אחת המערכות הראשונות שפותחו באמצע שנות ה -80 על ידי החברה הישראלית לתעשיה האווירית הישראלית נקראה Harpy. מערכת נשק זו לדיכוי ההגנה האווירית של האויב (אנגלית, SEAD-דיכוי הגנה אווירית של האויב) הפחיתה את מספר כלי הטיס הקרביים המבצעים משימות כאלה, וכתוצאה מכך את הסיכון להיפגע על ידי טילי קרקע-אוויר של אויב.. על המכשיר באורך של 2, 7 מטרים עם מוטת כנף דלתואית של 2, 1 מטר, מותקן מנוע Wankel UEL AR731 בהספק של 38 כ"ס, מסתובב מדחף דוחף הממוקם מאחור, 32 ק"ג חומר נפץ הוא ממוקם בתא הקדמי. הרכב המשוגר מהמיכל טס במהירות שיוט (מהירות מרבית 185 קמ"ש) לאזור המטרה (טווח טיסה מרבי 400-500 ק"מ), שם הוא יכול להסתובב במשך כמה שעות, ולבחור מטרה. מקלטי הרכב האוטונומי לחלוטין מאפשרים לך לתפוס את האותות של תחנת הבקרה ולכוון אותו למטרה. מערכת הביות משלבת אלגוריתמים מתקדמים המספקים רמה גבוהה של אוטונומיה. בסוף שנות האלפיים, התעשייה האווירית, בהתבסס על ניסיון הפרויקט של Harpy, פיתחה את מכשיר נגור, שאליו שולבו עומס מטרה אופטואלקטרוני וערוץ העברת נתונים, שבגללו הוכנס מפעיל ללולאת הבקרה. המשימה העיקרית של מנגנון זה נשארת SEAD, אם כי ניתן להשתמש בה לסוגים אחרים של מטרות. מוטת הכנפיים גדלה ל -3 מטרים, והאורך ל -2.5 מטרים, מסתו של ראש הקרב הופחת ל -23 ק"ג, והטווח הוגדל ל -1000 ק"מ. החבר החדש ביותר במשפחה הוא מערכת Harpy NG, שלשמה נלקחה גופתו של מנגנון נגור. הוא מצויד במחפש דיגיטלי (GOS), המכסה טווח תדרים רחב יותר של 0.8-18 GHz בהשוואה ל- 2-18 GHz של דגמים קודמים. משקל ההמראה הוא 160 ק"ג, משך הטיסה כ- 10 שעות. משפחת הרפי / נגור נמצאת בשירות עם הצבא הישראלי ועוד כ -8 מדינות.
בסוף שנות האלפיים הפנתה התעשייה האווירית את תשומת ליבה לתחום הטקטי ופיתחה תחמושת נדיפה קטנה יותר עם טווח קצר יותר. Green Dragon ME (M - גודל בינוני, E - חשמלי) מסוגל לבצע משימות SEAD הודות למחפש תדר רדיו 1-4 GHz, מחפש אופטואלקטרוני וערוץ תקשורת. רחפן מסורתי עם זנב V הפוך; בחלק האחורי התחתון של גוף המטוס מותקנת תחנת סיור נוף. עם משקל המראה מרבי של כ -40 ק"ג, 7-8 ק"ג מוקצים לציוד לחימה. טווח ה- Green Dragon ME הוא כ -50 ק"מ, והזמן שהייה באוויר הוא כ -90 דקות. התחמושת הקטנה יותר של הדרקון הירוק מצוידת במחפש אופטי-אלקטרוני בלבד. המכשיר ללא מיכל השקה שוקל 15 ק"ג, אורכו 1.6 מטר, כאשר נפרס מוטת הכנפיים 1.7 מטר; הוא יכול להגיע למהירות מרבית של 110 קשרים, למהירות סיור של 65-85 קשרים, משך הטיסה של 75 דקות וטווח טיסה של 40 ק"מ. הוא מצויד בראש נפץ אוניברסלי במשקל 2.5 ק"ג, היעיל נגד כוח אדם ורכבים משוריינים. כל מכשירי המשפחה משתלבים במיכל שיגור באורך 2 מטר, בקוטר 0.3 מטר ובמשקל 25 ק"ג. המכשיר עוזב אותו בזכות מנוע הדחף, ואז המנוע החשמלי נדלק והוא עף באופן עצמאי לאזור המטרה. הנוכחות של המפעיל מאפשרת לך להפריע לביצוע המשימה או להפעיל מחדש את ההתקפה, שיטות ההתקפה משתנות מזוויות קטנות לכמעט אנכיות.שתי גרסאות גרין הדרקון הן מוצרים מוגמרים ומרוכזים במלואם.
