העבודה על יצירת מערכת ההגנה האווירית המונעת על ידי Strela-10SV (אינדקס 9K35) החלה בצו של הוועד המרכזי של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 07.24.1969.
למרות העובדה שבמקביל פותחה מערכת האקדחים והטילים של Tunguska, המטרה של יצירת מערכת הגנה אווירית לא פשוטה יותר כמזג אוויר כהתפתחות נוספת של המתחם מסוג Strela-1, הוכחה כיעילה מ נקודת מבט כלכלית. יחד עם זאת, המטרה הטקטית של מערכת הגנה אווירית כזו נלקחה בחשבון גם כתוספת לטונגוסקה, המסוגלת להבטיח הרס מטרות נמוכות, המופיעות פתאום במצב אלקטרוני ואווירי מורכב.
יחד עם מערכת הטילים נגד מטוסים Strela-10SV, בוצעו עבודות, אולם העבודה לא הושלמה על מתחם הספינות, מאוחדת עמו, כמו גם על מתחם Strela-11 על שלדת BMD-1 עבור המוטס. כוחות.
בהתאם לדרישות הטקטיות והטכניות, מתחם Strela-10SV היה צריך להבטיח השמדת מטרות שטסות במהירות של עד 415 מטר לשנייה במסלול התנגשות (במסלולי הדבקה-עד 310 מ ' / שניות) בגובה של 25 מ 'עד 3-3, 5 ק"מ, במרחק של 0, 8-1, 2 עד 5 ק"מ עם פרמטר של עד 3 ק"מ. ההסתברות לפגוע בטיל מונחה אחד עם מטרה אחת שתמרון בעומס של 3-5 יחידות הייתה צריכה להיות לפחות 0.5-0.6 בנוכחות ייעודי מטרה מבקרות ההגנה האווירית של הגדוד בהעדר מלכודות והפרעות.
המטרות היו אמורות להיהרס על ידי המתחם הן באופן אוטונומי (עם זיהוי ויזואלי של מטרות) והן כחלק ממערכת בקרה ריכוזית. בגרסה השנייה, קליטת ייעודי המטרה הייתה דומה לנקודת הבקרה PU-12 (M) על ערוץ רדיו קולי.
התחמושת שנשאה הייתה אמורה לכלול 12 טילים מונחים נגד מטוסים. מתחם 9K35 צריך להיות מועבר על ידי מטוסים (Mi-6 ו- An-12B) וגם להיות מסוגל לשחות דרך מכשולי מים. מסת הרכב הקרבי הייתה מוגבלת ל 12, 5 אלף ק ג.
כמו בפיתוח מערכת הטילים נגד מטוסים Strela-1, המפתח הראשי של מכלול 9K35 בכללותו, טילי 9M37, ציוד השיגור לטיל המודרך נגד כלי טיס ורכב הבקרה והניסוי זיהו את KBTM (לשכת העיצוב להנדסת דיוק) MOP (לשעבר OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - מעצב ראשי). הארגון הראשי לפיתוח ראש הבייתה ופיוז הקרבה של הטיל המודרך נקבע על ידי לשכת התכנון המרכזית "Geofizika" MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - מעצב ראשי).
בנוסף, NIIEP (מכון המחקר המדעי למכשירים אלקטרוניים) MOP, LOMO (Leningrad Optical and Mechanical Association) MOP, KhTZ (מפעל טרקטור חרקוב) MOSHM, מכון המחקר "Poisk" MOP ו- Saratov הצמח המצרפי המצרפי היו מעורבים בפיתוח מורכב.
בתחילת שנת 1973 מערכת טילים נגד מטוסים Strela-10SV כחלק ממכשיר 9A35 BM (רכב קרבי) המצויד במאתר כיוון רדיו פאסיבי, רכב קרבי 9A34 (ללא מכשיר כיוון רדיו פסיבי), מכשיר 9M37 נגד טילים מונחים למטוסים ורכב ניסוי הוצגו לבדיקות משותפות … מערכת טילי ההגנה האווירית Strela-10SV נבדקה באתר הניסויים בדונגוז (מנהל אתר הניסויים דמיטרייב אוק.) מינואר 1973 עד מאי 1974.
