המתחם החל להתפתח ב- 1960-08-25 בהתאם להחלטת מועצת השרים של ברית המועצות. המועד האחרון להגשת הצעות להמשך עבודה (תוך התחשבות בבדיקות הירי של חבורה ניסיונית של דגימות טילים) הוא הרבע השלישי של 1962. הצו קבע פיתוח מערכת טילים ניידים קלים לנייד, המורכבת משני חלקים במשקל של לא יותר מ 10-15 ק ג כל אחד.
המתחם תוכנן להשמיד מטרות אוויר שטסות בגבהים בין 50-100 מטר ל -1-1.5 קילומטרים במהירות של עד 250 מטר לשנייה, בטווח של עד 2000 מטרים. היזם המוביל של המתחם בכללותו והטיל המודרך נגד מטוסים הוא OKB-16 GKOT (מאוחר יותר הוא אורגן מחדש ללשכת העיצוב להנדסת דיוק (KBTM) של משרד התעשייה הביטחונית). ארגון זה בשנות המלחמה ובשנים הראשונות שלאחר המלחמה בהנהגתו של המעצב הראשי א.א. נודלמן. השיגה הצלחה משמעותית בפיתוח אמצעי לחימה ימיים ותעופה בקנה מידה קטן. בתחילת שנות השישים. ה- OKB כבר השלים את פיתוחו של מתחם נ"ט מורכב המצויד בטיל מבוקר רדיו פלנגה. כאשר פיתחו את מערכת ההגנה האווירית Strela-1 (9K31), בניגוד למערכות טילים קצרות טווח אחרות (כגון העין האדומה האמריקאית והצ'פארל), הוחלט להשתמש לא באינפרא אדום (תרמי), אלא בראש ניגוד צילומים על בית הטילים.. באותן שנים, בשל רמת הרגישות הנמוכה של ראשי דיור אינפרא אדום, לא ניתן היה לבחור מטרות בחצי הכדור הקדמי, ולכן ירו לעבר מטוסי אויב רק "במרדף", בעיקר לאחר שסיימו את משימות הלחימה שלהם. בתנאים טקטיים כאלה הייתה סבירות גבוהה להרס מערכות טילים נגד מטוסים עוד לפני שיגרו טילים. יחד עם זאת, השימוש בראש ביתי פוטו-ניגודיות איפשר להרוס מטרה במסלול חזיתי.
TsKB-589 GKOT זוהה כארגון הפיתוח העיקרי של המחפש האופטי לטילים מונחים נגד מטוסים, וא.א חרוסטלב היה המעצב הראשי. לאחר מכן, TSKB-589 הוסב ל- TSKB "Geofizika" MOP, העבודה על ראש הבידוד של הטיל המודרך "סטרלה" בראשותו של ח'ורול ד.מ.
כבר בשנת 1961 בוצעו שיגורי הטילים הבליסטיים הראשונים, באמצע השנה הבאה - שיגורים טלמטריים ומתוכנתים. שיגורים אלה אישרו את האפשרות ליצור מתחם העומד בעצם בדרישותיו המאושרות של הלקוח - מנהלת הטילים והתותחים העיקריים במשרד הביטחון.
בהתאם לאותה רזולוציה, פיתחה מערכת טילים נוספת נגד מטוסים ניידת, Strela-2. המידות והמשקל הכולל של מערכת הטילים הזו היו פחות מאלה של מערכת ההגנה האווירית Strela-1. בתחילה, הפיתוח של Strela-1, במידה מסוימת, גיבה את העבודה על Strela-2, שהיו קשורות לרמה גבוהה יותר של אלה. לְהִסְתָכֵּן. לאחר שפתרנו את סוגיות היסוד הקשורות לפיתוח מערכת ההגנה האווירית Strela-2, עלתה השאלה לגבי גורלו הנוסף של מתחם Strela-1, שהיה בעל אותם מאפייני טיסה כמעט. לצורך שימוש יעיל במערכת הטילים ההגנה האווירית Strela-1 בכוחות, פנתה הנהגת GKOT לממשלה וללקוח בהצעה לקבוע דרישות גבוהות יותר למערכת טילים זו מבחינת טווח הגובה המרבי (3,500 מטר) וטווח הטווח. הרס (5,000 מטר).מ), נטישת הגרסה הניידת של מערכת הטילים, והעברה למיקום על שלדת רכב. במקביל, הוא צפוי להגדיל את מסת הרקטה ל -25 ק"ג (מ -15 ק"ג), קוטר - עד 120 מ"מ (מ -100 מ"מ), אורך - עד 1.8 מ '(מ -1.25 מ').