בהפחתת משקל מוצרי מוצריה פיתחה התעשייה האווירית את דגם רותם 1200, המספר מציין את המסה בגרמים של ראש נפץ, שבמקרה זה מורכב משני רימוני יד M-67. משקל הקווקדופטר 5.8 ק"ג, עומס אופטואלקטרוני על גימבל מייצב גירו תלת ציר מותקן בחזית המטוס. המתחם כולו מורכב משני מכשירים, תחנת בקרת קרקע בצורת טאבלט, בה בנוי מרכז תקשורת; משקל הסט כולו 16.7 ק"ג. במקום מכולה עם ציוד צבאי, ניתן להצטייד ברותם 1200 במיכל עם מיקרו -תחנת סיור נוף; אופציונלי ניתן להתקין גם ציוד סיור רדיו או חיישני גילוי אש. טווח הטיסה הוא 10 ק"מ, גובה הפעולה הוא 300 מטר, משך הטיסה הוא 30 דקות עם ציוד קרבי ו -45 דקות עם מיכל סיור, דיוק ההתקפה פחות ממטר. המערכת הקטנה יותר, המכונה רותם 500, יכולה לשאת רימון יד אחד. שתי גרסאות רותם הן כלי הרכב הניתנים לשחזור בקו התחמושת המסתובבת של התעשייה האווירית. רותם 1200 כבר בשימוש ורותם 500 מוכן למכירה. כשנשאל על "יכולות הנחיל" של מכשירים אלה, השיב נציג התעשייה האווירית כי אינו מגיב על כך.
חברת UVision הישראלית היא אולי החברה הקיימת היחידה שעוסקת אך ורק בתחמושת נודדת. היא פיתחה משפחה של מערכות HERO החל ממודלים טקטיים, מבצעיים ואסטרטגיים. בקטלוג שלה יש 7 מערכות, אם כי ברור שרק חלק מהן בעצם מגולמות בדגימות סדרתיות. "כרגע, אנו מתמקדים במכירת שלושה מוצרים-HERO-30, HERO-120 ו- HERO-400",-אמר נציג החברה והדגיש כי גרסת HERO-900 עדיין קיימת רק על הנייר. גרסה זו היא היחידה מכל הקו שאין לו תצורה של צלב, שהפך לסימן ההיכר של ויוויז'ן. החברה רואה בכך את הפתרון הטוב ביותר עם הרמה מוגברת, המאפשרת לך להגיע למשך הטיסה האופטימלי למטרה ובזמן ההסתובבות ויחד עם זאת לספק יכולת תמרון טובה לפגיעה ביעדים נייחים ונעים בדיוק גבוה. עם יציאת תרמיל ההשקה, HERO פורס שני זוגות כנפיים של צלב יחד עם להבי המדחף. המדחף והמנוע החשמלי ממוקמים בחלק האחורי של הרכב, תחנת החיישנים עם מצלמות יום והדמיה תרמית, המותקנת על מתלה מיוצב גירו תלת-ציר, ממוקמת באף הרכב. כמו כן, ראש הקרב מצויד בנתיך לייזר בעל שלושה מצבים, אותו ניתן להגדיר במצבים הבאים: מרחוק, הלם ועיכוב. UVision מייעלת את מערכות ה- HERO שלה כדי למקסם את המטען על פני גודלו. החברה מציעה לגיבורים שלה ראש נפץ אוניברסלי סטנדרטי בעיצוב משלה, אולם לדברי נציגתה היא מוכנה לשלב עומס לחימה של צד שלישי. "כבר השקנו תוכנית פיתוח משותפת, הלקוח בחר בחברה אחרת". למרות שמערכות HERO מסוגלות למצב אוטונומי, חצי אוטונומי וידני בהתאם לדרישות המשימה, ברור שאופציית המפעיל היא בהחלט הבחירה המועדפת, לפחות במדינות המערב.