מפתחי מערכת הטילים נגד מטוסים, לאחר סיום הבדיקות, נציגי מכון המחקר המדעי השלישי של משרד הביטחון ו- GRAU של משרד הביטחון דיברו בעד אימוץ מערכת ההגנה האווירית לשירות.אבל יו ר הוועדה לבדיקת LA Podkopeev, נציגי משרד ראש צבא ההגנה האווירית של כוחות היבשה ומגרש האימונים היו נגד זה, שכן מתחם Strela-10SV לא עמד במלוא הדרישות לרמה. על ההסתברות לפגוע במטרות, מדדי האמינות של ה- BM והאפשרות להוביל אש על פני המים. הפריסה של ה- BM לא סיפקה את נוחות החישוב. הוועדה המליצה לאמץ את המתחם לאחר ביטול החסרונות הללו. בהקשר זה, מערכת ההגנה האווירית 9K35 אומצה על פי צו הוועדה המרכזית של ה- CPSU ומועצת השרים של ברית המועצות מיום 16.3.1976 לאחר שינויים.
מבחינה ארגונית, מערכות הטילים נגד מטוסים 9K35 אוחדו למחלקת Strela-10SV של סוללת הטילים והתותחים (מחלקת טונגוסקה ומחלקה Strela-10SV) של גדוד נ"מ של גדוד הטנקים (רובה ממונעת). המחלקה כללה רכב קרב אחד 9A35 ושלושה רכבים 9A34. נקודת הבקרה PU-12 (M) שימשה כעמדת פקודה לסוללה, שלימים הייתה אמורה להחליף את עמדת הפקודה המאוחדת של הסוללה "רנשיר".
השליטה הריכוזית במערכת ההגנה האווירית Strela -10SV, המהווים חלק מהסוללה וחטיבת הגדוד, הייתה אמורה להתבצע באופן זהה למערכת הטילים ההגנה האווירית Tunguska - על ידי העברת ייעודי מטרות ופקודות מאוויר הגדוד. עמדת פיקוד ההגנה ועמדת הפיקוד על הסוללה באמצעות רדיו -טלפון (עד ציוד של מתחמים עם ציוד להעברת נתונים) ורדיו -קוד (לאחר ציוד).
מערכת טילי ההגנה האווירית 9K35, בניגוד למתחם Strela-1M, הונחה לא על BRDM-2 גלגלים, אלא על טרקטור מסלול רב תכליתי MT-LB, שיכולת הנשיאה שלו אפשרה להגדיל את עומס התחמושת לשמונה אנטי נגד -טילים מונחים בכלי טיס במכלי הובלה ושיגור (4 - בגוף ההנעה העצמית ו -4 - במדריכי מכשירי השיגור). במקביל, היה צורך בפיתוח ארוך טווח של ציוד המכשיר BM, שהושפע מהרעידות של שלדת המסלול, שלא היו אופייניות לכלי הגלגלים שהיו בשימוש בעבר.
במתחם "Strela-10SV", הם לא השתמשו בכוח השרירי של המפעיל כמו במערכת הטילים ההגנה האווירית "Strela-1M", אלא בכונן החשמלי של המכשיר ההתחלתי.
מבנה ה- 9M37 SAM "Strela-10SV" כלל מחפש בשני צבעים. בנוסף לערוץ הצילום המשמש במתחם Strela-1M, נעשה שימוש בערוץ אינפרא אדום (תרמי), שהגדיל את יכולות הלחימה של המתחם בעת ירי לעבר המטרה ולאחריה, כמו גם עם הפרעה חזקה. ערוץ הצילום יכול לשמש כמילואים, שכן, בניגוד לאחד התרמי, הוא לא היה צריך קירור, שניתן היה לספק אותו רק עם הכנה אחת לפני שיגור של טילים מונחים.
