בקיץ שעבר, בבלוג שלי, העליתי את נושא השוואת הנווטים הרוסים והאמריקאים המשמשים את המחלקות הצבאיות של שתי המדינות. כעבור זמן מה הגיעו אלי מפתחי הנווט הרוסי והציעו להראות את ילדי המוח שלהם ולספר על כך ביתר פירוט.
בתמונה למעלה, ישנם שני ניווטי GLONASS / GPS של OJSC "מכון המחקר של מכשירי חלל": מימין - הציוד של הדור הקודם 14C822 "Groot -M", משמאל - דגימה חדשה, שיש לה את אותו שם כמו הקודם - "Groot -M", אך הוא המודרניזציה העמוקה ביותר של האח הצעיר.
"המערה" הראשונה, שיצאה בשנת 2003, נמצאת בשירות הצבא הרוסי, כמו גם במספר מדינות אפריקאיות ולטיניות באמריקה הלטינית (בתפריט הניווט יש לוקליזציות אנגלית, צרפתית וספרדית) והפיק כ -10,000 עותקים. בכוחות המזוינים שלנו הוא משמש בעיקר על ידי מפקדי יחידות ארטילריה, סיור, רובי הרים וכוחות מיוחדים. לדברי המדינה, היא אמורה להחזיק אותה בגדוד רובים ממונע, כמו גם בקבוצות טקטיות פלוגתיות הפועלות במנותק מהכוחות העיקריים.
גוף הנווט עשוי מגוש אלומיניום יחיד על ידי כרסום, שקבע את חוזקו הגבוה של המוצר, אך במקביל גרם לו לכבדות משמעותית (משקל המכשיר היה 800 גרם). מכיוון שבמקור המכשיר נועד רק לקביעת קואורדינטות ולפתרון בעיות בארטילריה, הוא קיבל מסך קטן ולא תמך בהצגת מפות. לנוחות העבודה בכפור קשה, כשהידיים בכפפות, הניווט היה מצויד בכפתורים גדולים, שהיו מאוד פופולריים בקרב משתמשי הקצה - הצבא
הסט כלל שתי סוללות, שבשל תכונות העיצוב האריכו את המארז ל -25 ס מ
מכיוון שהזמן אינו עומד במקום והטכנולוגיות מתקדמות, החברה ביצעה באופן יזום מודרניזציה עמוקה של הנווט, מה שהוביל למעשה ליצירת מכשיר חדש לגמרי, אך באותו שם - "Grot -M". המוצר קיבל מעבד ARM חדש של 32 סיביות, תצוגת צבע גדולה עם רזולוציה של 320x240. הכפתורים הועברו לחלקו העליון של הנווט, מכיוון שבסידור זה המכשיר הכי נוח ביד ולחיצה על הכפתורים הכי נוחה.
תצוגת מסך המגע נטשה. באקלים קר ובידיים בכפפות, זה פשוט חסר תועלת.
המארז הפך לפלסטיק, ספקי הכוח מצאו סידור אחר.
סוללות ליתיום פולימר משומשות 2500 מיליאמפר / שעה לייצור צרפתי, tk. יצרני סוללות מקומיים הסבירו שהם עסוקים מאוד בהזמנות ולא יוכלו לספק את מוצריה מוקדם יותר מאשר בעוד כמה שנים
הנווט יכול להיות מופעל גם על ידי סוללה אחת, אך אז זמן ההפעלה שלו מצטמצם. כאשר טמפרטורת האוויר היא מעל אפס מעלות, הנווט עובד כ -18 שעות ברציפות, בטמפרטורה הנמוכה ביותר שאפשר להתאים לה (-30 מעלות) - לפחות 12 שעות.
בנוסף לאריזות הסוללה, המוצר יכול לפעול גם על סוללות AA רגילות
הנווט יכול לעמוד מתחת למים בעומק של מטר במשך 24 שעות ולאחר מכן יכול לעבוד.
ניתן לחבר את "מפרש גדול" לרשתות מתח נמוך (מ -10 עד 30 וולט), מה שמאפשר להטעין אותו מרשת המכוניות והרכבים המשוריינים.אפשר לטעון את אריזות הסוללה הן במכשיר עצמו והן במטען נפרד.