HERO-30 הוא פתרון קל לטווח קצר ליחידות חזית; ערוץ התקשורת מאפשר לו להיות במרחק של 5 או 10 ק"מ משם, משך הטיסה הוא 30 דקות, המהירות היא בין 50 ל -100 קשרים. משך הסיור על שטח המטרה הוא 20 דקות. המכשיר מושק מצינור שיגור באורך 0.95 מטר באמצעות מערכת פנאומטית בעלת רעש נמוך עם חתימה תרמית נמוכה; כל הסט שוקל 7.5 ק"ג. המכשיר עצמו שוקל 3.5 ק"ג, אורכו 780 מ"מ ואורך מוטת כנפיים של 800 מ"מ; גובה העבודה נע בין 180 ל -450 מטר.ההתקפה מתבצעת לאורך מסלול תלול, בעוד שאנרגיה קינטית מתווספת לכוחו של ראש הקרב במשקל 500 גרם. "ה- HERO-30 פועל במלואו", אמר דובר החברה. "חתמנו על הסכמים עם כמה ממדינות נאט"ו והכוחות המיוחדים יהיו המשתמשים הראשונים במערכת זו".
מוצר אחר, שהוזמן על ידי מדינה בנאט"ו, הוצג לראשונה בתערוכת האוויר בפריז בשנת 2019. מערכת ה- HERO-120 הגדולה יותר היא באורך של 1340 מ"מ, מוטת כנפיים של 1410 מ"מ ומסה של 12 ק"ג, עם ראש נפש שמשקלו 4.5 ק"ג, טווח הטיסה הוא עד 40 ק"מ, ומשך הטיסה הוא 60 דקות. ה- HERO-120 משוגר ממעקה או מיכל חד פעמי. השיגור מהמיכל מתבצע באמצעות מערכת פנאומטית בלחץ גבוה, במקרה של סיום המשימה, המכשיר חוזר במצנח. באופן דומה, הושק ה- HERO-400EC (EC הוא צלב חשמלי, להבדיל מה- HERO-400 בעל מנוע בנזין ופגושים שטוחים). מכשיר זה, באורך 2100 מ"מ ועם מוטת כנפיים של 2400 מ"מ, שוקל 40 ק"ג, משך הטיסה הוא שעתיים, ואילו טווח הפעולה הוא 40 או 150 ק"מ, תלוי בערוץ הנתונים המותקן. תחמושת עם 10 ק"ג עומס קרבי יכולה לרחף מעל אזור המטרה במשך יותר מ -70 דקות. "היום יש לנו שני לקוחות, אחד מנאט"ו והשני ממעצמה בעלת ברית גדולה, שניהם הזמינו מספר מצומצם של מערכות להערכה מבצעית." באירוויזת פריז הציגה UVision משגר של שישה מכולות ברכב קל המסוגל לשגר את HERO-30 ו- HERO-120; לדגם HERO-400 קיימת גרסה גדולה יותר המותקנת על כלי רכב משוריינים מסוג JLTV. לדגם זה קיים פתרון נוסף - השקה ממכל משגר סטנדרטי מסוג MLRS, המאכלס שתי תחמושת Nego -400ES.
בנוסף למטוס עצמו, UVision פיתחה יחידת בקרת מפעילים וערכת ציוד תקשורת. הלקוח, שמחליט להתקין את המתחם על המכונה, רשאי להחליט אם מערכת הבקרה צריכה להישאר עם המשגר או להיות מרוחקת. לרשות הלקוחות עומדות גם מערכות הדרכה וסימולטור מובנה.
UVision צופה בעניין בכל פריצת דרך בטכנולוגיית הסוללה שתגביר את זמן הטיסה. "מערכות ה- HERO שלנו הן מודולריות, מה שאומר שכל שיפור באחסון האנרגיה יכול להשתלב בהן בקלות", אמר דובר החברה. המפתחים שוקלים גם להשתמש בסוגים אחרים של חיישנים על מנת לענות על דרישותיהם של כמה לקוחות, אך עד כה הדבר נשמר בסוד.
