מתחמים רובוטיים למטרות שונות מעניינים מאוד את המחלקה הצבאית. קודם כל, הצבא צריך מערכות לחימה אוטומטיות. בנוסף, הצבא זקוק לרובוטים רב תפקודיים המסוגלים לפתור בעיות הנדסיות. על פי הנתונים האחרונים, בעתיד הקרוב הצבא הרוסי עשוי לקבל מתחמים רובוטיים מסוג חדש, שתפקידם יהיה לבצע עבודות שונות בהשתתפות אנושית מינימלית.
עד כה נוצרו בארצנו מספר לא מבוטל של פרויקטים של רובוטים הנדסיים, אך הפעם מדובר במודל ספציפי. בעתיד הקרוב, מתחמי ROIN R-300, שנוצרו על ידי קבוצת החברות הבין-אזוריות "אינטצ'רוס", יוכלו לחדש את צי הציוד המיוחד. מצב העניינים הנוכחי והסיכויים להתפתחות המקורית ב -29 בנובמבר דווחו על ידי איזווסטיה. נציגי חברת היזמים סיפרו לכתבים על התוכניות הקיימות להשיק ייצור המוני של ציוד חדש לטובת משרד הביטחון.
עוקב אחר ROIN R-300
דווח כי מתחם R-300 כבר עבר בדיקות מפעל, במהלכן אישר את מאפייני העיצוב. עובדה זו אפשרה לארגון הפיתוח להתחיל במשא ומתן עם המחלקה הצבאית, שתוצאתו אמורה להיות הופעה של פקודה לאספקת ציוד. במהלך הדיונים החליטו משרד הביטחון ואינטרוס להמשיך בעבודה משותפת. מתוכנן להתחיל באספקה של מערכות רובוטיות חדשות כבר בשנה הבאה. לאחר קבלת ציוד כזה, כוחות הנדסה ויחידות אחרות של הכוחות המזוינים יוכלו לפתור ביעילות רבה יותר חלק מהמשימות העולות.
לדברי היצרן, הרובוט ROIN R-300 הוא פלטפורמה רב תכליתית מונעת עצמית המצוידת במספר ציוד מיוחד. בנוסף, ניתן להתקין מכשירים נוספים על בום המכונה. מגוון המכשירים והתקנים התואמים כולל שלוש מאות מוצרים למטרות שונות. הודות לכך, ניתן להשתמש במתחם לפתרון מגוון רחב של משימות בתנאים קשים ללא השתתפות אדם ישירה.
הבסיס של ה- R-300 בתצורה הבסיסית הוא שלדה עם מסלול עם גומיות של המדחף. בעזרת שלדה משלו, הרובוט יכול לנווט בשטחים קשים, להיכנס לאזור העבודה. כמו כן, היצרן מציע תצורות אחרות של המתחם. בהתאם לרצונות הלקוח, הרציף עם ציוד מיוחד יכול לקבל שלדת רכבת או להיות מותקן על משאית בעלת מאפיינים מתאימים. על פי הדיווחים האחרונים בעיתונות, מתחמי ה- R-300 בגרסת מסילה מונעת עצמית יסופקו למשרד הביטחון.
פלטפורמה מלבנית מותקנת ישירות על המארז שבחר הלקוח, ומשמשת בסיס להתקנת כל היחידות האחרות. בחלקו הקדמי של הרציף יש מכשיר תומך לתנופת בום, המספק את היכולת להוציא ציוד מיוחד לכל כיוון. גב הפלטפורמה ניתן להתקנת מארז עם ציוד שונה.בפרט, המרכיבים העיקריים של המערכת ההידראולית מותקנים בתוך יחידה זו: מנוע בעירה פנימית משלה ומשאבת בוכנה צירית, האחראים ליצירת לחץ בקווים.
רובוט על שלדת גלגלים נגררת עם ציוד הרמה
בצידי פלטפורמת הבסיס ישנם ארבעה תומכים מונעים הידראולית העובדים על העיקרון של מנגנון מקבילי. במצב העבודה, תומכי היציאה יורדים לקרקע, מה שמאפשר לתלות את המתחם מעל המשטח התומך. במצב ההובלה התומכים מורמים וחוזרים על ידי סיבוב הציר האנכי, ולאחר מכן הם ממוקמים ליד יחידות אחרות.
למיקום נכון באתר העבודה, הרובוט מקבוצת החברות Intechros מצויד במערכת פילוס אוטומטית. ציוד זה מזהה באופן אוטומטי את המיקום של פלטפורמת הבסיס, וגם יוצר פקודות עבור תומכים. הודות לכך, ניתן למקם את המכונה במיקום הנדרש, גם באזורי שטח עם שיפוע ניכר. דיוק הרמה נמדד ב -10 דקות קשת.
