לאחר תום מלחמת העולם השנייה, בשנת 1946, פותחה בברית המועצות מרגמה חדשה של 82 מ מ, עם טעינה אוטומטית באמצעות אנרגיית רתיעה. כבר בשנת 1955 אומצה על ידי הצבא הסובייטי מרגמה אוטומטית של קזמה תחת הכינוי KAM. V. פיליפוב היה המנהיג והמהנדס הראשי של הפרויקט הזה. מאוחר יותר, על בסיס מרגמת KAM, תוכננה גרסת השטח שלה, שקיבלה את הכינוי F-82. אב הטיפוס עבר בהצלחה את כל הבדיקות, ועל פי תוצאותיהם, ועדת הבחירה המליצה לאמץ אותה ולהכניס אותה לייצור המוני. עם זאת, למרות ביקורות והמלצות חיוביות, המודל לא אומץ לשירות. לאחר מכן הופסקה העבודה לכיוון יצירת מרגמות אוטומטיות בברית המועצות במשך שמונה שנים.
רק בשנת 1967 חזרו המהנדסים לפיתוח נשק מבטיח מסוג זה. לאחר שלוש שנים של עבודה מאומצת, בשנת 1970 הצבא הסובייטי אימץ מרגמה אוטומטית של 82 מ"מ חלק 2B9 עם קירור מים, שהיתה תוצאה של שיפור ופיתוח נוסף של מרגמת הקזמה של KAM. לאחר תחילת פעילותה בכוחות, הוחלט ליצור דגם משופר יותר, בו הוחלף קירור המים באוויר. הדגם החדש, גרסה גרורה של המרגמה, המכונה 2B9M "קורנפלור", שונה מקודמו בנוכחות קיר חבית עבה יותר ונוכחות צלעות קירור הממוקמות בחלקו המרכזי. לאחר בדיקות מוצלחות, המרגמה המודרנית הוכנסה לייצור המוני ואומצה על ידי הצבא בשנת 1983. (על פי כמה דיווחים, זה קרה בשנת 1982).
עיצוב המרגמה נעשה על פי התוכנית המשמשת ליצירת אקדח ארטילרי מטען עכוז. תכנית זו איפשרה אוטומציה מלאה של טעינת המרגמה. פתיחת הבריח, הזנה לקו הטעינה, שליחת מוקשים לתא, נעילת הבורג וירי מתבצעות באופן אוטומטי. מנגנון הטעינה מונע על ידי שימוש באנרגיה של גזי אבקה. אנרגיית הרתיעה הנובעת מזריקה משמשת להפעלת בעזרת מעיינות החזרה מנגנון טעינה אוטומטי. הצילום יכול להתבצע הן במצב אוטומטי והן במצב יחיד. הודות לפתרונות תכנון מוכשרים, קצב האש של המרגמה קורנפלור היה 170 סיבובים לדקה, וקצב האש המעשי היה יותר מ -100 סיבובים לדקה. על פי אינדיקטור זה, באותו זמן, הוא היה הרבה לפני כל עמיתיו המערביים הידועים. קנה המרגמה, המצויד במנגנון רתיעה, מחובר למכונה העליונה, המצוידת במכשירים סיבוביים המספקים זווית כיוון אופקית של 60 ° וזווית כיוון אנכית מ -2 ° עד 80 °. ככל שזווית הגובה גוברת, יש צורך לחפור שקע באדמה במעכב. במצב הלחימה, גלגלי הכרכרה מסתובבים, והרגמה מונחת על שקע ושתי מיטות מצוידות בפתיחות. המעבר מעמדת הנסיעה לעמדת הלחימה ולהיפך אורך לא יותר מ -90 שניות.
הירי מה- 2B9M נורו על ידי יריות פיצול 3V01 המורכבות ממכרה בן 6 שיניים (עשוי מברזל יצוק מפלדה) O-832DU, ה- Zh832DU הראשי ומטען נוסף של 4D2, אבקה.טווח הירי המרבי הוא 4250 מטר, המינימום הוא 800 מטר, משקל מכרה O-832DU 3, 1 ק"ג. כאשר מכרה מתפוצץ, נוצרים לפחות 400 שברים, רדיוס ההרס הרציף (90% של עצמים עומדים) הוא לפחות 6 מטרים, ברדיוס של הרס יעיל, 18 מטרים, לפחות 40% מהחפצים העומדים מושפעים. כמו כן, פותח טיל מצטבר לירי לעבר מטרות משוריינות קלות עבור המרגמה. טוען מרגמה מסוג קלטת, ארבעה מוקשים קואקסיאליים בקסטה. כיוון המרגמה למטרה מתבצעת באמצעות המראה האופטי PAM-1. בשל המסה הקטנה שלו (632 ק"ג), ניתן להזיז את מרגמת 2B9M בקלות על ידי כוחות החישוב ללא שימוש ברכב. למרחקים ארוכים המרגמה נעה, בגוף או בגרירה, באמצעות רכב ההובלה 2F54 (שנוצר במיוחד על בסיס מכונית GAZ-66), יחד איתו הוא מיועד כמערכת 2K21. המרגמה מגולגלת לתוך גוף 2F54 באמצעות רמפות מיוחדות. עם זאת, בשנות ה -80, החלו להשתמש בטרקטור בעל מסלול MT LB להובלת המרגמה, עליה הייתה ממוקמת באתר בחלק האחורי של גוף המשקוף. חישוב המרגמה או מערכת 2K21 מורכב מארבעה אנשים: המפקד, התותחן ונהג רכב התובלה (הוא גם נושא התחמושת).