כדי להגביל את מהירות גליל הטיל על הרקטה, משתמשים ברולרונים העומדים מאחורי הכנפיים.
תוך שמירה על טווח הכנפיים וקוטר הגוף של הטיל המודרך "סטרלה -1", אורך טיל 9M37 גדל ל -2.19 מ '.
כדי להגביר את האפקטיביות של ציוד הלחימה תוך שמירה על אותו משקל (3 ק ג) של ראש הנפץ בעל פיצוץ גבוה, נעשה שימוש באלמנטים חיתוך (מוט) בראש נפץ הטיל המודרך 9M37.
ההכנסה למערכת טילי ההגנה האווירית Strela-10SV של ציוד הערכת אזור השיגור (מדד 9S86), שיצרה אוטומטית נתונים לעיבוד זוויות העופרת הדרושות, אפשרה שיגור טילים בזמן. ה- 9S86 התבסס על מד טווח רדיו קוהרנטי-דופק מילימטר, שהבטיח את קביעת הטווח ליעדים (בתוך 430-10300 מטר, השגיאה המרבית הייתה עד 100 מטר) ומהירות הרדיאלית של המטרה (השגיאה המרבית הייתה 30 מטר לשנייה), כמו גם מכשיר אנלוגי המכריע-מחשבתית-דיסקרטית הקובעת את גבולות אזור השיגור (שגיאה מקסימלית מ -300 עד 600 מטרים) וזוויות עופרת בהשקה (שגיאה ממוצעת 0, 1-0, 2 מעלות).
למערכת הטילים ההגנה האווירית Strela-10SV יש כיום יכולת לירות לעבר מטרות מהירות יותר בהשוואה למתחם Strela-1M; גבולות האזור הפגוע התרחבו.אם "Strela-1M" לא היה מוגן מפני הפרעות אופטיות טבעיות ומאורגנות, אז מתחם "Strela-10SV" במהלך ההפעלה באמצעות התעלה התרמית של ראש הבית היה מוגן לחלוטין מפני הפרעות טבעיות, ובמידה מסוימת-מפני הפרעות אופטיות מכוונות -מלכודות. יחד עם זאת, למערכת ההגנה נגד מטוסים Strela-10SV עדיין היו מגבלות רבות על ירי יעיל באמצעות ערוצי התרמי והניגודיות של ראש הטיל המודרך.
על פי ההחלטה המשותפת של משרד התעשייה הביטחונית ו- GRAU MO והמטלה הטקטית והטכנית שהוסכמו ביניהם, מפתחי מתחם Strela-10SV בשנת 1977 עדכנו אותו על ידי שיפור ראש בית הטילים וציוד שיגור הטילים BM 9A34 ו- 9A35. המתחם קיבל את השם "Strela-10M" (מס '9K35M).
תאי טילים (ללא מיכל). 1 - תא מס '1 (ראש ביתי); 2 - חיישן מטרה ליצירת קשר; 3 - תא מס '2 (טייס אוטומטי); 4 - מנגנון ביצועי בטיחות; 5 - תא מס '3 (ראש נפץ); 6 - יחידת אספקת חשמל; 7 - תא מס '4 (חיישן מטרה ללא מגע); 8 - תא מס '5 (מערכת הנעה); 9 - כנף; 10 - בלוק גלילים.
