כוחות היבשה של הצבא המודרני זקוקים לכמות גדולה של ציוד מיוחד וציוד אלקטרוני. בפרט, ארטילריה זקוקה למערכות סיור מכ ם המסוגלות לעקוב אחר השטח שצוין ולנטר את תוצאות הירי. נכון לעכשיו, האמצעים המקומיים העיקריים של המעמד הזה הם מתחמים של משפחת גן החיות.
1L219 "גן חיות"
פיתוח מתחם סיור ארטילריה מכ"ם "גן החיות" 1L219 החל בהתאם לצו מועצת השרים של ברית המועצות מ -5 ביולי 1981. המכ"ם החדש נועד להחליף סוגי ציוד קיימים, בעיקר מתחם "Lynx" 1RL239, ששימש את הכוחות באופן פעיל. מכון המחקר המדעי "סטרלה" (טולה) מונה כמפתח הראשי של הפרויקט, V. I. סימצ'ב. כמה ארגונים אחרים היו מעורבים גם הם בעבודה. לדוגמה, NPP "Istok" (Fryazino) היה אחראי על פיתוח ציוד מיקרוגל, ומפעל טולה "ארסנל" היה לבנות אב טיפוס של המתחם המוגמר.
יש לציין כי צו אחד של מועצת השרים דרש יצירת שני מתחמי סיור תותחים בבת אחת. המערכות "גן החיות -1" ו"גן החיות -2 "היו אמורות להיות בעלות מאפיינים שונים ונבדלות בחלק מהמרכיבים. זה רמז לאיחוד המרבי האפשרי של שני סוגי הציוד.
מכ"ם מונע עצמי 1L219 "גן החיות -1"
פיתוח פרויקט חדש בשלב מסוים נתקל בקשיים מסוימים, שהובילו לשינוי בתזמון יישום שלבים שונים. אז, גירסת הטיוטה של פרויקט גן החיות 1L219 הושלמה בשנתיים: הוא היה מוכן בשנת 1983. בשנה שלאחר מכן הוכנה גרסה טכנית של הפרויקט. בשנת 1986 השלימו הארגונים המעורבים בפרויקט את כל העבודות על הכנת תיעוד עיצובי, אך תחילת בניית מתחמי סיור ניסיוניים נדחתה בשל דרישות הלקוח שהשתנו.
ב- 19 ביוני 1986 הוציאה מועצת השרים צו חדש שקבע את המשך פיתוח מערכות סיור מכ ם לתותחים. הצבא רצה לקבל לא רק רכב בעל הנעה עצמית עם מערכת ציוד אלקטרוני, אלא גם מספר אמצעים נוספים. בהתאם לצו החדש, נדרש לפתח מכלול אמצעים חדש, שעתיד לכלול את מכונת גן החיות. בשל שינויים בדרישות הלקוח, מפתחי הפרויקטים נאלצו לפתח מחדש כמה אלמנטים של המתחם. חלק מהציוד הרדיו-אלקטרוני, כולל ציוד לגילוי מטרות, עבר שינויים.
בשל שינויים רבים, עיכוב בנייתו של רכב החיות הניסיוני. הוא שוחרר לבדיקות מקדימות רק בשנת 1988. שלב הבדיקות הזה, בליווי שינויים שונים, נמשך עד לאביב 1990, אז הוצגו כמה אבות טיפוס לבדיקות המדינה. במהלך השנה, הציוד נבדק בכוחות היבשה של כמה מחוזות צבאיים. במהלך אירועים אלה נאסף כל המידע הדרוש אודות הפעלת המתחם בתנאי יחידות קרביות.
במהלך כל הבדיקות, המאפיינים העיצוביים של המתחם אוששו והיתרונות על מערכת Lynx הקיימת נחשפו.בפרט, הטווח הוגדל ב -10%, שדה הראייה הוכפל ותפוקת האוטומציה גדלה פי 10. על פי תוצאות בדיקות המדינה, מתחם סיור התותחים של מכ"ם 1L219 "Zoo-1" הוכנס לשירות. צו הפיקוד המקביל נחתם ב- 18 באפריל 1992.