בשלב זה החליט הלקוח על הרעיון של שימוש קרבי במערכות הטילים נגד מטוסים Strela-1 ו- Strela-2. מערכת הניידות Strela-2 משמשת ביחידת ההגנה האווירית של הגדוד, ומערכת הטילים ההגנה האווירית של Strela-1 משמשת ביחידה הגדודית האווירית, בנוסף לאקדח הנ ט שילקה, טווח הירי של אשר (2500 מ ') אינו מבטיח את תבוסת המסוקים ואויב המטוסים לקו שיגור הטילים המודרכים לעבר מטרות ומיקומים של גדוד טנק (רובה ממונע) (מ -4000 עד 5000 מ'). כך, מערכת הטילים נגד מטוסים Strela 1, שיש לה אזור מעורבות מורחב, משתלבת בצורה מושלמת במערכת ההגנה האווירית הצבאית המפותחת. בהקשר זה, התעשייה תמכה בהצעות הרלוונטיות.
מעט מאוחר יותר שימש רכב כביש סיור משוריין BRDM-2 כבסיס למערכת טילים נגד מטוסים המונעת על ידי Strela-1.
היה צפוי כי מערכת הטילים נגד מטוסים, שהרחיבה את יכולות הלחימה, תוצג לבדיקות משותפות ברבעון השלישי של 1964. אך עקב קשיים בהתפתחות ראש הבית, העיכוב נדחה עד 1967.
מדינה בדיקות של אב הטיפוס SAM "Strela-1" בוצעו בשנת 1968 במתחם ההוכחה של דונגוז (ראש המצולע MI Finogenov) בהנהגת הוועדה בראשות אנדרסן Yu. A. המתחם אומץ על ידי צו הוועדה המרכזית של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 1968-04-25.
ייצור סדרתי של כלי הלחימה 9A31 של מערכת הטילים נגד מטוסים Strela-1 הוקם במפעל המצרפי הסראטוב של משרד התעשייה הביטחונית, וטילי 9M31 במפעל המכני של קוברוב של משרד הביטחון.
נודלמן א.א., שקוליקוב וי.א., טרנטב ג.ס. ואחרים לפיתוח מערכת ההגנה האווירית Strela-1 זכו בפרס המדינה של ברית המועצות.
SAM "Strela-1" כחלק מחלקה (4 כלי רכב קרביים) נכללו בסוללת הטילים והתותחים ("שילקה"-"Strela-1") של גדוד הטנק (רובה ממונע).
רכב הלחימה 9A31 של מתחם Strela-1 היה מצויד במשגר ובו הונחו 4 טילים מונחים נגד מטוסים, הממוקם במיכלי שיגור תחבורה, ציוד כיוון וגילוי אופטי, ציוד שיגור טילים ומתקני תקשורת.