ראש בית 9E47M. 1 - מעטפת; 2 - יחידה אלקטרונית; 3 - מתאם ג'ירוק; 4 - ציפוי
טייס אוטומטי 9B612M. 1 - יחידת אלקטרוניקה; 2 - פוטנציומטר משוב; 3 - מפחית; 4 - הגה; 5 - לוח מיתוג; 6 - לוח; 7 - סוגר; 8 - בלוק BAS; 9 - לוח PPR; 10 - לוח USR; 11 - חיישן מטרה ליצירת קשר; 12 - בלוק של גלגלי ההגה; 13 - מנוע חשמלי; 14 - חוסם עורקים; 15 - פיר
ראש הבית של טיל 9M37M הפריד בין המטרה וארגן הפרעות אופטיות על פי תכונות מסלול, מה שהפחית את האפקטיביות של מלכודות רעש תרמי.
לגבי שאר המאפיינים, מערכת טילי ההגנה האווירית 9K35M נותרה דומה ל- Strela-10SV, למעט עלייה קלה (ב -3 שניות) בזמן העבודה כשהורתה לירות בתנאי הפרעה.
בדיקות של מתחם הנ"מ 9K35M בוצעו בחודשים ינואר-מאי 1978 באתר הניסויים בדונגוז (ראש אתר הבדיקות קולשוב V. I.) בניהול ועדה בראשות נ.וו יורייב. SAM "Strela-10M" אומץ בשנת 1979
בשנים 1979-1980, מטעם המתחם הצבאי-תעשייתי של 31/6/1978, בוצע מודרניזציה נוספת של מתחם Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
במהלך המודרניזציה, הציוד 9V179-1 לקליטה אוטומטית של ייעוד המטרה מפיקוד בקרת הסוללות PU-12M או פיקוד הבקרה של ראש גדוד ההגנה האווירית PPRU-1 ("עובוד-מ-סוו") ומתחנות גילוי מכ"מים, המצוידות בציוד ASPD, פותחו והוכנסו ל- BM של המתחם -U, כמו גם ציוד לעיצוב ייעודי מטרה, שסיפקו הדרכה אוטומטית למטרה של מכשיר השיגור. סט כלי הרכב הלוחמים של מערכת טילי ההגנה האווירית הציג מצופים עשויים מקצף פוליאוריטן, השוכנים מצידי הרכבים, שנועדו לשחות מעל מכשולי מים עם מקלע ועומס מלא של טילים מונחים, וכן תוספת נוספת תחנת רדיו R-123M המספקת קליטה של מידע טלקודי.
בדיקות מצולע של אב הטיפוס של מערכת טילי ההגנה האווירית, שקיבלה את השם "Strela-10M2" (מספר 9K35M2), בוצעו באתר הניסויים בדונגוז (ראש אתר הניסוי Kuleshov VI) בתקופה שבין יולי לאוקטובר 1980 בראשות הוועדה בראשות ES טימופייב.
כתוצאה מהבדיקות, נקבע כי באזור מעורבות נתון בעת שימוש בקליטה אוטומטית ופיתוח ייעודי מטרה (כאשר טילים מודרכים מתארחים ללא הפרעה דרך ערוץ פוטו-ניגודיות), מערכת טילים נגד מטוסים מספקת את האפקטיביות של אחד ירי טילים לעבר לוחמים במסלול התנגשות, 0, 3 במרחק של 3, 5 אלף מ 'ו -0, 6 בטווח שבין 1, 5 אלף מ' לגבול הסמוך של האזור. זה עלה על יעילות האש של מערכת טיל ההגנה האווירית Strela-10M באותם טווחים ביעד של 0.1-0.2 ל -1, וצמצם את הזמן להבאת כל ההוראות למפעיל ותרגול ייעוד המטרה.
SAM "Strela-10M2" אומץ בשנת 1981.
ביוזמת מכון המחקר השלישי וה- GRAU של משרד הביטחון, כמו גם החלטת המתחם הצבאי-תעשייתי מס '111 מיום 1983-01-04, שאחריו, בתקופה שבין 1983 ל -1986, תחת הקוד "קיטובוי", מערכת הטילים Strela-10M2 שודרה. המודרניזציה בוצעה על ידי שיתוף פעולה של ארגונים שפיתחו את מתחם Strela-10 ושינויים אחרים.
