות להחלמה עצמית.
אב טיפוס בלוק 0 של SMSS נבדקו במרכז הרגלים הצבאי בפורט בננינג באוגוסט 2009, ולאחר מכן ייצרה החברה את שני אב הטיפוס הראשון של בלוק 1 מתוך שלושה. יש להם נקודות חיבור להובלה על השעיית מסוק UH-60L, שיפור ניהול חתימות רעש ואמינות, ומערך חיישנים משודרג להגברת רמת האוטונומיה. באמצע 2011 נפרסו שתי מערכות SMSS באפגניסטן לבדיקות מבצעיות, שם אושר הכשרון המבצעי שלהן.
ראוי לציין כי בתערוכת AUSA ב -2009 בוושינגטון הציגה לוקהיד מרטין SMSS בשילוב עם HULC שלה (Human Universal Load Caringing System). שלד חיצוני מונע כוח, בנוסף למשימותיו השונות, נתפס כתוספת שימושית ל- SMSS כאמצעי לפרוק את המטען שלו על "הקילומטר האחרון": הנקודה שבה השטח הופך להיות בלתי עביר לרכבים. עם משקל עצמי של 13.6 ק"ג, ה- HULC מסייע לבעלים לשאת משא עד 91 ק"ג.
גישה פרגמטית באמצעות טכנולוגיית ANA אומצה על ידי Oshkosh Defense עבור פרויקט TerraMax במימון DARPA. הוא משלב שלט רחוק ויכולות אוטונומיות עם רכב תמיכה צבאי סטנדרטי, שצפוי להקטין את מספר האנשים הנדרשים לביצוע שיירות תמיכה יומיומיות באזורי לחימה מודרניים בטווח הארוך.
בתוך צוות TerraMax, אושקוש אחראית על שילוב חומרה, סימולציה, שליטה מבוססת חוטים, מעקב אחר נקודת ערך ומערך כללי. חברת Teledyne Scientific מספקת אלגוריתמים יעילים במיוחד לביצוע משימות ותכנון מסלולים ובקרת רכבים ברמה גבוהה, בעוד אוניברסיטת פארמה מפתחת מערכת ראייה לרכב רב כיוונית (MDV-VS). Ibeo Automobile Sensor מפתחת מערכת LIDAR ייעודית באמצעות חיישני Alasca XT של Ibeo, בעוד שאוניברסיטת אובורן משלבת חבילת GPS / IMU (Global Positioning System and Unit In Measurement Unit) ומסייעת למערכת הבקרה של הרכב.
TerraMax הוא גרסה של המשאית הצבאית 4x4 MTVR מאושקוש, מצוידת במתלה TAK-4 עצמאי, באורך 6.9 מ ', ברוחב 2.49 מ', בגובה 2 מ ', ובמשקל 11,000 ק"ג עם מטען של 5 טון. הוא מצויד במנוע דיזל מסוג קטרפילר C-121 עם שישה צילינדרים, ארבע פעימות, בנפח 11.9 ליטר והספק של 425 כ"ס, המאפשר מהירות מרבית של 105 קמ"ש. מערכת הבקרה האוטונומית של המכשיר, שפותחה כמערכת מכשירים, כוללת מערכת וידאו עם מצלמות; מערכת LIDAR; מערכת ניווט GPS / IMU; מערכת אלקטרונית אוטומטית עם אזור פיקוד אושקוש מרבב; מחשבי ניווט לסיכום נתוני חיישנים, ניהול נתוני מפות, תכנון מסלולים בזמן אמת ובקרה ברמה גבוהה; כמו גם בלמים נשלטים על ידי CANBus, היגוי, מנוע ותיבת הילוכים.
לוקהיד מרטין SMSS במהלך הבדיקות במחנה האימונים בפורט בנינג באוגוסט 2009. SMSS משמש כמערכת תמיכה למחלקה המורדת שם.