המתחם יכול לירות לעבר מסוקים ומטוסים שטסים בגובה של 50-3000 מטר במהירות של עד 220 מ / ש על מסלול הדבקה ועד 310 מ / ש על מסלול חזיתי עם פרמטרי קורס עד 3 אלף מ ', כמו גם על בלונים נסחפים ועל ידי מסוקים מרחפים. היכולות של ראש הבית הביתי -ניגודיות אפשרו לירות רק לעבר מטרות שנראות לעין מבחינה ויזואלית הממוקמות על רקע של שמיים מעוננים או בהירים, עם זוויות בין הכיוונים בשמש ועל המטרה יותר מ -20 מעלות ועם עודף זוויתי של קו הראייה של המטרה מעל האופק הנראה ביותר מ -2 מעלות. התלות במצב הרקע, תנאים מטאורולוגיים ותאורת מטרה הגבילו את השימוש הלחימה במתחם הנ מ Strela-1. אולם, ההערכות הסטטיסטיות הממוצעות של תלות זו, תוך התחשבות ביכולות תעופת האויב, בעצם, באותם תנאים ובעתיד, השימוש המעשי במערכות הגנה אווירית בתרגילים ובמהלך עימותים צבאיים הראה כי Strela-1 ניתן להשתמש במתחם לעתים קרובות למדי וביעילות (על פי אינדיקטורים צבאיים-כלכליים).
כדי להפחית את העלות ולהגביר את האמינות של הרכב הלוחם, הועבר המשגר למטרה על ידי מאמצי השרירים של המפעיל. באמצעות מערכת של מכשירי מקבילי מנוף הביא המפעיל בידיו את מסגרת השיגור המחוברת עם טילים, המראה הגס והעדשה של מכשיר הראייה האופטי לזווית הגובה הנדרשת (מ -5 עד +80 מעלות), ועם כפות רגליו, באמצעות עצירות ברכיים המחוברות למושב, כיוונו את המשגר באזימוט (תוך כדי הדחה מהחרוט המקובע על רצפת המכונה). הקיר הקדמי של המגדל בגזרה של 60 מעלות באזימוט היה עשוי זכוכית שקופה חסינת כדורים. משגרים במצב ההובלה הורדו לגג הרכב.
הירי בתנועה הובטח על ידי האיזון הטבעי המלא כמעט של החלק המתנדנד, כמו גם בשל יישור מרכז הכובד של המשגר עם טילים עם נקודת החיתוך של צירי הנדנדה של הרכב הקרבי, הודות ל יכולתו של המפעיל לשקף תנודות בתדר נמוך של גוף הגוף.
ב- SAM 9M31 יושם תצורה אווירודינמית "ברווז". הטיל הונחה למטרה באמצעות ראש דיור בשיטת ניווט פרופורציונלית. המחפש המיר את שטף האנרגיה הזוהר מיעד מנוגד על רקע השמים לאות חשמלי המכיל נתונים על הזווית שבין קו הראייה של הטיל לציר הציר של רכז המחפש, כמו גם על הזווית מהירות קו הראייה. פוטורסוריסטורים עופרים לא מקוררים שימשו אלמנטים רגישים בראש הבית.
ציוד ההיגוי של הגהים משולשים אווירודינמיים, ציוד מערכת בקרה, ראש נפץ ונתיך אופטי היו ממוקמים ברצף מאחורי ראש הבית. מאחוריהם היה מנוע טילים מונע מוצק, כנפיים טרפזיות היו מחוברות לתא הזנב שלו. הרקטה השתמשה במנוע טילים חד-תאיים חד-תאיים חד-תאיים. הרקטה באתר השיגור האצה למהירות של 420 מטרים לשנייה, שנשמרה על קבוע בערך באתר הצעדה.
