תותחי הנ"מ הראשונים (ZSU) המונעים בעצמם הופיעו לפני פרוץ מלחמת העולם הראשונה, בפרט בשנת 1906 בגרמניה בנתה חברת ארהארד מכונית משוריינת עם זווית גובה גבוהה של האקדח. במהלך מלחמת העולם הראשונה יוצרו מספר רב של מכוניות ZSU המבוססות על משאיות מסחריות רגילות במדינות שונות. אבל ZSU כזה המבוסס על כלי רכב לא משוריינים היה פגיע מאוד, הם עלולים להיפגע אפילו בירי נשק קל. לכן, כבר במהלך מלחמת העולם השנייה, בסיס טנקים החל לשמש כשלדה לתותחים נגד מטוסים המניעים את עצמם. ה- ZSU המפורסמים ביותר בכיתה זו הם ה- ZSU הגרמני "Ostwind" ו- "Wirbelwind".
לאחר תום מלחמת העולם השנייה, כיוון פיתוח זה של ציוד צבאי קיבל המשך הגיוני. יחד עם זאת, ההתפתחות שלאחר המלחמה של ה- ZSU התאפיינה גם בעלייה בשיעור האש ובמספר הנשק החבית. תוצר אופייני לפיתוח תפיסה זו והגברת כוח האש היה ה- ZSU-23-4 "שילקה" הסובייטי, ששיעור האש שלו הגיע ל -3400 סיבובים לדקה.
סוג אפשרי של ZSU "Matador" המבוסס על מיכל MBT-70
יחד עם זאת, התפתחויותיהם בתחום יצירת כלי קרב מסוג זה, שנועדו לספק הגנה אווירית של כוחות (כולל במצעד) ומתקנים אחוריים ממטוסי אויב ותקיפות מסוקים, נמשכו בגרמניה. בסוף שנות השישים נוצר בגרמניה אקדח ניסיוני להנעה עצמית בשם "מטאדור". רכב קרבי זה נוצר כחלק מהתוכנית השאפתנית האמריקאית-גרמנית MBT-70 (טנק הקרב הראשי [לשנות השבעים], טנק הקרב העיקרי לשנות השבעים). הטנק שנוצר במסגרת תוכנית זו היה אמור להיכנס לשירות עם צבאות ארצות הברית וגרמניה. העבודה על הפרויקט בוצעה באופן פעיל במחצית השנייה של שנות השישים. מטרתו העיקרית של הפרויקט הייתה להחליף את טנק ה- M60 באנלוגי מודרני יותר, שיכול לעלות על טנק הקרב הראשי המבטיח של ברית המועצות, שהתברר מאוחר יותר כ- T-64.
כחלק מהפרויקט השאפתני האמריקאי-גרמני MVT-70, תוכנן ליצור מגוון רכבי לחימה עזר באותו בסיס מסלול. אחת מהמכונות הללו הייתה אמורה להיות ה- ZSU, המיועדת לכיסוי אש ישיר של כוחות קרקעיים ממטוסי אויב. הבסיס ל- ZSU היה אמור להיות השלדה של הטנק MVT-70, שתכנוןו לא תוכנן לבצע שינויים. מתחם המגדל והחימוש עבור ZSU זו פותח על ידי החברה הגרמנית המפורסמת Rheinmetall. בשנת 1968, עיצוב הטיוטה של מגדל הנ"מ היה מוכן לחלוטין, שקיבל את הכינוי "מטדור", שהעניק את השם ל- SPAAG הניסיוני.
ZSU "Matador" מבוסס על הטנק של Leopard 1
המגדל קיבל שני מכ"מים - מעקב אחר מטרות או אקדח לכיוון "אלביס" (הממוקם מול המגדל) וגילוי מטרות MPDR -12 עם סיבוב מעגלי (ממוקם בחלקו האחורי על גג המגדל). בעתיד, מיקום כזה של המכ"ם הפך למסורתי עבור מספר עצום של ZSU. החימוש העיקרי של SPAAG הניסיוני "מטאדור" היו שני תותחי 30 מ"מ אוטומטיים Rheinmetall, בעלי קצב אש ברמה של 700-800 סיבובים לדקה ו -400 סיבובי תחמושת. שני התותחים, במיוחד, נמצאו בתוך שריון הצריח, ככל הנראה מסיבות תחזוקה.מהירות סיבוב הצריח הייתה כ -100 מעלות לשנייה. כאשר כל עבודות התכנון הושלמו, שיתוף הפעולה בין ארצות הברית וגרמניה כבר הופסק, התוכנית ליצירת ה- MVT-70 התבררה כיקרה מאוד.
