היצע הכוחות ההנדסיים מורכב ממתחמים רובוטיים שונים לפתרון בעיות מסוימות. לאחרונה נודע על המשך העבודה על פרויקט אחר מסוג זה. בעתיד, Kapitan RTK עשוי להיכנס לשירות. זהו קומפלקס מודולרי המבוסס על פלטפורמה אוניברסלית עם ציוד להחלפה לפתרון מגוון רחב של משימות.
יוזמה והתעניינות
קומפלקס "קפטן" נוצר במכון המרכזי למחקר ופיתוח של רובוטיקה וקיברנטיקה טכנית (TSNII RTK) מסנט פטרבורג. הפיתוח בוצע ביוזמה, והמדגם המוגמר הוצג בשנת 2017. מאז הוצג באופן קבוע "קפטן", יחד עם פיתוחים אחרים של המכון בתערוכות מיוחדות.
ביום האחרון של נובמבר, קבוצת תמיכת המידע בכוחות היבשה חשפה נתונים אמיתיים על פרויקט קפטן. נמסר על השקת עבודות יוזמה לשיפור ה- RTK הזה לטובת כוחות ההנדסה. מטרת עבודה כזו היא פיתוח נוסף של מערכות רובוטיות מבוססות קרקע לסיור הנדסי ופינוי מוקשים.
אין פרטים טכניים לגבי השיפורים הנעשים. כמו כן, הסיכויים של "קפטן" לא פורטו. יחד עם זאת, דיווחים אחרונים עשויים להצביע על עניין ב- RTK החדש מצד משרד הביטחון, וכן להצביע על אפשרות לאמץ ציוד כזה לאספקה בעתיד.
פלטפורמה בסיסית
עד כה פיתח מכון המחקר המרכזי של RTK שורה שלמה של מערכות רובוטיות קטנות. המוצר "קפטן" נקרא הדגם המתקדם ביותר בקו זה, לא נחות מ- RTK זרים מסוגו. המתחם יכול לפתור מגוון רחב של משימות והוא מוצע לשימוש על ידי יחידות של שירותים ומחלקות שונות.
RTK "Kapitan" בנוי על בסיס פלטפורמה אוניברסלית בצורה של שלדה עם מסלול קומפקטי. גודלו 620 x 465 x 215 מ"מ ומשקלו 35 ק"ג. ישנם מושבים להתקנה של מגוון ציוד במשקל של עד 20 ק"ג. נעשה שימוש בתחנת חשמל עם סוללות נטענות. עגלת המסלול כוללת שני זוגות מנופי הנעה פעילים עם שרשראות מסילה משלהם. מהירות התנועה של פלטפורמה כזו מוגבלת ל -1.5 מ ' / ש', ועיצובו מספק יכולת תמרון גבוהה ויכולת שטח בין תנאים שונים.
חומרי הפרסום לפרויקט קפטן ציינו בעבר את האפשרות ליצור מארז גלגלים. לא ידוע אם שינוי כזה מוכן. עד כה, קומפלקס זה הוכח רק במסילות.
הרציף מסוגל לנוע על שלג בעומק של עד 10 ס"מ ועל דשא בגובה 30 ס"מ. הוא מספק עלייה לשיפוע של 30 °. תנועה על מדרגות ואלמנטים מורכבים אחרים אפשריים. בתנועה מתמדת הסוללות מחזיקות 4 שעות, במצב תצפית ממקום - למשך 8 שעות.
לנהיגה, פלטפורמת Kapitan RTK מצוידת במצלמות וידאו קשת וחמורה, וגם נושאת שני מדדי טווח קולי וזוג יחידות תאורה. השליטה מתבצעת מלוח המפעיל, עשוי מארז עמיד בפני זעזועים. בעת שימוש בתקשורת רדיו, ההפעלה ניתנת בטווחים של עד 500 מ '(פיתוח עירוני) או עד 1200 מ' (שטח פתוח). הקפטן יכול גם לשאת סליל של כבל סיבים אופטיים באורך 300 מ 'ולתקשר איתו.
מודולרי
הפלטפורמה הבסיסית מסוגלת לשאת סוגים שונים של מטענים בצורה של מכשירים שונים. TsNII RTK מציין כי ביצירתה שימשה גישה חדשנית. לחיבור מרכיבי המתחם משתמשים בחיבורים מאוחדים וחיבורים חשמליים ופרוטוקולי חילופי נתונים סטנדרטיים. אמצעים כאלה מפשטים את פעולתו של המתחם, וגם מסוגלים להבטיח את המשך פיתוחו.
