הר הארטילריה, או כשמו כן הוא, משגר הרקטות הפעילות בעלות הנעה עצמית, תוכנן על פי תוכנית הצינור הסגור. העבודה על עיצוב ה- ACS מתחילה בשנת 1963 ב- OKB-9 של מפעל האמנות סברדלובסק מס '9. פ 'פטרוב פיקח על עבודת התכנון. מכוני מחקר 1, 13, 24, 61, 125 היו מעורבים גם בעיצוב של ACS זה. מספר מפעלים ולשכות עיצוב נוספים השתתפו גם הם בפיתוח. בתוך שנתיים הצליח ה- OKB-9 של סברדלובסק לייצר דגם עובד של ה- D-80 בגרסאות מסלול וגלגלי שימוש בקנה מידה של 1:10. הדוגמאות נוצרו בעיקר כדי להגן על פרויקט ACS עם ה- D-80 ב- MOP ו- GRAU. הפרויקט כלל אפשרות להעביר את המשגר לספינות על פני השטח. הגנו על הפרויקט המקדים במאי 1965. המתחרה בפרויקט ACS הוא פרויקט Luna-M. אורט "Luna-M" נוצרה כמערכת מסוג שביתה של קישור מחלקתי. בשנת 1968 קיבל ה"בריקיידס "בוולגוגרד פקודה לייצור צינור וחלק עכוז מתותח D-80. אך מכמה סיבות, לאחר מספר חודשים, ייצור חלקי D-80 מפסיק. מעולם לא נוצרו דוגמאות של ממש לאקדחים מונעים עצמית. הייצור של רק בריח הכדור לאקדח הושלם במלואו, ואמור היה להיבדק באתר הבדיקה ליד הכפר קראסנאו. קצת מאוחר יותר, הפרויקט המתוקן קיבל את שם העבודה D-80S, אך הוא גם לא נכנס לייצור, הפרויקט לא התקבל לפיתוח. סוף 1969. משרד העיצוב מציע פרויקט שינוי נוסף. הוא מקבל את שם העבודה D-80-2, שתוכנית העיצוב שלו החלה להידמות למרגמה M-240.
- הגרסה הראשונה של ה- ACS - D -80. הוא היה אמור להתקין את האקדח על שלדת ה- ZIL-135L. מעל תא הטייס הייתה שלדה של גרסה מסתובבת של חנות מיוחדת ל -4 תחמושת להעמסת האקדח מהלוע. קנה האקדח סופק עם בלם לוע חזק, שיעילותו הייתה 58 אחוזים. עכוז התותח נח על הקרקע עם צלחת בסיס (סוג מרגמה). ל- D-110K SPU מ- Onega OTR הייתה אותה מארז בדיוק. לאקדח סופקו מכשירים נגד רתיעה עם שבץ רתיעה ארוך. הטעינה והפריקה התקיימו בעזרת מכשיר מיוחד. הטעינה היא מסוג נפרד - הטיל היה הראשון, ואחריו המטען המפנה. ההנחיה בוצעה באמצעות מכשיר הידראולי המונע על ידי המנוע הראשי. היה גם כונן ידני. המראה המכני נלקח מהוביצר D-30 מ"מ 122 מ"מ. לאספקת תחמושת ל- ACS, תוכנן ליצור רכב העמסת תחבורה, על אותו סוג שלדה. המכונית הייתה אמורה לספק משלוח של 11 ARS.
- אורך - 12.5 מטר;
- רוחב - 3.2 מטר;
- גובה 3.7 מטר;
- מהירות נסיעה עד 60 קמ ש;
- הגרסה השנייה של ה- ACS - D -80S. האקדח מותקן על שלדה עם מסלול MT-T. האפשרות הוצעה על ידי מפעל לבניית מכונות חרקוב. האקדח של ה- ACS הזה טוען עכוז.
- הגרסה האחרונה של ACS- D-80-2. האקדח מקבל את שלדת MT-LB. אקדח ללא בלם לוע חזק, האש צריכה להתבצע תוך שימת דגש על קרקעית החלק התחתון של ה- ACS. האקדח יוצר על פי תכנית ללא רתיעה, עכוז עם בריח הדגש על משטח מסיבי. עם זאת, יצירת OTRK מודרנית "טוצ'קה" שמה קץ לפרויקט של 535 מ"מ הנעה עצמית לחלוטין.
תכונות עיקריות:
- צוות עד 4 אנשים;
- הזווית הנדרשת לטעינה - (-7) - (-10) מעלות;
- משקל חבית 3.3 טון;
- משקל PU עד 16 טון;
- תחמושת ARS במשקל של עד 930 ק ג;
- מהירות ראשונית 450 מ ' / ש';
- טווח יישום מינימלי / מקסימלי 5/65 קילומטרים;
- אקדח קליבר 535 מ מ;
- אורך אקדח 15 קליברים - 8 מטרים;
- מספר החריצים 64;
- זוויות אנכיות 70-50 מעלות;
- זוויות אופקיות מגזריות 8 מעלות;
- משקל טעינה 144 ק ג;
- משקל ראש קרב 450 קילוגרם;
- משקל דלק מוצק עד 286 ק ג;
- לחץ קנה 1025 ק"ג / ס"מ רבוע;
- הזמן המשוער של מנוע הטילים המוצקים הוא כמעט 15 שניות;
- KVO במרחק של 75 קילומטרים - 550 מטר;
- תחמושת: מכרה יבשתי או ARS עם מנוע הנעה מוצק 53 מ מ;
-ראש נפץ: אשכול, ראש נפץ ומיוחד AA-22.
- טווח אפקטיבי של 60 קילומטרים.