ה"כלי "העיקרי של מתחם ROIN R-300 הוא בום בעיצוב מקורי, בעל כוננים הידראוליים ומסוגל להשתמש בכלים למטרות שונות. הבום מותקן על תומך בצורת U הניתן לסיבוב סביב ציר אנכי. לחלק הבום הקבוע על התמיכה יש יכולת לנוע בתוך תחום רחב של המישור האנכי, שלגביו משמש כונן בצורת שני צילינדרים הידראוליים. הבום מעוצב בצורה כזו שהוא יכול ליצור אינטראקציה עם אובייקטים בחצי הכדור העליון והתחתון.
הבום מורכב משלושה חלקים המחוברים באמצעות צירים ומצוידים בכוננים הידראוליים. בנוסף, החלק השלישי, הכולל מחברים להתקנת ציוד מיוחד, יכול לשנות את אורכו בשל המבנה הטלסקופי ומנגנוני הבקרה המתאימים. עיצוב הבום משתמש במספר צירים עם מספר רב של דרגות חופש, מה שמאפשר לו להתכופף כנדרש ואף להגיע לאובייקטים שקשה להגיע אליהם תוך שמירה על פונקציונליות מלאה. כאשר מעבירים אותו למצב ההובלה, תמיכת ההנעה מזיזה את הבום חזרה לכיוון הגוף, ולאחר מכן החלקים ממוקמים במיקום הקומפקטי ביותר.
עמדת תחבורה
עיצוב הבום מאפשר עבודה עם טווח של עד 5 מ ', גובה ההרמה המרבי של גוף העבודה הוא 6 מ'. בעבודה בחצי הכדור התחתון ניתן להוריד את הבום לעומק של 3 מ '. עיצוב המסלול התמיכה מספקת תנועה מעגלית של הבום עם יכולת עבודה לכל כיוון. רגע העומס של הבום הוא 5 טון, כושר הנשיאה הוא 3 ט. בהישג המרבי של הבום, הפרמטר האחרון מצטמצם ל -1 טון.
כדי לפתור משימות ספציפיות, ניתן להצטייד בבום של רובוט R-300 בציוד מיוחד המתאים. אז, עבור עבודות עפר, ניתן להשתמש בדלי או מקדחה עם הנעה הידראולית, לפירוק מבנים - עם מפסק בטון או פטיש הידראולי, להעברת משאות - וו וכו '. כמו כן, ניתן להתקין עריסה המיועדת להרים מומחה למקום העבודה. זה לוקח לא יותר מכמה דקות להחליף את ציוד הבום. מאפיין חשוב של המתחם הרובוטי הוא היכולת להחליף את גוף העבודה על ידי פקודות מהשלט הרחוק. במקרה זה, מה שנקרא. סנכרון אוטומטי של ציוד הידראולי מבטל דליפות נוזל עבודה.
מתקן הבקרה העיקרי של מתחם ROIN R-300 הוא לוח שלט רחוק הכולל את כל הכלים הדרושים. ללוח הבקרה מספר ידיות שליטה ולחצנים שנועדו לשלוט בפעולה של כל מערכות הרובוטים.העברת הפקודות למערכות הבקרה המשולבות של הרכב ההנדסי מתבצעת באמצעות ערוץ רדיו או באמצעות כבל. במקרה של תקלה במערכות השלט הרחוק, הפרויקט מציע שלט רחוק המותקן ישירות על הרובוט. ידיות הממוקמות על פלטפורמת הבסיס מאפשרות למפעיל לשלוט באופן מלא בבום ובמכשירים אחרים.
הממדים מאפשרים להעביר את המתחם הרובוטי R-300 ברכבים שונים בעלי מאפיינים מתאימים. כשהתמיכה והבום נסוגים, הרובוט מונח במיטת המשאית. אורך המוצר במצב ההובלה הוא כ -2.5 מ ', הרוחב הוא 2 מ'. משקל המכונה הוא 2.5 טון, מה שמאפשר להשתמש במגוון רחב למדי של "נשאים". בשינוי המיועד לשימוש על ידי עובדי הרכבת, הרציף עם כל הציוד מקבל חלק מאנשי הצוות מהסוג המתאים, בעזרתו ניתן לגרור אותו ברכבת.