השלד החיצוני המונע באמצעות סוללות מבית לוקהיד מרטין מאפשר ללובש לשאת 91 ק"ג מחוץ להישג ידה של ה- ANA. מהירות הזריקה על משטח שטוח היא 16 קמ"ש
משאית Oshkosh MTVR TerraMax בלתי מאוישת עוברת בצומת כביש במהלך האתגר העירוני, ואחריה רכב ליווי. טכנולוגיה כזו יכולה למצוא יישום בשיירות תמיכה קרבית עתידיות, להציל חיים ולהציל כוח אדם.
מדריך שיירות
השתתפה בתחרויות שונות של מכוניות רובוטיות במימון DARPA, כולל האתגר העירוני, חתמה אושקוש על הסכם מו"פ תאגידי (CRADA) עם מרכז המחקר המשוריין של צבא ארה"ב TARDEC בתחילת 2009 להתאמת טכנולוגיית TerraMax למשימות שיירות. בהתאם להסכם לשלוש שנים של CRADA, מערכת הסימולציה CAST (Convoy Active Safety Technology) מותקנת ב- TerraMax. הוא נועד לשמש כמחוון מסלול לשיירות ולהעביר מידע על המסלול לרכבים האוטומטיים הבאים, בעוד שהוא חייב לפעול בבטחה בין אנשים, בעלי חיים ורכבים אחרים. לאחר מכן, במרץ 2009, הודיעה אושקוש על עבודה עם מרכז המחקר של כלי הנשק השטח של חיל הים כדי להעריך את השימוש ב- TerraMax כמשאית רובוטית MTVR (R-MTVR) בתרחישי לחימה שונים.
יחסית לאחרונה, Vecna Robotics הופיעה בשוק עם חברת ANA Porter שלה. היא מתוארת ככלאה בין מערכות העברת מטענים אישיים לכלי רכב צבאיים סטנדרטיים, והיא מיועדת להעביר מטען במשקל בין 90 ל -272 ק"ג. המשקל של הרכב 4x4 הבסיסי הוא 90 ק"ג, האורך הוא 1.21 מ ', הרוחב הוא 0.76 מ' והגובה הוא 0.71 מ '.
ניתן להגדיר אותו לשאת סחורות שונות במהירות מרבית של מעל 16 קמ"ש, הקילומטראז 'המרבי הוא 50 ק"מ בהתאם לשטח, והוא מופעל באמצעות סוללת ליתיום פולימר. הסוללה נטענת בשטח על ידי מטען סולארי או גנרטור אופציונלי. מרחק השליטה המרבי תלוי בקו הראייה (עד 32 ק"מ).
הפורטר, כיום דגם ניסיוני, מוצע עם ערכת בקרה למחצה אוטונומית הכוללת בקרת מיקום לאיזון עומס פלוס מצבי ליווי וליווי, או עם ערכת בקרה אוטונומית הכוללת ניווט GPS, תכנון מסלול ומיפוי שטח. בין שאר המשימות, ניתן להשתמש בכמה פורטרי ANA בטורים אוטונומיים או לבצע מעקב משותף על ההיקף.
תכנית מל"ש המטען של חיל הנחתים הינה דוגמה לחיפוש היכולות של דור חדש של פלטפורמות משלוח אוויריות בלתי מאוישות. מעבדת הנשק של חיל הנחתים (MCWL) פרסמה דרישה באפריל 2010 להצגת מל"ט מטען המסוגל לפעול באזורים מרוחקים בפברואר 2011 או קודם לכן.
קפטן אמנדה מאורי, ראש פרויקטים לרכיבי לחימה מוטסים במעבדת MCWL, אמר כי הדרישות לכלי הטיס מטען נקבעו בעיקר על ידי הניסיון הקרבי של אפגניסטן. מעבדת MCWL עבדה עם המרכז לפיתוח קרבי וסוכנויות חיל אחרות כדי לקבוע את כמות האספקה שיכולה להתמודד יחידה בגודל חברה באפגניסטן ביום אחד, והגיעה לנתון של 10,000-20,000 פאונד של מטען. "מבחינת המרחק, 150 מייל הלוך ושוב, הוא מבוסס על המרחק מבסיס ההפעלה קדימה לבסיסים קדימה, אבל ברור שהם משתנים כל הזמן", אמרה.