למרות שהפרויקט המשותף ליצירת טנק קרב ראשי היה מכוסה, ההתפתחויות שכבר התקבלו באותה תקופה לא נעלמו לשום מקום. צריח נ ט מטאדור שמיועד ל- MVT-70, לאחר סדרה של שינויי עיצוב, נדד לשלדה של טנק נמר 1. הרכב הזה הוא שבסופו של דבר נכנס לניסויים, אך הפסיד לגפארד ZSU גרמני אחר. יחד עם זאת, התפתחויות רבות וכל המלית האלקטרונית של המטאדור היגרו לגפארד בצורה כזו או אחרת.
לעיצוב SPAAG הניסיוני "מטאדור" היו יתרונות וחסרונות. יתרון ללא ספק היה מיקום מכ"ם המעקב אחר המטרה בחלק הקדמי של הצריח בין שני אקדחים אוטומטיים בגודל 30 מ"מ - זה גרם לחישוב הכוונה ל"טבעי ", לא היה צורך לחשב את הזוויות מחדש. יחד עם זאת, הרציונליזם שרר בגרמנים, לאחר ששקלו את כל הטיעונים בעד ונגד, הם החליטו ש -4 רובים עם אספקת אש כזו יהיו גדולים מדי, ושני אקדחים, לעומת זאת, גדולים מהקליבר הסובייטי "שילקה" הסובייטי., יתמודד עם תבוסת המטרות. החסרונות של רכב הלחימה הניסיוני כללו את העובדה, שהתקנו את התותחים בצורה הקלאסית, מעצבי ה- ZSU נאלצו לעשות חורים עצומים בצידי המגדל, שנועדו להוציא מחסניות משומשות בכל עמדות האוטומטי. רובים. ועם הסרת גזי האבקה מתא הלחימה, הכל לא הסתדר כמו שצריך.
אך אפילו בצורה זו, ניתן היה להפעיל את "המטדור" אם הגרמנים לא היו מנתחים את הסיכויים והמגמות האפשריים בהתפתחות סוג זה של טכנולוגיה. הצבא הגרמני חשב שבעתיד הם יצטרכו הגדלת טווח הגובה של אקדחים, מה שדרש אוטומטית מהמעצבים להתקין רובים חזקים יותר, של קליברים גדולים. אבל בפריסה הקיימת, בניית קליבר התותחים האוטומטיים פשוט הייתה בלתי אפשרית: הצריח הקיים פשוט לא התאים לתותחים גדולים, ונראה היה שזה לא מציאותי להגדיל את גודלו באופן קיצוני. המעצבים היו צריכים למצוא דרך אחרת והם מצאו אותה. הוא מיושם במתווה של ה- "ZPU" "ג'פארד", שאומץ על ידי הבונדסווהר. SPG זה קיבל אקדחים אוטומטיים של 35 מ"מ, שהוסרו מצריח המשוריין.
ZSU "ג'פארד"
ZSU "ג'פארד" עם תותחים אוטומטיים בגודל 35 מ"מ הממוקמים בצידי הצריח התבססה גם היא על טנק הנמר 1, והיא שבסופו של דבר הוכנסה לשירות. למעשה, מעט נחות מה- ZSU Shilka הסובייטית, הידועה במערב ומערערת קצב האש של התותחים, ה- ZSU הגרמנית הייתה עדיפה משמעותית על מקבילה הסובייטי מבחינת מכ"ם. היה לו מכ"ם נפרד לאיתור ומעקב אחר מטרות, מה שאפשר לבצע חיפוש רגיל אחר מטרות אוויר וללוות מטוסי אויב ומסוקים שכבר אותרו.