מתחם הסיור של גן החיות -1 נועד לפקח על האזורים שצוינו, לעקוב אחר ארטילריה של האויב ולשלוט בתוצאות ירי הסוללות שלהם. על מנת להבטיח את האפשרות של עבודה קרבית באותן עמדות עם ארטילריה, כל ציוד המתחם הותקן על שלדה מונעת עצמית. הטרקטור האוניברסלי MT-LBu נבחר כבסיס למתחם. עם משקל קרבי של הרכב בסדר גודל של 16.1 טון, המהירות המרבית ניתנת ברמה של 60-62 קמ ש. ניהול כל מתקני המתחם מתבצע על ידי צוות של שלושה אנשים.
עמוד אנטנה מותקן על גג שלדת הבסיס, המיוצר בצורת פטיפון ועליו מותקן מערך אנטנות בשלבים. במצב המאוחסן, האנטנה יורדת למצב אופקי, והמוצב כולו מסתובב לאורך גוף המכונה. מערך האנטנות הוא חלק מתחנת מכ ם תלת מימדית ומאפשר לך לעקוב אחר מגזר ברוחב של עד 60 ° באזימוט. מגזר הראייה בגובה הוא כ- 40 °. היכולת לסובב את עמוד האנטנה מאפשרת לך לשנות את תחום המעקב מבלי להזיז את כל הרכב.
המכ"ם של מתחם 1L219 פועל בטווח הסנטימטרים ונשלט על ידי מחשבים דיגיטליים משולבים כגון "אלקטרוניקה -81B" ו"סיבר -2 ". כל הפעולות למעקב אחר המגזר שצוין, גילוי מטרות והנפקת מידע מעובד מבוצעות באופן אוטומטי. לחישוב המתחם יש יכולת לפקח על מערכות ובמידת הצורך להתערב בעבודתן. להצגת מידע על המצב במקומות העבודה של המפקד והמפעיל, מסכי שחור-לבן על CRT מסופקים.
תוכנית המערכת 1L219
המשימה העיקרית של מתחם הסיור 1L219 Zoo-1 הייתה לאתר את עמדות כוחות הטילים והתותחים של האויב, כמו גם לחשב את מסלולי הטילים. בנוסף, ניתן היה לשלוט בירי ארטילריה משלהם. השיטה העיקרית לקביעת קואורדינטות ומסלולים הייתה מעקב אחר מטרות בליסטיות מהירות קטנות-קליעים. התחנה הייתה אמורה לעקוב אחר הטילים באופן אוטומטי, לחשב את מסלוליהם ולקבוע את מיקומם של רובים או משגרים.
האוטומציה של מתחם Zoo-1 מסוגלת לזהות לפחות 10 עמדות ירי של האויב לדקה. במקביל, ניתן לעקוב אחר לא יותר מ -4 מטרות. ההסתברות לקבוע את מיקום האקדח בזריקה הראשונה נקבעה ברמה של 80%. במהלך עבודת הלחימה, המתחם היה אמור לקבוע את הפרמטרים הנוכחיים של הטיל המעופף, וכן לחשב את מסלולו המלא לאורך השטח הידוע. לאחר מכן נתנו האוטומטיים מידע על המקום בו שוגר הטיל לעמדת הפיקוד. יתר על כן, מידע זה היה צריך להיות מועבר לארטילריה למתקפת תגמול נגד עמדת הירי של האויב על מנת להרוס את ציודו ואת נשקו. כדי לקבוע את המיקום שלה המשמש לקביעת קואורדינטות המטרות, נעשה שימוש במערכת ההפניה הטופוגאודטית 1T130M "Mayak-2".