הרקטה לא התייצבה על הגליל. מהירות הסיבוב הזוויתית סביב ציר האורך הוגבלה על ידי שימוש ברולרונים - הגהים קטנים ביחידת הזנב (כנף), שבתוכם הותקנו דיסקים המחוברים להגהים. הרגע הג'ירוסקופי מהדיסקים המסתובבים במהירות גבוהה סובב את הרולרון כך שסיבוב הגליל של הרקטה נבלם על ידי הכוח האווירודינמי העולה. מכשיר כזה שימש לראשונה על טיל האוויר-אוויר באוויר-אוויר באוויר וב- K-13, מקבילו הסובייטי, שהוכנס לייצור המוני במקביל לפיתוח מערכת ההגנה האווירית Strela-1. התחיל. אבל על הטילים האלה, גליונות, שיש להם להבים קטנים סביב ההיקף, הסתובבו הרבה לפני השיגור בהשפעת זרימת האוויר שזרמה סביב כלי הטיס. מעצבי מתחם Strela-1 השתמשו במכשיר פשוט ואלגנטי על מנת לסובב מיד את גלילי הטיל המודרך נגד מטוסים. חבל נכרך על הרולרון, קבוע על מכולת השיגור עם קצהו החופשי. בתחילת הדרך, הגלילים היו מסובבים עם כבל בהתאם לתוכנית, שדומה לזו ששימשה להפעלת מנועים חיצוניים.
חיישן מגנטואלקטרי למגע במקרה של פגיעה ישירה או חיישן אלקטרו-אופטי ללא מגע במקרה של טיסה ליד מטרה, נעשה שימוש ב- PIM (מנגנון הפעלת בטיחות) לפיצוץ ראש הקרב של טיל מונחה. עם החמצה גדולה, ה- PIM הוסר מעמדת הלחימה לאחר 13-16 שניות ולא הצליח לערער את ראש הקרב. טיל מונחה מטוסים, כשנפל על הקרקע, עוות, ולא התפוצץ, מבלי לגרום נזק משמעותי לחייליו.
קוטר הרקטה היה 120 מ"מ, האורך 1.8 מ 'ואורך מוטת הכנפיים 360 מ"מ.
טיל 9M31, יחד עם טיל Strela-2, היה אחד הטילים המקומיים הראשונים נגד מטוסים, אשר אוחסנו, הובלו בכלי שיגור תובלה והושקו ישירות ממנו. TPK 9Ya23 הגן מפני התזה, שהגן על הטילים מפני נזקים מכניים, הוצמד למסגרת המשגר בעולים.
עבודת הלחימה של מערכת הטילים נגד מטוסים Strela-1 בוצעה כדלקמן. עם זיהוי עצמי ויזואלי של מטרה או בעת קבלת ייעוד מטרה, מפעיל היורה מכוון את המשגר עם טילים מונחים כבושים אל המטרה, תוך שימוש במראה אופטי כדי להגביר את הדיוק. במקביל, כוח הלוח של הטיל המודרך הראשון מופעל (לאחר 5 שניות - השני) ומכסי TPK נפתחים.כשהוא שומע את אות הקול על ראש הבית של המטרה ומעריך ויזואלית את רגע הכניסה לאזור שיגור המטרה, המפעיל, על ידי לחיצה על כפתורי "התחל", משגר את הרקטה. במהלך תנועת הרקטה דרך המיכל, כבל אספקת החשמל של הטילים המודרכים נותק, בעוד שלב ההגנה הראשון הוסר ב- PIM. האש התנהלה על פי עקרון "אש ושכח".
במהלך הבדיקות נקבעו ההסתברות לפגיעה בטיל מונחה אחד בעת ירי לעבר מטרה הנעת בגובה 50 מ 'במהירות של 200 מ' / ש. הם היו: למחבל - 0, 15..0, 64, ללוחם - 0.1 …, 52 ולוחם - 0, 1..0, 42.
ההסתברות לפגוע במטרות שנעו במהירות של 200 מ / ש בעת ירי במרדף הייתה בין 0.52 ל -0.65, ובמהירות של 300 מ ' / שניות - מ -0.77 ל -0.49.