מערכת ההגנה האווירית המשודרגת, בהשוואה למתחם Strela-10M2, הייתה אמורה להיות בעלת אזור מעורבות מוגבר, כמו גם להיות בעלת חסינות ויעילות רעשים גבוהים יותר בתנאים של הפרעות אופטיות אינטנסיביות מאורגנות, כדי לספק אש על כל סוגי מטרות אוויריות נמוכות (מסוקים, מטוסים, כלי טיס מרחוק, טילי שיוט).
ניסויים משותפים של אב הטיפוס של מערכת טילי הנ מ קיטובוי בוצעו בפברואר-דצמבר 1986, בעיקר באתר הניסויים בדונגוז (מנהל אתר הניסויים Tkachenko MI). בראש הוועדה עמד א.ש. מלניקוב. חלק מהירי הניסיוני בוצע במגרש האימונים של אמבן.
לאחר שינוי הטיל המודרך 9MZZZ, מערכת הטילים אומצה בשנת 1989 על ידי ה- SA בשם Strela-10M3 (מספר 9K35M3).
BM 9A34M3 ו- 9A35M3, המהוות חלק ממתחם הנ מ, היו מצוידות במראה אופטי חדש עם שני ערוצים בעלי גורם הגדלה ושדה ראייה משתנה: ערוץ רחב-שדה-עם שדה ראייה של 35 מעלות ו x1, 8 הגדלה וערוץ שדות צר-עם שדה ראייה של 15 מעלות והגדלה x3, 75 (סיפק עלייה של 20-30% בטווח הזיהוי של מטרות קטנות), וכן ציוד משופר לשיגור מונחה טילים, שאפשרו לנעול את המטרה בצורה מהימנה בעזרת ראש הביתיות.
לטיל המודרך החדש 9M333, בהשוואה ל- 9M37M, היה מיכל ומנוע שונה, כמו גם ראש בית חדש עם שלושה מקלטים בטווחים ספקטרליים שונים: אינפרא אדום (תרמי), פוטוקונטראסט וחסימה עם בחירת מטרה לוגית על רקע הפרעה אופטית על ידי תכונות מסלול וספקטרליות, שהגבירו באופן משמעותי את חסינות הרעש של מערכת ההגנה האווירית.
הטייס האוטומטי החדש סיפק פעולה יציבה יותר של ראש הבייתה ולולאת הבקרה של הטיל המודרך בכללותו במצבים שונים של שיגור וטיסה של טילים, בהתאם למצב הרקע (הפרעה).
נתיכי הקרבה החדשים של הטיל המודרך התבססו על 4 פולטות לייזר דופקות, תכנית אופטית שיצרה תבנית כיוונית של שמונה קורות ומקלט לאותות המוחזרים מהמטרה. מספר הקורות הוכפל בהשוואה לטיל 9M37 הגביר את יעילות הפגיעה במטרות קטנות.
משקלו של ראש הטיל 9M333 היה בעל משקל גבוה יותר (5 ק ג במקום 3 ברקטת 9M37) והיה מצויד באלמנטים פוגעי מוט באורך ארוך יותר ובקטע גדול יותר. בשל הגידול במטען החבלה, עלתה מהירות הטיסה של השברים.
נתיך המגע כלל מכשיר מפוצץ בטיחות, גורם מנגנון להשמדה עצמית, חיישן מגע למטרה ומטען העברה.
באופן כללי, טיל 9M333 היה הרבה יותר מושלם מטיל 9M37, אך לא עמד בדרישות התבוסה במסלולים חוצים של מטרות קטנות וביצועים בטמפרטורות משמעותיות (עד 50 ° C), שדרשו עידון לאחר השלמת בדיקות משותפות. אורך הרקטה הוגדל ל -2.23 מטרים.
ניתן להשתמש בטילי 9M333, 9M37M בכל השינויים במערכת ההגנה האווירית Strela-10.