ייצור סדרתי של מערכות סיור תותחים מכ"ם מונעים עצמית 1L219 "גן החיות-1" הופקד על מפעל "וקטור" (יקטרינבורג). בתחילה, ההנחה הייתה כי מתחמי 1L219 ישמשו בכוחות טילים ותותחים ברמה הגדודית. לכל גדוד וחטיבה היו צריכות להיות מערכות משלהן מסוג זה, שנועדו לעקוב אחר ארטילריה של האויב ולהנפיק קואורדינטות ללחימה נגד סוללות.
עם זאת, קריסת ברית המועצות לא אפשרה ליישם באופן מלא ומהיר את כל התוכניות הקיימות. בנייה סדרתית של מכונות "גן החיות -1" בוצעה בקצב איטי יחסית, אך בשנים האחרונות הצליחו כוחות הקרקע להשיג כמות מסוימת של ציוד כזה. כל תחנות 1L219 משמשות במערכת הבקרה של תצורות ארטילריה ופותרות בהצלחה את המשימות שהוטלו עליהן.
1L220 "גן חיות -2"
בהחלטת מועצת השרים מיום 5 ביולי 1981, נדרשה לפתח שתי מערכות סיור מכ"ם בבת אחת. הראשון, 1L219, נוצר על ידי מכון המחקר המדעי של טולה "סטרלה" בשיתוף עם מספר מפעלים נוספים. פיתוח המתחם השני עם הכינוי 1L220 הופקד בידי NPO Iskra (Zaporozhye). משימת הפרויקט השני הייתה ליצור עוד מתחם סיור עם טווח גילוי מוגדל. שאר המטרות והיעדים של הפרויקטים היו זהים.
במסגרת פרויקט גן החיות -2 פותח מכלול של ציוד אלקטרוני המתאים להתקנה על שלדות שונות. תוכנן להציע ללקוח שני שינויים של מערכת הסיור בבת אחת, המותקנים על שלדה שונה. היה פרויקט של מכונה המבוססת על שלדת המסלול GM-5951 ושלדת הגלגלים KrAZ-63221. מתחם הגלגלים קיבל את הייעוד שלו 1L220U-KS. במקרה של שלדה עם מסילה, הציוד האלקטרוני אותר בתוך גוף משוריין קל, שעל גגו הותקן עמוד אנטנה סיבוב. פרויקט הרכב הגלגלים כלל שימוש בגוף ארגז עם הציוד המתאים.
קומפלקס 1L220 "גן החיות-2" על שלדה עם מסלול. צילום Catalog.use.kiev.ua
מבחינת הארכיטקטורה הכללית, גרסת המתחם "זפורוז'יה" דומה למכונה שפותחה על ידי מומחי טולה. הוצע לצייד את מתחם 1L220 בתחנת מכ"ם עם מערך אנטנות בשלבים המותקן על בסיס סיבובי. התחום עבד בטווח הסנטימטרים והיה אמור לאתר פגזי ארטילריה מעופפים.
האלקטרוניקה של מתחם Zoo-2 אפשרה לפקח באופן אוטומטי על המצב, לחפש מטרות ולקבוע את מסלוליהם, תוך חישוב מיקומם של רובי האויב.
לאחר קריסת ברית המועצות, המפעלים המעורבים בתוכנית גן החיות נותרו במדינות שונות, מה שהוביל לקשיים רציניים בעבודה. למרות כל הבעיות, NPO Iskra המשיכה בעבודה והשלים את יצירתו של מתחם סיור ארטילרי חדש. בשל כמה בעיות, היה צורך לבצע תיקון נוסף של הפרויקט. הגרסה המעודכנת של הפרויקט נקראה 1L220U.
בשל הבעיות הכלכליות במדינה, הצורך לסיים את הפרויקט וכו '. בדיקות אב הטיפוס של מערכת Zoo-2 החלו רק בסוף שנות התשעים. על פי תוצאות הבדיקה, המערכת אומצה על ידי הצבא האוקראיני בשנת 2003. לאחר מכן, ארגונים אוקראינים בשיתוף עם ארגונים זרים בנו כמות מסוימת של ציוד כזה, המסופק לכוחות המזוינים.