בזמן התקשורת עם המפתחים (אוגוסט 2011) צריכת החשמל של הנווט, המיוצרת על פי טכנולוגיית התהליך של 130 ננומטר, הייתה 1.05-1.1 וואט (בשיא הפעולה עד 1.2 וואט), אך כעת האתר עדכנה נתונים שהם לא יותר מ 1 W, מה שאומר שהמעבר הצפוי לטכנולוגיית תהליכים של 110 ננומטר התרחש.
יש לציין כי צריכת החשמל של מכשירים המבוססים על GLONASS תמיד תהיה גבוהה יותר ממכשירים דומים המבוססים על GPS, שכן מערכת הניווט הביתית משתמשת בספקטרום תדרים רחב יותר. ערוץ רחב יותר קשה לדכא באמצעות לוחמה אלקטרונית, אך פלוס זה מוחלף בצריכת חשמל גבוהה יותר.
הנווט יכול לעבוד בו זמנית עם 32 לוויינים, מה שמשפר מאוד את דיוק המיקום. זה (דיוק) תלוי בגורמים רבים (מספר הלוויינים, השטח וכו ') ול"מערה "הוא 10 מ' (אופן הפעולה כאשר האינטראקציה היא רק עם לוויינים), וזה דומה לאלה של הצבא האמריקאי. נווט DAGR. מצב דיפרנציאלי מיושם גם בנווט הביתי, המאפשר שימוש בתחנות בסיס להגדיל את דיוק המיקום עד עשרות סנטימטרים.
"Grot-M" עם אנטנת ניווט חיצונית. לאנטנה מגנט וניתן להשתמש בה בעת נהיגה במכונית
לבקשת הלקוח, ניתן להתקין חריץ לכרטיס זיכרון פלאש SD, אך הצבא עדיין לא ביקש אפשרות כזו. הזיכרון הפנימי של המכשיר עצמו הוא 256 מגה -בתים.
השאלה האהובה על כל הקוראים נשאלה על ידי: "מי הייצור של מי המרכיב האלקטרוני של הנווט?" מעגל המיקרו פותח כולו בארגון, למעט ליבת המעבד שנרכשה ברישיון. מעגל החלק הדיגיטלי, הטופולוגיה כולם מקומיים, אך הייצור הפיזי הוא סין, טייוואן. התקנת הלוח שוב מתבצעת אצלנו. תצוגות נרכשות גם בחו"ל, כי מפתחים בלארוסית (חלופה בחו"ל) מציעים דגמים עם צריכת חשמל גבוהה, משקל ועלות.
הנווט מאפשר לך להקליט את המסלול ולהציג אותו ברקע המפה. מפות, מסלולים ניתן להעלות ולהסיר מהמכשיר באמצעות ממשק ה- USB (יש רק יציאה אחת ל- USB, RS-232 ו- RS-485, הערכה כוללת מפצל). המוצר מגיע עם תוכנה המאפשרת למשתמש הקצה להתממשק בין הנווט למערכות הפעלה Linux ו- Windows. ההנחה היא כי אם תרצה, המשתמש יוכל להתקין כל כרטיס של מפתחי צד שלישי ב"מערה "באמצעות ממיר מיוחד מחבילת התוכנה.
הנווט יכול לפתור משימות שירות הדרושות לצרכי התותחנים:
- על פי הקואורדינטות הנתונות, המרחק והאזימוט, נקבעות הקואורדינטות של הנקודה שיש לירות;
- עבור שני זוגות הקואורדינטות הנתונות, המרחק והאזימוט ביניהם נקבע;
- לפי הקואורדינטות של שתי נקודות והזווית ביניהן נקבעות הקואורדינטות של הנקודה השלישית;
- מדידת זווית הכיוון וכו '.
אפשר להמיר אורך ורוחב לקואורדינטות של גאוס-קרוגר ולהיפך.
תפריט ניווט לדוגמא
כרגע, מכון המחקר המדעי להנדסת מכשירי חלל מפתח באופן יזום דגם חדש של הנווט, שאמור להחליף את "Groot-M" הלביש ואת הדגם הנייד 14C821 "Groot-V", המשמש כיום על כלי רכב משוריינים. של הכוחות המזוינים הרוסים.