מתחם 9K35M3, בעל נראות אופטית, הבטיח הרס של מסוקים, מטוסים טקטיים, כמו גם מטוסי RPV (כלי טיס מרחוק) ו- RC בתנאי הפרעה טבעית, כמו גם מטוסים ומסוקים בתנאי שימוש בהפרעות אופטיות מאורגנות.
המתחם סיפק לא פחות מזה של מערכת הטילים 9K35M2, ההסתברות והשטח המושפע בגובה של 25-3500 מטר של מטוסים שטסים במהירות של עד 415 מ 'לשנייה במסלול התנגשות (310 מ' - שנייה - במרדף), כמו גם מסוקים במהירות של עד 100 מ / ש. RPVs במהירויות של 20-300 מ / ש וטילי שיוט במהירות של עד 250 מ ' / ש' נפגעו בגובה של 10-2500 מ '(בערוץ הצילום-יותר מ -25 מ').
ההסתברויות וטווחי ההרס של מטרות מסוג F-15 שטסות במהירות של עד 300 מ ' / ש', עם ירי לעבר פרמטרים לכיוון בגובה של עד קילומטר אחד בעת ירי הפרעות אופטיות כלפי מעלה במהירות של 2.5 שניות, הופחתו ל -65 אחוזים בערוץ הצילום ועד 30% - 50% בערוץ החום (במקום ההפחתה המותרת ב -25% בהתאם למפרט הטכני). בשאר האזור הפגוע וכאשר מורידים הפרעות, הירידה בהסתברויות ובטווחי הנזק לא עלתה על 25 אחוזים.
במערכת ההגנה האווירית 9K35MZ, אפשר היה לפני השיגור להבטיח נעילת מטרה אמינה של מחפש הטילים 9M333 עם הפרעות אופטיות.
תפעול המתחם הובטח על ידי שימוש במכונת תחזוקה 9V915, מכונת בדיקה 9V839M ומערכת אספקת חשמל חיצונית 9I111.
היוצרים הבולטים ביותר של מערכת ההגנה האווירית Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, וכו ') זכו בפרס מדינת ברית המועצות.
ייצור סדרתי של BM מכל השינויים במערכת ההגנה האווירית Strela-10SV אורגן במפעל המצרפי סראטוב, וטילים במפעל המכני Kovrov.
מערכות טילים נגד מטוסים מסוג Strela-10SV סופקו לכמה מדינות זרות ושימשו אותן במזרח התיכון ובסכסוכים צבאיים באפריקה. מערכת ההגנה האווירית נימקה במלואה את ייעודה הן בתרגילים והן בלחימה.
המאפיינים העיקריים של מערכות הטילים נגד מטוסים Strela-10:
השם "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
האזור הפגוע:
- במרחק של בין 0.8 ק"מ ל -5 ק"מ;
- בגובה מ 0.025 ק"מ עד 3.5 ק"מ / מ 0.025 ק"מ ל -3.5 ק"מ / מ 0.025 ק"מ ל -3.5 ק"מ / מ 0.01 ק"מ ל -3.5 ק"מ;
- לפי פרמטר עד 3 ק מ;
ההסתברות של לוחם שייפגע מטיל מודרך אחד היא 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
המהירות המרבית של המטרה שתפגע (לכיוון / אחרי) 415/310 מ / ש;
זמן התגובה הוא 6.5 s / 8.5 s / 6.5 s / 7 s;
מהירות הטיסה של הטיל המודרך נגד מטוסים היא 517 מ ' / ש';
משקל הרקטה 40 ק"ג / 40 ק"ג / 40 ק"ג / 42 ק"ג;
משקל ראש הקרב 3 ק"ג / 3 ק"ג / 3 ק"ג / 5 ק"ג;
מספר הטילים המודרכים על רכב קרבי הוא 8 יח '.
רכב קרב 9A35M3-K "Strela-10M3-K". גרסת גלגלים המבוססת על BTR-60