על פי הנתונים הקיימים, בשל השינויים בציוד האלקטרוני, ניתן היה לשפר משמעותית את מאפייני המתחם 1L220U בהשוואה ל- "Tula" 1L219. תחנת המכונה שפותחה באוקראינה מסוגלת לעקוב אחר תחום ברוחב 60 ° באזימוט. המכ"ם יכול לזהות טילים מבצעיים-טקטיים בטווח של עד 80 ק"מ. כאשר האויב משתמש במספר מערכות רקטות שיגור, טווח הגילוי המרבי, בהתאם לסוג הטיל, הוא 50 ק"מ. מוקשים מרגמה בקוטר עד 120 מ"מ מבחינים בתחנה בטווחים של עד 30 ק"מ. הכריזה על האפשרות לזהות עד 50 עמדות ירי של אויב לדקה.
1L219M "גן חיות -1"
בתחילת שנות התשעים החל מכון המחקר Strela לפתח גרסה מודרנית של מתחם Zoo-1. הגרסה המעודכנת של המתחם קיבלה את האינדקס 1L219M.במקורות מסוימים ישנם ייעודים נוספים שונים של מתחם זה, בפרט, לעיתים מופיע השם "גן החיות-1M". עם זאת, "שם" כזה הוקצה מאוחר יותר למתחם אחר של המשפחה.
מכונה 1L219M "גן חיות -1". תמונה Pvo.guns.ru
מטרתו של פרויקט 1L219M הייתה להחליף ציוד מיושן בחדש עם מאפיינים משופרים. לדוגמה, ה- PCBM הוחלף. במתחם המעודכן משתמשים בציוד מחשב של משפחת באגט לשליטה על פעולת האוטומציה. בנוסף, בפרויקט המודרניזציה, נעשה שימוש במערכת חדשה של הפניה גיאודטית טופוגרפית. כדי לקבוע במדויק את הקואורדינטות שלה, קיבלה מכונת Zoo-1 המשודרגת מודד טופוגרפי 1T215M ומקלט GLONASS.
לדברי היזם, בפרויקט 1L219M ניתן היה לשפר משמעותית את מאפייני תחנת המכ"ם. כך, טווח הגילוי של טילים מבצעיים-טקטיים הוגדל ל -45 ק"מ. טווח הגילוי המרבי של רקטות עלה ל -20 ק"מ. כאשר האויב משתמש במרגמות 81-120 מ"מ, ניתן לקבוע את מיקום הירי בטווחים של עד 20-22 ק"מ.
האוטומציה של מתחם 1L219M מסוגלת לעבד עד 70 מטרות לדקה. ניתן לעקוב אחר עד 12 אובייקטים במקביל. כדי לחשב אוטומטית את מסלול מלא של תחמושת אויב עם ההגדרה של נקודת השיגור ונקודת ההשפעה, זה לוקח לא יותר מ 15-20 שניות.
בנוסף לציוד המכ ם, עבודות החישוב עברו מודרניזציה. החידוש העיקרי היה השימוש במסכי צבע, המציגים את כל המידע אודות המצב בתחום האחריות של התחנה. כל הנתונים על עמדות הירי של האויב שנמצאו מועברים אוטומטית לעמדת הפיקוד ולאחר מכן ניתן להשתמש בהם כדי לנקום.
פיתוח פרויקט 1L219M Zoo-1 הושלם באמצע שנות התשעים. בדיקת האב טיפוס החלה זמן קצר לאחר מכן. על פי כמה מקורות, במהלך הבדיקות זוהו ליקויים רבים, הקשורים בעיקר לאמינות של יחידות שונות. כתוצאה מכך, הוחלט לשנות את המערכת על מנת לשפר את המאפיינים שאינם עומדים בדרישות.
