על פי צו מועצת השרים של ברית המועצות מ -4 במרץ 1968, נדרשה ליצור מערכת טילים טקטית חדשה לפגיעה במטרות נקודתיות עמוק בהגנת האויב. הדיוק הנדרש של פגיעה במטרה בא לידי ביטוי בכותרת הנושא: "נקודה". לשכת העיצוב לבניית מכונות קולומנה הונחה כמבצעת הראשית של הפרויקט, ו- S. P. בלתי מנוצח. כמו כן זוהו מפעלים נוספים המעורבים בפרויקט: מפעל הרכב בריאנסק היה אמור לייצר את השלדה למכונות המתחם, מכון המחקר המרכזי לאוטומציה והידראוליקה - מערכת בקרת הטילים ורשות "וולגוגרד" ברקאדי הייתה אחראית. עבור המשגר. ייצור סדרתי של הטילים עצמם תוכנן להיפרס בווטקינסק.
בדיקות המפעל של הגרסה הראשונה של "טוצ'קה" החלו בשנת 1971, ושנתיים לאחר מכן החלו בייצור המוני. אך מכמה סיבות, "טוצ'קה" הוכנס לשירות רק בשנת 1976. טווח שיגור הטילים היה 70 קילומטרים, והסטייה מהמטרה לא הייתה יותר מ -250 מטרים. מיד לאחר שחרורו של "טוצ'קה" לבדיקה, החל מכון המחקר המרכזי ב- AG בעבודות על אלקטרוניקה חדשה לשינוי הרקטה בשם "טוצ'קה-ר". לטיל זה היה אמור להיות ראש דיור פסיבי של מכ"ם, אך בסופו של דבר הוחלט לתת את הנישה נגד מכ"ם לטילים קלים יותר. מאז 1989 הלכו הכוחות למתחם הטוקקה-יו המעודכן, שכלל את הטילים החדשים 9M79M ו- 9M79-1. בנוסף, חלק מהציוד הקרקע הוחלף בחדש.
כתוצאה מהחלפת הטיל, טווח ההרס המרבי של היעד עלה ל -120 ק"מ, והמינימום נשאר ברמה של 15. גם הדיוק השתפר משמעותית - הסטייה כעת אינה עולה על מאה מטרים, אם כי באופן כללי יש לה ערכים קטנים בהרבה. כך, בתערוכה הבינלאומית IDEX-93, חמישה טילי Tochki-U לא פספסו יותר מ -50 מטרים. הטעות המינימלית הייתה בטווח של 5-7 מטרים. דיוק גבוה זה הושג על ידי שימוש בציוד ההנחיה החדש הקיים בטילים 9M79M ו- 9M79-1 עצמם. שלא כמו טילים טקטיים קודמים, מערכת ההנחיה "נקודה" של כל השינויים מספקת תיקון מסלול לאורך כל הטיסה, עד לפגיעה במטרה. אוטומציה של בקרת הרקטות האינרציה מורכבת ממכשיר פקודה-גירוסקופית, מחשב אנלוגי דיסקרטי, אוטומציה של הנעה הידראולית ומערכת חיישנים. בשניות הטיסה הראשונות, עד להגעה למהירות מסוימת, נשלטת הרקטה באמצעות הגהות גז, ולאחר מכן, לאורך כל הטיסה, הקורס מותאם באמצעות הגהים אווירודינמיים של מבנה סריג. מנוע 9M79 פועל על דלק מוצק ויש לו מצב אחד בלבד. גוש הדלק הגלילי עם חריצים אורכיים מופעל באמצעות מצת (בריקים של הרכב מיוחד ואבקה שחורה). הבעירה של תערובת הדלק נמשכת עד שהטיל עומד ביעד - "טוצ'קה" הוא המתחם הטקטי הסובייטי הראשון, שבו המנוע אינו כבוי לפני השלב האחרון של הטיסה.
בנוסף לארבע הגהות הסריג, זנב הרקטה כולל ארבע כנפיים טרפזיות. במצב המאוחסן, כל החלקים הבולטים מקופלים, מסתובבים ביחס לגוף הרקטה. כמה סוגים של ראשי נפץ למטרות שונות פותחו עבור טילים 9M79M ו- 9M79-1:
- 9N39- ראש נפץ גרעיני בעל מטען AA-60 בנפח 10-100 קילו-טון במקביל ל- TNT;
- 9N64 - ראש נפץ גרעיני עם מטען AA -86. הספק עד 100 kt.
