השבועות הראשונים למלחמה חשפו את הצורך הגדול של הצבא האדום בנשק נ"ט ונ"מ. לפיכך, ב- 1 ביולי 1941 חתם הקומיסר העממי לחימוש ואניקוב על צו בעל התוכן הבא:
לנוכח הצורך הדחוף באמצעי ארטילריה מונעת עצמית נגד טנקים וכלי טיס, ובהיעדר בסיס מיוחד עבורם, אני מורה:
1. מפעל מס '4 לפיתוח וייצור אקדח נגד מטוסים באורך 37 מ מ על שלדה מונעת עצמית;
2. מפעל מס '8 לפיתוח וייצור אקדחים נגד מטוסים ואטנקים בגודל 85 מ מ על שלדה מונעת עצמית;
3. צמח מס '92 לפיתוח וייצור אקדח נגד טנקים באורך 57 מ מ על שלדה מונעת עצמית.
בעת תכנון מתקנים, יש להנחות אותם על ידי משאיות שטח או טרקטורים זחלים השולטים בהרבה על ידי התעשייה ומשמשים אותם בתותחים. לתותחים נגד טנקים חייב להיות גם תא טייס משוריין. עיצובים של SPG יובאו לבדיקה ב -15 ביולי 1941."
בהתאם לצו זה, נוצרה קבוצה מיוחדת של מעצבים במפעל מס '92 בניהולו של פ.פ מוראייב. כתוצאה מעבודתה האינטנסיבית בסוף יולי יצאו משערי המפעל שני אקדחים המניעים את עצמם: ZiS-30 ו- ZiS-31. הראשון היה חלק מסתובב של אקדח נ"ט 57 מ"מ ZiS-2 המותקן על טרקטור התותחים A-20 Komsomolets, והשני היה אותו תותח ZiS-2, אך על תלת-ציר GAZ-AAA שהוזמן במיוחד. מַשָׂאִית. בדיקות השוואתיות של שני הרכבים, שבוצעו בחודשים יולי-אוגוסט, הראו כי ה- ZiS-31 יציב יותר בעת ירי ובעל דיוק רב יותר מה- ZiS-30. עם זאת, בשל העובדה כי יכולת העברת ה- ZiS-31 הייתה נמוכה משמעותית מה- ZiS-30, העדפה האחרונה. על פי הוראתו של ואניקוב, מפעל מס '92 היה אמור להתחיל בייצור המוני של ה- ZiS-30 החל מה -1 בספטמבר 1941, אך התעוררו קשיים במקום שאף אחד לא ציפה להם. התברר כי מפעל מס '37 במוסקבה - היצרנית היחידה של טרקטורי קומסומולט - הפסיק את ייצורם הסדרתי באוגוסט ועבר כולו לייצור טנקים. לכן, על מנת לייצר את ה- ZiS-30, מפעל מס '92 נאלץ למשוך את הקומסומולט מהיחידות הצבאיות ולתקן את כלי הרכב שהגיעו מהחזית. כתוצאה מעיכובים אלה, ייצור סדרתי של רובים מונעים עצמית החל רק ב -21 בספטמבר. בסך הכל, עד 15 באוקטובר 1941 ייצר המפעל 101 רכבי ZiS-30 עם תותח ZiS-2 באורך 57 מ"מ (כולל אב הטיפוס הראשון) ואחד ZiS-30 עם אקדח נגד טנקים של 45 מ"מ.
ייצור נוסף של כלי רכב הוגבל מהיעדר טרקטורים של קומסומולט. כדי איכשהו לצאת ממצב זה, קבוצת מוראביוב, ביוזמתם, תכננה בתחילת אוקטובר את האקדח המונע על ידי ZiS-41. זה היה חלק מסתובב של תותח ZiS-2, המותקן על כלי שטח שטח משוריינים במיוחד של חצי מסלול ZiS-22 (האחרון הופק בהמונים על ידי מפעל הרכב ZiS במוסקבה). נבדק בנובמבר 1941. ZiS-41 הציג תוצאות טובות. עם זאת, בשלב זה, תותח ה- ZiS-2 הוסר מייצור המוני בשל מורכבות ייצור צינור החבית והעלות הגבוהה. בנוסף, מפעל הרכב במוסקבה ZiS פונה ולא יכול היה לספק מספר מספיק של רכבי שטח מסוג ZiS-22. לכן, בסוף נובמבר 1941 הופסקה כל העבודה על ה- ZiS-41. הניסיון האחרון "להחיות" את ה- ZiS-30 נעשה בינואר 1942.קבוצתו של מוראביוב ציידה את אב הטיפוס הראשון ZiS-30, שהיה במפעל, בתותח ה- 76 מ"מ ZiS-3 (בניגוד לפרסומים רבים, אקדח זה הועלה לייצור המוני רק בסוף דצמבר 1941 במקום 57- תותח מ"מ ZiS-2). עם זאת, העניין לא חרג מבדיקות המפעל של מדגם זה.
תותחי הנעה ZiS-30 החלו להיכנס לחיילים בסוף ספטמבר 1941. כולם הלכו לאייש סוללות הגנה נגד טנקים בחטיבות הטנקים של הפדמנט המערבי והדרום-מערבי (בסך הכל הצטיידו בכ -20 חטיבות טנקים). אגב, במסמכים של אותה תקופה די קשה להבחין בין ה- ZiS-30 לבין תותח ה- ZiS-2 באורך 57 מ"מ. העובדה היא שמדד המפעל ZiS-30 לא היה ידוע בקרב הכוחות ולכן בדו"חות הצבאיים כונו כלי רכב אלה "תותחי נ"ט 57 מ"מ"-ממש כמו תותחי ה- ZiS-2 באורך 57 מ"מ. רק בחלק מהמסמכים מכונים אותם "תותחים נגד טנקים המניעים את עצמם על 57 מ"מ". אף על פי כן, בקרבות הראשונים, ה- ZiS-30 הראו את עצמם היטב. אז, כבר ב -1 באוקטובר, במליאת ועדת התותחנים של מנהל התותחנים הראשי (GAU), בראשותו של א 'סאטל. נמסר "על שימוש מוצלח בלחימה בכלי ZiS-30. עם זאת, עם פעולה ארוכה יותר, התותחים המניעים את עצמם חשפו חסרונות רבים. אז, עד ה -15 באפריל 1942, קיבלה ועדת הארטילריה של ה- GAU תגובות מיחידות צבאיות לתותחי הנ"ט 57 מ"מ ZiS-2 ו- ZiS-30. לגבי האחרונים, בפרט, נאמר הדברים הבאים: "המכונה לא יציבה, השלדה עמוסה מדי, במיוחד הבוגיות האחוריות, הטווח והתחמושת קטנים, המידות גדולות, קבוצת המנועים מוגנת בצורה גרועה, התקשורת של החישוב עם הנהג אינו מובטח. לעתים קרובות היריות מתבצעות כשהפתחים מורמים, מכיוון שאין זמן לפריסה, והיו מקרים של התהפכות מכונות ". עם זאת, עם כל החסרונות, ה- ZiS-30 נלחם ונלחם בהצלחה נגד טנקים של האויב. עם זאת, עד קיץ 1942, כמעט ולא נותרו כלי רכב כאלה בחיילים. חלקם אבדו בקרבות, וחלקם יצאו משימוש עקב תקלות.