בעלת ניסיון רב בתחום מיני מל"טים, חברת אלביט מערכות הישראלית פיתחה והציגה בתערוכת האוויר בפריז את תחמושת SkyStriker שלה, שהיא מבחינה מבנה רחפן מסורתי עם כנפיים ממושכות. עם משקל המראה מרבי של 40 ק"ג וטווח של 40 ק"מ, זה יכול לקחת עומס קרבי של 5 או 10 ק"ג, ואז משך הטיסה הוא שעתיים או שעה, בהתאמה. הפתיל של ראש הנפץ המצטבר פועל במצב עיכוב. המאפיינים האווירודינמיים שונים למדי מהמאפיינים של מל"ט Skylark, שכן SkyStriker צריך לרדת במהירות נמוכה ולצלול במהירות מרבית. אף על פי כן, חברת אלביט מערכות הלווה כמה מרכיבים מהמל"ט, למשל, ערוץ הנתונים והקטפולט. במהלך הטיסה, ראש המלחמה אינו מהודק, המפעיל מביא אותו לעמדת לחימה כשהוא מוכן להתקפה. עם זאת, סחיטה מלאה מתרחשת רק כאשר המכשיר, בעת הצלילה, מגיע למהירות וגובה מסוימים, ורק לאחר מכן הוא הופך למטען חבלה. זה מאפשר להחזיר את המכונה אם העבודה מבוטלת; במקרה זה, אינדיקטור ויזואלי מראה לקבוצת החיפוש אם התחמושת כבויה או לא, מה שמאפשר לטפל בה בהתאם.
חברת STM הטורקית פיתחה שני מל"טים מתנקשים: סוג מטוסי אלפגו וסוג מסוק קרגו. דגם האלפגו מושק מכלי מרובע הודות למכשיר פנאומטי. הכנפיים והזנב הראשי של הרכב נפרסים לאחר ההשקה, המנוע החשמלי מסובב את מדחף הדוחף המותקן בחלק הזנב. המפעיל שולט במכשיר באמצעות ערוץ הווידיאו; אלפגו עצמה מסוגלת לזהות ולסווג מטרות קבועות ונעות, כמו מכוניות ואנשים, הודות לאלגוריתמים לעיבוד תמונה. כאן STM יישמה את הניסיון העשיר שלה בבינה מלאכותית. המכשיר מצויד במצלמות אופטיות ביום ובלילה. עם מוטת כנפיים של 1250 מ"מ ואורך גוף גוף של 700 מ"מ, שוקלת אלפגו 1.9 ק"ג ויכולה לשאת 500-600 גרם של עומס קרבי בדמות רימון יד המיוצר על ידי MKEK; במקרה זה, ניתן להצטייד בראשי נפץ מיצרנים אחרים. המסה הכוללת של המערכת, שיכולה להיות מוכנה לשיגור תוך פחות מ -45 שניות, היא 2.9 ק"ג, מהירות השיוט מגיעה ל -50 קשר והמהירות המרבית היא 65 קשר. טווח המכשיר הוא 5 ק"מ, משך הטיסה הוא 10 דקות, גובה הטיסה המרבי הוא 400 מטר וגובה הפעולה האופטימלי הוא 150 מטר. כאשר תוקפים יעד, תחמושת אלפגו צוללת במהירות המרבית, ובכך מוסיפה אנרגיה קינטית לאפקט הנפץ על המטרה. על פי STM, תחמושת אלפגו, שמשקלה ירד משמעותית מאב הטיפוס המקורי, עדיין נמצאת בבדיקות ותהיה מוכנה לפריסה בסוף 2019. STM מתכוונת לפתח משפחה של תחמושת נודפת המבוססת על אלפגו עם משקל ההמראה והעומס המוגבר, כמו גם ראש נפץ אוניברסלי המעניק גמישות תפעולית מירבית.