מכונה 1L219M "גן חיות -1". תמונה Ru-armor.livejournal.com [/center]
אין מידע מדויק על הייצור וההפעלה של מתחמי 1L219M. מקורות אחדים מזכירים את בניית הטכניקה כזו ואף את השימוש בה בכמה עימותים אחרונים. אולם אין לכך הוכחות מלאות. ככל הנראה, הוחלט שלא להתחיל בייצור המוני של ציוד חדש בשל היעדר יתרונות רציניים על הקיים, כמו גם בגלל המצב הכלכלי הקשה של הכוחות המזוינים. אף על פי כן, המתחם "גן החיות -1" בגרסה המעודכנת הודגם בתערוכות שונות.
1L260 "גן חיות -1M"
מתחם הסיור הארטילרי האחרון של משפחת גן החיות כרגע הוא המערכת עם מדד 1L260, שנוצר בשנות האלפיים. לאחר הפרויקט הלא מוצלח במיוחד 1L219M, המכון למחקר מדעי טולה "סטרלה" המשיך לעבוד על יצירת תחנות מכ"ם חדשות לכוחות היבשה. עד כה, מפעל Strela קיבל מעמד של איגוד מחקר וייצור והפך לחלק מהדאגה להגנה אווירית אלמז-אנטיי.
מכ"ם מונע עצמי 1L261 "גן החיות-1M". תמונה Npostrela.com
מתחם Zoo-1M, למרות שמו, אינו גרסה מודרנית של ציוד קיים, אלא פיתוח חדש לגמרי. לדוגמה, המתחם החדש כולל מספר רכיבים בו זמנית המבצעים פונקציות שונות. המרכיב העיקרי של המתחם הוא תחנת רדאר מונעת עצמית 1L261 על שלדה עם מסלול. בנוסף, רכב תחזוקה 1I38 ותחנת כוח גיבוי מעורבים בעבודה קרבית. אלמנטים עזר של המתחם מותקנים על שלדת מכונית.על פי כמה דיווחים, מכ ם בעל הנעה עצמית, במידת הצורך, יכול לבצע משימות שהוקצו באופן עצמאי וללא עזרה של אלמנטים נוספים של המתחם.
מכ ם מונע עצמי 1L261 שונה מקודמיו בפריסה שונה של היחידות העיקריות. כמו בעבר, כל יחידות המכונה מותקנות על שלדה עם מסלול, המשמש כמכונה GM-5955. עמוד אנטנה עם מנגנוני הרמה וסיבוב מותקן על גג הגוף. במצב המאוחסן, אנטנת המערך השלבי מתאימה לחלק האמצעי והאחורי של מכסה הגופה. משקל הלחימה של הרכב עולה על 38 טון. עבודת כל המערכות נשלטת על ידי צוות של שלושה.
במהלך הכנת המתחם לפעולה האנטנה עולה ויכולה להסתובב סביב הציר האנכי, ולשנות את שדה הראייה. עיצוב המערך השלבי מאפשר לחישוב התחנה לעקוב אחר אובייקטים הנמצאים בגזרה ברוחב 90 ° באזימוט. המאפיינים המדויקים של טווח גילוי היעד טרם פורסמו. על פי נתונים שפורסמו בעבר, תחנת 1L261 מסוגלת לקבוע את עמדת הירי של תותחי האויב עם שגיאה של עד 40 מ 'בעת חישוב נקודת השיגור של רקטות של מערכות רקטות שיגור מרובות, השגיאה היא 55 מ', נקודת השיגור טילים בליסטיים - 90 מ '.
ההרכב המלא של המתחם 1L260 "Zoo-1M". תמונה Npostrela.com
אין מידע מדויק על המצב הנוכחי של פרויקט 1L260 Zoo-1M. על פי כמה דיווחים, לפני כמה שנים הורה משרד ההגנה הרוסי על מספר מתחמים כאלה, אך פרטי החוזה לא נחשפו. בנוסף, בשנת 2013 ניתן היה לבצע אחד משלבי בדיקת המתחם. מידע רשמי על מתחם Zoo-1M וסיכוייו טרם פורסם.