R-300 ללא שלדה וציוד מיוחד
היכולת לעבוד בטווח רחב של טמפרטורות אוויר מוצהרת. לפיכך, המתחם חייב להישאר תפקודי בטמפרטורה של -50 מעלות צלזיוס. תכונה זו של הרובוט במצבים מסוימים יכולה להפוך לאמצעי נוסף להגנה על המפעיל מפני גורמים שליליים.
למתחם ROIN R-300 המוצע יש מספר תכונות חיוביות. בהתאם לגרסה ולנשא המשמש, ניתן להעביר את המתחם במהירות למקום העבודה לאורך הכבישים או הרכבות הקיימות. השימוש בציוד בום אוניברסלי מאפשר שימוש במספר רב של סוגים שונים של ציוד מיוחד, עד כלים הידראוליים ידניים, שבזכותם הרובוט יכול לפתור מגוון משימות. השימוש בשלט רחוק מאפשר לשלוח את ה- P-300 לאזור מסוכן מבלי לסכן אנשים.
מפתח הארגון טוען כי המתחם הרובוטי שהוא מציע יכול לשמש לתחזוקה הנדסית של מתקני תשתית שונים בתעשיות שונות. כמו כן, ניתן להשתמש בטכניקה כזו במהלך בניית תקשורת, כבישים שונים וכו '. כמו כן, יכולות הרובוט יכולות להיות שימושיות בעת ביצוע פעולות חילוץ חירום ומניעת ההשלכות של אסונות טבע. לפיכך, פרויקט R-300 מציע מכונה הנדסית אוניברסלית שניתן להשתמש בה במגוון רחב של תחומים.
משרד ההגנה הרוסי עשוי להפוך לאחד ממפעילי הציוד הזה בעתיד הנראה לעין. לאחר שקיבלו מתחמים רובוטיים, כוחות ההנדסה יוכלו לשלוט באמצעים חדשים לביצוע העמסה, בנייה, עבודות עפר ועבודות אחרות. בנוסף, הרבגוניות מאפשרת להשתמש במתחם לא רק בבנייה או בתחזוקה של תשתיות, אלא גם בסילוק מטעני חבלה. באמצעות הבום עם המניפולטור המתאים, מפעיל הרובוט יוכל לבצע את כל ההליכים הדרושים מבלי להסתכן בעצמו.
ROIN R-300 בתצורת מחפר. משאית קיימת שימשה כמוביל
על פי נתונים ידועים, מספר מתחמי ROIN R-300 כבר מופעלים על ידי מבנה ביתי כזה או אחר. לפיכך, קיים חוזה לאספקת גרסה קטנה יותר של הרובוט למרכז הטכני לחירום של משרד האנרגיה האטומית של רוסיה. ה- R-300 עם אוזניות גלגלי הרכבת כבר מופעל על ידי מומחי המטרו במוסקבה. בעתיד הקרוב תצטרך לחדש את רשימת המפעילים של ציוד כזה על ידי הכוחות המזוינים.
על פי ההערכות של איזבסטיה והמומחים שראיינו אותה, ניתן להשתמש בעמידותו של המתחם הרובוטי R-300 לטמפרטורות נמוכות לביצוע עבודות שונות באזור הארקטי.נכון לעכשיו, אזורי הצפון במדינה מפותחים באופן פעיל על ידי משרד הביטחון, אך תנאיהם מהווים אתגר רציני למומחים בכוחות ההנדסה. השגת מכונה הנדסית אוניברסלית המסוגלת לפעול בתנאים שונים ולהשתמש במגוון רחב של ציוד מיוחד יכולה להגדיל משמעותית את יעילות היחידות המעורבות בבנייה ותחזוקה של מתקנים.
יחד עם זאת, משרד הביטחון טרם התייחס רשמית לחדשות האחרונות. מסיבה זו, האפשרות לשלוח מתחמי ROIN R-300 לאזור הארקטי היא עדיין אחת התחזיות להמשך התפתחות האירועים, אשר בעתיד עשויים לקבל אישור או הפרכה. בהחלט ייתכן שציוד חדש יתקבל בחיבורים המשרתים באזורים אחרים במדינה, אך גם זקוקים למכונות דומות.
עד כה, מתחם R-300, המיועד למחלקה הצבאית, עבר בדיקות מפעל, מה שמקרב את רגע הקבלה האפשרית לאספקה. בעתיד הקרוב יצטרכו מומחים ממשרד הביטחון לבדוק את הציוד החדש, ולאחר מכן תתקבל החלטה סופית על החוזה לאספקת רובוטים סדרתיים. על פי הערכות היצרן, ניתן להעביר את הצבא הסדרתי הראשון ROIN R-300 לצבא בשנה הבאה.