בהתאם להמלצות ועדת המדינה לבדיקה משנת 1968 עד 1970. המתחם היה מודרניזציה. מאתר כיוון רדיו פסיבי שפותח על ידי מכון המחקר של לנינגרד "וקטור" של משרד תעשיית הרדיו הוכנס למערכת הטילים נגד מטוסים. מאתר כיוון רדיו זה הבטיח את זיהוי המטרה כאשר מכשירי הרדיו המשולבים מופעלים, מעקב והכנסתו לשדה הראייה של הראייה האופטית. היא גם סיפקה את האפשרות לייעד מטרה המבוססת על מידע ממערכת טילים נגד מטוסים המצוידת במאתר כיוון רדיו פסיבי למתחמי Strela-1 אחרים בעלי תצורה פשוטה (ללא מוצא כיוון).
הודות לשיפור הטילים, הם צמצמו את הגבול הקרוב של אזור ההרס של מערכת הטילים ההגנה האווירית, הגדילו את דיוק הביות ואת הסבירות לפגוע במטרות שטסות בגובה נמוך.
כמו כן, פיתחנו מכונת בקרה ובדיקה המאפשרת לך לשלוט על פעולת אמצעי הלחימה של מערכת הטילים נגד מטוסים Strela-1, תוך התחשבות בשינויים שהוכנסו במהלך המודרניזציה.
מדינה בדיקות של מערכת טילי ההגנה האווירית המשודרגת Strela-1M בוצעו באתר הניסויים בדונגוז במאי-יולי 1969 בהנהגת ועדה בראשות V. F. מערכת הטילים נגד מטוסים Strela-1M אומצה על ידי כוחות היבשה בדצמבר 1970.
על פי תוצאות הבדיקה, מערכת ההגנה האווירית יכולה להביס מסוקים ומטוסים שטסים בגובה של 30-3500 מ ', במהירות של עד 310 מ' / ש ', עם פרמטרי מסלול של עד 3.5 ק"מ, ותמרון בעומס יתר עד 3 יחידות ב נע בין 0.5 … 1, 6 עד 4, 2 ק"מ.
במתחם המודרני, בהשוואה למתחם Strela-1, גבול האזור הקרוב צומצם ב-400-600 מטרים, והאזור התחתון-עד 30 מטרים. ההסתברות לפגוע במטרה שאינה מתמרנת עם רקע אחיד עלתה גם בגובה של עד 50 מטר במהירות מטרה של 200 מ / ש כאשר הירי לעבר המחבל היה 0, 15-0, 68 ולוחם-0, 1 -0, 6. אינדיקטורים אלה במהירות 300 מ ' / ש' בגובה של קילומטר אחד היו, 0, 15-0, 54 ו -0, 1-0, 7, בהתאמה, וכשיורים במרדף-0, 58- 0, 66 ו -0, 52-0, 72.
לפעולה הקרבית של מערכת הטילים נגד מטוסים Strela-1M היו כמה הבדלים מהפעולה האוטונומית של מערכת ההגנה האווירית Strela-1. כל מתחמי המחלקות בשטח היו מכוונים לאותה מערכת קואורדינטות עבור סוללת הטילים והטיל הארטילרי Strela-1-שילקה. תקשורת רדיו נשמרה בין המכונות. מפקד מערכת הטילים נגד מטוסים, באמצעות אינדיקטורים של צליל ואור של מבט מעגלי, עקב אחר המצב הטכני ברדיו באזור הפעולה של מוצא הכיוונים הרדיו. כאשר הופיעו אותות קול ואור, המפקד העריך את בעלות המדינה על המטרה. לאחר שהחליט אם האות שזוהה שייך לתחנת המכ"ם של מטוס האויב, הודיע המפקד, באמצעות התקשורת הפנימית, למפקד הסוללה, למפעיל מכוניתו ולשאר כלי הלחימה של המחלקה את הכיוון ליעד. מפקד הסוללות ביצע חלוקת מטרות בין רכבי מחלקות ה- ZSU ו- SAM. המפעיל, לאחר שקיבל נתונים על המטרה, הפעיל את מערכת איתור הכיוונים המדויקת, פרס את המשגר למטרה.לאחר שווידא שהאות שהתקבל שייך לאמצעי האויב, בעזרת אותות סינכרוניים באוזניות ובמחוון האור, הוא ליווה את המטרה עד שפגע בשדה הראייה האופטית. לאחר מכן, המפעיל כיוון למטרה עם משגר עם טילים. לאחר מכן הועבר ציוד השיגור למצב "אוטומטי". המפעיל, כאשר המטרות התקרבו לאזור השיגור, הפעיל את כפתור "הלוח" והפעיל מתח על לוח הטיל המודרך. הרקטה שוגרה. דרכי הפעולה "קדימה" - "אחורה" הקבועות במערכת הטילים ההגנה האווירית אפשרו למפעיל, בהתאם למיקום ביחס למתחם המטרה, למהירותו וסוגו, לירות במרדף או לכיוון. כך, למשל, בעת שיגור במרדף אחר כל סוגי המטרות, וכאשר משיקים לעבר מטרות במהירות נמוכה (מסוקים), נקבע מצב "גב".