תמונת מחשב של ANA Porter מאת Vecna Robotics, שכבר עברה את שלב האבטיפוס
כתוצאה מכך, היכולת הנטענת על ידי MCWL לשלב ההדגמה הייתה לספק מינימום של 10,000 פאונד מטען (20,000 פאונד בפועל) במשך 24 שעות על פני 150 קילומטרים ימיים הלוך ושוב. הפריט הקטן ביותר בחבילת המטען כולו חייב להיות שווה ערך לפחות למשטח עץ סטנדרטי (48x40x67 אינץ '), במשקל של מינימום 750 פאונד עם משקל בפועל של 1000 פאונד. הוא חייב להיות מסוגל להמריא באופן עצמאי מבסיס קדימה או מכביש לא סלול מחוץ לטווח ראייה, וגם להיות נשלט מרחוק מהטרמינל שלו; יש להעביר את המטען בדיוק של 10 מטרים לפחות.
הביצועים של הרציף הם היכולת לעוף בעומס מלא ב -70 קשר (130 קמ"ש) בגובה 15,000 רגל ולרחף עד 12,000 רגל. המל"ט חייב לתקשר גם עם גורמי בקרת אוויר קיימים באזורי הפריסה, ותדרי הבקרה הרדיו שלו חייבים להיות תואמים לדרישות התדרים באזורי הפריסה.
באוגוסט 2009 הכריזה מעבדת MCWL על בחירת שתי יישומים לתחרות על מל"ט מטען: אלה מערכות ה- K-MAX של לוקהיד מרטין / קמן ו- Hummingbird A160T מבואינג. מל"ט צופי האש MQ-8B מנורת'רופ גראמן לא נכלל.
לוקהיד מרטין וקמן הקימו את צוות K-MAX במרץ 2007; היא שילבה מערכת בקרת מל טים של לוקהיד מרטין במסוק K-MAX המצליח מבחינה מסחרית, הנמצא בשימוש נרחב בתעשיות הבנייה ועיבוד העץ.
AirMule של חברת ישראל אירונאוטיקס כוללת תחנת כוח פנימית חדשנית המאפשרת הפעלה בחללים סגורים
יונק A160T עם ציר מטען בגודל 1000 ק ג
עיצוב K-MAX כולל שני מדחפים חוצה-סיבוב נגדי, המבטלים את הצורך ברוטור זנב, מגבירים את ההרמה ומצמצמים את טביעת רגל המושב; קאמן אומר שזה מאפשר לכוון את כל 1,800 כוחות הסוס ממנוע טורבינת הגז Honeywell T53-17 אל המדחפים העיקריים, מה שמגדיל את העילוי. עם עומס מרבי של 3109 ק ג, ה- K-MAX יכול לעוף ב -80 קשרים לטווח של 214 מייל ימי; ללא מטען, המהירות היא 100 קשר, הטווח הוא 267 מייל ימי. בעיקרו פלטפורמה מאוישת, ניתן לאייש את K-MAX לפי הצורך, שכן הפקדים המשולבים נשמרים.
ג'ף באנטל, סגן נשיא לתכניות רוטורקראפט, אמר כי "הצוות התמקד בעמידה בדרישות הימיות במקום לחקור דרכים אחרות לפיתוח הפלטפורמה. הוא הסביר כי הקבוצה עובדת על שינוי המטוס ונוספו מספר מערכות, כולל מערכות תקשורת לראייה ישירה ועקיפה, קישור נתונים טקטיים, מערכת בקרת טיסה ומערכת INS / GPS מיותרת (שתיהן מיותרות ".