תחמושת מסוג קרגו מסוג מסוק מופעלת בצבא הטורקי וביחידות משטרה מיוחדות. משקל הקו-המנזר הוא 7, 06 ק"ג, המנועים החשמליים שלו מונעים על ידי סוללות ליתיום-פולימר, המספקות 25 דקות באוויר. התקרה המרבית היא 2800 מטר, וגובה העבודה הוא 500 מטר מעל פני הים, הטווח הוא 5 ק"מ, המהירות המרבית היא 72 קמ"ש, אך בעת תקיפה מהירות הצלילה מגיעה ל -120 קמ"ש. כמו כן פותחה גרסה של בלוק קארגו II, שמשקלו הופחת ל -5 ק"ג תוך שמירה על כושר הנשיאה ומשך הטיסה. אך המאפיין הבולט ביותר שלו הוא שהוא יכול לעבוד בנחיל, לטוס יחד עם יותר מ -20 מטוסים, בעקבות תוכנית הטיסה שהוטענה מראש ולצלול באופן עצמאי למטרה. STM רואה בכך את הצעד הראשון לקראת פעולות נחיל אמיתיות, השני יהיה שילוב של בינה מלאכותית על מנת להפחית את העומס על המפעיל, השלב השלישי האחרון הוא להשיג את פעולת המכשיר ללא אות GPS ותקשורת. עָרוּץ. STM פיתחה עומס יעד חדש לקארגו, כולל ראש נפץ נגד כוח אדם / פיצול במשקל 1.3 ק"ג, ראש קרב תרמו בעל משקל זהה, בעוד שראש קרב חודר שריון נמצא בשלב ההסמכה הסופי.
אירופה, באופן כללי, לא מאוד פעילה בתחום התחמושת. MBDA השיקה מספר תוכניות, שהמתקדמות שבהן הייתה פרויקט צל האש. פיתוח המכשיר החל בשנת 2007, והבדיקות הראשונות התקיימו בשנת 2010. טווח הטיסה הוא 100 ק מ, זמן הסיור הוא 6 שעות. הפרויקט מיועד לצבא הבריטי והיה חלק מתוכנית ההתקפה המדויקת של דיוק אש, שבסופו של דבר בוטלה באמצע 2018.
המצב טוב יותר במרכז אירופה. חברת WB Group הפולנית פיתחה תחמושת Warmate במשקל 5.1 ק"ג. רחפן מסורתי בעל כנפיים גבוהות וזנב V מצויד במדחף דוחף המונע על ידי מנוע חשמלי; הסוללה המובנית מספקת 50 דקות באוויר.מוטת הכנפיים של המנגנון הוא 1590 מ"מ והאורך הוא 1170 מ"מ, הוא משוגר מעוט פנאומטי ועף בגובה פעולה של 100-500 מטר, גובה הטיסה המרבי הוא 3000 מטר, המהירות משתנה בין 50 ל -150 ק"מ / ח. שטח הכיסוי של ערוץ התקשורת הדו-כיווני המוצפן הוא 12 ק"מ. המכשיר יכול לפעול במספר מצבים, למשל, לאחר זיהוי מטרה, Warmate עובר למצב התקפה אוטומטי, התחמושת מופנית אליו, נושאת עומס קרבי של 1.4 ק"ג, ופוגעת במטרה עם סטייה סבירה של 1.5 מטר. קיימים שלושה ראשי נפץ: GO-1-HEAT נגד טנקים, המסוגל לחדור ל -120 מ"מ של שריון מגולגל, GO-1-FAE התרמוברי, והפיצול GO-1-HE בעל פיצוץ גבוה ברדיוס של 10 מטרים. גרסת ה- Warmate מיועדת לכוחות מיוחדים ולכן ניתן לשאת אותה על ידי אדם אחד, בעוד שמערכת Warmate 2 הרבה יותר גדולה, במשקל ההמראה המרבי של 30 ק"ג, מושקת מתוך מעוט; משך הטיסה 120 דקות והטווח 20 ק"מ. המכשיר יכול להיות מצויד בראשי נפץ שונים: לראשי נפץ תרמוברים ופיצוצים גבוהים יש רדיוס נזק של 40 מטר, אחד מצטבר מסוגל לחדור 400 מ"מ של שריון מגולגל, הסטייה המעגלית לכולם היא 2 מטרים. ה- Warmate 2 פותח במשותף עם חברת Tawazun האמירטית. מערכת זו מותקנת על הרכב יחד עם תחנת בקרה קרקעית. פולין הזמינה 1,000 תחמושת Warmate, הראשונה שבהן נמסרה לכוחות המיוחדים בנובמבר 2017.
קבוצת WB פיתחה גם את מערכת הנחיל, המשלבת מיני כטב"ם Flyeye המופעל ביד המשמשת למעקב וזיהוי, ותחמושת מחממת כמרכיב מנהלים. המנה הראשונה של מזל"ט Flyeye נמסרה למשטרה הפולנית בדצמבר 2018.