הסוללה נשלטה על ידי ראש ההגנה האווירית של הגדוד באמצעות משגרים אוטומטיים - PU -12 (PU -12M) - שהיו לו ולמפקד הסוללה. הזמנות, פקודות, כמו גם נתוני ייעוד מטרה עבור מתחמי Strela-1 מ- PU-12 (M), שהיה עמדת פיקוד על סוללות, הועברו באמצעות ערוצי תקשורת שנוצרו בעזרת תחנות רדיו הזמינות במכשירי בקרה והשמדה אלה.
SAM "Strela-1" ו- "Strela-1M" יוצאו מברית המועצות למדינות אחרות באופן די רחב. מערכות הגנה אווירית סופקו ליוגוסלביה, למדינות ברית ורשה, לאסיה (וייטנאם, הודו, עיראק, צפון תימן, סוריה), אפריקה (אנגולה, אלג'יריה, בנין, גינאה, מצרים, גינאה-ביסאו, מדגסקר, לוב, מאלי., מוזמביק, מאוריטניה) ואמריקה הלטינית (ניקרגואה, קובה). המתחמים השתמשו במדינות אלה, והמתחמים אישרו שוב ושוב את פשטות פעולתם ויעילות גבוהה למדי במהלך תרגול ירי ועימותים צבאיים.
לראשונה, מערכות הטילים נגד מטוסים Strela-1 שימשו בשנת 1982 בפעולות איבה בדרום לבנון בעמק בקעה. בדצמבר של השנה שלאחר מכן הופלו מטוסים אמריקאיים מסוג A-7E ו- A-6E על ידי מתחמים אלה (יתכן כי A-7E נפגע על ידי מתחם נייד ממשפחת Strela-2). כמה מערכות הגנה אווירית מסוג Strela-1 בשנת 1983 נתפסו בדרום אנגולה על ידי פולשים מדרום אפריקה.
המאפיינים העיקריים של מערכות הטילים נגד מטוסים Strela-1:
שם: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. האזור הפגוע:
- בטווח - 1..4, 2 ק"מ / 0, 5..4, 2 ק"מ;
- בגובה - 0, 05..3 ק"מ / 0, 03.. 3, 5 ק"מ;
- לפי פרמטר - עד 3 ק"מ / עד 3.5 ק"מ;
2. ההסתברות להיפגע מטיל לוחם אחד - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. המהירות המרבית של היעד הממוקד לעבר / אחרי - 310/220 מ / ש;
4. זמן תגובה - 8, 5 שניות;
5. מהירות הטיסה של הטיל המודרך היא 420 מ ' / ש';
6. משקל הרקטה - 30 ק"ג / 30.5 ק"ג;
7. משקל ראש נפץ - 3 ק ג;
8. מספר הטילים המודרכים נגד מטוסים על רכב קרבי - 4;
9. שנת אימוץ - 1968/1970.