על גג הרציף מה שנקרא. מפרק שורש רב סיבובים - מכשיר להתקנת מניפולטור רב תכליתי. ניתן להתקין את הציוד הדרוש בבום שלה. התקנת מספר מכשירים מתבצעת ישירות על הגוף או על ידיות הכונן. לציר יש פקודה מובנית ומחבר נתונים. החלפת ציוד אינה קשה ולוקחת זמן מינימלי.
מודול המניפולציה הוא בסיס מסתובב עם זרוע דו-כנדית עם מחבר לציוד. עיצוב המודול מאפשר לך לעבוד עם אובייקטים במשקל של עד 8 ק"ג עם תלייה של עד 500 מ"מ. טווח ההגעה המרבי של המניפולטור הוא 1.2 מ ', אך משקל העומס מופחת ל -3 ק"ג. מוקדם יותר דווח על פיתוח גרסה מחוזקת של המניפולטור בעל כושר נשיאה של עד 20 ק"ג.
מודול המניפולציה יכול להיות מצויד במתקן עם מצלמה ומד טווח משלו, סט של מכשירים אופטואלקטרונים או התקנים הנדסיים מיוחדים. לנטרול חפצים מסוכנים, מתוכנן להתקין מפסק הידראולי.
בעזרת מניפולטור עם מספר דרגות חופש וציוד מיוחד בעל ניידות דומה, ה- Kapitan RTK יכול להגיע למקומות שקשה להגיע אליהם ולפקח או להתקשר עם אובייקטים. ניתן להשלים את האחיזה הסטנדרטית בכלים שונים, ממספריים ועד נשק. אמצעים אופטיים מאפשרים תצפית בטווחים של עד 500 מ 'ביום ובלילה.
פותח על ידי מה שנקרא. סט כלים לחקר הנדסי. הוא כולל מוטות רוחביים המתאימים בין הזרועות הפעילות הקדמיות או האחוריות. ווים, בדיקות, קלשון או סכינים מונחים עליהם כדי ליצור אינטראקציה עם אובייקטים שונים. מותר שילוב של כלים - בהתאם למשימה העומדת על הפרק.
נציג כיתתו
RTK "Kapitan" בכללותו נראה כמו פיתוח מוצלח למדי, המסוגל לבצע מגוון רחב של עבודות. הפרויקט מבוסס על עיצוב סקרן ופתרונות טכניים המספקים שפע הזדמנויות וביצועים גבוהים למדי. כבר נוצרו 15 רכיבי מטען שונים, בעזרתם מאורגנים 4 תצורות בסיסיות. אפשר לפתח מכשירים חדשים.
יחד עם זאת, יש להכיר בכך שה"קפטן "אינו התפתחות ייחודית. מתחמים מסוג זה עם מאפיינים טכניים דומים ומאפיינים דומים מפותחים באופן פעיל הן בארצנו והן בחו"ל. הם מוצאים יישום במבנים שונים ומספקים הצלה של אנשים או פתרון משימות לחימה. כך מסתבר ש- RTK "Kapitan" הרוסי הוא עוד נציג של ציוד פופולרי למדי.
יש לציין שלפופולריות של סוג זה של רובוטים יש סיבות אובייקטיביות. פלטפורמות קלות משקל עם מניפולטורים ועומס משתנה, המסוגלות להתבונן או ליצור אינטראקציה עם אובייקטים, הראו מזמן את הפוטנציאל שלהן והוכיחו את עצמן בצורה הטובה ביותר. לכן, כל מדגם חדש מסוג זה, הבנוי על טכנולוגיות ורכיבים מודרניים, יכול לסמוך באופן מיידי על התעניינות מצד הלקוחות - אם כי הוא יצטרך להתמודד עם תחרות.
על פי דו"ח שפורסם לאחרונה על ידי משרד הביטחון, ה- Kapitan RTK עובר כעת תיקון כלשהו. אופיו אינו מפורט, אך מצוין כי הוא מתבצע לטובת כוחות ההנדסה.הדבר מעיד על התעניינות הצבא ברובוט הביתי החדש. ככל הנראה, "הקפטן" עבר מבחנים מקדימים, שעל פי תוצאותיהם קיבל ארגון הפיתוח המלצות לשיפור המתחם. לאחר השלמת פעולות כאלה, מכון המחקר המרכזי של RTK יוכל לקבל הזמנה לייצור סדרתי.
כך, הודעות מעניינות חדשות עשויות להופיע בעתיד הקרוב. הפעם הנושא שלהם יהיה אימוץ ה- RTK Kapitan לאספקת כוחות הנדסה. מוצר זה יהווה תוספת טובה ושימושית למתחמים אחרים שכבר הוכנסו לסדרות ושליטתם על ידי הצבא.