- 9N123F- ראש נפץ פיצול גבוה עם 162.5 ק ג חומר נפץ ו -1,500 שברים מוכנים. בפיצוץ בגובה 20 מטר חפצים בשטח של עד 3 דונם נפגעים משברים;
- 9N123K - ראש קרב מצרר. מכיל 50 אלמנטים מרסיסים עם 1.5 ק ג חומר נפץ ו 316 רסיסים כל אחד. בגובה של 2250 מטרים מעל פני השטח, האוטומטיים פורשים את הקלטת, וכתוצאה מכך נזרעים עד שבעה דונם עם שברים;
- 9N123G ו- 9N123G2-1 - ראשי נפץ המצוידים ב -65 יסודות עם חומרים רעילים. בסך הכל, ראש הקרב יכול להכיל 60 ו -50 ק ג חומרים, בהתאמה. יש מידע על התפתחות ראשי נפץ אלה, אך אין נתונים על ייצור או יישומים. סביר להניח שהם לא חונכו והושקו לסדרה.
לפעמים גם טוענים כי ישנם ראשי תעמולה וראשי נפץ נגד מכ מים, אך אין עליהם מידע רשמי. הראש מחובר לרקטה עם שישה ברגים. האות המתאימה לסוג ראש הנפץ מתווספת למדד האלפאנומרי של הרקטה-9M79-1F לפיצול רב נפץ, 9M79-1K לאשכול וכו '. כאשר היא מורכבת, ניתן לאחסן רקטה עם ראש נפץ שאינו גרעיני עד 10 שנים. על פי החישובים, כדי להרוס סוללת MLRS או טילים טקטיים, יש צורך להוציא 2 טילים עם ראש קרב מצרר או ארבעה עם מטען רב נפץ. הרס סוללת ארטילריה דורש מחצית מצריכת התחמושת. לזריעה עם שברים והרס כוח אדם וציוד קל בשטח של עד 100 דונם, צריך ללכת ארבעה אשכולות או שמונה טילים בעלי נפץ רב.
הרקטה משוגרת מרכב 9P129M-1, המיוצר על שלדת BAZ-5921. הציוד של המשגר מאפשר לבצע באופן עצמאי את כל ההכנות הדרושות לשיגור ולחישובים הקשורים למשימת הכוונה והטיסה של הרקטה. ההתחלה יכולה להתבצע כמעט מכל אתר בגודל מספיק, וההכנה אליו אורכת כ -16 דקות במקרה של ירי מהמצעד או 2 דקות ממצב המוכנות מס '1. הדרישות היחידות למיקום המשגר מתייחסות למצב פני השטח של האתר ולמיקום הרכב - המטרה חייבת להיות בגזרה של ± 15 ° מציר האורך שלה. לוקח לא יותר מדקה וחצי עד שתי דקות לגלגל את ההתקנה ולצאת מאתר ההשקה. עובדה מעניינת היא שהרקטה (במצב המאוחסן מונחת בתא המטען של רכב השיגור על מסילת הרמה) מועברת לזווית הגובה של השיגור של 78 ° רק 15 שניות לפני השיגור. זה עוזר לעכב את עבודת הסיור של האויב. צוות רכב השיגור הוא ארבעה אנשים: ראש החישוב, הנהג, המפעיל הבכיר (הוא גם סגן ראש החישוב) והמפעיל.
הטילים מונחים על המשגר באמצעות רכב הטעינה 9T218-1 (מיוצר על שלדת BAZ-5922). תא המטען האטום שלו יכול להכיל שני טילים עם ראשי נפץ עוגנים. כדי להעמיס טילים לתוך רכב השיגור, מטעין ההובלה כולל מנוף ומספר ציוד נלווה. ניתן לבצע עבודות טעינה על כל, כולל אתר לא מוכן, שעליו יכולה לעמוד מכונת שיגור וטעינה זה לצד זה. זה לוקח כעשרים דקות להעמיס על רקטה אחת.
המתחם כולל גם את רכב ההובלה 9T238, הנבדל מרכב הטעינה בהובלה רק בהיעדר ציוד העמסה. ה- 9T238 יכול לשאת בו זמנית עד שני טילים או ארבעה ראשי נפץ במיכלי משלוח.
במשך יותר מעשרים שנות שירותו הייתה "Tochka-U" הזדמנות להשתתף בלחימה רק כמה פעמים. הגנרל ג 'טרושוב כתב בספרו "התמוטטות צ'צ'נים" שבזכות השימוש במערכת טילים זו ניתן היה למנוע יציאה של מחבלים מהכפר קומסומולסקויה.החמושים ניסו לעבור בין עמדות הצבא לחיילי משרד הפנים, אך הטילים כיסו אותם במלח מדויק. יחד עם זאת, הכוחות הפדרליים, למרות המרחקים הקצרים, לא ספגו הפסדים מתקיפת הטוצ'קה. גם בעיתונות היה מידע על השימוש ב"נקודות "במחסנים ובמחנות של מחבלים. במהלך המלחמה בדרום אוסטיה באוגוסט 2008 הופיע מידע על השימוש בצד "רוסי" מצד הצד הרוסי.
למרות גילה הניכר כבר, מערכת הטילים הטקטית Tochka-U עדיין לא מתוכננת להסיר מהשירות. יש גרסה שזה לא יקרה לפני הזמן שבו יהיה לצבא הרוסי מספר מספיק של "איסקנדר" מבצעי-טקטי.
