ההאוביצר בנסיעה עצמית של סלמר פותח על ידי חברת סולתם יחד עם המפעלים הישראלים MABAT ו- ELTA בתחילת שנות ה -80. התותחים המניעים את עצמם נוצרו על בסיס דרישות חיל התותחנים של צבא ההגנה לישראל. אב הטיפוס הראשון היה מוכן עד אמצע 1983. הבדיקות של התותחים המניעים העצמית "שולף" בצה"ל החלו בשנת 1984. אב הטיפוס הבא נבנה בשנת 1986. הנתונים על יצירתו של ההוביצר המונע על ידי Sholef סווגו רק בתחילת שנות ה -90. בהתבסס על המידע הקיים הושקעו כ -70 מיליון דולר לפיתוח נשק זה ומודרניזציה של הוביצר מונע עצמי M-109.
אקדח הוביצר בעל הנעה עצמית מיוצר על בסיס שלדה שונה של הטנק הישראלי הראשי "מרכבה". על השלדה הותקן צריח עם תותח 155 מ"מ. אורך חבית 52 קליבר. התחמושת שנשאה הייתה 75 תחמושת. קצב האש של התותחים המניעים את עצמם הוא עד 9 סיבובים לדקה, עם אפשרות לירות את שלושת הפגזים הראשונים תוך 15 שניות. טווח ההרס של הטיל "ERFB-BB" (טווח מורחב עם גנרטור גז) הוא יותר מ -40 קילומטרים.
הוביצר בעל הנעה עצמית "שולף", השייך למעמד הנשק הכבד, עבר בהצלחה את כל הבדיקות ולפי מומחים, יכול להיחשב לאחד הטובים בעולם. אך בשל מימון לא מספיק, ההוביצר לא נכנס לשירות עם צה"ל. גם ל- Slammer ACS לא היו לקוחות זרים, אם כי מעצבים ישראלים הציעו להתקין צריח עם אקדח 155 מ"מ על שלדת טנק מסוג אחר, לבקשת הלקוח.
השם "שולף" הוא השם הפנימי של ה- SPG בישראל, לפעמים הוא נקרא "TOMAT מרכבה" (בגלל השלדה המשמשת מהטנק "מרכבה"). במדינות אחרות, השם "סלמר" נפוץ יותר.
מכשיר ועיצוב של ACS "Slammer"
ההוביצר המונע את עצמו קיבל בית גלגלים משוריין ויכול לנהל אש ישירה תוך כדי תנועה. המעצבים סיפקו את האפשרות להתקין שני סוגים של אקדחים עם חבית מוגדלת, מחסום עכוז מסוג חצי טריז ואספקה ידנית של תחמושת:
- הסוג הראשון - 45 קליבר באורך החבית, טווח ירי יעיל עד 30 קילומטרים;
- הסוג השני - חבית באורך 52 קליבר. טווח ירי יעיל עד 40 קילומטרים.
תכונה של ההוביצר המונע את עצמו היא חבית חד חסימה אוטומטית עם מפליט, שאפשרה לירות תחמושת עם צורה אווירודינמית משופרת במרחק של 40 קילומטרים ומעלה. החבית עם התקני רתיעה, סביר להניח, נלקחה מהוביצר מסוג "mod.845R" נגרר. מחשב בליסטי ותחנת רדיו הותקנו על ההוביצר המונע את עצמו, יש הגנה מפני נשק להשמדה המונית. בכדי לבצע זריקה נדרשים רק שני אנשים, המערכות מצוידות בביטול ידני, בעזרתו ניתן לירות בקצב אש של עד 4 סיבובים לדקה (הדבר דורש שלושה אנשים). ניתן לירות את כל סוגי פגזי התותח בגודל 155 מ"מ מהתותחים המניעים את עצמם.
המודרניזציה של ה- M-109 ACS כללה החלפת יחידת הארטילריה והמטען האוטומטי של ה- ACS האמריקאי בחלקים משומשים מ- ACS "Sholef". רק שני אבות טיפוס נבנו, ההוביצר המתנשא "שלום" לא נכנס לשירות עם צבא ההגנה לישראל. היא לא הופקה באופן סדרתי ולייצוא.
המאפיינים העיקריים של ACS "Slammer":
- משקל קרבי - 60 טון;
- צוות - 4 אנשים;
- רוחב 3.7 מטר;
- מרווח קרקע - 47 סנטימטרים;
- שיעור הזמנות - חסין לרסיסים;
- קליבר ראשי - 155 מ מ;
אורך חבית 45 או 52 קליבר (8.05 מטר);
- תחמושת - 75 פגזים;
- שיעור אש מקסימלי / הזנה ידנית - 9/4 rds / min;
- טווח האש 39.6 (יותר מ -40) קילומטרים;
- מנוע- מנוע דיזל "AVDS-1790-5A" בהספק של 850 כ"ס;
- מהירות נסיעה עד 46 קמ ש;
- טווח שיוט - 400 קילומטרים;
- זוויות הנחייה אופקיות / אנכיות - 360 / -5 + 70 מעלות;
- מכשולים שצריך להתגבר עליהם: גובה 0.95 מטר, עומק 1.38 מטר, רוחב 3 מטר.
